Mae'r cyfluniadau cebl twngsten mwyaf cyffredin mewn robotiaid llawfeddygol yn cynnwys cyfluniadau 8×19, 7×37, a 19×19. Mae cebl mecanyddol gyda gwifren twngsten 8×19 yn cynnwys 201 o wifrau twngsten, mae 7×37 yn cynnwys 259 o wifrau, ac yn olaf mae 19×19 yn cynnwys 361 o wifrau llinynnol heligol. Er bod dur di-staen yn cael ei ddefnyddio mewn amrywiaeth o gymwysiadau, gan gynnwys nifer o ddyfeisiau meddygol a llawfeddygol, nid oes dim yn lle ceblau twngsten mewn roboteg lawfeddygol.
Ond pam mae dur di-staen, deunydd adnabyddus ar gyfer ceblau mecanyddol, yn llai a llai poblogaidd mewn gyriannau robotiaid llawfeddygol? Wedi'r cyfan, mae ceblau dur di-staen, yn enwedig ceblau micro-diamedr, yn gyffredin mewn cymwysiadau milwrol, awyrofod, ac yn bwysicaf oll, nifer dirifedi o gymwysiadau llawfeddygol eraill.
Wel, nid yw'r rheswm pam mae ceblau twngsten yn disodli dur di-staen mewn rheoli symudiadau robotiaid llawfeddygol mor ddirgel ag y gallai rhywun feddwl: mae'n ymwneud â gwydnwch. Ond gan nad yw cryfder y cebl mecanyddol hwn yn cael ei fesur yn ôl ei gryfder tynnol llinol yn unig, mae angen i ni brofi cryfder fel mesur o berfformiad trwy gasglu data o lawer o senarios sy'n addas ar gyfer amodau maes.
Beth am gymryd y strwythur 8×19 fel enghraifft. Fel un o'r dyluniadau cebl mecanyddol a ddefnyddir amlaf i gyflawni trawiad a throi mewn robotiaid llawfeddygol, mae'r 8×19 yn perfformio'n llawer gwell na'r cymar dur di-staen wrth i'r llwyth gynyddu.
Sylwch fod amser cylchred a chryfder tynnol y cebl twngsten wedi cynyddu gyda llwyth cynyddol, tra bod cryfder y cebl dur di-staen amgen wedi gostwng yn sylweddol o'i gymharu â chryfder twngsten ar yr un llwyth.
Dim ond 45.73% o'r cylchoedd a gyflawnir gan dwngsten gyda'r un dyluniad 8 × 19 a diamedr gwifren y mae cebl dur di-staen gyda llwyth o 10 pwys a diamedr o tua 0.018 modfedd yn eu darparu.
Mewn gwirionedd, dangosodd yr astudiaeth benodol hon ar unwaith, hyd yn oed ar 10 pwys (44.5 N), fod y cebl twngsten yn gweithio fwy na dwywaith mor aml â'r cebl dur di-staen. O ystyried, fel pob cydran, bod yn rhaid i geblau microfecanyddol y tu mewn i robot llawfeddygol fodloni neu ragori ar ofynion rheoleiddio llym, dylai'r cebl allu gwrthsefyll unrhyw beth a daflwyd ato, iawn? Felly, mae'r dadansoddiad yn dangos bod defnyddio cebl twngsten 8 × 19 o'r un diamedr o'i gymharu â chebl dur di-staen yn cynnig mantais cryfder gynhenid ​​​​ac yn sicrhau bod y robot yn cael ei bweru gan y deunydd cebl cryfach a mwy gwydn o'r ddau opsiwn.
Yn ogystal, yn achos y dyluniad 8×19, mae nifer y cylchoedd mewn rhaff wifren twngsten o leiaf 1.94 gwaith yn fwy na nifer rhaff wifren dur di-staen o'r un diamedr a llwyth. Ar ben hynny, mae astudiaethau wedi dangos na all ceblau dur di-staen gydweddu â hydwythedd twngsten, hyd yn oed os cynyddir y llwyth a gymhwysir yn raddol o 10 i 30 pwys. Mewn gwirionedd, mae'r bwlch rhwng y ddau ddeunydd cebl yn cynyddu. Gyda'r un llwyth o 30 pwys, mae nifer y cylchoedd yn cynyddu i 3.13 gwaith. Y canfyddiad pwysicaf oedd nad oedd yr ymylon erioed wedi gostwng (i 30 pwynt) drwy gydol yr astudiaeth. Mae gan dwngsten nifer uwch o gylchoedd erioed, gyda chyfartaledd o 39.54%.
