సర్జికల్ రోబోట్‌లలో అత్యంత సాధారణమైన టంగ్‌స్టన్ కేబుల్ కాన్ఫిగరేషన్‌లలో 8×19, 7×37, మరియు 19×19 కాన్ఫిగరేషన్‌లు ఉంటాయి. టంగ్‌స్టన్ వైర్‌తో కూడిన మెకానికల్ కేబుల్ 8×19లో 201 టంగ్‌స్టన్ వైర్లు, 7×37లో 259 వైర్లు, మరియు చివరగా 19×19లో 361 హెలికల్ స్ట్రాండెడ్ వైర్లు ఉంటాయి. అనేక వైద్య మరియు శస్త్రచికిత్స పరికరాలతో సహా వివిధ రకాల అనువర్తనాలలో స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ ఉపయోగించబడుతున్నప్పటికీ, సర్జికల్ రోబోటిక్స్‌లో టంగ్‌స్టన్ కేబుల్స్‌కు ప్రత్యామ్నాయం లేదు.
కానీ మెకానికల్ కేబుల్స్‌కు సుప్రసిద్ధమైన పదార్థమైన స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్, సర్జికల్ రోబోట్ డ్రైవ్‌లలో ఎందుకు అంతకంతకూ ఆదరణ కోల్పోతోంది? ఏది ఏమైనప్పటికీ, స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ కేబుల్స్, ముఖ్యంగా మైక్రో-డయామీటర్ కేబుల్స్, సైనిక, ఏరోస్పేస్ మరియు మరీ ముఖ్యంగా, లెక్కలేనన్ని ఇతర శస్త్రచికిత్స అనువర్తనాలలో సర్వవ్యాపితంగా ఉన్నాయి.
అయితే, సర్జికల్ రోబోట్ చలన నియంత్రణలో స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ స్థానంలో టంగ్‌స్టన్ కేబుల్స్ ఎందుకు వస్తున్నాయనే కారణం మీరు అనుకున్నంత రహస్యమైనదేమీ కాదు: దానికి కారణం మన్నిక. కానీ ఈ మెకానికల్ కేబుల్ యొక్క బలాన్ని కేవలం దాని రేఖీయ తన్యత బలం ద్వారా మాత్రమే కొలవరు కాబట్టి, క్షేత్ర పరిస్థితులకు అనువైన అనేక సందర్భాల నుండి డేటాను సేకరించి, పనితీరుకు కొలమానంగా బలాన్ని మనం పరీక్షించాల్సి ఉంటుంది.
8×19 నిర్మాణాన్ని ఉదాహరణగా తీసుకుందాం. సర్జికల్ రోబోట్‌లలో పిచ్ మరియు యావ్‌లను సాధించడానికి అత్యంత సాధారణంగా ఉపయోగించే మెకానికల్ కేబుల్ డిజైన్‌లలో ఒకటిగా, లోడ్ పెరిగే కొద్దీ 8×19 దాని స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ కన్నా చాలా మెరుగైన పనితీరును కనబరుస్తుంది.
లోడ్ పెరిగే కొద్దీ టంగ్‌స్టన్ కేబుల్ యొక్క సైకిల్ టైమ్ మరియు తన్యత బలం పెరిగాయని, అయితే అదే లోడ్ వద్ద టంగ్‌స్టన్ బలంతో పోలిస్తే ప్రత్యామ్నాయ స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ కేబుల్ బలం గణనీయంగా తగ్గిందని గమనించండి.
10 పౌండ్ల భారం మరియు సుమారు 0.018 అంగుళాల వ్యాసం కలిగిన స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ కేబుల్, అదే 8×19 డిజైన్ మరియు వైర్ వ్యాసం కలిగిన టంగ్‌స్టన్ ద్వారా సాధించబడిన సైకిల్స్‌లో కేవలం 45.73% మాత్రమే అందిస్తుంది.
నిజానికి, ఈ ప్రత్యేక అధ్యయనం 10 పౌండ్ల (44.5 N) బలం వద్ద కూడా, టంగ్‌స్టన్ కేబుల్ స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ కేబుల్ కంటే రెండు రెట్ల కంటే ఎక్కువగా పనిచేసిందని వెంటనే చూపించింది. అన్ని భాగాల మాదిరిగానే, ఒక సర్జికల్ రోబోట్ లోపల ఉండే మైక్రోమెకానికల్ కేబుల్స్ కూడా కఠినమైన నియంత్రణ అవసరాలను అందుకోవాలి లేదా మించిపోవాలి కాబట్టి, ఆ కేబుల్ దానిపై ప్రయోగించే ఎలాంటి ఒత్తిడినైనా తట్టుకోగలగాలి, కదా? అందువల్ల, స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ కేబుల్‌తో పోలిస్తే అదే వ్యాసం గల 8×19 టంగ్‌స్టన్ కేబుల్‌ను ఉపయోగించడం వల్ల సహజంగానే బలం పరంగా ప్రయోజనం ఉండటమే కాకుండా, ఈ రెండు ఎంపికలలో బలమైన మరియు ఎక్కువ మన్నిక గల కేబుల్ మెటీరియల్‌తో రోబోట్‌కు శక్తిని అందించడం కూడా సాధ్యమవుతుందని ఈ విశ్లేషణ చూపిస్తుంది.
