Konfigurimet më të zakonshme të kabllove të tungstenit në robotët kirurgjikalë përfshijnë konfigurimet 8×19, 7×37 dhe 19×19. Kabllo mekanik me tel tungsteni 8×19 përfshin 201 tela tungsteni, 7×37 përfshin 259 tela dhe së fundmi 19×19 përfshin 361 tela me fije helikoidale. Edhe pse çeliku inox përdoret në një sërë aplikimesh, duke përfshirë pajisje të shumta mjekësore dhe kirurgjikale, nuk ka zëvendësim për kabllot e tungstenit në robotikën kirurgjikale.
Por pse çeliku inox, një material i njohur për kabllot mekanikë, është gjithnjë e më pak popullor në robotët kirurgjikalë? Në fund të fundit, kabllot e çelikut inox, veçanërisht kabllot me diametër mikro, janë të kudondodhur në aplikime ushtarake, hapësinore dhe, më e rëndësishmja, në aplikime të panumërta të tjera kirurgjikale.
Epo, arsyeja pse kabllot e tungstenit po zëvendësojnë çelikun inox në kontrollin e lëvizjes së robotëve kirurgjikalë nuk është aq misterioze sa mund të mendohet: ka të bëjë me qëndrueshmërinë. Por, meqenëse forca e këtij kablloje mekanike nuk matet vetëm nga forca e saj lineare në tërheqje, ne duhet ta testojmë forcën si një masë të performancës duke mbledhur të dhëna nga shumë skenarë të përshtatshëm për kushtet në terren.
Le të marrim si shembull strukturën 8×19. Si një nga modelet më të përdorura të kabllove mekanike për të arritur pjerrësinë dhe shmangien e pjerrësisë në robotët kirurgjikalë, 8×19 ia kalon shumë performancës homologut të tij prej çeliku inox ndërsa ngarkesa rritet.
Vini re se koha e ciklit dhe rezistenca në tërheqje e kabllit të tungstenit u rritën me rritjen e ngarkesës, ndërsa rezistenca e kabllit alternativ prej çeliku inox u ul ndjeshëm në krahasim me rezistencën e tungstenit në të njëjtën ngarkesë.
Një kabllo çeliku inox me një ngarkesë prej 10 paundësh dhe një diametër prej afërsisht 0.018 inç siguron vetëm 45.73% të cikleve të arritura nga tungsteni me të njëjtin dizajn 8×19 dhe diametër teli.
Në fakt, ky studim i veçantë tregoi menjëherë se edhe me 10 paund (44.5 N), kablloja e tungstenit funksiononte më shumë se dy herë më shpesh se kablloja e çelikut inox. Duke pasur parasysh se, si të gjithë përbërësit, kabllot mikromekanikë brenda një roboti kirurgjikal duhet të përmbushin ose tejkalojnë kërkesat e rrepta rregullatore, kablloja duhet të jetë në gjendje t'i rezistojë çdo gjëje që hidhet mbi të, apo jo? Kështu, analiza tregon se përdorimi i të njëjtit kabllo tungsteni me diametër 8×19 krahasuar me kabllon e çelikut inox ka si një avantazh të natyrshëm të forcës ashtu edhe siguron që roboti të fuqizohet nga materiali i kabllos më i fortë dhe më i qëndrueshëm i të dy opsioneve.
Përveç kësaj, në rastin e dizajnit 8×19, numri i cikleve të një litari teli tungsteni është të paktën 1.94 herë më i madh se ai i një litari teli çeliku inox me të njëjtin diametër dhe ngarkesë. Për më tepër, studimet kanë treguar se kabllot e çelikut inox nuk mund të përputhen me elasticitetin e tungstenit, edhe nëse ngarkesa e aplikuar rritet gradualisht nga 10 në 30 paund. Në fakt, hendeku midis dy materialeve të kabllove është në rritje. Me të njëjtën ngarkesë prej 30 paundësh, numri i cikleve rritet në 3.13 herë. Zbulimi më i rëndësishëm ishte se marzhet nuk u ulën kurrë (në 30 pikë) gjatë gjithë studimit. Tungsteni ka pasur gjithmonë një numër më të lartë ciklesh, mesatarisht 39.54%.
Edhe pse ky studim shqyrtoi tela me diametra specifikë dhe dizajne kabllosh në një mjedis shumë të kontrolluar, ai tregoi se tungsteni është më i fortë dhe ofron më shumë cikle me strese, ngarkesa tërheqëse dhe konfigurime të sakta të rrotullës.
Puna me një inxhinier mekanik të tungstenit për të arritur numrin e cikleve të kërkuara për aplikimin tuaj robotik kirurgjikal është thelbësore.
Qoftë çelik inox, tungsten apo ndonjë material tjetër mekanik kabllor, asnjë dy montim kabllosh nuk i shërben të njëjtës dredhje primare. Për shembull, zakonisht mikrokabllot nuk kërkojnë vetë fijet, as tolerancat pothuajse të pamundura të ngushta të aksesorëve të aplikuar në kabllo.
Në shumë raste, ekziston njëfarë fleksibiliteti në zgjedhjen e gjatësisë dhe madhësisë së vetë kabllit, si dhe vendndodhjes dhe madhësisë së aksesorëve. Këto dimensione përbëjnë tolerancën e montimit të kabllit. Nëse prodhuesi juaj i kabllit mekanik mund të zbatojë montime kabllosh që përmbushin tolerancat e aplikacionit, këto montime mund të përdoren vetëm në mjedisin e tyre aktual.
