सर्जिकल रोबोटहरूमा सबैभन्दा सामान्य टंगस्टन केबल कन्फिगरेसनहरूमा ८×१९, ७×३७, र १९×१९ कन्फिगरेसनहरू समावेश छन्। टंगस्टन तार भएको मेकानिकल केबल ८×१९ मा २०१ टंगस्टन तारहरू, ७×३७ मा २५९ तारहरू, र अन्तमा १९×१९ मा ३६१ हेलिकल स्ट्रेन्डेड तारहरू समावेश छन्। यद्यपि स्टेनलेस स्टील धेरै चिकित्सा र शल्यक्रिया उपकरणहरू सहित विभिन्न अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ, सर्जिकल रोबोटिक्समा टंगस्टन केबलहरूको कुनै विकल्प छैन।
तर मेकानिकल केबलहरूको लागि प्रख्यात सामग्री स्टेनलेस स्टील किन सर्जिकल रोबोट ड्राइभहरूमा कम लोकप्रिय हुँदै गइरहेको छ? आखिर, स्टेनलेस स्टील केबलहरू, विशेष गरी माइक्रो-डायमर केबलहरू, सैन्य, एयरोस्पेस, र सबैभन्दा महत्त्वपूर्ण कुरा, अनगिन्ती अन्य शल्यक्रिया अनुप्रयोगहरूमा सर्वव्यापी छन्।
ठिक छ, सर्जिकल रोबोट गति नियन्त्रणमा टंगस्टन केबलहरूले स्टेनलेस स्टीललाई किन प्रतिस्थापन गरिरहेका छन् भन्ने कारण वास्तवमा कसैले सोचेजस्तो रहस्यमय छैन: यो टिकाउपनसँग सम्बन्धित छ। तर यो मेकानिकल केबलको बल यसको रेखीय तन्य शक्तिले मात्र मापन नगर्ने भएकोले, हामीले क्षेत्र अवस्थाहरूको लागि उपयुक्त धेरै परिदृश्यहरूबाट डेटा सङ्कलन गरेर प्रदर्शनको मापनको रूपमा बल परीक्षण गर्न आवश्यक छ।
उदाहरणको रूपमा ८×१९ संरचनालाई लिऔं। सर्जिकल रोबोटहरूमा पिच र याव प्राप्त गर्न सबैभन्दा धेरै प्रयोग हुने मेकानिकल केबल डिजाइनहरू मध्ये एकको रूपमा, ८×१९ ले लोड बढ्दै जाँदा स्टेनलेस स्टील समकक्षलाई धेरै राम्रो प्रदर्शन गर्छ।
ध्यान दिनुहोस् कि टंगस्टन केबलको चक्र समय र तन्य शक्ति बढ्दो भारसँगै बढ्यो, जबकि वैकल्पिक स्टेनलेस स्टील केबलको बल उही भारमा टंगस्टनको बलको तुलनामा नाटकीय रूपमा घट्यो।
१० पाउण्डको भार र लगभग ०.०१८ इन्चको व्यास भएको स्टेनलेस स्टील केबलले उही ८×१९ डिजाइन र तार व्यास भएको टंगस्टनले प्राप्त गरेको चक्रको ४५.७३% मात्र प्रदान गर्दछ।
वास्तवमा, यो विशेष अध्ययनले तुरुन्तै देखायो कि १० पाउण्ड (४४.५ एन) मा पनि, टंगस्टन केबलले स्टेनलेस स्टील केबलको तुलनामा दोब्बर भन्दा बढी काम गर्‍यो। सबै कम्पोनेन्टहरू जस्तै, सर्जिकल रोबोट भित्रका माइक्रोमेकानिकल केबलहरूले कडा नियामक आवश्यकताहरू पूरा गर्नुपर्छ वा पार गर्नुपर्छ भन्ने कुरालाई ध्यानमा राख्दै, केबलले यसमा फ्याँकिएको कुनै पनि चीजको सामना गर्न सक्षम हुनुपर्छ, हैन? यसरी, विश्लेषणले देखाउँछ कि स्टेनलेस स्टील केबलको तुलनामा समान व्यास ८×१९ टंगस्टन केबल प्रयोग गर्दा अन्तर्निहित शक्ति फाइदा हुन्छ र रोबोट दुई विकल्पहरूको बलियो र अधिक टिकाउ केबल सामग्रीद्वारा संचालित हुन्छ भन्ने कुरा सुनिश्चित गर्दछ।
थप रूपमा, ८×१९ डिजाइनको हकमा, टंगस्टन तार डोरीको चक्र संख्या उही व्यास र भारको स्टेनलेस स्टील तार डोरीको भन्दा कम्तिमा १.९४ गुणा हुन्छ। यसबाहेक, अध्ययनहरूले देखाएको छ कि स्टेनलेस स्टील केबलहरूले टंगस्टनको लोचसँग मेल खान सक्दैनन्, लागू गरिएको भार बिस्तारै १० देखि ३० पाउन्डसम्म बढाइए पनि। वास्तवमा, दुई केबल सामग्रीहरू बीचको खाडल बढ्दै गएको छ। ३० पाउन्डको समान भारको साथ, चक्रहरूको संख्या ३.१३ गुणा बढ्छ। अझ महत्त्वपूर्ण निष्कर्ष यो थियो कि अध्ययनभरि मार्जिन कहिल्यै घटेन (३० अंकसम्म)। टंगस्टनमा सधैं चक्रहरूको संख्या बढी भएको छ, औसत ३९.५४%।
