Мэс заслын роботуудад хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг вольфрамын кабелийн тохиргоонд 8×19, 7×37, болон 19×19 тохиргоо багтдаг. 8×19 вольфрамын утастай механик кабель нь 201 вольфрамын утас, 7×37 нь 259 утас, эцэст нь 19×19 нь 361 мушгиа судалтай утас агуулдаг. Зэвэрдэггүй ган нь олон тооны эмнэлгийн болон мэс заслын төхөөрөмж зэрэг олон төрлийн хэрэглээнд ашиглагддаг боловч мэс заслын робот техникт вольфрамын кабелийг орлох зүйл байхгүй.
Гэхдээ механик кабелийн алдартай материал болох зэвэрдэггүй ган нь мэс заслын робот хөтлөгчдөд улам бүр түгээмэл болж байгаагийн учир юу вэ? Эцсийн эцэст зэвэрдэггүй ган кабель, ялангуяа микро диаметртэй кабель нь цэргийн, сансар судлалын болон хамгийн чухал нь мэс заслын бусад олон салбарт түгээмэл хэрэглэгддэг.
За, мэс заслын роботын хөдөлгөөний хяналтын системд вольфрамын кабель зэвэрдэггүй ганг орлож байгаа шалтгаан нь тийм ч нууцлаг биш юм: энэ нь бат бөх чанартай холбоотой. Гэхдээ энэхүү механик кабелийн бат бөх чанарыг зөвхөн шугаман суналтын бат бэхээр нь хэмждэггүй тул бид хээрийн нөхцөлд тохирсон олон хувилбараас өгөгдөл цуглуулж, бат бөх чанарыг гүйцэтгэлийн хэмжүүр болгон турших хэрэгтэй.
Жишээ болгон 8×19 бүтцийг авч үзье. Мэс заслын роботуудад өнцөг болон хазайлтыг бий болгоход хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг механик кабелийн загваруудын нэг болох 8×19 нь ачаалал нэмэгдэхийн хэрээр зэвэрдэггүй ган кабелийнхаас хамаагүй илүү гүйцэтгэлтэй байдаг.
Вольфрамын кабелийн мөчлөгийн хугацаа болон суналтын бат бэх нь ачаалал нэмэгдэхийн хэрээр нэмэгдэж, харин зэвэрдэггүй ган кабелийн бат бэх нь ижил ачаалалтай үед вольфрамын бат бэхтэй харьцуулахад эрс буурсан болохыг анхаарна уу.
10 фунтын ачаалалтай, ойролцоогоор 0.018 инчийн диаметртэй зэвэрдэггүй ган кабель нь ижил 8×19 загвар болон утасны диаметртэй вольфрамын хийсэн циклийн ердөө 45.73%-ийг хангадаг.
Үнэндээ энэхүү судалгаагаар 10 фунт (44.5 Н) жинтэй байсан ч вольфрамын кабель нь зэвэрдэггүй ган кабельтай харьцуулахад хоёр дахин их ажилладаг болохыг шууд харуулсан. Бүх эд ангиудын нэгэн адил мэс заслын роботын доторх микромеханик кабель нь хатуу зохицуулалтын шаардлагыг хангах эсвэл түүнээс давсан байх ёстой тул кабель нь түүн рүү шидэгдсэн аливаа зүйлийг тэсвэрлэх чадвартай байх ёстой, тийм үү? Тиймээс шинжилгээгээр зэвэрдэггүй ган кабельтай харьцуулахад ижил диаметртэй 8×19 вольфрамын кабель ашиглах нь бат бөх чанарын давуу талтай бөгөөд робот нь хоёр сонголтын илүү бат бөх, удаан эдэлгээтэй кабелийн материалаар тэжээгддэг болохыг харуулж байна.
Үүнээс гадна, 8×19 загварын хувьд вольфрамын утсан олсны циклийн тоо нь ижил диаметр болон ачаалалтай зэвэрдэггүй ган утсан олсныхоос дор хаяж 1.94 дахин их байна. Түүнчлэн, судалгаагаар зэвэрдэггүй ган кабель нь хэрэглэсэн ачааллыг аажмаар 10-аас 30 фунт хүртэл нэмэгдүүлсэн ч вольфрамын уян хатан чанарыг гүйцэж чадахгүй болохыг харуулсан. Үнэндээ хоёр кабелийн материалын хоорондох зай нэмэгдэж байна. 30 фунтын ижил ачаалалтай үед циклийн тоо 3.13 дахин нэмэгддэг. Хамгийн чухал олдвор бол судалгааны туршид маржин хэзээ ч буураагүй (30 оноо хүртэл) явдал юм. Вольфрам нь үргэлж илүү олон циклтэй байсан бөгөөд дунджаар 39.54% байв.
