സർജിക്കൽ റോബോട്ടുകളിൽ ഏറ്റവും സാധാരണമായ ടങ്സ്റ്റൺ കേബിൾ കോൺഫിഗറേഷനുകളിൽ 8×19, 7×37, 19×19 കോൺഫിഗറേഷനുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു. ടങ്സ്റ്റൺ വയർ 8×19 ഉള്ള മെക്കാനിക്കൽ കേബിളിൽ 201 ടങ്സ്റ്റൺ വയറുകളും, 7×37 ൽ 259 വയറുകളും, ഒടുവിൽ 19×19 ൽ 361 ഹെലിക്കൽ സ്ട്രാൻഡഡ് വയറുകളും ഉൾപ്പെടുന്നു. നിരവധി മെഡിക്കൽ, സർജിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ ഉൾപ്പെടെ വിവിധ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിലും, സർജിക്കൽ റോബോട്ടിക്സിൽ ടങ്സ്റ്റൺ കേബിളുകൾക്ക് പകരമായി മറ്റൊന്നില്ല.
എന്നാൽ മെക്കാനിക്കൽ കേബിളുകൾക്കായുള്ള അറിയപ്പെടുന്ന മെറ്റീരിയലായ സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ, സർജിക്കൽ റോബോട്ട് ഡ്രൈവുകളിൽ പ്രചാരം കുറഞ്ഞുവരുന്നത് എന്തുകൊണ്ട്? എല്ലാത്തിനുമുപരി, സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ കേബിളുകൾ, പ്രത്യേകിച്ച് മൈക്രോ-വ്യാസമുള്ള കേബിളുകൾ, സൈനിക, ബഹിരാകാശ, ഏറ്റവും പ്രധാനമായി, എണ്ണമറ്റ മറ്റ് ശസ്ത്രക്രിയാ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ സർവ്വവ്യാപിയാണ്.
ശരി, സർജിക്കൽ റോബോട്ട് മോഷൻ കൺട്രോളിൽ ടങ്സ്റ്റൺ കേബിളുകൾ സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീലിന് പകരം വയ്ക്കുന്നതിന്റെ കാരണം ഒരാൾ കരുതുന്നത്ര നിഗൂഢമല്ല: അത് ഈടുനിൽക്കുന്നതുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. എന്നാൽ ഈ മെക്കാനിക്കൽ കേബിളിന്റെ ശക്തി അളക്കുന്നത് അതിന്റെ ലീനിയർ ടെൻസൈൽ ശക്തിയാൽ മാത്രമല്ല, ഫീൽഡ് സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമായ നിരവധി സാഹചര്യങ്ങളിൽ നിന്ന് ഡാറ്റ ശേഖരിച്ച് പ്രകടനത്തിന്റെ അളവുകോലായി ശക്തി പരിശോധിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ഉദാഹരണത്തിന് 8×19 ഘടന എടുക്കാം. ശസ്ത്രക്രിയാ റോബോട്ടുകളിൽ പിച്ചും യാവിയും നേടുന്നതിന് ഏറ്റവും സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന മെക്കാനിക്കൽ കേബിൾ ഡിസൈനുകളിൽ ഒന്നായ 8×19, ലോഡ് വർദ്ധിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച് സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ എതിരാളിയെ വളരെയധികം മറികടക്കുന്നു.
ടങ്സ്റ്റൺ കേബിളിന്റെ സൈക്കിൾ സമയവും ടെൻസൈൽ ശക്തിയും ലോഡ് കൂടുന്നതിനനുസരിച്ച് വർദ്ധിച്ചുവെന്നും, അതേ ലോഡിലുള്ള ടങ്സ്റ്റണിന്റെ ശക്തിയുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ബദൽ സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ കേബിളിന്റെ ശക്തി ഗണ്യമായി കുറഞ്ഞുവെന്നും ശ്രദ്ധിക്കുക.
10 പൗണ്ട് ലോഡും ഏകദേശം 0.018 ഇഞ്ച് വ്യാസവുമുള്ള ഒരു സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ കേബിൾ, അതേ 8×19 ഡിസൈനും വയർ വ്യാസവുമുള്ള ടങ്സ്റ്റൺ നേടുന്ന സൈക്കിളുകളുടെ 45.73% മാത്രമേ നൽകുന്നുള്ളൂ.