यद्यपि यस अध्ययनले उच्च नियन्त्रित वातावरणमा विशिष्ट व्यास र केबल डिजाइनका तारहरूको जाँच गर्‍यो, यसले टंगस्टन बलियो हुन्छ र सटीक तनाव, तन्य भार र पुली कन्फिगरेसनका साथ थप चक्रहरू प्रदान गर्दछ भनेर देखाएको छ।
तपाईंको सर्जिकल रोबोटिक अनुप्रयोगको लागि आवश्यक चक्रहरूको संख्या प्राप्त गर्न टंगस्टन मेकानिकल इन्जिनियरसँग काम गर्नु महत्त्वपूर्ण छ।
स्टेनलेस स्टील, टंगस्टन वा अन्य कुनै मेकानिकल केबल सामग्री, कुनै पनि दुई केबल एसेम्बलीहरूले एउटै प्राथमिक वाइन्डिङको सेवा गर्दैनन्। उदाहरणका लागि, सामान्यतया माइक्रोकेबलहरूलाई स्ट्र्यान्डहरू आफैं आवश्यक पर्दैन, न त केबलमा लगाइएका फिटिंगहरूको लगभग असम्भव कडा सहनशीलता।
धेरै अवस्थामा, केबलको लम्बाइ र आकार, साथै सामानहरूको स्थान र आकार छनौट गर्न केही लचिलोपन हुन्छ। यी आयामहरूले केबल एसेम्बलीको सहिष्णुता गठन गर्छन्। यदि तपाईंको मेकानिकल केबल निर्माताले अनुप्रयोगको सहिष्णुता पूरा गर्ने केबल एसेम्बलीहरू लागू गर्न सक्छ भने, यी एसेम्बलीहरू तिनीहरूको वास्तविक वातावरणमा मात्र प्रयोग गर्न सकिन्छ।
सर्जिकल रोबोटहरूको सन्दर्भमा, जहाँ जीवन जोखिममा हुन्छ, डिजाइन सहनशीलता प्राप्त गर्नु मात्र स्वीकार्य परिणाम हो। त्यसैले यो भन्नु उचित हुन्छ कि सर्जनको हरेक चालको नक्कल गर्ने अति-पातलो मेकानिकल केबलहरूले यी केबलहरूलाई ग्रहको सबैभन्दा परिष्कृत बनाउँछन्।
यी सर्जिकल रोबोटहरू भित्र जाने मेकानिकल केबल एसेम्बलीहरूले पनि सानो, साँघुरो र साँघुरो ठाउँहरू ओगटेका छन्। यो वास्तवमा अचम्मको कुरा हो कि यी टंगस्टन केबल एसेम्बलीहरू सबैभन्दा साँघुरो च्यानलहरूमा निर्बाध रूपमा फिट हुन्छन्, बच्चाको पेन्सिलको टुप्पो भन्दा ठूलो पुलीमा, र अनुमानित संख्यामा चक्रहरूमा गति कायम राख्दै दुवै कार्यहरू गर्छन्।
यो पनि ध्यान दिनु महत्त्वपूर्ण छ कि तपाईंको केबल इन्जिनियरले केबल सामग्रीहरू पहिले नै सल्लाह दिन सक्छन्, सम्भावित रूपमा समय, स्रोतहरू, र लागतहरू पनि बचत गर्न सक्छन्, जुन तपाईंको रोबोटको लागि राम्रो बजार रणनीति योजना बनाउँदा प्रमुख चरहरू हुन्।
द्रुत गतिमा बढ्दो सर्जिकल रोबोटिक्स बजारको साथ, आवागमनमा सहयोग गर्न केवल मेकानिकल केबलहरू प्रदान गर्नु अब स्वीकार्य छैन। सर्जिकल रोबोट निर्माताहरूले आफ्ना चमत्कारहरू बजारमा ल्याउने गति र स्थिति निश्चित रूपमा उत्पादनहरू ठूलो मात्रामा खपतको लागि कति सजिलै तयार छन् भन्ने कुरामा निर्भर गर्दछ। त्यसैले यो ध्यान दिनु महत्त्वपूर्ण छ कि तपाईंका मेकानिकल इन्जिनियरहरूले हरेक दिन यी केबल एसेम्बलीहरूको अनुसन्धान, सुधार र सिर्जना गर्छन्।