దీనికి అదనంగా, 8×19 డిజైన్ విషయంలో, ఒకే వ్యాసం మరియు భారం కలిగిన స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ వైర్ రోప్‌తో పోలిస్తే టంగ్‌స్టన్ వైర్ రోప్ యొక్క సైకిల్స్ సంఖ్య కనీసం 1.94 రెట్లు ఎక్కువగా ఉంటుంది. అంతేకాక, ప్రయోగించిన భారాన్ని 10 నుండి 30 పౌండ్లకు క్రమంగా పెంచినప్పటికీ, స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ కేబుల్స్ టంగ్‌స్టన్ యొక్క స్థితిస్థాపకతకు సరిపోలలేవని అధ్యయనాలు చూపించాయి. వాస్తవానికి, ఈ రెండు కేబుల్ పదార్థాల మధ్య అంతరం పెరుగుతోంది. 30 పౌండ్ల ఒకే భారంతో, సైకిల్స్ సంఖ్య 3.13 రెట్లకు పెరుగుతుంది. మరింత ముఖ్యమైన విషయం ఏమిటంటే, అధ్యయనం అంతటా ఈ వ్యత్యాసాలు ఎప్పుడూ (30 పాయింట్లకు) తగ్గలేదు. టంగ్‌స్టన్ ఎల్లప్పుడూ అధిక సంఖ్యలో సైకిల్స్‌ను కలిగి ఉంది, సగటున 39.54%.
ఈ అధ్యయనం అత్యంత నియంత్రిత వాతావరణంలో నిర్దిష్ట వ్యాసాలు గల తీగలను మరియు కేబుల్ డిజైన్‌లను పరిశీలించినప్పటికీ, టంగ్‌స్టన్ మరింత బలంగా ఉంటుందని మరియు ఖచ్చితమైన ఒత్తిడులు, తన్యత భారాలు, మరియు పుల్లీ అమరికలతో ఎక్కువ చక్రాలను అందిస్తుందని ఇది నిరూపించింది.
మీ సర్జికల్ రోబోటిక్ అప్లికేషన్‌కు అవసరమైన సైకిళ్ల సంఖ్యను సాధించడానికి టంగ్‌స్టన్ మెకానికల్ ఇంజనీర్‌తో కలిసి పనిచేయడం చాలా కీలకం.
స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్, టంగ్‌స్టన్ లేదా మరే ఇతర మెకానికల్ కేబుల్ మెటీరియల్ అయినా సరే, ఏ రెండు కేబుల్ అసెంబ్లీలు ఒకే ప్రాథమిక వైండింగ్‌కు సేవ చేయవు. ఉదాహరణకు, సాధారణంగా మైక్రోకేబుల్స్‌కు స్ట్రాండ్స్ అవసరం ఉండదు, అలాగే కేబుల్‌కు అమర్చిన ఫిట్టింగ్‌ల యొక్క దాదాపు అసాధ్యమైన కచ్చితమైన టాలరెన్స్‌లు కూడా అవసరం ఉండవు.
చాలా సందర్భాలలో, కేబుల్ పొడవు మరియు పరిమాణాన్ని, అలాగే అనుబంధ పరికరాల స్థానం మరియు పరిమాణాన్ని ఎంచుకోవడంలో కొంత వెసులుబాటు ఉంటుంది. ఈ కొలతలే కేబుల్ అసెంబ్లీ యొక్క టాలరెన్స్‌ను సూచిస్తాయి. మీ మెకానికల్ కేబుల్ తయారీదారు అప్లికేషన్ యొక్క టాలరెన్స్‌లకు అనుగుణంగా ఉండే కేబుల్ అసెంబ్లీలను అమలు చేయగలిగితే, ఆ అసెంబ్లీలను వాటి వాస్తవ వాతావరణంలో మాత్రమే ఉపయోగించవచ్చు.
