Cərrahi robotlarda ən çox yayılmış volfram kabel konfiqurasiyalarına 8×19, 7×37 və 19×19 konfiqurasiyaları daxildir. 8×19 volfram məftilli mexaniki kabel 201 volfram məftilindən, 7×37 259 məftildən və nəhayət, 19×19 361 spiralvari teldən ibarətdir. Paslanmayan polad çoxsaylı tibbi və cərrahi cihazlar da daxil olmaqla müxtəlif tətbiqlərdə istifadə olunsa da, cərrahi robototexnikada volfram kabellərinin əvəzedicisi yoxdur.
Bəs mexaniki kabellər üçün məşhur bir material olan paslanmayan polad cərrahi robot ötürücülərində niyə getdikcə daha az populyardır? Axı, paslanmayan polad kabellər, xüsusən də mikrodiametrli kabellər, hərbi, aerokosmik və ən əsası, saysız-hesabsız digər cərrahi tətbiqlərdə geniş yayılmışdır.
Cərrahi robot hərəkət idarəetməsində volfram kabellərinin paslanmayan poladı əvəz etməsinin səbəbi əslində düşünüldüyü qədər sirli deyil: bu, davamlılıqla bağlıdır. Lakin bu mexaniki kabelin möhkəmliyi yalnız xətti dartılma möhkəmliyi ilə ölçülmədiyindən, sahə şəraitinə uyğun bir çox ssenaridən məlumat toplayaraq möhkəmliyi performans ölçüsü kimi sınaqdan keçirməliyik.
Nümunə olaraq 8×19 quruluşunu götürək. Cərrahi robotlarda meydança və çəpgəc əldə etmək üçün ən çox istifadə edilən mexaniki kabel dizaynlarından biri olan 8×19, yük artdıqca paslanmayan poladdan hazırlanmış analoqdan xeyli üstündür.
Qeyd edək ki, volfram kabelinin dövr müddəti və dartılma möhkəmliyi artan yüklə artarkən, alternativ paslanmayan polad kabelin möhkəmliyi eyni yükdə volframın möhkəmliyi ilə müqayisədə kəskin şəkildə azalıb.
10 funt yükə və təxminən 0,018 düym diametrə malik paslanmayan polad kabel, eyni 8×19 dizayn və tel diametrinə malik volframın əldə etdiyi dövrlərin yalnız 45,73%-ni təmin edir.
Əslində, bu xüsusi tədqiqat dərhal göstərdi ki, hətta 10 funt (44,5 N) gərginlikdə belə, volfram kabeli paslanmayan polad kabeldən iki dəfədən çox işləyir. Bütün komponentlər kimi, cərrahi robotun içərisindəki mikromexaniki kabellərin də ciddi tənzimləyici tələblərə cavab verməli və ya onları aşmalı olduğunu nəzərə alsaq, kabel ona atılan hər hansı bir şeyə tab gətirə bilməlidir, elə deyilmi? Beləliklə, təhlil göstərir ki, paslanmayan polad kabellə müqayisədə eyni diametrli 8×19 volfram kabelindən istifadə həm daxili möhkəmlik üstünlüyünə malikdir, həm də robotun iki variantın daha güclü və daha davamlı kabel materialı ilə təchiz olunmasını təmin edir.
Bundan əlavə, 8×19 dizaynında volfram məftil kəndirinin dövrə sayı eyni diametrə və yükə malik paslanmayan polad məftil kəndirinin dövrə sayından ən azı 1,94 dəfə çoxdur. Bundan əlavə, tədqiqatlar göstərib ki, tətbiq olunan yük tədricən 10 funtdan 30 funta qədər artırılsa belə, paslanmayan polad kabellər volframın elastikliyinə çata bilməz. Əslində, iki kabel materialı arasındakı boşluq artır. Eyni 30 funt yüklə dövrə sayı 3,13 dəfəyə qədər artır. Daha vacib tapıntı, tədqiqat boyunca marjaların heç vaxt azalmaması (30 bala qədər) idi. Volframın dövrə sayı həmişə daha yüksək olub və orta hesabla 39,54% təşkil edib.
Bu tədqiqat yüksək dərəcədə nəzarət edilən mühitdə müəyyən diametrli naqilləri və kabel dizaynlarını araşdırsa da, volframın daha möhkəm olduğunu və dəqiq gərginliklər, dartılma yükləri və kasnaq konfiqurasiyaları ilə daha çox dövr təmin etdiyini göstərdi.
Cərrahi robot tətbiqiniz üçün tələb olunan dövr sayına nail olmaq üçün volfram mexaniki mühəndisi ilə işləmək çox vacibdir.
Paslanmayan polad, volfram və ya digər mexaniki kabel materialı olmasından asılı olmayaraq, heç bir iki kabel dəsti eyni birincil sarğıya xidmət etmir. Məsələn, adətən mikrokabellər nə tellərin özlərini, nə də kabelə tətbiq olunan fitinqlərin demək olar ki, mümkün olmayan sıxlıq tolerantlıqlarını tələb etmir.
Bir çox hallarda, kabelin uzunluğunu və ölçüsünü, eləcə də aksesuarların yerini və ölçüsünü seçməkdə müəyyən rahatlıq mövcuddur. Bu ölçülər kabel yığımının tolerantlığını təşkil edir. Əgər mexaniki kabel istehsalçınız tətbiqin tolerantlıqlarına cavab verən kabel yığımlarını tətbiq edə bilirsə, bu yığımlar yalnız onların faktiki mühitində istifadə edilə bilər.
