Најчестите конфигурации на волфрамски кабли кај хируршките роботи вклучуваат конфигурации 8×19, 7×37 и 19×19. Механички кабел со волфрамска жица 8×19 вклучува 201 волфрамски жици, 7×37 вклучува 259 жици и конечно 19×19 вклучува 361 спирално навојни жици. Иако не'рѓосувачкиот челик се користи во различни апликации, вклучувајќи бројни медицински и хируршки уреди, не постои замена за волфрамските кабли во хируршката роботика.
Но, зошто не'рѓосувачкиот челик, добро познат материјал за механички кабли, е сè помалку популарен во погоните на хируршките роботи? На крајот на краиштата, каблите од не'рѓосувачки челик, особено каблите со микродијаметар, се сеприсутни во воената, воздухопловната и, што е најважно, во безброј други хируршки апликации.
Па, причината зошто волфрамските кабли го заменуваат не'рѓосувачкиот челик во контролата на движењето на хируршките роботи не е толку мистериозна како што би можеле да помислат: таа има врска со издржливоста. Но, бидејќи цврстината на овој механички кабел не се мери само со неговата линеарна цврстина на истегнување, треба да ја тестираме цврстината како мерка за перформанси со собирање податоци од многу сценарија погодни за теренски услови.
Да ја земеме структурата 8×19 како пример. Како еден од најчесто користените дизајни на механички кабли за постигнување на наклон и отклон кај хируршките роботи, 8×19 значително го надминува еквивалентот од не'рѓосувачки челик како што се зголемува оптоварувањето.
Забележете дека времето на циклус и затегнувачката цврстина на волфрамскиот кабел се зголемуваат со зголемување на оптоварувањето, додека цврстината на алтернативниот кабел од не'рѓосувачки челик драматично се намалува во споредба со цврстината на волфрамскиот кабел при истото оптоварување.
Кабел од не'рѓосувачки челик со оптоварување од 10 фунти и дијаметар од приближно 0,018 инчи обезбедува само 45,73% од циклусите постигнати од волфрам со ист дизајн од 8×19 и дијаметар на жицата.
Всушност, оваа конкретна студија веднаш покажа дека дури и со 10 фунти (44,5 N), волфрамскиот кабел работел повеќе од двојно почесто од кабелот од не'рѓосувачки челик. Со оглед на тоа што, како и сите компоненти, микромеханичките кабли во хируршкиот робот мора да ги исполнуваат или надминуваат строгите регулаторни барања, кабелот треба да може да издржи сè што е фрлено кон него, нели? Така, анализата покажува дека користењето на волфрамски кабел со ист дијаметар 8×19 во споредба со кабел од не'рѓосувачки челик има и предност во цврстината и гарантира дека роботот се напојува од посилниот и поиздржлив материјал за кабел од двете опции.
Покрај тоа, во случајот на дизајнот 8×19, бројот на циклуси на волфрамово челично јаже е најмалку 1,94 пати поголем од оној на челично јаже од не'рѓосувачки челик со ист дијаметар и оптоварување. Покрај тоа, студиите покажаа дека каблите од не'рѓосувачки челик не можат да ја достигнат еластичноста на волфрамот, дури и ако применетото оптоварување постепено се зголемува од 10 на 30 фунти. Всушност, јазот помеѓу двата материјали на кабелот се зголемува. Со исто оптоварување од 30 фунти, бројот на циклуси се зголемува на 3,13 пати. Поважното откритие беше дека маржите никогаш не се намалиле (на 30 поени) во текот на студијата. Волфрамот отсекогаш имал поголем број циклуси, во просек 39,54%.
Иако оваа студија испитуваше жици со специфични дијаметри и дизајни на кабли во високо контролирана средина, таа покажа дека волфрамот е посилен и обезбедува повеќе циклуси со прецизни напрегања, затегнувачки оптоварувања и конфигурации на макари.
Соработката со волфрамов машински инженер за да се постигне бројот на циклуси потребни за вашата хируршка роботска апликација е од клучно значење.
Без разлика дали се работи за нерѓосувачки челик, волфрам или кој било друг механички материјал за кабел, нема два склопа на кабли што имаат иста примарна намотка. На пример, обично микрокаблите не бараат самите нишки, ниту речиси невозможни тесни толеранции на фитинзите што се применуваат на кабелот.
Во многу случаи, постои одредена флексибилност при изборот на должината и големината на самиот кабел, како и локацијата и големината на додатоците. Овие димензии ја сочинуваат толеранцијата на склопот на кабелот. Ако вашиот производител на механички кабли може да имплементира склопови на кабли што ги исполнуваат толеранциите на апликацијата, овие склопови можат да се користат само во нивната вистинска средина.
