I measc na gcumraíochtaí cábla tungstain is coitianta i róbait mháinliachta tá cumraíochtaí 8×19, 7×37, agus 19×19. Áirítear 201 sreang tungstain i gcábla meicniúil le sreang tungstain 8×19, áirítear 259 sreang i 7×37, agus ar deireadh áirítear 361 sreang snáithe héilics i 19×19. Cé go n-úsáidtear cruach dhosmálta i réimse feidhmeanna, lena n-áirítear go leor feistí leighis agus máinliachta, níl aon rud eile in ionad cáblaí tungstain i róbataic mháinliachta.
Ach cén fáth a bhfuil cruach dhosmálta, ábhar aitheanta le haghaidh cáblaí meicniúla, níos lú agus níos lú tóir i dtiomántáin róbat máinliachta? Tar éis an tsaoil, tá cáblaí cruach dhosmálta, go háirithe cáblaí micrea-trastomhas, i ngach áit san earnáil mhíleata, san earnáil aeraspáis, agus thar aon rud eile, in iarratais mháinliachta gan áireamh eile.
Bhuel, níl an chúis go bhfuil cáblaí tungstain ag teacht in ionad cruach dhosmálta i rialú gluaiseachta róbat máinliachta chomh mistéireach agus a cheapfá: baineann sé le marthanacht. Ach ós rud é nach dtomhaistear neart an chábla mheicniúil seo de réir a neart teanntachta líneach amháin, ní mór dúinn neart a thástáil mar thomhas ar fheidhmíocht trí shonraí a bhailiú ó go leor cásanna atá oiriúnach do dhálaí allamuigh.
Glacaimis an struchtúr 8×19 mar shampla. Mar cheann de na dearaí cábla meicniúla is coitianta a úsáidtear chun claonadh agus lúbadh a bhaint amach i róbait mháinliachta, tá feidhmíocht i bhfad níos fearr ag an 8×19 ná an comhghleacaí cruach dhosmálta de réir mar a mhéadaíonn an t-ualach.
Tabhair faoi deara gur mhéadaigh am timthrialla agus neart teanntachta an chábla tungstain de réir mar a mhéadaigh an t-ualach, agus gur laghdaigh neart an chábla cruach dhosmálta eile go mór i gcomparáid le neart an tungstain ag an ualach céanna.
Ní sholáthraíonn cábla cruach dhosmálta le hualach 10 bpunt agus trastomhas de thart ar 0.018 orlach ach 45.73% de na timthriallta a bhaintear amach le tungstan leis an dearadh 8 × 19 céanna agus trastomhas sreinge.
Déanta na fírinne, léirigh an staidéar seo láithreach, fiú ag 10 bpunt (44.5 N), gur oibrigh an cábla tungstain níos mó ná dhá oiread níos minice ná an cábla cruach dhosmálta. Ós rud é, cosúil le gach comhpháirt, go gcaithfidh cáblaí micrimheicniúla taobh istigh de róbat máinliachta ceanglais rialála déine a chomhlíonadh nó a shárú, ba cheart go mbeadh an cábla in ann aon rud a chaitear air a sheasamh, ceart? Dá bhrí sin, léiríonn an anailís go bhfuil buntáiste neart dúchasach ag baint le cábla tungstain 8 × 19 den trastomhas céanna a úsáid i gcomparáid le cábla cruach dhosmálta agus go gcinntíonn sé go bhfuil an róbat faoi thiomáint ag an ábhar cábla níos láidre agus níos marthanaí den dá rogha.
Ina theannta sin, i gcás an dearaidh 8×19, tá líon na dtimthriallta i rópa sreinge tungstain 1.94 oiread ar a laghad i gcomparáid le rópa sreinge cruach dhosmálta den trastomhas agus den ualach céanna. Thairis sin, léirigh staidéir nach féidir le cáblaí cruach dhosmálta leaisteachas tungstain a mheaitseáil, fiú má mhéadaítear an t-ualach feidhmeach de réir a chéile ó 10 go 30 punt. Déanta na fírinne, tá an bhearna idir an dá ábhar cábla ag méadú. Leis an ualach céanna de 30 punt, méadaíonn líon na dtimthriallta go 3.13 oiread. Ba é an toradh ba thábhachtaí ná nár laghdaigh corrlaigh riamh (go 30 pointe) ar fud an staidéir. Bhí líon níos airde timthriallta ag tungstain i gcónaí, ag meánú 39.54%.
