O fa'atulagaga masani o uaea tungsten i totonu o roboti taotoga e aofia ai le 8×19, 7×37, ma le 19×19. O uaea fa'ainisinia ma le uaea tungsten 8×19 e aofia ai uaea tungsten e 201, 7×37 e aofia ai uaea e 259, ma le mea mulimuli, 19×19 e aofia ai uaea helical stranded e 361. E ui o le u'amea e le gaoia e fa'aaogaina i le tele o fa'aoga, e aofia ai le tele o masini fa'afoma'i ma taotoga, e leai se mea e suitulaga i uaea tungsten i roboti taotoga.
Ae aiseā ua faʻaitiitia ai le lauiloa o le uʻamea e le gaoia, o se mea lauiloa mo uaea faʻainisinia, i masini taʻavale taotoga? Auā foʻi, o uaea uʻamea e le gaoia, aemaise lava uaea laiti le lautele, e taatele i le militeri, vaʻalele, ma le mea e sili ona taua, le tele o isi faʻaoga taʻotoga.
Ia, o le mafuaʻaga ua suia ai e uaea tungsten le uʻamea e le gaoia i le puleaina o gaioiga a robot taotoga e le o se mea lilo e pei ona mafaufau i ai se tasi: e fesoʻotaʻi ma le tumau. Ae talu ai o le malosi o lenei uaea faʻainisinia e le gata ina fuaina i lona malosi faʻasolosolo, e manaʻomia ona tatou faʻataʻitaʻiina le malosi o se fua o le faʻatinoga e ala i le aoina o faʻamatalaga mai le tele o tulaga e talafeagai mo tulaga o le fanua.
Se'i o tatou fa'aaogaina le fausaga 8×19 e fai ma fa'ata'ita'iga. I le avea ai ma se tasi o mamanu uaea fa'amekanika e masani ona fa'aaogaina e ausia ai le pitch ma le yaw i roboti taotoga, o le 8×19 e sili atu lona lelei nai lo le u'amea e le gaoia pe a fa'ateleina le mamafa.
Ia mātau o le taimi e taʻamilosaga ai ma le malosi o le tensile o le uaea tungsten na faʻateleina i le faʻateleina o le avega, aʻo le malosi o le isi uaea uʻamea e le gaoia na faʻaitiitia tele pe a faʻatusatusa i le malosi o le tungsten i le avega lava e tasi.
O se uaea uʻamea e le gaoia e iai le mamafa e 10 pauna ma le lautele e tusa ma le 0.018 inisi e naʻo le 45.73% o taamilosaga na ausia e le tungsten ma le mamanu tutusa e 8 × 19 ma le lautele o le uaea e maua ai.
O le mea moni, o lenei suʻesuʻega faapitoa na faʻaalia vave lava e tusa lava pe 10 pauna (44.5 N), o le uaea tungsten e sili atu ma le faaluaina le tele o le galue nai lo le uaea uʻamea e le gaoia. I le iloaina, e pei o vaega uma, o uaea micromechanical i totonu o se robot taotoga e tatau ona ausia pe sili atu i manaoga faʻatonutonu faigata, e tatau ona mafai e le uaea ona tatalia soʻo se mea e togi i ai, a ea? O lea la, o le auʻiliʻiliga e faʻaalia ai o le faʻaaogaina o le uaea tungsten e tutusa le lautele 8 × 19 pe a faʻatusatusa i le uaea uʻamea e le gaoia e iai se tulaga lelei malosi ma faʻamautinoa ai o le robot e faʻamalosia e le uaea malosi ma sili atu ona tumau o filifiliga e lua.
E le gata i lea, i le tulaga o le mamanu 8×19, o le aofaʻi o taamilosaga o se maea uaea tungsten e le itiiti ifo i le 1.94 taimi nai lo se maea uaea uʻamea e le gaoia e tutusa le lautele ma le mamafa. E le gata i lea, ua faʻaalia e suʻesuʻega e le mafai e uaea uʻamea ona tutusa ma le malosi o le tungsten, e tusa lava pe faʻateleina malie le mamafa mai le 10 i le 30 pauna. O le mea moni, o le va i le va o mea e lua o uaea o loʻo faʻateleina. Faatasi ai ma le mamafa tutusa o le 30 pauna, o le aofaʻi o taamilosaga e faʻateleina i le 3.13 taimi. O le mea e sili ona taua na maua, o le leʻi faʻaitiitia lava o tapulaʻa (i le 30 togi) i le suʻesuʻega atoa. O le Tungsten sa i ai pea le aofaʻi maualuga o taamilosaga, e averesi i le 39.54%.
E ui o lenei suʻesuʻega na suʻesuʻeina ai uaea o lautele faʻapitoa ma mamanu o uaea i se siosiomaga e matua pulea lelei, ae na faʻaalia ai o le tungsten e sili atu le malosi ma e tele atu taamilosaga e maua ai le mamafa saʻo, avega tensile, ma faʻatulagaga o pulley.
E matuā tāua tele le galulue faʻatasi ma se inisinia masini tungsten e ausia ai le aofaʻi o taʻamilosaga e manaʻomia mo lau faʻaoga taotoga roboti.
