Хирургиялык роботтордо эң кеңири таралган вольфрам кабелдеринин конфигурацияларына 8×19, 7×37 жана 19×19 конфигурациялары кирет. 8×19 вольфрам зымы бар механикалык кабель 201 вольфрам зымынан, 7×37 259 зымдан жана акырында 19×19 361 спираль сымал зымдардан турат. Дат баспас болот көптөгөн медициналык жана хирургиялык шаймандарды кошо алганда, ар кандай колдонмолордо колдонулганы менен, хирургиялык робототехникада вольфрам кабелдеринин ордун эч нерсе баса албайт.
Бирок эмне үчүн механикалык кабелдер үчүн белгилүү материал болгон дат баспас болот хирургиялык робот жетектерде барган сайын азыраак популярдуу болуп баратат? Кантсе да, дат баспас болоттон жасалган кабелдер, айрыкча микродиаметрдеги кабелдер, аскердик, аэрокосмостук жана эң негизгиси, башка сансыз хирургиялык колдонмолордо кеңири таралган.
Вольфрам кабелдеринин хирургиялык роботтун кыймылын башкарууда дат баспас болотту алмаштырышынын себеби анчалык деле табышмактуу эмес: бул бышыктыкка байланыштуу. Бирок бул механикалык кабелдин бекемдиги анын сызыктуу созулуш күчү менен гана өлчөнбөгөндүктөн, биз талаа шарттарына ылайыктуу көптөгөн сценарийлерден маалыматтарды чогултуу менен бекемдикти аткаруунун өлчөмү катары текшеришибиз керек.
Мисал катары 8×19 түзүлүшүн алалы. Хирургиялык роботтордо бийиктикке жана кыйшайууга жетүү үчүн эң көп колдонулган механикалык кабель конструкцияларынын бири катары, 8×19 жүк көбөйгөн сайын дат баспас болоттон жасалган кабелдик конструкциядан бир топ ашып түшөт.
Вольфрам кабелинин цикл убактысы жана тартылуу күчү жүктүн көбөйүшү менен жогорулаганын, ал эми альтернативдүү дат баспас болоттон жасалган кабелдин күчү ошол эле жүктөгү вольфрамдын күчү менен салыштырганда кескин төмөндөгөнүн эске алыңыз.
10 фунт салмактагы жана болжол менен 0,018 дюйм диаметрдеги дат баспас болоттон жасалган кабель, ошол эле 8×19 конструкциясы жана зымдын диаметри менен вольфрам тарабынан жетишилген циклдердин 45,73% гана камсыз кылат.
Чындыгында, бул изилдөө 10 фунт (44,5 Н) болгондо да вольфрам кабели дат баспас болоттон жасалган кабельге караганда эки эседен ашык көп иштегенин дароо көрсөттү. Бардык компоненттер сыяктуу эле, хирургиялык роботтун ичиндеги микромеханикалык кабелдер катуу жөнгө салуучу талаптарга жооп бериши же андан ашып кетиши керек экенин эске алганда, кабель ага ыргытылган нерселердин баарына туруштук бере алышы керек, туурабы? Ошентип, анализ көрсөткөндөй, дат баспас болоттон жасалган кабельге салыштырмалуу бирдей диаметрдеги 8×19 вольфрам кабелин колдонуу бекемдик жагынан артыкчылыкка ээ жана роботтун эки варианттын тең күчтүүрөөк жана бышык кабелдик материалы менен камсыз болушун камсыздайт.
Мындан тышкары, 8×19 конструкциясында вольфрам зым арканынын циклдеринин саны бирдей диаметрдеги жана жүктөмдөгү дат баспас болоттон жасалган зым аркандыкынан кеминде 1,94 эсе көп. Андан тышкары, изилдөөлөр көрсөткөндөй, дат баспас болоттон жасалган кабелдер, жүктөлгөн жүк акырындык менен 10дон 30 фунтка чейин көбөйтүлсө дагы, вольфрамдын ийкемдүүлүгүнө тең келе албайт. Чындыгында, эки кабелдик материалдын ортосундагы аралык көбөйүүдө. 30 фунт бирдей жүктөм менен циклдердин саны 3,13 эсеге чейин көбөйөт. Эң маанилүү ачылыш, изилдөө учурунда маржа эч качан (30 пунктка чейин) төмөндөгөн эмес. Вольфрамдын циклдеринин саны ар дайым жогору болуп, орточо эсеп менен 39,54% түзгөн.