Cé gur scrúdaigh an staidéar seo sreanga de thrastomhais agus dearaí cábla sonracha i dtimpeallacht an-rialaithe, léirigh sé go bhfuil tungstan níos láidre agus go soláthraíonn sé níos mó timthriallta le strusanna beachta, ualaí teanntachta agus cumraíochtaí ulóige.
Tá sé ríthábhachtach oibriú le hinnealtóir meicniúil tungstain chun an líon timthriallta atá riachtanach do d'fheidhmchlár róbatach máinliachta a bhaint amach.
Cibé acu cruach dhosmálta, tungstan nó aon ábhar meicniúil eile atá i gceist le cáblaí, ní bhíonn an foirceannadh príomhúil céanna ag aon dá thionól cábla. Mar shampla, de ghnáth ní bhíonn na snáitheanna féin ag teastáil ó mhicreacháblaí, ná ní bhíonn na lamháltais dhian beagnach dodhéanta ag baint leis na feistis a chuirtear i bhfeidhm ar an gcábla.
I go leor cásanna, bíonn roinnt solúbthachta ann maidir le fad agus méid an chábla féin a roghnú, chomh maith le suíomh agus méid na ngabhálas. Is iad na toisí seo lamháltas an tionóil chábla. Más féidir le do mhonaróir cábla meicniúil tionóil chábla a chur i bhfeidhm a chomhlíonann lamháltais an fheidhmchláir, ní féidir na tionóil seo a úsáid ach amháin ina dtimpeallacht iarbhír.
I gcás róbat máinliachta, áit a bhfuil beatha i mbaol, is é an t-aon toradh inghlactha ná lamháltais dearaidh a bhaint amach. Mar sin, is féidir a rá go bhfuil cuid de na cáblaí is sofaisticiúla ar an phláinéid mar gheall ar na cáblaí meicniúla ultra-tanaí a dhéanann aithris ar gach gluaiseacht a dhéanann an máinlia.
Glacann na tionóil chábla meicniúla a théann isteach sna róbait mháinliachta seo spásanna beaga, caola agus plódaithe freisin. Is iontach an rud é go n-oireann na tionóil chábla tungstain seo go gan uaim isteach sna bealaí is cúinge, ar ulóga nach bhfuil níos mó ná barr peann luaidhe linbh, agus go ndéanann siad an dá thasc agus gluaiseacht á coinneáil ag líon intuartha timthriallta.
Tá sé tábhachtach a thabhairt faoi deara freisin gur féidir le d’innealtóir cábla comhairle a thabhairt maidir le hábhair chábla roimh ré, rud a d’fhéadfadh am, acmhainní agus fiú costais a shábháil, ar athróga ríthábhachtacha iad agus straitéis fhónta dul chun margaidh á pleanáil do do róbat.
Leis an margadh róbataice máinliachta atá ag fás go mear, níl sé inghlactha a thuilleadh cáblaí meicniúla a sholáthar chun cabhrú le gluaiseacht. Braithfidh an luas agus an suíomh lena dtabharfaidh déantóirí róbat máinliachta a gcuid míorúiltí chuig an margadh ar cé chomh héasca is a bheidh na táirgí réidh le haghaidh tomhaltais ar scála mór. Sin é an fáth go bhfuil sé tábhachtach a thabhairt faoi deara go ndéanann d’innealtóirí meicniúla taighde ar na tionóil chábla seo, go bhfeabhsaíonn siad iad agus go gcruthaíonn siad iad gach lá.
