সার্জিক্যাল রোবটে ব্যবহৃত সবচেয়ে প্রচলিত টাংস্টেন কেবলের কনফিগারেশনগুলোর মধ্যে রয়েছে ৮×১৯, ৭×৩৭ এবং ১৯×১৯ কনফিগারেশন। টাংস্টেন তারযুক্ত ৮×১৯ মেকানিক্যাল কেবলে ২০১টি টাংস্টেন তার, ৭×৩৭-এ ২৫৯টি তার এবং সবশেষে ১৯×১৯-এ ৩৬১টি হেলিকাল স্ট্র্যান্ডেড তার থাকে। যদিও অসংখ্য চিকিৎসা ও সার্জিক্যাল ডিভাইসসহ বিভিন্ন ক্ষেত্রে স্টেইনলেস স্টিল ব্যবহৃত হয়, সার্জিক্যাল রোবটিক্সে টাংস্টেন কেবলের কোনো বিকল্প নেই।
কিন্তু যান্ত্রিক তারের জন্য একটি সুপরিচিত উপাদান হওয়া সত্ত্বেও, সার্জিক্যাল রোবট ড্রাইভের ক্ষেত্রে স্টেইনলেস স্টিলের জনপ্রিয়তা কেন দিন দিন কমছে? সর্বোপরি, স্টেইনলেস স্টিলের তার, বিশেষ করে অতি-ক্ষুদ্র ব্যাসের তারগুলো সামরিক, মহাকাশ এবং সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণভাবে, আরও অগণিত সার্জিক্যাল ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
সার্জিক্যাল রোবটের গতি নিয়ন্ত্রণে স্টেইনলেস স্টিলের পরিবর্তে টাংস্টেন কেবল ব্যবহারের কারণটা যতটা রহস্যময় মনে হতে পারে, আসলে ততটা নয়: এর কারণ হলো স্থায়িত্ব। কিন্তু যেহেতু এই যান্ত্রিক কেবলের শক্তি শুধুমাত্র এর রৈখিক প্রসার্য শক্তি দ্বারা পরিমাপ করা হয় না, তাই কর্মক্ষমতার পরিমাপ হিসেবে এর শক্তি পরীক্ষা করার জন্য মাঠপর্যায়ের পরিস্থিতির উপযোগী বিভিন্ন পরিস্থিতি থেকে তথ্য সংগ্রহ করতে হবে।
আসুন 8×19 কাঠামোটিকে উদাহরণ হিসেবে নিই। সার্জিক্যাল রোবটে পিচ এবং ইয়ো অর্জনের জন্য সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত যান্ত্রিক কেবল ডিজাইনগুলোর মধ্যে একটি হওয়ায়, লোড বাড়ার সাথে সাথে 8×19 কাঠামোটি তার স্টেইনলেস স্টিলের প্রতিরূপের চেয়ে অনেক ভালো পারফর্ম করে।
উল্লেখ্য যে, লোড বৃদ্ধির সাথে সাথে টাংস্টেন কেবলের সাইকেল টাইম এবং টেনসাইল স্ট্রেংথ বৃদ্ধি পেয়েছে, অপরদিকে একই লোডে বিকল্প স্টেইনলেস স্টিল কেবলের স্ট্রেংথ টাংস্টেনের তুলনায় নাটকীয়ভাবে হ্রাস পেয়েছে।
১০ পাউন্ড লোড এবং প্রায় ০.০১৮ ইঞ্চি ব্যাসযুক্ত একটি স্টেইনলেস স্টিলের ক্যাবল, একই ৮×১৯ ডিজাইন ও তারের ব্যাসের টাংস্টেন ক্যাবলের তুলনায় মাত্র ৪৫.৭৩% সাইকেল প্রদান করে।
প্রকৃতপক্ষে, এই নির্দিষ্ট গবেষণাটি অবিলম্বে দেখিয়েছে যে এমনকি ১০ পাউন্ড (৪৪.