Во случајот со хируршки роботи, каде што животите се во прашање, постигнувањето на толеранции во дизајнот е единствениот прифатлив исход. Затоа, фер е да се каже дека ултратенките механички кабли што го имитираат секое движење на хирургот ги прават овие кабли едни од најсофистицираните на планетата.
Механичките склопови на кабли што влегуваат во овие хируршки роботи, исто така, зафаќаат мали, тесни и тесни простори. Всушност е неверојатно што овие склопови на волфрамски кабли беспрекорно се вклопуваат во најтесните канали, на макари не поголеми од врвот на детски молив, и ги извршуваат обете задачи додека одржуваат движење со предвидлив број циклуси.
Исто така, важно е да се напомене дека вашиот инженер за кабли може однапред да ве советува за материјалите за кабли, што потенцијално ќе заштеди време, ресурси, па дури и трошоци, што се клучни варијабли при планирање на здрава стратегија за пласирање на пазарот за вашиот робот.
Со брзорастечкиот пазар на хируршка роботика, едноставното обезбедување механички кабли за помош при движење повеќе не е прифатливо. Брзината и позицијата со која производителите на хируршки роботи ги пласираат своите чуда на пазарот сигурно ќе зависат од тоа колку лесно производите се подготвени за масовна потрошувачка. Затоа е важно да се напомене дека вашите машински инженери истражуваат, подобруваат и создаваат овие склопови на кабли секој ден.
На пример, често се покажува дека проектите за хируршка роботика може да започнат со цврстината, еластичноста и способноста за броење циклуси на не'рѓосувачки челик, но сепак да користат волфрам во подоцнежна фаза од развојот на роботиката.
Производителите на хируршки роботи обично користеле не'рѓосувачки челик на почетокот од дизајнот на роботите, но подоцна избрале волфрам поради неговите супериорни перформанси. Иако ова може да изгледа како ненадејна промена во пристапот кон контролата на движењето, тоа е само маскирано како таква. Промената на материјалот е резултат на задолжителна соработка помеѓу производителот на роботот и машинските инженери ангажирани за производство на каблите.
Каблите од не'рѓосувачки челик продолжуваат да се етаблираат како основен производ на пазарот на хируршки инструменти, особено во областа на ендоскопска опрема. Сепак, иако не'рѓосувачкиот челик е способен да поддржува движење за време на ендоскопски/лапароскопски процедури, тој нема иста цврстина на истегнување како неговиот покршлив, но погуст и затоа посилен еквивалент (наречен волфрам). Како резултат на тоа, цврстина на истегнување.
Иако волфрамот е идеален за замена на не'рѓосувачки челик како материјал по избор за кабли за хируршки роботи, невозможно е да се цени важноста на добрата соработка помеѓу производителите на кабли. Соработката со искусен ултратенок машински инженер за кабли не само што гарантира дека вашите кабли се произведени од консултанти и производители од светска класа. Изборот на вистинскиот производител на кабли е исто така сигурен начин да се осигурате дека ќе ја дадете приоритет на науката и темпото на подобрување на планот за изградба, што ќе ви помогне да ги постигнете вашите цели за контрола на движењето побрзо од конкурентите кои се обидуваат да го постигнат истото.
Претплатете се на медицински дизајн и аутсорсинг. Претплатете се на медицински дизајн и аутсорсинг.Претплатете се на медицински дизајн и аутсорсинг.Претплатете се на Медицински дизајн и аутсорсинг. Обележете, споделувајте и комуницирајте со водечкото денешно списание за дизајн на медицински помагала.
DeviceTalks е разговор за лидери во медицинската технологија. Станува збор за настани, подкасти, вебинари и индивидуална размена на идеи и сознанија. Станува збор за настани, подкасти, вебинари и индивидуална размена на идеи и сознанија.Станува збор за настани, подкасти, вебинари и индивидуална размена на идеи и сознанија.Станува збор за настани, подкасти, вебинари и индивидуална размена на идеи и сознанија.
Списание за бизнис со медицинска опрема. MassDevice е водечкото списание за вести од индустријата за медицински помагала што опфаќа уреди што спасуваат животи.
Авторски права © 2022 VTVH Media LLC. Сите права се задржани. Материјалите на оваа страница не смеат да се репродуцираат, дистрибуираат, пренесуваат, кешираат или на друг начин да се користат без претходна писмена дозвола од WTWH Media LLC. Мапа на страницата | Политика за приватност | RSS