Энэхүү судалгаагаар өндөр хяналттай орчинд тодорхой диаметртэй утас болон кабелийн загварыг судалсан боловч вольфрам нь илүү бат бөх бөгөөд нарийн хүчдэл, суналтын ачаалал, дамарны тохиргоотойгоор илүү олон циклийг хангадаг болохыг харуулсан.
Мэс заслын роботын хэрэглээнд шаардагдах циклийн тоог гаргахын тулд вольфрамын механик инженертэй хамтран ажиллах нь маш чухал юм.
Зэвэрдэггүй ган, вольфрам эсвэл бусад механик кабелийн материалаас үл хамааран хоёр кабелийн угсралт нь ижил анхдагч ороомогт үйлчилдэггүй. Жишээлбэл, ихэвчлэн микро кабель нь утсыг өөрсдөө шаарддаггүй, мөн кабельд суурилуулсан холбох хэрэгслийн бараг боломжгүй нягт хүлцэл шаарддаггүй.
Олон тохиолдолд кабелийн урт, хэмжээг сонгоход уян хатан байдал, түүнчлэн дагалдах хэрэгслийн байршил, хэмжээг сонгоход зарим талаараа уян хатан байдал байдаг. Эдгээр хэмжээсүүд нь кабелийн угсралтын хүлцлийг бүрдүүлдэг. Хэрэв таны механик кабель үйлдвэрлэгч програмын хүлцлийг хангасан кабелийн угсралтыг хэрэгжүүлж чадвал эдгээр угсралтыг зөвхөн бодит орчиндоо ашиглаж болно.
Амь насанд аюултай мэс заслын роботуудын хувьд дизайны хүлцэлд хүрэх нь цорын ганц хүлээн зөвшөөрөгдөх үр дүн юм. Тиймээс мэс засалчийн хөдөлгөөн бүрийг дуурайдаг хэт нимгэн механик кабель нь эдгээр кабелийг дэлхий дээрх хамгийн дэвшилтэт кабелийн нэг болгодог гэж хэлэх нь зүйтэй болов уу.
Эдгээр мэс заслын роботуудын дотор байрладаг механик кабелийн угсралтууд нь жижиг, давчуу, давчуу зай эзэлдэг. Эдгээр вольфрамын кабелийн угсралтууд нь хүүхдийн харандаагийн үзүүрээс томгүй дамар дээр хамгийн нарийн сувагт төгс таарч, хөдөлгөөнийг урьдчилан таамаглаж болох тооны мөчлөгөөр хадгалахын зэрэгцээ хоёр ажлыг гүйцэтгэдэг нь үнэхээр гайхалтай юм.
Мөн таны кабелийн инженер кабелийн материалыг урьдчилан зөвлөгөө өгч, цаг хугацаа, нөөц, тэр ч байтугай зардлыг хэмнэх боломжтой гэдгийг тэмдэглэх нь чухал бөгөөд эдгээр нь таны роботын зах зээлд гарах зөв стратеги төлөвлөхдөө гол хувьсагч юм.
Мэс заслын робот техникийн зах зээл хурдацтай хөгжиж байгаа тул хөдөлгөөнийг дэмжих механик кабель нийлүүлэх нь хүлээн зөвшөөрөгдөхгүй болсон. Мэс заслын робот үйлдвэрлэгчид өөрсдийн гайхамшгийг зах зээлд гаргах хурд, байр суурь нь бүтээгдэхүүнийг хэр амархан олноор хэрэглэхэд бэлэн байхаас хамаарна. Тийм ч учраас танай механик инженерүүд эдгээр кабелийн угсралтыг өдөр бүр судалж, сайжруулж, бүтээдэг гэдгийг тэмдэглэх нь чухал юм.
Жишээлбэл, мэс заслын робот техникийн төслүүд нь зэвэрдэггүй гангийн бат бөх чанар, уян хатан чанар, цикл тоолох чадвараас эхэлж болох боловч робот техникийн хөгжлийн дараагийн шатанд вольфрамыг ашигладаг хэвээр байх нь олонтаа тохиолддог.