৫ নিউটন) বল প্রয়োগেও টাংস্টেন কেবলটি স্টেইনলেস স্টিল কেবলের তুলনায় দ্বিগুণেরও বেশিবার কাজ করেছে। যেহেতু, অন্যান্য সমস্ত যন্ত্রাংশের মতোই, একটি সার্জিক্যাল রোবটের ভেতরের মাইক্রোমেকানিক্যাল কেবলগুলোকেও কঠোর নিয়ন্ত্রক প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে বা অতিক্রম করতে হয়, তাই কেবলটির যেকোনো ধরনের চাপ সহ্য করার ক্ষমতা থাকা উচিত, তাই না? সুতরাং, বিশ্লেষণটি দেখায় যে স্টেইনলেস স্টিল কেবলের তুলনায় একই ব্যাসের ৮×১৯ টাংস্টেন কেবল ব্যবহার করার একটি সহজাত শক্তির সুবিধা রয়েছে এবং এটি নিশ্চিত করে যে রোবটটি দুটি বিকল্পের মধ্যে শক্তিশালী ও অধিক টেকসই কেবল উপাদান দ্বারা চালিত হচ্ছে।
এছাড়াও, ৮×১৯ ডিজাইনের ক্ষেত্রে, একটি টাংস্টেন তারের দড়ির চক্র সংখ্যা একই ব্যাস এবং লোডের একটি স্টেইনলেস স্টিল তারের দড়ির তুলনায় অন্তত ১.৯৪ গুণ বেশি। অধিকন্তু, গবেষণায় দেখা গেছে যে, প্রয়োগকৃত লোড ১০ থেকে ৩০ পাউন্ড পর্যন্ত ক্রমান্বয়ে বাড়ানো হলেও স্টেইনলেস স্টিল কেবল টাংস্টেনের স্থিতিস্থাপকতার সাথে পাল্লা দিতে পারে না। প্রকৃতপক্ষে, এই দুই ধরনের কেবলের মধ্যে ব্যবধান বেড়েই চলেছে। ৩০ পাউন্ডের একই লোডে, চক্র সংখ্যা বেড়ে ৩.১৩ গুণ হয়ে যায়। আরও গুরুত্বপূর্ণ পর্যবেক্ষণটি ছিল যে, পুরো গবেষণা জুড়ে ব্যবধান কখনোই কমেনি (৩০ পয়েন্টে নেমে আসেনি)। টাংস্টেনের চক্র সংখ্যা সবসময়ই বেশি ছিল, যার গড় ৩৯.৫৪%।
যদিও এই গবেষণায় একটি অত্যন্ত নিয়ন্ত্রিত পরিবেশে নির্দিষ্ট ব্যাসের তার এবং ক্যাবল ডিজাইন পরীক্ষা করা হয়েছিল, তবুও এটি প্রমাণ করেছে যে টাংস্টেন অধিক শক্তিশালী এবং সুনির্দিষ্ট পীড়ন, টানজনিত ভার ও পুলি বিন্যাসের মাধ্যমে এটি আরও বেশি চক্র সম্পন্ন করতে পারে।
আপনার সার্জিক্যাল রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয় সংখ্যক সাইকেল অর্জন করতে একজন টাংস্টেন মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারের সাথে কাজ করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
স্টেইনলেস স্টিল, টাংস্টেন বা অন্য কোনো যান্ত্রিক ক্যাবল উপাদান যাই হোক না কেন, কোনো দুটি ক্যাবল অ্যাসেম্বলি একই প্রাইমারি ওয়াইন্ডিং-এর জন্য ব্যবহৃত হয় না। উদাহরণস্বরূপ, সাধারণত মাইক্রোক্যাবলগুলিতে স্ট্র্যান্ডগুলির নিজেদের প্রয়োজন হয় না, কিংবা ক্যাবলে ব্যবহৃত ফিটিংসের প্রায়-অসম্ভব টাইট টলারেন্সেরও প্রয়োজন পড়ে না।
অনেক ক্ষেত্রে, কেবলের নিজস্ব দৈর্ঘ্য ও আকার, সেইসাথে আনুষঙ্গিক সরঞ্জামগুলোর অবস্থান ও আকার বেছে নেওয়ার ক্ষেত্রে কিছুটা নমনীয়তা থাকে। এই মাপগুলোই কেবল অ্যাসেম্বলির টলারেন্স বা সহনশীলতা নির্ধারণ করে। যদি আপনার মেকানিক্যাল কেবল প্রস্তুতকারক এমন কেবল অ্যাসেম্বলি তৈরি করতে পারে যা অ্যাপ্লিকেশনের টলারেন্স মেনে চলে, তবে সেই অ্যাসেম্বলিগুলো শুধুমাত্র সেগুলোর প্রকৃত পরিবেশেই ব্যবহার করা যাবে।