Mar shampla, is minic a tharlaíonn sé go dtosaíonn tionscadail róbataice máinliachta le neart, insínteacht agus cumas comhaireamh timthriallta cruach dhosmálta, ach go n-úsáideann siad tungsten ag céim níos déanaí i bhforbairt na róbataice.
De ghnáth, d'úsáid monaróirí róbat máinliachta cruach dhosmálta go luath i ndearadh róbat, ach roghnaigh siad tungstan níos déanaí mar gheall ar a fheidhmíocht níos fearr. Cé go bhféadfadh sé seo a bheith cosúil le hathrú tobann i gcur chuige maidir le rialú gluaisne, níl ann ach ligean air gur athrú é. Is toradh ar chomhoibriú éigeantach idir monaróir an róbat agus na hinnealtóirí meicniúla a fostaíodh chun na cáblaí a mhonarú an t-athrú ábhartha.
Leanann cáblaí cruach dhosmálta orthu ag bunú iad féin mar stáplacha i margadh na n-ionstraimí máinliachta, go háirithe i réimse an trealaimh endoscópaigh. Mar sin féin, cé go bhfuil cruach dhosmálta in ann gluaiseacht a thacú le linn nósanna imeachta endoscópacha/laparoscópacha, níl an neart teanntachta céanna aige agus atá ag a mhacasamhail níos sobhriste ach níos dlúithe agus dá bhrí sin níos láidre (ar a dtugtar tungstan). Neart teanntachta mar thoradh air sin.
Cé go bhfuil tungstain oiriúnach go hidéalach chun cruach dhosmálta a athsholáthar mar an t-ábhar cábla is fearr le haghaidh róbait mháinliachta, ní féidir a thuiscint cé chomh tábhachtach is atá dea-chomhoibriú idir monaróirí cáblaí. Ní hamháin go gcinntíonn obair le hinnealtóir meicniúil cáblaí ultra-thanaí a bhfuil taithí aige go ndéanann comhairleoirí agus monaróirí den scoth do cháblaí a tháirgeadh. Is bealach cinnte é an monaróir cábla ceart a roghnú freisin chun a chinntiú go dtugann tú tús áite don eolaíocht agus do luas feabhsúcháin phlean tógála, rud a chabhróidh leat do spriocanna rialaithe gluaisne a bhaint amach níos tapúla ná iomaitheoirí atá ag iarraidh an rud céanna a bhaint amach.
Liostáil le Dearadh & Foinsiú Allamuigh Leighis. Liostáil le Dearadh & Foinsiú Allamuigh Leighis.Liostáil le Dearadh Leighis agus Foinsiú Allamuigh.Liostáil le Dearadh agus Foinsiú Allamuigh Leighis. Leabharmharcáil, roinn agus idirghníomhaigh le príomhiris dearaidh feistí leighis an lae inniu.
Is comhrá é DeviceTalks do cheannairí teicneolaíochta leighis. Is imeachtaí, podchraoltaí, seimineáir ghréasáin agus malartuithe smaointe agus léargais duine le duine iad. Is imeachtaí, podchraoltaí, seimineáir ghréasáin agus malartuithe smaointe agus léargais duine le duine iad.Is imeachtaí, podchraoltaí, seimineáir ghréasáin agus malartú smaointe agus léargais duine le duine iad seo.Is imeachtaí, podchraoltaí, seimineáir ghréasáin agus malartú smaointe agus léargais duine le duine iad seo.
Iris ghnó trealaimh leighis. Is í MassDevice an phríomhiris nuachta i dtionscal na bhfeistí leighis a chlúdaíonn feistí tarrthála beatha.
Cóipcheart © 2022 VTVH Media LLC. Gach ceart ar cosaint. Ní fhéadfar na hábhair ar an suíomh seo a atáirgeadh, a dháileadh, a tharchur, a chur i dtaisce ná a úsáid ar aon bhealach eile gan cead roimh ré i scríbhinn ó WTWH Media LLC. Léarscáil an tSuímh | Beartas Príobháideachais | RSS