Në rastin e robotëve kirurgjikalë, ku jetët janë në rrezik, arritja e tolerancave të projektimit është i vetmi rezultat i pranueshëm. Pra, është e drejtë të thuhet se kabllot mekanike ultra të holla që imitojnë çdo lëvizje të kirurgut i bëjnë këto kabllo ndër më të sofistikuarit në planet.
Montimet mekanike të kabllove që futen brenda këtyre robotëve kirurgjikalë zënë gjithashtu hapësira të vogla, të ngushta dhe të ngjeshura. Është në të vërtetë e mahnitshme që këto montime kabllosh tungsteni përshtaten pa probleme në kanalet më të ngushta, në rrotulla jo më të mëdha se maja e një lapsi fëmijësh, dhe i kryejnë të dyja detyrat duke ruajtur lëvizjen në një numër të parashikueshëm ciklesh.
Është gjithashtu e rëndësishme të theksohet se inxhinieri juaj i kabllove mund t'ju këshillojë paraprakisht për materialet e kabllove, duke kursyer potencialisht kohë, burime dhe madje edhe kosto, të cilat janë variabla kyç kur planifikoni një strategji të shëndoshë për daljen në treg për robotin tuaj.
Me tregun e robotikës kirurgjikale që po rritet me shpejtësi, thjesht ofrimi i kabllove mekanikë për të ndihmuar lëvizjen nuk është më i pranueshëm. Shpejtësia dhe pozicioni me të cilin prodhuesit e robotëve kirurgjikalë i sjellin mrekullitë e tyre në treg sigurisht që do të varet nga sa lehtë produktet janë gati për konsum masiv. Kjo është arsyeja pse është e rëndësishme të theksohet se inxhinierët tuaj mekanikë i kërkojnë, i përmirësojnë dhe i krijojnë këto montime kabllosh çdo ditë.
Për shembull, shpesh rezulton se projektet e robotikës kirurgjikale mund të fillojnë me forcën, duktilitetin dhe aftësinë e numërimit të cikleve të çelikut inox, por prapë përdorin tungsten në një fazë të mëvonshme në zhvillimin e robotikës.
Prodhuesit e robotëve kirurgjikalë zakonisht përdornin çelik inox në fillim të projektimit të robotëve, por më vonë zgjodhën tungstenin për shkak të performancës së tij superiore. Ndërsa kjo mund të duket si një ndryshim i papritur në qasjen ndaj kontrollit të lëvizjes, është thjesht i maskuar si i tillë. Ndryshimi i materialit është rezultat i një bashkëpunimi të detyrueshëm midis prodhuesit të robotëve dhe inxhinierëve mekanikë të punësuar për të prodhuar kabllot.
Kabllot prej çeliku inox vazhdojnë të vendosen si një element bazë në tregun e instrumenteve kirurgjikale, veçanërisht në fushën e pajisjeve endoskopike. Megjithatë, ndërsa çeliku inox është i aftë të mbështesë lëvizjen gjatë procedurave endoskopike/laparoskopike, ai nuk ka të njëjtën rezistencë në tërheqje si homologu i tij më i brishtë, por më i dendur dhe për këtë arsye më i fortë (i quajtur tungsten), duke rezultuar në rezistencë në tërheqje.
Ndërsa tungsteni është ideal për të zëvendësuar çelikun inox si materiali i preferuar i kabllove për robotët kirurgjikalë, është e pamundur të vlerësohet rëndësia e bashkëpunimit të mirë midis prodhuesve të kabllove. Puna me një inxhinier mekanik kabllosh ultra të hollë me përvojë jo vetëm që siguron që kabllot tuaja të prodhohen nga konsulentë dhe prodhues të klasit botëror. Zgjedhja e prodhuesit të duhur të kabllove është gjithashtu një mënyrë e sigurt për t'u siguruar që i jepni përparësi shkencës dhe ritmit të përmirësimit të planit të ndërtimit, gjë që do t'ju ndihmojë të arrini qëllimet tuaja të kontrollit të lëvizjes më shpejt se konkurrentët që përpiqen të arrijnë të njëjtat.
Regjistrohuni për Dizajn Mjekësor dhe Outsourcing. Regjistrohuni për Dizajn Mjekësor dhe Outsourcing.Regjistrohuni për Dizajn Mjekësor dhe Outsourcing.Regjistrohuni në Dizajnin dhe Outsourcing-un Mjekësor. Vendosni një shënues, ndani dhe bashkëveproni me revistën kryesore të dizajnit të pajisjeve mjekësore të sotme.
DeviceTalks është një bisedë për liderët e teknologjisë mjekësore. Janë evente, podkaste, webinare dhe shkëmbime idesh dhe njohurish individuale. Janë evente, podkaste, webinare dhe shkëmbime idesh dhe njohurish individuale.Këto janë ngjarje, podkaste, webinare dhe një shkëmbim idesh dhe njohurish kokë më kokë.Këto janë ngjarje, podkaste, webinare dhe një shkëmbim idesh dhe njohurish kokë më kokë.
Revistë biznesi për pajisjet mjekësore. MassDevice është revista kryesore e lajmeve për industrinë e pajisjeve mjekësore që mbulon pajisjet që shpëtojnë jetë.
Të drejtat e autorit © 2022 VTVH Media LLC. Të gjitha të drejtat e rezervuara. Materialet në këtë faqe nuk mund të riprodhohen, shpërndahen, transmetohen, ruhen në memorje ose përdoren ndryshe pa lejen paraprake me shkrim të WTWH Media LLC. Harta e faqes | Politika e privatësisë | RSS