Er bod yr astudiaeth hon wedi archwilio gwifrau o ddiamedrau a dyluniadau cebl penodol mewn amgylchedd rheoledig iawn, dangosodd fod twngsten yn gryfach ac yn darparu mwy o gylchoedd gyda straen, llwythi tynnol a chyfluniadau pwlïau manwl gywir.
Mae gweithio gyda pheiriannydd mecanyddol twngsten i gyflawni'r nifer o gylchoedd sydd eu hangen ar gyfer eich cymhwysiad robotig llawfeddygol yn hanfodol.
Boed yn ddur di-staen, twngsten neu unrhyw ddeunydd cebl mecanyddol arall, nid oes dau gynulliad cebl yn gwasanaethu'r un prif weindiad. Er enghraifft, fel arfer nid oes angen y llinynnau eu hunain ar ficro-geblau, nac y goddefiannau tynn bron yn amhosibl o'r ffitiadau a roddir ar y cebl.
Mewn llawer o achosion, mae rhywfaint o hyblygrwydd wrth ddewis hyd a maint y cebl ei hun, yn ogystal â lleoliad a maint ategolion. Mae'r dimensiynau hyn yn ffurfio goddefgarwch y cynulliad cebl. Os gall eich gwneuthurwr cebl mecanyddol weithredu cynulliadau cebl sy'n bodloni goddefiannau'r cymhwysiad, dim ond yn eu hamgylchedd gwirioneddol y gellir defnyddio'r cynulliadau hyn.
Yng nghyd-destun robotiaid llawfeddygol, lle mae bywydau yn y fantol, cyflawni goddefiannau dylunio yw'r unig ganlyniad derbyniol. Felly mae'n deg dweud bod ceblau mecanyddol ultra-denau sy'n dynwared pob symudiad gan y llawfeddyg yn gwneud y ceblau hyn ymhlith y rhai mwyaf soffistigedig ar y blaned.
Mae'r cydosodiadau cebl mecanyddol sy'n mynd y tu mewn i'r robotiaid llawfeddygol hyn hefyd yn meddiannu mannau bach, cyfyng a chyfyng. Mae'n anhygoel mewn gwirionedd bod y cydosodiadau cebl twngsten hyn yn ffitio'n ddi-dor i'r sianeli culaf, ar bwlïau nad ydynt yn fwy na blaen pensil plentyn, ac yn gwneud y ddau dasg wrth gynnal symudiad ar nifer rhagweladwy o gylchoedd.
Mae hefyd yn bwysig nodi y gall eich peiriannydd cebl gynghori ar ddeunyddiau cebl ymlaen llaw, gan arbed amser, adnoddau, a hyd yn oed costau o bosibl, sy'n newidynnau allweddol wrth gynllunio strategaeth gadarn ar gyfer mynd i'r farchnad ar gyfer eich robot.
Gyda marchnad roboteg llawfeddygol sy'n tyfu'n gyflym, nid yw darparu ceblau mecanyddol i gynorthwyo symudiad yn dderbyniol mwyach. Bydd cyflymder a lleoliad gwneuthurwyr robotiaid llawfeddygol yn dod â'u rhyfeddodau i'r farchnad yn sicr o ddibynnu ar ba mor hawdd y mae'r cynhyrchion yn barod i'w defnyddio ar raddfa fawr. Dyna pam ei bod hi'n bwysig nodi bod eich peirianwyr mecanyddol yn ymchwilio, yn gwella ac yn creu'r cydosodiadau cebl hyn bob dydd.