E tusa lava po'o le u'amea e le gaoia, tungsten po'o se isi lava mea fa'amekanika o uaea, e leai ni fa'apotopotoga uaea se lua e tutusa le vili autu. Mo se fa'ata'ita'iga, e masani lava ona le mana'omia e uaea laiti ia lava manoa, po'o le fa'apalepale malosi e toetoe lava a le mafai o mea e fa'apipi'i i le uaea.
I le tele o tulaga, e iai sina fetuutuunai i le filifilia o le umi ma le tele o le uaea lava ia, faapea foi ma le nofoaga ma le tele o mea faaopoopo. O nei fua e fai ma faavae o le onosaʻi o le faapotopotoga uaea. Afai e mafai e lau kamupani gaosi uaea masini ona faatino faapotopotoga uaea e ausia ai onosaʻi o le talosaga, e na o le pau lava le mea e mafai ona faaaogaina ai nei faapotopotoga i lo latou siosiomaga moni.
I le tulaga o roboti taotoga, lea e lamatia ai ola, o le ausiaina o le gafatia o mamanu o le pau lea o le taunuuga taliaina. O lea e talafeagai ai le fai atu o uaea manifinifi fa'amekanika e fa'ata'ita'i i gaioiga uma a le foma'i tipitipi e avea ai nei uaea ma nisi o uaea sili ona fa'aonaponei i le lalolagi.
O uaea fa'amekanika e ulufale i totonu o nei roboti taotoga e fa'aaogaina ai fo'i avanoa laiti, vaapiapi ma fa'atapula'a. E ofoofogia le fetaui lelei o nei uaea tungsten i totonu o auala e sili ona vaapiapi, i luga o pulley e le sili atu le lapo'a i le pito o le penitala a se tamaititi, ma faia uma galuega e lua a'o fa'atumauina pea le gaioiga i se numera e mafai ona va'aia o taamilosaga.
E tāua fo‘i ona mātauina e mafai e lau inisinia uaea ona fautuaina mea e fai ai uaea a‘o le‘i o‘o i le taimi, e ono sefe ai le taimi, punaoa, ma e o‘o lava i tau, o mea taua ia e fesuia‘i pe a fuafuaina se fuafuaga lelei mo lau robot e fa‘atau atu ai.
Faatasi ai ma le vave ona tuputupu aʻe o le maketi o roboti taotoga, o le na o le tuʻuina atu o uaea faʻamekanika e fesoasoani ai i le gaioiga ua le toe taliaina. O le saoasaoa ma le tulaga e aumaia ai e le au gaosi roboti taotoga a latou mea ofoofogia i le maketi o le a mautinoa lava e faʻalagolago i le faigofie ona saunia o oloa mo le faʻaaogaina tele. O le mafuaʻaga lea e taua ai le maitauina o au inisinia faʻamekanika e suʻesuʻe, faʻaleleia ma fatuina nei faʻapotopotoga uaea i aso uma.
Mo se faʻataʻitaʻiga, e masani ona iloa ai o galuega faatino o robotika taotoga e amata i le malosi, fetuutuunai, ma le mafai ona faitauina taamilosaga o le uʻamea e le gaoia, ae faʻaaogaina pea le tungsten i se taimi mulimuli ane i le atinaʻeina o robotika.
E masani ona faʻaaogaina e le au gaosi roboti taotoga le uʻamea e le gaoia i le amataga o le mamanuina o roboti, ae mulimuli ane na latou filifilia le tungsten ona o lona faʻatinoga sili atu. E ui atonu e foliga mai o se suiga faʻafuaseʻi lea i le auala e pulea ai gaioiga, ae ua naʻo le faʻafoliga mai o se tasi. O le suiga o meafaitino o le taunuuga lea o se galulue faʻatasi faʻamalosia i le va o le kamupani gaosi roboti ma inisinia masini na faʻafaigaluegaina e gaosia uaea.
O uaea u'amea e le gaoia o lo'o fa'aauau pea ona fa'atuina i latou lava o se mea taua i le maketi o meafaigaluega taotoga, aemaise lava i le matata o meafaigaluega endoscopic. Peita'i, e ui o le u'amea e le gaoia e mafai ona lagolagoina le gaioiga i taimi o togafitiga endoscopic/laparoscopic, e le tutusa lona malosi e pei o lona malosi e sili atu ona ma'ale'ale ae e sili atu ona mafiafia ma o lea e sili atu ona malosi (e ta'ua o le tungsten).
E ui o le tungsten e sili ona fetaui lelei e sui ai le uʻamea e le gaoia e fai ma mea e filifilia mo masini taotoga, ae e le mafai ona malamalama i le taua o le galulue faatasi lelei i le va o kamupani gaosi uaea. O le galulue faatasi ma se inisinia masini uaea manifinifi e le gata ina faamautinoa ai o au uaea e gaosia e faufautua ma kamupani gaosi oloa iloga i le lalolagi. O le filifilia o le kamupani gaosi uaea saʻo o se auala mautinoa foi e faamautinoa ai e te faamuamua le faasaienisi ma le saoasaoa o le faaleleia atili o le fuafuaga o le fausiaina, lea o le a fesoasoani ia te oe e ausia ai au sini o le pulea o gaioiga vave atu nai lo isi kamupani tauva o loo taumafai e ausia le mea lava e tasi.
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