ప్రాణాలు ప్రమాదంలో ఉండే సర్జికల్ రోబోట్‌ల విషయంలో, డిజైన్ సహన పరిమితులను సాధించడమే ఏకైక ఆమోదయోగ్యమైన ఫలితం. కాబట్టి, సర్జన్ యొక్క ప్రతి కదలికను అనుకరించే అత్యంత సన్నని యాంత్రిక కేబుల్స్, ఈ కేబుల్స్‌ను ప్రపంచంలోనే అత్యంత అధునాతనమైన వాటిలో కొన్నిగా నిలుపుతాయని చెప్పడం సబబే.
ఈ సర్జికల్ రోబోట్‌ల లోపలికి వెళ్లే మెకానికల్ కేబుల్ అసెంబ్లీలు కూడా చిన్న, ఇరుకైన ప్రదేశాలను ఆక్రమిస్తాయి. నిజానికి ఆశ్చర్యకరమైన విషయం ఏమిటంటే, ఈ టంగ్‌స్టన్ కేబుల్ అసెంబ్లీలు, పిల్లల పెన్సిల్ కొన కంటే పెద్దవి కాని పుల్లీలపై, అత్యంత సన్నని ఛానెళ్లలో కూడా ఎలాంటి ఇబ్బంది లేకుండా ఇమిడిపోతాయి, మరియు ఊహించదగిన సంఖ్యలో సైకిల్స్ వద్ద చలనాన్ని కొనసాగిస్తూ రెండు పనులనూ చేస్తాయి.
గమనించవలసిన మరో ముఖ్యమైన విషయం ఏమిటంటే, మీ కేబుల్ ఇంజనీర్ ముందుగానే కేబుల్ మెటీరియల్స్ గురించి సలహా ఇవ్వగలరు, తద్వారా సమయం, వనరులు మరియు ఖర్చులను కూడా ఆదా చేయవచ్చు. మీ రోబోట్ కోసం ఒక పటిష్టమైన గో-టు-మార్కెట్ వ్యూహాన్ని రూపొందించేటప్పుడు ఇవి కీలకమైన అంశాలు.
వేగంగా అభివృద్ధి చెందుతున్న సర్జికల్ రోబోటిక్స్ మార్కెట్‌లో, కదలికకు సహాయపడటానికి కేవలం మెకానికల్ కేబుల్స్‌ను అందించడం ఇకపై ఆమోదయోగ్యం కాదు. సర్జికల్ రోబోట్ తయారీదారులు తమ అద్భుతాలను మార్కెట్‌లోకి తీసుకువచ్చే వేగం మరియు స్థానం, ఆ ఉత్పత్తులు సామూహిక వినియోగానికి ఎంత సులభంగా సిద్ధంగా ఉన్నాయనే దానిపై ఖచ్చితంగా ఆధారపడి ఉంటుంది. అందుకే మీ మెకానికల్ ఇంజనీర్లు ప్రతిరోజూ ఈ కేబుల్ అసెంబ్లీలపై పరిశోధన చేయడం, వాటిని మెరుగుపరచడం మరియు సృష్టించడం చాలా ముఖ్యం.
ఉదాహరణకు, సర్జికల్ రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ యొక్క బలం, సాగే గుణం మరియు సైకిల్ కౌంటింగ్ సామర్థ్యంతో ప్రారంభమైనప్పటికీ, రోబోటిక్స్ అభివృద్ధిలో తర్వాతి దశలో టంగ్‌స్టన్‌ను ఉపయోగించడం తరచుగా జరుగుతుంది.
సర్జికల్ రోబోట్ తయారీదారులు సాధారణంగా రోబోట్ రూపకల్పన ప్రారంభంలో స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్‌ను ఉపయోగించేవారు, కానీ దాని ఉన్నతమైన పనితీరు కారణంగా తరువాత టంగ్‌స్టన్‌ను ఎంచుకున్నారు. చలన నియంత్రణ విధానంలో ఇది ఆకస్మిక మార్పుగా అనిపించినప్పటికీ, అది కేవలం ఒక మార్పులా నటిస్తోంది. రోబోట్ తయారీదారు మరియు కేబుళ్లను తయారు చేయడానికి నియమించబడిన మెకానికల్ ఇంజనీర్ల మధ్య జరిగిన తప్పనిసరి సహకారం ఫలితంగా ఈ పదార్థ మార్పు జరిగింది.
శస్త్రచికిత్స పరికరాల మార్కెట్‌లో, ముఖ్యంగా ఎండోస్కోపిక్ పరికరాల రంగంలో స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ కేబుల్స్ ఒక ప్రధాన భాగంగా నిలదొక్కుకుంటున్నాయి. అయితే, ఎండోస్కోపిక్/లాపరోస్కోపిక్ ప్రక్రియల సమయంలో కదలికను తట్టుకోగల సామర్థ్యం స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్‌కు ఉన్నప్పటికీ, దానికంటే పెళుసుగా ఉండి, సాంద్రత ఎక్కువగా ఉండి, అందువల్ల బలంగా ఉండే టంగ్‌స్టన్ (Tungsten) వలె దీనికి తన్యత బలం ఉండదు.