Мэс заслын робот үйлдвэрлэгчид роботын дизайны эхэн үед ихэвчлэн зэвэрдэггүй ган ашигладаг байсан ч хожим нь илүү сайн гүйцэтгэлтэй тул вольфрамыг сонгосон. Энэ нь хөдөлгөөн хянах арга барилын гэнэтийн өөрчлөлт мэт санагдаж болох ч энэ нь зүгээр л хөдөлгөөний удирдлагын өөрчлөлт мэт санагдаж байна. Материалын өөрчлөлт нь робот үйлдвэрлэгч болон кабель үйлдвэрлэхээр хөлсөлсөн механик инженерүүдийн хоорондын зайлшгүй хамтын ажиллагааны үр дүн юм.
Зэвэрдэггүй ган кабель нь мэс заслын багаж хэрэгслийн зах зээл, ялангуяа дурангийн тоног төхөөрөмжийн салбарт гол бараа бүтээгдэхүүн болсоор байна. Гэсэн хэдий ч зэвэрдэггүй ган нь дурангийн/дурангийн процедурын үед хөдөлгөөнийг дэмжих чадвартай боловч илүү хэврэг боловч илүү нягтралтай, улмаар илүү бат бөх аналоги (вольфрам гэж нэрлэдэг) шиг суналтын бат бэхтэй биш бөгөөд үүний үр дүнд суналтын бат бэх болдог.
Вольфрам нь мэс заслын роботуудад зориулсан кабелийн материал болгон зэвэрдэггүй ганг орлоход хамгийн тохиромжтой боловч кабель үйлдвэрлэгчдийн хоорондын сайн хамтын ажиллагааны ач холбогдлыг үнэлэх боломжгүй юм. Туршлагатай хэт нимгэн кабелийн механик инженертэй хамтран ажиллах нь таны кабелийг дэлхийн хэмжээний зөвлөх, үйлдвэрлэгчид үйлдвэрлэснээс гадна зөв кабель үйлдвэрлэгчийг сонгох нь барилгын төлөвлөгөөний сайжруулалтын шинжлэх ухаан, хурдыг нэн тэргүүнд тавих баталгаатай арга бөгөөд энэ нь таны хөдөлгөөн хянах зорилгод өрсөлдөгчдөөсөө илүү хурдан хүрэхэд тусална.
Эмнэлгийн дизайн ба аутсорсинг үйлчилгээнд бүртгүүлнэ үү. Эмнэлгийн дизайн ба аутсорсинг үйлчилгээнд бүртгүүлнэ үү.Эмнэлгийн дизайн болон аутсорсинг үйлчилгээнд бүртгүүлээрэй.Эмнэлгийн дизайн ба аутсорсинг сэтгүүлд бүртгүүлээрэй. Өнөөдрийн тэргүүлэгч эмнэлгийн төхөөрөмжийн дизайны сэтгүүлийг хавчуурга хийж, хуваалцаж, харилцаарай.
DeviceTalks бол анагаах ухааны технологийн тэргүүлэгчдэд зориулсан яриа юм. Энэ бол арга хэмжээ, подкаст, вэбинар болон санаа бодол, ойлголтын нэг бүрчлэн солилцох явдал юм. Энэ бол арга хэмжээ, подкаст, вэбинар болон санаа бодол, ойлголтын нэг бүрчлэн солилцох явдал юм.Эдгээр нь арга хэмжээ, подкаст, вэбинар болон санаа бодол, ойлголтын нэг бүрчлэн солилцох явдал юм.Эдгээр нь арга хэмжээ, подкаст, вэбинар болон санаа бодол, ойлголтын нэг бүрчлэн солилцох явдал юм.
Эмнэлгийн тоног төхөөрөмжийн бизнесийн сэтгүүл. MassDevice бол амь аврах төхөөрөмжүүдийн талаарх эмнэлгийн хэрэгслийн салбарын тэргүүлэгч мэдээний сэтгүүл юм.
Зохиогчийн эрх © 2022 VTVH Media ХХК. Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан. Энэ сайтын материалыг WTWH Media ХХК-ийн урьдчилан бичгээр өгсөн зөвшөөрөлгүйгээр хуулбарлах, түгээх, дамжуулах, кэшлэх эсвэл өөр аргаар ашиглахыг хориглоно. Сайтын газрын зураг | Нууцлалын бодлого | RSS