Er enghraifft, mae'n aml yn ymddangos y gall prosiectau roboteg llawfeddygol ddechrau gyda chryfder, hydwythedd, a gallu cyfrif cylchoedd dur di-staen, ond yn dal i ddefnyddio twngsten yn ddiweddarach yn natblygiad roboteg.
Fel arfer, roedd gweithgynhyrchwyr robotiaid llawfeddygol yn defnyddio dur gwrthstaen yn gynnar wrth ddylunio robotiaid, ond yn ddiweddarach fe wnaethant ddewis twngsten oherwydd ei berfformiad uwch. Er y gall hyn ymddangos fel newid sydyn yn y dull o reoli symudiadau, dim ond esgus bod yn un ydyw. Mae'r newid deunydd yn ganlyniad i gydweithrediad gorfodol rhwng gwneuthurwr y robot a'r peirianwyr mecanyddol a gyflogwyd i gynhyrchu'r ceblau.
Mae ceblau dur gwrthstaen yn parhau i sefydlu eu hunain fel prif gynnyrch yn y farchnad offer llawfeddygol, yn enwedig ym maes offer endosgopig. Fodd bynnag, er bod dur gwrthstaen yn gallu cynnal symudiad yn ystod gweithdrefnau endosgopig/laparosgopig, nid oes ganddo'r un cryfder tynnol â'i gymar mwy brau ond dwysach ac felly'n gryfach (a elwir yn twngsten), sy'n arwain at gryfder tynnol.
Er bod twngsten yn ddelfrydol ar gyfer disodli dur di-staen fel y deunydd cebl o ddewis ar gyfer robotiaid llawfeddygol, mae'n amhosibl gwerthfawrogi pwysigrwydd cydweithio da rhwng gweithgynhyrchwyr ceblau. Mae gweithio gyda pheiriannydd mecanyddol cebl ultra-denau profiadol nid yn unig yn sicrhau bod eich ceblau'n cael eu cynhyrchu gan ymgynghorwyr a gweithgynhyrchwyr o'r radd flaenaf. Mae dewis y gwneuthurwr cebl cywir hefyd yn ffordd sicr o sicrhau eich bod yn blaenoriaethu gwyddoniaeth a chyflymder gwella cynllun adeiladu, a fydd yn eich helpu i gyflawni eich nodau rheoli symudiadau yn gyflymach na chystadleuwyr sy'n ceisio cyflawni'r un peth.
Tanysgrifiwch i Ddylunio ac Allanoli Meddygol. Tanysgrifiwch i Ddylunio ac Allanoli Meddygol.Tanysgrifiwch i Ddylunio ac Allanoli Meddygol.Tanysgrifiwch i Ddylunio ac Allanoli Meddygol. Nodwch, rhannwch a rhyngweithiowch â chylchgrawn dylunio dyfeisiau meddygol blaenllaw heddiw.
Sgwrs ar gyfer arweinwyr technoleg feddygol yw DeviceTalks. Mae'n ddigwyddiadau, podlediadau, gwe-seminarau a chyfnewidiadau syniadau a mewnwelediadau unigol. Mae'n ddigwyddiadau, podlediadau, gwe-seminarau a chyfnewidiadau syniadau a mewnwelediadau unigol.Dyma ddigwyddiadau, podlediadau, gwe-seminarau a chyfnewid syniadau a mewnwelediadau un-i-un.Dyma ddigwyddiadau, podlediadau, gwe-seminarau a chyfnewid syniadau a mewnwelediadau un-i-un.
Cylchgrawn busnes offer meddygol. MassDevice yw cylchgrawn newyddion blaenllaw'r diwydiant dyfeisiau meddygol sy'n ymdrin â dyfeisiau achub bywyd.
Hawlfraint © 2022 VTVH Media LLC. Cedwir pob hawl. Ni chaniateir atgynhyrchu, dosbarthu, trosglwyddo, storio mewn storfa, na defnyddio'r deunyddiau ar y wefan hon mewn unrhyw ffordd arall heb ganiatâd ysgrifenedig ymlaen llaw gan WTWH Media LLC. Map o'r Wefan | Polisi Preifatrwydd | RSS