Бул изилдөө жогорку деңгээлде көзөмөлдөнгөн чөйрөдө белгилүү бир диаметрдеги зымдарды жана кабелдик конструкцияларды изилдегени менен, вольфрамдын бекемдиги жана так чыңалуулар, созулуучу жүктөр жана шкив конфигурациялары менен көбүрөөк циклдерди камсыз кылаары көрсөтүлдү.
Хирургиялык роботтук колдонуу үчүн талап кылынган циклдердин санына жетүү үчүн вольфрам механик инженери менен иштөө абдан маанилүү.
Дат баспас болоттон, вольфрамдан же башка механикалык кабель материалынан болбосун, эки кабель жыйындысы бирдей баштапкы оромого кызмат кылбайт. Мисалы, адатта, микрокабельдер жиптердин өздөрүн, ошондой эле кабельге колдонулган фитингдердин дээрлик мүмкүн эмес тыгыздыкка чыдамдуулугун талап кылбайт.
Көпчүлүк учурларда, кабелдин өзүнүн узундугун жана өлчөмүн, ошондой эле аксессуарлардын жайгашкан жерин жана өлчөмүн тандоодо бир аз ийкемдүүлүк бар. Бул өлчөмдөр кабелдик жыйындын толеранттуулугун түзөт. Эгерде сиздин механикалык кабелдик өндүрүүчүңүз колдонмонун толеранттуулугуна жооп берген кабелдик жыйындыларды ишке ашыра алса, анда бул жыйындыларды алардын чыныгы чөйрөсүндө гана колдонсо болот.
Хирургиялык роботтордо, өмүрлөр коркунучта турганда, дизайнга чыдамдуулукка жетүү - бул кабыл алынуучу жалгыз натыйжа. Ошондуктан, хирургдун ар бир кыймылын туураган өтө жука механикалык кабелдер бул кабелдерди планетадагы эң татаалдардын катарына кошот деп айтууга болот.
Бул хирургиялык роботтордун ичиндеги механикалык кабель жыйындылары кичинекей, тар жана кууш мейкиндиктерди ээлейт. Чындыгында, бул вольфрам кабел жыйындылары эң кууш каналдарга, баланын карандашынын учунан чоң эмес шкивдерге кемчиликсиз батып, кыймылды болжолдуу сандагы циклдерде сактоо менен эки тапшырманы тең аткарышы таң калыштуу.
Ошондой эле, кабелдик инженериңиз кабель материалдары боюнча алдын ала кеңеш бере аларын, бул убакытты, ресурстарды жана ал тургай чыгымдарды үнөмдөй аларын белгилей кетүү маанилүү, анткени алар роботуңуз үчүн рынокко чыгуунун жакшы стратегиясын пландаштырууда негизги өзгөрмөлөр болуп саналат.
Хирургиялык робототехника рыногу тездик менен өсүп жаткандыктан, кыймылга көмөктөшүү үчүн жөн гана механикалык кабелдерди берүү мындан ары кабыл алынгыс. Хирургиялык робот жасоочулар өздөрүнүн кереметтерин рынокко чыгаруу ылдамдыгы жана орду, албетте, продукциянын массалык керектөөгө канчалык оңой даяр болушунан көз каранды болот. Ошондуктан механикалык инженерлериңиз бул кабелдик түзүлүштөрдү күн сайын изилдеп, өркүндөтүп жана түзүп жатканын белгилей кетүү маанилүү.