വാസ്തവത്തിൽ, ഈ പ്രത്യേക പഠനം ഉടനടി തെളിയിച്ചത് 10 പൗണ്ട് (44.5 N) ൽ പോലും ടങ്സ്റ്റൺ കേബിൾ സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ കേബിളിനേക്കാൾ ഇരട്ടിയിലധികം തവണ പ്രവർത്തിക്കുന്നു എന്നാണ്. എല്ലാ ഘടകങ്ങളെയും പോലെ, ഒരു സർജിക്കൽ റോബോട്ടിനുള്ളിലെ മൈക്രോമെക്കാനിക്കൽ കേബിളുകളും കർശനമായ നിയന്ത്രണ ആവശ്യകതകൾ പാലിക്കുകയോ അതിലും കൂടുതലോ ആയിരിക്കണം എന്നതിനാൽ, കേബിളിന് നേരെ എറിയപ്പെടുന്ന എന്തും നേരിടാൻ കഴിയണം, അല്ലേ? അതിനാൽ, സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ കേബിളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഒരേ വ്യാസമുള്ള 8×19 ടങ്സ്റ്റൺ കേബിൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് അന്തർലീനമായ ശക്തി നേട്ടമുണ്ടെന്നും രണ്ട് ഓപ്ഷനുകളുടെയും ശക്തവും കൂടുതൽ ഈടുനിൽക്കുന്നതുമായ കേബിൾ മെറ്റീരിയൽ ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിന് പവർ ലഭിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നുവെന്നും വിശകലനം കാണിക്കുന്നു.
കൂടാതെ, 8×19 രൂപകൽപ്പനയുടെ കാര്യത്തിൽ, ടങ്സ്റ്റൺ വയർ കയറിന്റെ സൈക്കിളുകളുടെ എണ്ണം ഒരേ വ്യാസവും ലോഡും ഉള്ള ഒരു സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ വയർ കയറിന്റെ സൈക്കിളുകളുടെ എണ്ണം കുറഞ്ഞത് 1.94 മടങ്ങ് ആണ്. മാത്രമല്ല, പ്രയോഗിച്ച ലോഡ് ക്രമേണ 10 ൽ നിന്ന് 30 പൗണ്ടായി വർദ്ധിപ്പിച്ചാലും സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ കേബിളുകൾക്ക് ടങ്സ്റ്റണിന്റെ ഇലാസ്തികതയുമായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ കഴിയില്ലെന്ന് പഠനങ്ങൾ തെളിയിച്ചിട്ടുണ്ട്. വാസ്തവത്തിൽ, രണ്ട് കേബിൾ വസ്തുക്കൾ തമ്മിലുള്ള വിടവ് വർദ്ധിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുകയാണ്. 30 പൗണ്ടിന്റെ ഒരേ ലോഡിൽ, സൈക്കിളുകളുടെ എണ്ണം 3.13 മടങ്ങ് ആയി വർദ്ധിക്കുന്നു. പഠനത്തിലുടനീളം മാർജിനുകൾ ഒരിക്കലും കുറയുന്നില്ല (30 പോയിന്റായി) എന്നതാണ് ഏറ്റവും പ്രധാനപ്പെട്ട കണ്ടെത്തൽ. ടങ്സ്റ്റണിന് എല്ലായ്പ്പോഴും ഉയർന്ന എണ്ണം സൈക്കിളുകൾ ഉണ്ടായിരുന്നു, ശരാശരി 39.54%.
വളരെ നിയന്ത്രിതമായ ഒരു പരിതസ്ഥിതിയിൽ നിർദ്ദിഷ്ട വ്യാസമുള്ള വയറുകളും കേബിൾ ഡിസൈനുകളും ഈ പഠനം പരിശോധിച്ചെങ്കിലും, ടങ്സ്റ്റൺ കൂടുതൽ ശക്തമാണെന്നും കൃത്യമായ സമ്മർദ്ദങ്ങൾ, ടെൻസൈൽ ലോഡുകൾ, പുള്ളി കോൺഫിഗറേഷനുകൾ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് കൂടുതൽ ചക്രങ്ങൾ നൽകുന്നുവെന്നും ഇത് തെളിയിച്ചു.
നിങ്ങളുടെ സർജിക്കൽ റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷന് ആവശ്യമായ സൈക്കിളുകളുടെ എണ്ണം നേടുന്നതിന് ഒരു ടങ്സ്റ്റൺ മെക്കാനിക്കൽ എഞ്ചിനീയറുമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നത് നിർണായകമാണ്.
സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ, ടങ്സ്റ്റൺ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റേതെങ്കിലും മെക്കാനിക്കൽ കേബിൾ മെറ്റീരിയൽ ആകട്ടെ, രണ്ട് കേബിൾ അസംബ്ലികൾക്കും ഒരേ പ്രൈമറി വൈൻഡിംഗ് ആവശ്യമില്ല. ഉദാഹരണത്തിന്, സാധാരണയായി മൈക്രോകേബിളുകൾക്ക് സ്ട്രാൻഡുകളോ കേബിളിൽ പ്രയോഗിക്കുന്ന ഫിറ്റിംഗുകളുടെ അസാധ്യമായ ഇറുകിയ ടോളറൻസുകളോ ആവശ്യമില്ല.
പല സന്ദർഭങ്ങളിലും, കേബിളിന്റെ നീളവും വലുപ്പവും, ആക്‌സസറികളുടെ സ്ഥാനവും വലുപ്പവും തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിൽ ചില വഴക്കങ്ങളുണ്ട്. ഈ അളവുകൾ കേബിൾ അസംബ്ലിയുടെ സഹിഷ്ണുതയെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ മെക്കാനിക്കൽ കേബിൾ നിർമ്മാതാവിന് ആപ്ലിക്കേഷന്റെ സഹിഷ്ണുതകൾ നിറവേറ്റുന്ന കേബിൾ അസംബ്ലികൾ നടപ്പിലാക്കാൻ കഴിയുമെങ്കിൽ, ഈ അസംബ്ലികൾ അവയുടെ യഥാർത്ഥ പരിതസ്ഥിതിയിൽ മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയൂ.
ജീവൻ അപകടത്തിലായിരിക്കുന്ന ശസ്ത്രക്രിയാ റോബോട്ടുകളുടെ കാര്യത്തിൽ, ഡിസൈൻ ടോളറൻസ് കൈവരിക്കുക എന്നതാണ് സ്വീകാര്യമായ ഏക ഫലം. അതിനാൽ, സർജന്റെ ഓരോ നീക്കത്തെയും അനുകരിക്കുന്ന വളരെ നേർത്ത മെക്കാനിക്കൽ കേബിളുകൾ ഈ കേബിളുകളെ ലോകത്തിലെ ഏറ്റവും സങ്കീർണ്ണമായവയാക്കുന്നുവെന്ന് പറയുന്നത് ന്യായമാണ്.
ഈ സർജിക്കൽ റോബോട്ടുകൾക്കുള്ളിൽ പോകുന്ന മെക്കാനിക്കൽ കേബിൾ അസംബ്ലികൾ ചെറുതും ഇടുങ്ങിയതും ഇടുങ്ങിയതുമായ ഇടങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ഈ ടങ്സ്റ്റൺ കേബിൾ അസംബ്ലികൾ ഒരു കുട്ടിയുടെ പെൻസിലിന്റെ അഗ്രത്തേക്കാൾ വലുതല്ലാത്ത പുള്ളികളിൽ, ഏറ്റവും ഇടുങ്ങിയ ചാനലുകളിലേക്ക് സുഗമമായി യോജിക്കുന്നുവെന്നതും, പ്രവചനാതീതമായ സൈക്കിളുകളിൽ ചലനം നിലനിർത്തിക്കൊണ്ട് രണ്ട് ജോലികളും ചെയ്യുന്നതും യഥാർത്ഥത്തിൽ അത്ഭുതകരമാണ്.
നിങ്ങളുടെ കേബിൾ എഞ്ചിനീയർക്ക് കേബിൾ മെറ്റീരിയലുകൾ മുൻകൂട്ടി ഉപദേശിക്കാൻ കഴിയുമെന്നതും ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതാണ്, ഇത് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന് മികച്ച ഒരു മാർക്കറ്റ് തന്ത്രം ആസൂത്രണം ചെയ്യുമ്പോൾ പ്രധാന വേരിയബിളുകളായ സമയം, വിഭവങ്ങൾ, ചെലവുകൾ എന്നിവ ലാഭിക്കാൻ സാധ്യതയുണ്ട്.
