Konfigurasi kabel tungsten sing paling umum ing robot bedhah kalebu konfigurasi 8×19, 7×37, lan 19×19. Kabel mekanik nganggo kawat tungsten 8×19 kalebu 201 kabel tungsten, 7×37 kalebu 259 kabel, lan pungkasane 19×19 kalebu 361 kabel untaian heliks. Sanajan baja tahan karat digunakake ing macem-macem aplikasi, kalebu akeh piranti medis lan bedhah, ora ana sing bisa ngganti kabel tungsten ing robot bedhah.
Nanging kenapa baja tahan karat, bahan sing misuwur kanggo kabel mekanik, saya tambah populer ing penggerak robot bedah? Lagian, kabel baja tahan karat, utamane kabel diameter mikro, ana ing endi-endi ing militer, aerospace, lan sing paling penting, aplikasi bedah liyane sing ora kaetung.
Nah, alesan kenapa kabel tungsten ngganti baja tahan karat ing kontrol gerakan robot bedah sejatine ora misterius kaya sing dipikirake: iki ana hubungane karo daya tahan. Nanging amarga kekuwatan kabel mekanik iki ora mung diukur saka kekuatan tarik linier, kita kudu nguji kekuwatan minangka ukuran kinerja kanthi ngumpulake data saka akeh skenario sing cocog kanggo kahanan lapangan.
Ayo njupuk struktur 8×19 minangka conto. Minangka salah sawijining desain kabel mekanik sing paling umum digunakake kanggo entuk pitch lan yaw ing robot bedah, 8×19 luwih unggul tinimbang baja tahan karat nalika beban mundhak.
Elinga yen wektu siklus lan kekuatan tarik kabel tungsten mundhak kanthi mundhake beban, dene kekuatan kabel baja tahan karat alternatif mudhun drastis dibandhingake karo kekuatan tungsten ing beban sing padha.
Kabel baja tahan karat kanthi beban 10 pon lan diameter kira-kira 0,018 inci mung nyedhiyakake 45,73% siklus sing digayuh dening tungsten kanthi desain 8 × 19 lan diameter kawat sing padha.
Nyatane, panliten iki langsung nuduhake yen sanajan bobote 10 pon (44,5 N), kabel tungsten bisa digunakake kaping pindho luwih kerep tinimbang kabel baja tahan karat. Amarga, kaya kabeh komponen, kabel mikromekanis ing njero robot bedhah kudu memenuhi utawa ngluwihi syarat peraturan sing ketat, kabel kasebut kudu bisa tahan apa wae sing diuncalake, ta? Dadi, analisis kasebut nuduhake yen nggunakake kabel tungsten diameter 8 × 19 sing padha dibandhingake karo kabel baja tahan karat nduweni kaunggulan kekuatan sing melekat lan njamin yen robot kasebut didayani dening bahan kabel sing luwih kuwat lan luwih awet saka rong pilihan kasebut.
Kajaba iku, ing kasus desain 8×19, jumlah siklus tali kawat tungsten paling ora 1,94 kali lipat saka tali kawat baja tahan karat kanthi diameter lan beban sing padha. Kajaba iku, panliten nuduhake yen kabel baja tahan karat ora bisa cocog karo elastisitas tungsten, sanajan beban sing ditrapake ditambah kanthi bertahap saka 10 nganti 30 pon. Nyatane, celah antarane rong bahan kabel saya tambah. Kanthi beban sing padha yaiku 30 pon, jumlah siklus mundhak dadi 3,13 kali lipat. Temuan sing luwih penting yaiku margin ora tau mudhun (nganti 30 poin) sajrone panliten. Tungsten mesthi duwe jumlah siklus sing luwih dhuwur, rata-rata 39,54%.
Senajan panliten iki nliti kabel kanthi diameter lan desain kabel tartamtu ing lingkungan sing dikontrol banget, panliten iki nduduhake yen tungsten luwih kuwat lan nyedhiyakake luwih akeh siklus kanthi tekanan, beban tarik, lan konfigurasi katrol sing tepat.
Kerja bareng karo insinyur mekanik tungsten kanggo entuk jumlah siklus sing dibutuhake kanggo aplikasi robot bedhah sampeyan iku penting banget.
Apa iku saka baja tahan karat, tungsten, utawa bahan kabel mekanik liyane, ora ana rong rakitan kabel sing nduweni gulungan utama sing padha. Contone, biasane kabel mikro ora mbutuhake untaian kasebut dhewe, utawa toleransi kenceng sing meh ora mungkin saka fitting sing ditrapake ing kabel.
Ing pirang-pirang kasus, ana sawetara keluwesan kanggo milih dawa lan ukuran kabel kasebut dhewe, uga lokasi lan ukuran aksesoris. Dimensi kasebut minangka toleransi rakitan kabel. Yen pabrikan kabel mekanik sampeyan bisa ngetrapake rakitan kabel sing memenuhi toleransi aplikasi, rakitan kasebut mung bisa digunakake ing lingkungan sing nyata.