Мисалы, хирургиялык робототехника долбоорлору дат баспас болоттун бекемдигинен, ийкемдүүлүгүнөн жана циклди эсептөө жөндөмүнөн башталышы мүмкүн, бирок робототехниканын өнүгүшүнүн кийинки этабында вольфрам дагы эле колдонулат.
Хирургиялык робот өндүрүүчүлөр роботторду долбоорлоонун башында дат баспаган болотту колдонушкан, бирок кийинчерээк анын жогорку иштешинен улам вольфрамды тандап алышкан. Бул кыймылды башкарууга болгон мамиленин кескин өзгөрүшү сыяктуу сезилиши мүмкүн, бирок бул жөн гана кыймыл катары жашырылган. Материалдык өзгөрүү робот өндүрүүчүсү менен кабелдерди өндүрүү үчүн жалданган механикалык инженерлердин ортосундагы милдеттүү кызматташуунун натыйжасы.
Дат баспас болоттон жасалган кабелдер хирургиялык аспаптар рыногунда, айрыкча эндоскопиялык жабдуулар жаатында негизги товар катары өзүн көрсөтүүнү улантууда. Бирок, дат баспас болот эндоскопиялык/лапароскопиялык процедуралар учурунда кыймылды колдоого жөндөмдүү болгону менен, ал морт, бирок тыгызыраак жана ошондуктан күчтүүрөөк аналогу (вольфрам деп аталат) сыяктуу созулууга туруктуулукка ээ эмес, бул созулууга туруктуулукту камсыз кылат.
Хирургиялык роботтор үчүн тандалган кабель материалы катары вольфрам дат баспаган болотту алмаштыруу үчүн идеалдуу болгону менен, кабель өндүрүүчүлөрдүн ортосундагы жакшы кызматташуунун маанилүүлүгүн баалоого мүмкүн эмес. Тажрыйбалуу өтө жука кабель механикалык инженери менен иштөө сиздин кабелдериңиздин дүйнөлүк деңгээлдеги консультанттар жана өндүрүүчүлөр тарабынан чыгарылышын гана камсыз кылбастан, туура кабель өндүрүүчүсүн тандоо курулуш планын өркүндөтүүнүн илимий жана темптик артыкчылыктарын аныктоонун ишенимдүү жолу болуп саналат, бул сизге кыймылды башкаруу максаттарыңызга атаандаштарыңызга караганда тезирээк жетүүгө жардам берет.
Медициналык дизайн жана аутсорсингге жазылыңыз. Медициналык дизайн жана аутсорсингге жазылыңыз.Медициналык дизайн жана аутсорсингге жазылыңыз."Медициналык дизайн жана аутсорсинг" журналына жазылыңыз. Бүгүнкү күндөгү алдыңкы медициналык аппараттардын дизайны боюнча журналды белгилеп, бөлүшүп жана өз ара аракеттениңиз.
DeviceTalks - бул медициналык технология лидерлери үчүн баарлашуу. Бул иш-чаралар, подкасттар, вебинарлар жана идеялар менен түшүнүктөрдүн жекеме-жеке алмашуусу. Бул иш-чаралар, подкасттар, вебинарлар жана идеялар менен түшүнүктөрдүн жекеме-жеке алмашуусу.Булар иш-чаралар, подкасттар, вебинарлар жана идеялар менен түшүнүктөрдү жекеме-жеке алмашуу.Булар иш-чаралар, подкасттар, вебинарлар жана идеялар менен түшүнүктөрдү жекеме-жеке алмашуу.
Медициналык жабдуулар бизнес журналы. MassDevice - өмүрдү сактап калуучу түзмөктөрдү камтыган медициналык жабдуулар тармагындагы алдыңкы жаңылыктар журналы.
Бардык укуктар корголгон. Бул сайттагы материалдарды WTWH Media LLC компаниясынын алдын ала жазуу жүзүндөгү уруксатысыз көчүрүүгө, таратууга, берүүгө, кэштөөгө же башка жол менен колдонууга болбойт. Сайттын картасы | Купуялык саясаты | RSS