അതിവേഗം വളരുന്ന സർജിക്കൽ റോബോട്ടിക്സ് വിപണിയുടെ പശ്ചാത്തലത്തിൽ, ചലനത്തെ സഹായിക്കുന്നതിന് മെക്കാനിക്കൽ കേബിളുകൾ നൽകുന്നത് ഇനി സ്വീകാര്യമല്ല. സർജിക്കൽ റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾ അവരുടെ അത്ഭുതങ്ങൾ വിപണിയിലെത്തിക്കുന്ന വേഗതയും സ്ഥാനവും തീർച്ചയായും ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ എത്ര എളുപ്പത്തിൽ ബഹുജന ഉപഭോഗത്തിന് തയ്യാറാകുന്നു എന്നതിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കും. അതുകൊണ്ടാണ് നിങ്ങളുടെ മെക്കാനിക്കൽ എഞ്ചിനീയർമാർ എല്ലാ ദിവസവും ഈ കേബിൾ അസംബ്ലികൾ ഗവേഷണം ചെയ്യുകയും മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും സൃഷ്ടിക്കുകയും ചെയ്യുന്നത് എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്.
ഉദാഹരണത്തിന്, സർജിക്കൽ റോബോട്ടിക്സ് പ്രോജക്ടുകൾ സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീലിന്റെ ശക്തി, ഡക്റ്റിലിറ്റി, സൈക്കിൾ കൗണ്ടിംഗ് കഴിവ് എന്നിവയിൽ നിന്നാണ് ആരംഭിക്കുന്നതെങ്കിലും റോബോട്ടിക്സിന്റെ വികസനത്തിന്റെ പിന്നീടുള്ള ഘട്ടത്തിൽ ടങ്സ്റ്റൺ ഉപയോഗിക്കുന്നതായി പലപ്പോഴും സംഭവിക്കാറുണ്ട്.
സർജിക്കൽ റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾ റോബോട്ട് രൂപകൽപ്പനയുടെ തുടക്കത്തിൽ സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ ഉപയോഗിച്ചിരുന്നു, എന്നാൽ പിന്നീട് അതിന്റെ മികച്ച പ്രകടനം കാരണം ടങ്സ്റ്റൺ തിരഞ്ഞെടുത്തു. ചലന നിയന്ത്രണത്തിലേക്കുള്ള സമീപനത്തിലെ പെട്ടെന്നുള്ള മാറ്റമായി ഇത് തോന്നുമെങ്കിലും, ഇത് ഒരു വേഷം കെട്ടിച്ചമയ്ക്കൽ മാത്രമാണ്. റോബോട്ട് നിർമ്മാതാവും കേബിളുകൾ നിർമ്മിക്കാൻ നിയമിച്ച മെക്കാനിക്കൽ എഞ്ചിനീയർമാരും തമ്മിലുള്ള നിർബന്ധിത സഹകരണത്തിന്റെ ഫലമാണ് മെറ്റീരിയൽ മാറ്റം.
ശസ്ത്രക്രിയാ ഉപകരണ വിപണിയിൽ, പ്രത്യേകിച്ച് എൻഡോസ്കോപ്പിക് ഉപകരണങ്ങളുടെ മേഖലയിൽ, സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീൽ കേബിളുകൾ ഒരു പ്രധാന ഘടകമായി തുടരുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, എൻഡോസ്കോപ്പിക്/ലാപ്രോസ്കോപ്പിക് നടപടിക്രമങ്ങളിൽ ചലനത്തെ പിന്തുണയ്ക്കാൻ സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീലിന് കഴിയുമെങ്കിലും, അതിന് അതിന്റെ കൂടുതൽ പൊട്ടുന്ന, എന്നാൽ കൂടുതൽ സാന്ദ്രതയുള്ളതും അതിനാൽ കൂടുതൽ ശക്തവുമായ എതിരാളി (ടങ്സ്റ്റൺ എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്ന) പോലെയുള്ള ടെൻസൈൽ ശക്തിയില്ല. തത്ഫലമായി ടെൻസൈൽ ശക്തി വർദ്ധിക്കുന്നു.