সার্জিক্যাল রোবটের ক্ষেত্রে, যেখানে জীবন ঝুঁকির মুখে থাকে, সেখানে নকশার নির্দিষ্ট মানদণ্ড অর্জন করাই একমাত্র গ্রহণযোগ্য ফলাফল। তাই এটা বলা যায় যে, সার্জনের প্রতিটি নড়াচড়ার অনুকরণকারী অতি-পাতলা যান্ত্রিক কেবলগুলোই এই রোবটগুলোকে পৃথিবীর সবচেয়ে অত্যাধুনিক কেবলগুলোর মধ্যে অন্যতম করে তুলেছে।
এই সার্জিক্যাল রোবটগুলোর ভেতরে থাকা যান্ত্রিক ক্যাবল অ্যাসেম্বলিগুলোও ছোট, সংকীর্ণ এবং ঘিঞ্জি জায়গা দখল করে। এটা সত্যিই আশ্চর্যজনক যে, এই টাংস্টেন ক্যাবল অ্যাসেম্বলিগুলো একটি শিশুর পেন্সিলের ডগার চেয়েও ছোট পুলির সাহায্যে সবচেয়ে সরু চ্যানেলের মধ্যেও নিখুঁতভাবে এঁটে যায় এবং একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক চক্রে গতি বজায় রেখে উভয় কাজই সম্পন্ন করে।
এটিও মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে, আপনার কেবল ইঞ্জিনিয়ার আগে থেকেই কেবলের উপকরণ সম্পর্কে পরামর্শ দিতে পারেন, যা সম্ভাব্যভাবে সময়, সম্পদ এবং এমনকি খরচও বাঁচাতে পারে; আপনার রোবটের জন্য একটি কার্যকর বাজারজাতকরণ কৌশল পরিকল্পনা করার ক্ষেত্রে এগুলিই হলো মূল নির্ধারক।
দ্রুত বর্ধনশীল সার্জিক্যাল রোবটিক্স বাজারের সাথে তাল মিলিয়ে, চলাচলে সহায়তার জন্য শুধু যান্ত্রিক তার সরবরাহ করা আর গ্রহণযোগ্য নয়। সার্জিক্যাল রোবট নির্মাতারা তাদের বিস্ময়কর উদ্ভাবনগুলো কত দ্রুত এবং সঠিক অবস্থানে বাজারে আনবে, তা অবশ্যই নির্ভর করবে পণ্যগুলো গণ-ব্যবহারের জন্য কতটা সহজে প্রস্তুত করা যায় তার উপর। একারণেই এটা মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে, আপনার মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়াররা প্রতিদিন এই তারের কাঠামোগুলো নিয়ে গবেষণা করেন, সেগুলোর উন্নতি সাধন করেন এবং নতুন কিছু তৈরি করেন।
উদাহরণস্বরূপ, প্রায়শই দেখা যায় যে সার্জিক্যাল রোবোটিক্স প্রকল্পগুলি স্টেইনলেস স্টিলের শক্তি, নমনীয়তা এবং চক্র গণনার ক্ষমতা দিয়ে শুরু হলেও, রোবোটিক্সের বিকাশের পরবর্তী পর্যায়ে টাংস্টেন ব্যবহার করা হয়।
সার্জিক্যাল রোবট নির্মাতারা সাধারণত রোবট ডিজাইনের শুরুতে স্টেইনলেস স্টিল ব্যবহার করতেন, কিন্তু পরে এর উন্নত কর্মক্ষমতার কারণে টাংস্টেন বেছে নেন। যদিও গতি নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে এটিকে একটি আকস্মিক পরিবর্তন বলে মনে হতে পারে, এটি আসলে তেমন কোনো পরিবর্তন নয়। এই উপাদানগত পরিবর্তনটি হলো রোবট নির্মাতা এবং কেবলগুলো তৈরির জন্য নিযুক্ত মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারদের মধ্যে একটি বাধ্যতামূলক সহযোগিতার ফল।