Həyatların təhlükədə olduğu cərrahi robotlar vəziyyətində dizayn tolerantlığına nail olmaq yeganə məqbul nəticədir. Buna görə də, cərrahın hər hərəkətini təqlid edən ultra nazik mexaniki kabellərin bu kabelləri planetin ən mürəkkəb kabellərindən birinə çevirdiyini demək olar.
Bu cərrahi robotların içərisindəki mexaniki kabel qurğuları da kiçik, dar və dar yerlər tutur. Bu volfram kabel qurğularının ən dar kanallara, uşağın qələminin ucundan böyük olmayan kasnaqlara mükəmməl şəkildə yerləşməsi və hərəkəti proqnozlaşdırıla bilən sayda dövrədə saxlayarkən hər iki vəzifəni yerinə yetirməsi əslində heyrətamizdir.
Həmçinin qeyd etmək vacibdir ki, kabel mühəndisiniz kabel materiallarını əvvəlcədən məsləhət verə bilər və bu da potensial olaraq robotunuz üçün etibarlı bir bazar strategiyası planlaşdırarkən əsas dəyişənlər olan vaxta, resurslara və hətta xərclərə qənaət etməyə imkan verir.
Sürətlə böyüyən cərrahi robototexnika bazarı ilə hərəkətə kömək etmək üçün sadəcə mexaniki kabellərin təmin edilməsi artıq məqbul deyil. Cərrahi robot istehsalçılarının möcüzələrini bazara çıxarma sürəti və mövqeyi, məhsulların kütləvi istehlaka nə qədər asanlıqla hazır olmasından asılı olacaq. Buna görə də mexaniki mühəndislərinizin bu kabel yığımlarını hər gün araşdırdığını, təkmilləşdirdiyini və yaratdığını qeyd etmək vacibdir.
Məsələn, tez-tez məlum olur ki, cərrahi robototexnika layihələri paslanmayan poladın möhkəmliyi, elastikliyi və dövr sayma qabiliyyəti ilə başlaya bilər, lakin robototexnikanın inkişafının sonrakı mərhələsində yenə də volframdan istifadə olunur.
Cərrahi robot istehsalçıları adətən robot dizaynının əvvəlində paslanmayan poladdan istifadə edirdilər, lakin sonradan üstün performansına görə volframı seçdilər. Bu, hərəkətin idarə olunmasına yanaşmada qəfil dəyişiklik kimi görünsə də, sadəcə hərəkətin idarə olunması kimi görünür. Material dəyişikliyi robot istehsalçısı ilə kabellərin istehsalı üçün işə götürülmüş mexaniki mühəndislər arasında məcburi əməkdaşlığın nəticəsidir.
Paslanmayan polad kabellər, xüsusilə endoskopik avadanlıqlar sahəsində cərrahi alətlər bazarında əsas məhsul kimi özünü təsdiqləməyə davam edir. Bununla belə, paslanmayan polad endoskopik/laparoskopik prosedurlar zamanı hərəkəti dəstəkləyə bilsə də, daha kövrək, lakin daha sıx və buna görə də daha güclü analoqu (volfram adlanır) ilə eyni dartılma gücünə malik deyil və nəticədə dartılma gücünə malikdir.
Volfram cərrahi robotlar üçün seçilmiş kabel materialı kimi paslanmayan poladı əvəz etmək üçün ideal olsa da, kabel istehsalçıları arasında yaxşı əməkdaşlığın vacibliyini qiymətləndirmək mümkün deyil. Təcrübəli ultra nazik kabel mexaniki mühəndisi ilə işləmək təkcə kabellərinizin dünya səviyyəli məsləhətçilər və istehsalçılar tərəfindən istehsal olunmasını təmin etmir. Düzgün kabel istehsalçısını seçmək, həmçinin tikinti planının təkmilləşdirilməsinin elmi və tempinə üstünlük verməyinizin ən yaxşı yoludur ki, bu da hərəkət nəzarəti məqsədlərinizə eyni nailiyyəti əldə etməyə çalışan rəqiblərdən daha tez çatmağınıza kömək edəcək.
Tibbi Dizayn və Autsorsinqə abunə olun. Tibbi Dizayn və Autsorsinqə abunə olun.Tibbi Dizayn və Autsorsinqə abunə olun.Tibbi Dizayn və Autsorsinqə abunə olun. Bu günün aparıcı tibbi cihaz dizaynı jurnalını əlfəcinlərə əlavə edin, paylaşın və onlarla qarşılıqlı əlaqədə olun.
DeviceTalks tibbi texnologiya liderləri üçün bir söhbətdir. Bu, tədbirlər, podkastlar, vebinarlar və fikir və anlayışların təkbətək mübadiləsidir. Bu, tədbirlər, podkastlar, vebinarlar və fikir və anlayışların təkbətək mübadiləsidir.Bunlar tədbirlər, podkastlar, vebinarlar və fikir və anlayışların təkbətək mübadiləsidir.Bunlar tədbirlər, podkastlar, vebinarlar və fikir və anlayışların təkbətək mübadiləsidir.
Tibbi avadanlıq biznesi jurnalı. MassDevice həyat qurtaran cihazları əhatə edən aparıcı tibbi cihaz sənayesi xəbər jurnalıdır.
Müəllif hüquqları © 2022 VTVH Media MMC-yə məxsusdur. Bütün hüquqlar qorunur. Bu saytdakı materiallar WTWH Media MMC-nin əvvəlcədən yazılı icazəsi olmadan çoxaldıla, paylana, ötürülə, keşlənə və ya başqa şəkildə istifadə edilə bilməz. Sayt xəritəsi | Məxfilik siyasəti | RSS