ശസ്ത്രക്രിയാ റോബോട്ടുകൾക്ക് സ്റ്റെയിൻലെസ് സ്റ്റീലിന് പകരം വയ്ക്കാൻ ടങ്സ്റ്റൺ ഏറ്റവും അനുയോജ്യമാണെങ്കിലും, കേബിൾ നിർമ്മാതാക്കൾ തമ്മിലുള്ള നല്ല സഹകരണത്തിന്റെ പ്രാധാന്യം വിലമതിക്കാനാവില്ല. പരിചയസമ്പന്നനായ ഒരു അൾട്രാ-തിൻ കേബിൾ മെക്കാനിക്കൽ എഞ്ചിനീയറുമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നത് നിങ്ങളുടെ കേബിളുകൾ ലോകോത്തര കൺസൾട്ടന്റുമാരും നിർമ്മാതാക്കളും നിർമ്മിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക മാത്രമല്ല. ശരിയായ കേബിൾ നിർമ്മാതാവിനെ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് ബിൽഡ് പ്ലാൻ മെച്ചപ്പെടുത്തലിന്റെ ശാസ്ത്രത്തിനും വേഗതയ്ക്കും നിങ്ങൾ മുൻഗണന നൽകുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാനുള്ള ഒരു ഉറപ്പായ മാർഗം കൂടിയാണ്, ഇത് നിങ്ങളുടെ ചലന നിയന്ത്രണ ലക്ഷ്യങ്ങൾ എതിരാളികൾ നേടാൻ ശ്രമിക്കുന്നതിനേക്കാൾ വേഗത്തിൽ നേടാൻ സഹായിക്കും.
മെഡിക്കൽ ഡിസൈൻ & ഔട്ട്‌സോഴ്‌സിംഗിലേക്ക് സബ്‌സ്‌ക്രൈബുചെയ്യുക. മെഡിക്കൽ ഡിസൈൻ & ഔട്ട്‌സോഴ്‌സിംഗിലേക്ക് സബ്‌സ്‌ക്രൈബുചെയ്യുക.മെഡിക്കൽ ഡിസൈൻ ആൻഡ് ഔട്ട്‌സോഴ്‌സിംഗിലേക്ക് സബ്‌സ്‌ക്രൈബുചെയ്യുക.മെഡിക്കൽ ഡിസൈൻ ആൻഡ് ഔട്ട്‌സോഴ്‌സിംഗിൽ സബ്‌സ്‌ക്രൈബ് ചെയ്യുക. ഇന്നത്തെ പ്രമുഖ മെഡിക്കൽ ഉപകരണ ഡിസൈൻ മാഗസിൻ ബുക്ക്‌മാർക്ക് ചെയ്യുക, പങ്കിടുക, സംവദിക്കുക.
മെഡിക്കൽ ടെക്നോളജി നേതാക്കൾക്കുള്ള ഒരു സംഭാഷണമാണ് DeviceTalks. ഇവന്റുകൾ, പോഡ്‌കാസ്റ്റുകൾ, വെബിനാറുകൾ, ആശയങ്ങളുടെയും ഉൾക്കാഴ്ചകളുടെയും നേരിട്ടുള്ള കൈമാറ്റങ്ങൾ എന്നിവയാണ് ഇവ. ഇവന്റുകൾ, പോഡ്‌കാസ്റ്റുകൾ, വെബിനാറുകൾ, ആശയങ്ങളുടെയും ഉൾക്കാഴ്ചകളുടെയും നേരിട്ടുള്ള കൈമാറ്റങ്ങൾ എന്നിവയാണ് ഇവ.ഇവന്റുകൾ, പോഡ്‌കാസ്റ്റുകൾ, വെബിനാറുകൾ, ആശയങ്ങളുടെയും ഉൾക്കാഴ്ചകളുടെയും നേരിട്ടുള്ള കൈമാറ്റം എന്നിവയാണ്.ഇവന്റുകൾ, പോഡ്‌കാസ്റ്റുകൾ, വെബിനാറുകൾ, ആശയങ്ങളുടെയും ഉൾക്കാഴ്ചകളുടെയും നേരിട്ടുള്ള കൈമാറ്റം എന്നിവയാണ്.
മെഡിക്കൽ ഉപകരണ ബിസിനസ് മാഗസിൻ. ജീവൻ രക്ഷാ ഉപകരണങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള മുൻനിര മെഡിക്കൽ ഉപകരണ വ്യവസായ വാർത്താ മാസികയാണ് മാസ്സ് ഡിവൈസ്.
പകർപ്പവകാശം © 2022 VTVH മീഡിയ LLC. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം. WTWH മീഡിയ LLC യുടെ മുൻകൂർ രേഖാമൂലമുള്ള അനുമതിയില്ലാതെ ഈ സൈറ്റിലെ മെറ്റീരിയലുകൾ പുനർനിർമ്മിക്കുകയോ വിതരണം ചെയ്യുകയോ പ്രക്ഷേപണം ചെയ്യുകയോ കാഷെ ചെയ്യുകയോ മറ്റ് വിധത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുകയോ ചെയ്യാൻ പാടില്ല. സൈറ്റ്മാപ്പ് | സ്വകാര്യതാ നയം | RSS