Хирургик роботларда иң еш очрый торган вольфрам кабель конфигурацияләренә 8×19, 7×37 һәм 19×19 конфигурацияләре керә. 8×19 вольфрам чыбыклы механик кабель 201 вольфрам чыбыктан тора, 7×37 259 чыбыктан тора, һәм ниһаять, 19×19 361 спираль чылбырлы чыбыктан тора. Дат басмас корыч төрле кулланылышларда, шул исәптән күп санлы медицина һәм хирургия җайланмаларында кулланылса да, хирургия робототехникасында вольфрам кабельләрен алыштыручы бернәрсә дә юк.
Әмма ни өчен механик кабельләр өчен танылган материал булган дат басмас корыч хирургия роботларында барган саен азрак кулланыла? Ни дисәң дә, дат басмас корыч кабельләр, бигрәк тә микродиаметрлы кабельләр, хәрби, аэрокосмик һәм иң мөһиме, башка күпсанлы хирургик кулланылышларда киң таралган.
Вольфрам кабельләренең ни өчен хирургик робот хәрәкәт белән идарә итүдә дат басмас корычны алыштыруы, чынлыкта, кешеләр уйлаганча серле түгел: бу ныклык белән бәйле. Ләкин бу механик кабельнең ныклыгы аның сызыклы тартылу ныклыгы белән генә үлчәнмәгәнлектән, безгә кыр шартларына туры килә торган күп сценарийлардан мәгълүмат җыеп, ныклыкны эшчәнлек үлчәме буларак тикшерергә кирәк.
Мисал итеп 8×19 структурасын алыйк. Хирургик роботларда адым һәм ауышны арттыру өчен иң еш кулланыла торган механик кабель конструкцияләренең берсе буларак, 8×19 йөкләнеш арткан саен дат басмас корычтан ясалган аналогыннан күпкә яхшырак эшли.
Игътибар итегез, вольфрам кабеленең цикл вакыты һәм тарту ныклыгы йөкләнеш арткан саен арта, ә альтернатив дат басмас корыч кабельнең ныклыгы шул ук йөкләнештәге вольфрам ныклыгы белән чагыштырганда кискен кимегән.
10 фунт авырлыктагы һәм якынча 0,018 дюйм диаметрлы дат басмас корыч кабель, шул ук 8×19 конструкцияле һәм чыбык диаметрлы вольфрам белән ирешелгән циклларның нибары 45,73% ын гына тәэмин итә.
Чынлыкта, бу тикшеренү шунда ук күрсәтте ки, хәтта 10 фунт (44,5 Н) авырлыкта да вольфрам кабеле дат басмас корыч кабельгә караганда ике тапкырдан артык еш эшли. Барлык компонентлар кебек үк, хирургик робот эчендәге микромеханик кабельләр дә катгый норматив таләпләргә туры килергә яки аннан артып китәргә тиеш, шуңа күрә кабель аңа ыргытылган теләсә нинди әйбергә түзә алырга тиеш, шулай бит? Шулай итеп, анализ күрсәткәнчә, дат басмас корыч кабель белән чагыштырганда бер үк диаметрлы 8×19 вольфрам кабелен куллану ныклык өстенлегенә ия һәм роботның ике вариантның да ныграк һәм чыдамрак кабель материалы белән эшләвен тәэмин итә.
Моннан тыш, 8×19 конструкциясендә вольфрам чыбык арканының цикл саны шул ук диаметрдагы һәм йөкләнештәге дат басмас корыч чыбык арканныкыннан ким дигәндә 1,94 тапкыр артыграк. Моннан тыш, тикшеренүләр күрсәткәнчә, дат басмас корыч кабельләр, хәтта кулланылган йөкләнеш 10нан 30 фунтка кадәр әкренләп арттырылса да, вольфрамның эластиклыгы белән тиңләшә алмый. Чынлыкта, ике кабель материалы арасындагы аерма арта. 30 фунт авырлыктагы бер үк йөкләнеш белән цикллар саны 3,13 тапкырга кадәр арта. Иң мөһим ачыш - тикшеренү барышында маржа беркайчан да кимемәде (30 баллга кадәр). Вольфрамның цикллар саны һәрвакыт югарырак булган, уртача 39,54% тәшкил иткән.
Бу тикшеренү югары контрольдә тотылган мохиттә билгеле бер диаметрлы чыбыкларны һәм кабель конструкцияләрен тикшерсә дә, ул вольфрамның ныграк булуын һәм төгәл көчәнешләр, тарту йөкләнешләре һәм шкив конфигурацияләре белән күбрәк цикллар тәэмин итүен күрсәтте.
Хирургик робот куллану өчен кирәкле цикллар санына ирешү өчен вольфрам механик инженеры белән эшләү бик мөһим.
Дат басмас корыч, вольфрам яки башка механик кабель материалы булсынмы, бернинди ике кабель җыелмасы да бер үк беренчел чыбыкка хезмәт итми. Мәсәлән, гадәттә микрокабельләр өчен чылбырларның үзләре дә, кабельгә кулланылган фитингларның мөмкин булмаган тыгызлыклары да кирәк түгел.
Күп очракларда кабельнең озынлыгын һәм зурлыгын, шулай ук ​​аксессуарларның урнашуын һәм зурлыгын сайлауда бераз иреклелек бар. Бу үлчәмнәр кабель җыелмасының толерантлыгын тәшкил итә. Әгәр сезнең механик кабель җитештерүчегез кушымтаның толерантлыкларына туры килә торган кабель җыелмаларын куллана алса, бу җыелмаларны бары тик чын мохиттә генә кулланырга мөмкин.