Ing kasus robot bedhah, ing ngendi nyawa dadi taruhane, nggayuh toleransi desain minangka siji-sijine asil sing bisa ditampa. Dadi bisa diarani yen kabel mekanik ultra-tipis sing niru saben gerakan ahli bedah ndadekake kabel kasebut minangka salah sawijining sing paling canggih ing planet iki.
Rakitan kabel mekanik sing dilebokake ing njero robot bedhah iki uga butuh papan sing cilik, sempit, lan sempit. Pancen nggumunake yen rakitan kabel tungsten iki pas banget karo saluran sing paling sempit, ing katrol sing ora luwih gedhe tinimbang pucuk potlot bocah, lan nindakake loro tugas kasebut nalika njaga gerakan ing jumlah siklus sing bisa diprediksi.
Penting uga kanggo dicathet yen insinyur kabel sampeyan bisa menehi saran babagan bahan kabel luwih dhisik, saengga bisa ngirit wektu, sumber daya, lan malah biaya, sing minangka variabel kunci nalika ngrancang strategi go-to-market sing apik kanggo robot sampeyan.
Kanthi pasar robotika bedhah sing saya tambah cepet, mung nyedhiyakake kabel mekanik kanggo mbantu gerakan ora bisa ditampa maneh. Kacepetan lan posisi sing digunakake para pembuat robot bedhah kanggo nggawa keajaibane menyang pasar mesthi bakal gumantung saka sepira gampang produk kasebut siap dikonsumsi massal. Pramila penting kanggo dicathet yen insinyur mekanik sampeyan nindakake riset, ningkatake, lan nggawe rakitan kabel kasebut saben dina.
Umpamane, asring ditemokake yen proyèk robotika bedhah bisa diwiwiti kanthi kekuatan, daktilitas, lan kemampuan ngetung siklus baja tahan karat, nanging isih nggunakake tungsten ing tahap sabanjure ing pangembangan robotika.
Produsen robot bedhah biasane nggunakake baja tahan karat ing awal desain robot, nanging banjur milih tungsten amarga kinerjane sing unggul. Sanajan iki katon kaya owah-owahan dadakan ing pendekatan kontrol gerakan, iki mung nyamar dadi siji. Owah-owahan materi iki minangka asil saka kolaborasi wajib antarane produsen robot lan insinyur mekanik sing direkrut kanggo nggawe kabel.
Kabel baja tahan karat terus dadi barang pokok ing pasar instrumen bedhah, utamane ing bidang peralatan endoskopik. Nanging, sanajan baja tahan karat bisa ndhukung gerakan sajrone prosedur endoskopik/laparoskopi, baja tahan karat ora duwe kekuatan tarik sing padha karo baja tahan karat sing luwih rapuh nanging luwih padhet lan mulane luwih kuwat (sing diarani tungsten).
Sanajan tungsten cocog banget kanggo ngganti baja tahan karat minangka bahan kabel pilihan kanggo robot bedhah, nanging ora mungkin kanggo ngapresiasi pentinge kolaborasi sing apik antarane produsen kabel. Kerja sama karo insinyur mekanik kabel ultra-tipis sing berpengalaman ora mung njamin yen kabel sampeyan diprodhuksi dening konsultan lan produsen kelas dunia. Milih produsen kabel sing tepat uga minangka cara sing pasti kanggo mesthekake yen sampeyan ngutamakake ilmu pengetahuan lan kecepatan perbaikan rencana pembangunan, sing bakal mbantu sampeyan entuk target kontrol gerakan luwih cepet tinimbang pesaing sing nyoba entuk sing padha.
Langganan Desain & Outsourcing Medis. Langganan Desain & Outsourcing Medis.Langganan Desain lan Outsourcing Medis.Langganan Desain lan Outsourcing Medis. Tandhani, bagikan, lan sesambungan karo majalah desain piranti medis terkemuka saiki.
DeviceTalks kuwi obrolan kanggo para pemimpin teknologi medis. Iku acara, podcast, webinar, lan ijol-ijolan ide & wawasan siji-siji. Iku acara, podcast, webinar, lan ijol-ijolan ide & wawasan siji-siji.Iki awujud acara, podcast, webinar, lan ijol-ijolan ide lan wawasan siji-siji.Iki awujud acara, podcast, webinar, lan ijol-ijolan ide lan wawasan siji-siji.
Majalah bisnis peralatan medis. MassDevice minangka majalah warta industri piranti medis sing unggul sing ngliput piranti sing nylametake nyawa.
Hak Cipta © 2022 VTVH Media LLC. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang. Materi ing situs iki ora kena direproduksi, disebarake, dikirim, disimpen ing cache utawa digunakake tanpa idin tinulis sadurunge saka WTWH Media LLC. Peta Situs | Kebijakan Privasi | RSS