সার্জিক্যাল যন্ত্রপাতির বাজারে, বিশেষ করে এন্ডোস্কোপিক সরঞ্জামের ক্ষেত্রে, স্টেইনলেস স্টিলের ক্যাবল একটি অপরিহার্য উপাদান হিসেবে নিজেদের প্রতিষ্ঠিত করে চলেছে। তবে, যদিও স্টেইনলেস স্টিল এন্ডোস্কোপিক/ল্যাপারোস্কোপিক পদ্ধতির সময় নড়াচড়া সহ্য করতে সক্ষম, এর অধিক ভঙ্গুর কিন্তু ঘন এবং সেই কারণে শক্তিশালী প্রতিরূপ (টাংস্টেন) এর মতো একই প্রসার্য শক্তি এর নেই।
সার্জিক্যাল রোবটের জন্য পছন্দের কেবল উপাদান হিসেবে স্টেইনলেস স্টিলের পরিবর্তে টাংস্টেন আদর্শভাবে উপযুক্ত হলেও, কেবল প্রস্তুতকারকদের মধ্যে ভালো সহযোগিতার গুরুত্ব অনস্বীকার্য। একজন অভিজ্ঞ আল্ট্রা-থিন কেবল মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারের সাথে কাজ করলে শুধু এটাই নিশ্চিত হয় না যে আপনার কেবলগুলো বিশ্বমানের পরামর্শদাতা এবং প্রস্তুতকারকদের দ্বারা উৎপাদিত হচ্ছে। সঠিক কেবল প্রস্তুতকারক নির্বাচন করা বিল্ড প্ল্যানের উন্নতির বিজ্ঞান ও গতিকে অগ্রাধিকার দেওয়ার একটি নিশ্চিত উপায়ও বটে, যা আপনাকে একই লক্ষ্য অর্জনে সচেষ্ট প্রতিযোগীদের চেয়ে দ্রুত আপনার মোশন কন্ট্রোল লক্ষ্য অর্জন করতে সাহায্য করবে।
মেডিকেল ডিজাইন ও আউটসোর্সিং-এ সাবস্ক্রাইব করুন। মেডিকেল ডিজাইন ও আউটসোর্সিং-এ সাবস্ক্রাইব করুন।মেডিকেল ডিজাইন অ্যান্ড আউটসোর্সিং-এ সাবস্ক্রাইব করুন।মেডিকেল ডিজাইন অ্যান্ড আউটসোর্সিং-এ সাবস্ক্রাইব করুন। আজকের শীর্ষস্থানীয় মেডিকেল ডিভাইস ডিজাইন ম্যাগাজিনটি বুকমার্ক করুন, শেয়ার করুন এবং এর সাথে যুক্ত থাকুন।
ডিভাইসটকস হলো চিকিৎসা প্রযুক্তি নেতৃবৃন্দের জন্য একটি আলোচনা। এর মধ্যে রয়েছে বিভিন্ন অনুষ্ঠান, পডকাস্ট, ওয়েবিনার এবং ব্যক্তিগতভাবে ধারণা ও অন্তর্দৃষ্টির আদান-প্রদান। এর মধ্যে রয়েছে বিভিন্ন অনুষ্ঠান, পডকাস্ট, ওয়েবিনার এবং ব্যক্তিগতভাবে ধারণা ও অন্তর্দৃষ্টির আদান-প্রদান।এগুলো হলো বিভিন্ন অনুষ্ঠান, পডকাস্ট, ওয়েবিনার এবং ব্যক্তিগতভাবে ধারণা ও অন্তর্দৃষ্টির আদান-প্রদান।এগুলো হলো বিভিন্ন অনুষ্ঠান, পডকাস্ট, ওয়েবিনার এবং ব্যক্তিগতভাবে ধারণা ও অন্তর্দৃষ্টির আদান-প্রদান।
চিকিৎসা সরঞ্জাম ব্যবসায়িক ম্যাগাজিন। MassDevice হলো চিকিৎসা সরঞ্জাম শিল্পের শীর্ষস্থানীয় সংবাদ ম্যাগাজিন, যা জীবন রক্ষাকারী সরঞ্জাম নিয়ে কাজ করে।
কপিরাইট © ২০২২ ভিটিভিএইচ মিডিয়া এলএলসি। সর্বস্বত্ব সংরক্ষিত। ডব্লিউটিডব্লিউএইচ মিডিয়া এলএলসি-এর পূর্ব লিখিত অনুমতি ব্যতীত এই সাইটের কোনো উপাদান পুনরুৎপাদন, বিতরণ, প্রেরণ, ক্যাশ করা বা অন্য কোনোভাবে ব্যবহার করা যাবে না। সাইটম্যাপ | গোপনীয়তা নীতি | আরএসএস