Хирургик роботлар очрагында, гомерләр куркыныч астында булганда, дизайн түземлелегенә ирешү - бердәнбер кабул ителә торган нәтиҗә. Шуңа күрә хирургның һәр хәрәкәтен кабатлаучы ультра-нечкә механик кабельләр бу кабельләрне планетадагы иң катлаулы кабельләрнең берсе итә дип әйтергә мөмкин.
Бу хирургик роботлар эченә урнаштырылган механик кабель җыелмалары шулай ук ​​кечкенә, тар һәм кысан урыннарны били. Бу вольфрам кабель җыелмалары иң тар каналларга, баланың карандашы очыннан зур булмаган шкивларга шома урнашуы һәм хәрәкәтне фаразланган санда саклап калып, ике эшне дә башкаруы чыннан да гаҗәп.
Шуны да билгеләп үтәргә кирәк, кабель инженеры кабель материаллары турында алдан киңәш бирә ала, бу вакытны, ресурсларны һәм хәтта чыгымнарны да экономияләргә мөмкинлек бирә, чөнки роботыгыз өчен базарга чыгуның ышанычлы стратегиясен планлаштырганда алар төп фактор булып тора.
Хирургик робототехника базары тиз үсә барганлыктан, хәрәкәтне җиңеләйтү өчен механик кабельләр белән тәэмин итү инде кабул ителми. Хирургик робот җитештерүчеләрнең үз могҗизаларын базарга чыгару тизлеге һәм урыны, һичшиксез, продуктларның массакүләм куллану өчен ни дәрәҗәдә җиңел әзер булуына бәйле булачак. Шуңа күрә механик инженерларыгызның бу кабель җыелмаларын көн саен тикшерүен, яхшыртуын һәм булдыруын билгеләп үтү мөһим.
Мәсәлән, еш кына хирургия робототехника проектлары дат басмас корычның ныклыгы, сыгылучанлыгы һәм цикл санау сәләтеннән башланырга мөмкин, ләкин робототехника үсешенең соңрак этабында вольфрам кулланыла.
Хирургик робот җитештерүчеләр, гадәттә, робот конструкцияләренең башында дат басмас корыч кулланганнар, ләкин соңрак аның югары сыйфатлы булуы аркасында вольфрамны сайлаганнар. Бу хәрәкәт белән идарә итүгә карашның кинәт үзгәрүе кебек тоелса да, ул хәрәкәт белән идарә итүне кинәт үзгәртү кебек кенә күренә. Материал үзгәреше робот җитештерүче һәм кабельләр җитештерү өчен ялланган механик инженерлар арасындагы мәҗбүри хезмәттәшлек нәтиҗәсе.
Дат басмас корыч кабельләр хирургик кораллар базарында, бигрәк тә эндоскопик җиһазлар өлкәсендә, төп әйбер булып тора. Шулай да, дат басмас корыч эндоскопик/лапароскопик процедуралар вакытында хәрәкәтне тәэмин итә алса да, ул үзенең сынучанрак, ләкин тыгызрак һәм шуңа күрә ныграк аналогы (вольфрам дип атала) кебек тарту көченә ия түгел, нәтиҗәдә тарту көче дә арта.
Хирургик роботлар өчен сайланган кабель материалы буларак вольфрам дат басмас корычны алыштыру өчен идеаль булса да, кабель җитештерүчеләр арасында яхшы хезмәттәшлекнең мөһимлеген аңлап бетерү мөмкин түгел. Тәҗрибәле ультра-нечкә кабель механик инженеры белән эшләү сезнең кабельләрегезнең дөньякүләм консультантлар һәм җитештерүчеләр тарафыннан җитештерелүен генә түгел, ә дөрес кабель җитештерүчене сайлау - шулай ук ​​төзелеш планын камилләштерүнең фәннилегенә һәм темпына өстенлек бирүнең ышанычлы ысулы, бу сезгә хәрәкәтне контрольдә тоту максатларыгызга шул ук максатларга ирешергә тырышкан көндәшләргә караганда тизрәк ирешергә ярдәм итәчәк.
Медицина дизайны һәм аутсорсингка язылыгыз. Медицина дизайны һәм аутсорсингка язылыгыз.Медицина дизайны һәм аутсорсингка язылыгыз.Медицина дизайны һәм аутсорсингка язылыгыз. Бүгенге көндәге әйдәп баручы медицина җиһазлары дизайны журналы белән танышыгыз, уртаклашыгыз һәм алар белән аралашыгыз.
DeviceTalks - медицина технологияләре лидерлары өчен әңгәмә. Бу чаралар, подкастлар, вебинарлар һәм фикер алышулар һәм фикерләр. Бу чаралар, подкастлар, вебинарлар һәм фикер алышулар һәм фикерләр.Болар - чаралар, подкастлар, вебинарлар һәм фикер алышу һәм фикерләр белән шәхси рәвештә уртаклашу.Болар - чаралар, подкастлар, вебинарлар һәм фикер алышу һәм фикерләр белән шәхси рәвештә уртаклашу.
Медицина җиһазлары бизнесы журналы. MassDevice - медицина җиһазлары индустриясендәге әйдәп баручы яңалыклар журналы, ул тормыш коткаручы җиһазлар турында сөйли.
Авторлык хокукы © 2022 VTVH Media LLC. Барлык хокуклар да сакланган. Бу сайттагы материалларны WTWH Media LLC компаниясенең алдан язылган рөхсәтеннән башка күчереп алырга, таратырга, тапшырырга, кэшларга яки башкача кулланырга ярамый. Сайт картасы | Конфиденциальлек сәясәте | RSS