సర్జికల్ రోబోట్‌ల కోసం కేబుల్ మెటీరియల్‌గా స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ స్థానంలో టంగ్‌స్టన్‌ను ఎంచుకోవడం అత్యంత అనువైనప్పటికీ, కేబుల్ తయారీదారుల మధ్య మంచి సహకారం యొక్క ప్రాముఖ్యతను తక్కువ అంచనా వేయలేము. అనుభవజ్ఞుడైన అల్ట్రా-థిన్ కేబుల్ మెకానికల్ ఇంజనీర్‌తో కలిసి పనిచేయడం వల్ల, మీ కేబుల్స్ ప్రపంచ స్థాయి కన్సల్టెంట్‌లు మరియు తయారీదారులచే ఉత్పత్తి చేయబడతాయని నిర్ధారించుకోవడమే కాకుండా, సరైన కేబుల్ తయారీదారుని ఎంచుకోవడం ద్వారా మీరు నిర్మాణ ప్రణాళిక మెరుగుదల యొక్క శాస్త్రానికి మరియు వేగానికి ప్రాధాన్యత ఇస్తారని కూడా నిర్ధారించుకోవచ్చు. ఇది, అదే లక్ష్యాన్ని సాధించడానికి ప్రయత్నిస్తున్న పోటీదారుల కంటే వేగంగా మీ మోషన్ కంట్రోల్ లక్ష్యాలను సాధించడంలో మీకు సహాయపడుతుంది.
మెడికల్ డిజైన్ & అవుట్‌సోర్సింగ్‌కు సబ్‌స్క్రయిబ్ చేసుకోండి. మెడికల్ డిజైన్ & అవుట్‌సోర్సింగ్‌కు సబ్‌స్క్రయిబ్ చేసుకోండి.మెడికల్ డిజైన్ మరియు అవుట్‌సోర్సింగ్‌కు సబ్‌స్క్రయిబ్ చేసుకోండి.మెడికల్ డిజైన్ అండ్ అవుట్‌సోర్సింగ్‌కు సబ్‌స్క్రయిబ్ చేసుకోండి. నేటి ప్రముఖ వైద్య పరికరాల రూపకల్పన పత్రికను బుక్‌మార్క్ చేసుకోండి, పంచుకోండి మరియు దానితో సంభాషించండి.
డివైస్‌టాక్స్ అనేది వైద్య సాంకేతిక నాయకుల కోసం ఉద్దేశించిన ఒక సంభాషణ. ఇవి ఈవెంట్‌లు, పాడ్‌కాస్ట్‌లు, వెబినార్‌లు మరియు ఒకరితో ఒకరు జరిపే ఆలోచనలు & అంతర్దృష్టుల మార్పిడి. ఇవి ఈవెంట్‌లు, పాడ్‌కాస్ట్‌లు, వెబినార్‌లు మరియు ఒకరితో ఒకరు జరిపే ఆలోచనలు & అంతర్దృష్టుల మార్పిడి.ఇవి ఈవెంట్‌లు, పాడ్‌కాస్ట్‌లు, వెబినార్‌లు మరియు ఒకరితో ఒకరు ఆలోచనలు, అంతర్దృష్టులను పంచుకునే కార్యక్రమాలు.ఇవి ఈవెంట్‌లు, పాడ్‌కాస్ట్‌లు, వెబినార్‌లు మరియు ఒకరితో ఒకరు ఆలోచనలు, అంతర్దృష్టులను పంచుకునే కార్యక్రమాలు.
వైద్య పరికరాల వ్యాపార పత్రిక. మాస్‌డివైస్ అనేది ప్రాణాలను కాపాడే పరికరాల గురించి వార్తలు అందించే ప్రముఖ వైద్య పరికరాల పరిశ్రమ వార్తా పత్రిక.
కాపీరైట్ © 2022 VTVH మీడియా LLC. సర్వ హక్కులు ప్రత్యేకించబడినవి. WTWH మీడియా LLC యొక్క ముందస్తు వ్రాతపూర్వక అనుమతి లేకుండా ఈ సైట్‌లోని విషయాలను పునరుత్పత్తి చేయడం, పంపిణీ చేయడం, ప్రసారం చేయడం, కాష్ చేయడం లేదా మరే విధంగానైనా ఉపయోగించడం అనుమతించబడదు. సైట్‌మ్యాప్ | గోప్యతా విధానం | RSS