उदाहरणका लागि, प्रायः यो पत्ता लाग्छ कि सर्जिकल रोबोटिक्स परियोजनाहरू स्टेनलेस स्टीलको बल, लचकता र चक्र गणना क्षमताबाट सुरु हुन सक्छन्, तर रोबोटिक्सको विकासको पछिल्लो चरणमा टंगस्टन प्रयोग गर्छन्।
सर्जिकल रोबोट निर्माताहरूले सामान्यतया रोबोट डिजाइनको सुरुवातमा स्टेनलेस स्टील प्रयोग गर्थे, तर पछि यसको उत्कृष्ट प्रदर्शनको कारण टंगस्टन रोज्थे। गति नियन्त्रणको दृष्टिकोणमा यो अचानक परिवर्तन जस्तो लाग्न सक्छ, यो केवल एकको रूपमा लुकिरहेको छ। सामग्री परिवर्तन रोबोट निर्माता र केबलहरू निर्माण गर्न नियुक्त मेकानिकल इन्जिनियरहरू बीचको अनिवार्य सहकार्यको परिणाम हो।
स्टेनलेस स्टील केबलहरूले शल्यक्रिया उपकरण बजारमा, विशेष गरी एन्डोस्कोपिक उपकरणको क्षेत्रमा, आफूलाई एक प्रमुख वस्तुको रूपमा स्थापित गर्न जारी राखेका छन्। यद्यपि, स्टेनलेस स्टीलले एन्डोस्कोपिक/ल्याप्रोस्कोपिक प्रक्रियाहरूको समयमा आन्दोलनलाई समर्थन गर्न सक्षम भए तापनि, यसको अधिक भंगुर तर घना र त्यसैले बलियो समकक्ष (टंगस्टन भनिन्छ) जत्तिकै तन्य शक्ति हुँदैन। परिणामस्वरूप तन्य शक्ति हुन्छ।
टंगस्टन सर्जिकल रोबोटहरूको लागि रोजाइको केबल सामग्रीको रूपमा स्टेनलेस स्टीललाई प्रतिस्थापन गर्न आदर्श रूपमा उपयुक्त भए तापनि, केबल निर्माताहरू बीचको राम्रो सहकार्यको महत्त्वलाई बुझ्न असम्भव छ। एक अनुभवी अल्ट्रा-पातलो केबल मेकानिकल इन्जिनियरसँग काम गर्नाले तपाईंको केबलहरू विश्व-स्तरीय सल्लाहकारहरू र निर्माताहरूद्वारा उत्पादन गरिएको मात्र सुनिश्चित गर्दैन। सही केबल निर्माता छनौट गर्नु भनेको तपाईंले निर्माण योजना सुधारको विज्ञान र गतिलाई प्राथमिकता दिनुहुन्छ भन्ने कुरा सुनिश्चित गर्ने एक निश्चित तरिका पनि हो, जसले तपाईंलाई आफ्नो गति नियन्त्रण लक्ष्यहरू प्राप्त गर्न प्रयास गर्ने प्रतिस्पर्धीहरू भन्दा छिटो प्राप्त गर्न मद्दत गर्नेछ।
मेडिकल डिजाइन र आउटसोर्सिङको सदस्यता लिनुहोस्। मेडिकल डिजाइन र आउटसोर्सिङको सदस्यता लिनुहोस्।मेडिकल डिजाइन र आउटसोर्सिङको सदस्यता लिनुहोस्।मेडिकल डिजाइन र आउटसोर्सिङको सदस्यता लिनुहोस्। आजको अग्रणी मेडिकल उपकरण डिजाइन पत्रिकालाई बुकमार्क गर्नुहोस्, सेयर गर्नुहोस् र अन्तर्क्रिया गर्नुहोस्।
DeviceTalks चिकित्सा प्रविधिका नेताहरूका लागि कुराकानी हो। यो कार्यक्रमहरू, पोडकास्टहरू, वेबिनारहरू र विचार र अन्तर्दृष्टिको एक-एक आदानप्रदान हो। यो कार्यक्रमहरू, पोडकास्टहरू, वेबिनारहरू र विचार र अन्तर्दृष्टिको एक-एक आदानप्रदान हो।यी कार्यक्रमहरू, पोडकास्टहरू, वेबिनारहरू र विचार र अन्तर्दृष्टिको एक-एक आदानप्रदान हुन्।यी कार्यक्रमहरू, पोडकास्टहरू, वेबिनारहरू र विचार र अन्तर्दृष्टिको एक-एक आदानप्रदान हुन्।
चिकित्सा उपकरण व्यापार पत्रिका। MassDevice जीवन बचाउने उपकरणहरू समेट्ने अग्रणी चिकित्सा उपकरण उद्योग समाचार पत्रिका हो।
प्रतिलिपि अधिकार © २०२२ VTVH मिडिया LLC। सबै अधिकार सुरक्षित। यस साइटमा भएका सामग्रीहरू WTWH मिडिया LLC को पूर्व लिखित अनुमति बिना पुन: उत्पादन, वितरण, प्रसारण, क्यास वा अन्यथा प्रयोग गर्न सकिँदैन। साइटम्याप | गोपनीयता नीति | RSS