Конфигуратсияҳои маъмултарини сими волфрам дар роботҳои ҷарроҳӣ конфигуратсияҳои 8×19, 7×37 ва 19×19-ро дар бар мегиранд. Сими механикӣ бо сими волфрам 8×19 дорои 201 сими волфрам, 7×37 дорои 259 сим ва дар ниҳоят 19×19 дорои 361 сими спиралӣ мебошад. Гарчанде ки пӯлоди зангногир дар барномаҳои гуногун, аз ҷумла дастгоҳҳои сершумори тиббӣ ва ҷарроҳӣ истифода мешавад, дар робототехникаи ҷарроҳӣ ҷойгузини симҳои волфрам вуҷуд надорад.
Аммо чаро пӯлоди зангногир, ки маводи маъруф барои кабелҳои механикӣ аст, дар дастгоҳҳои роботҳои ҷарроҳӣ камтар ва камтар маъмул аст? Зеро кабелҳои пӯлоди зангногир, бахусус кабелҳои микродиаметрӣ, дар соҳаҳои низомӣ, кайҳонӣ ва аз ҳама муҳимтар, дар соҳаҳои дигари ҷарроҳӣ маъмуланд.
Хуб, сабаби иваз кардани кабелҳои волфрам дар идоракунии ҳаракати роботҳои ҷарроҳӣ он қадар пурасрор нест, ки касе фикр мекунад: ин бо устуворӣ алоқаманд аст. Аммо азбаски мустаҳкамии ин кабели механикӣ на танҳо бо мустаҳкамии хаттии кашиши он чен карда мешавад, мо бояд мустаҳкамиро ҳамчун ченаки самаранокӣ тавассути ҷамъоварии маълумот аз бисёр сенарияҳои мувофиқ барои шароити саҳроӣ санҷем.
Биёед сохтори 8×19-ро ҳамчун мисол гирем. Ҳамчун яке аз тарҳҳои маъмултарини кабели механикӣ барои ба даст овардани қадам ва каҷравӣ дар роботҳои ҷарроҳӣ, 8×19 бо афзоиши бор аз ҳамтои пӯлоди зангногир хеле беҳтар аст.
Дар хотир доред, ки вақти давра ва қувваи кашиши сими волфрам бо афзоиши бор зиёд мешавад, дар ҳоле ки қувваи сими пӯлоди зангногири алтернативӣ дар муқоиса бо қувваи волфрам дар ҳамон бор ба таври назаррас коҳиш ёфтааст.
Сими пӯлоди зангногир бо вазни 10 фунт ва диаметри тақрибан 0,018 дюйм танҳо 45,73% давраҳоеро, ки тавассути волфрам бо ҳамон тарҳи 8×19 ва диаметри сим ба даст оварда мешаванд, таъмин мекунад.
Дар асл, ин таҳқиқоти мушаххас фавран нишон дод, ки ҳатто бо вазни 10 фунт (44.5 Н), сими волфрам беш аз ду маротиба бештар аз сими пӯлоди зангногир кор мекард. Бо назардошти он, ки мисли ҳама ҷузъҳо, симҳои микромеханикӣ дар дохили роботи ҷарроҳӣ бояд ба талаботи қатъии танзимкунанда ҷавобгӯ бошанд ё аз онҳо зиёдтар бошанд, сим бояд қодир бошад, ки ба ҳар чизе, ки ба он партофта мешавад, тоб оварад, дуруст аст? Ҳамин тариқ, таҳлил нишон медиҳад, ки истифодаи сими волфрами 8×19 диаметри якхела дар муқоиса бо сими пӯлоди зангногир ҳам бартарии мустаҳкамии дохилӣ дорад ва ҳам кафолат медиҳад, ки робот аз маводи кабелии қавитар ва пойдортари ин ду вариант кор мекунад.
Илова бар ин, дар мавриди тарҳи 8×19, шумораи даврҳои ресмони сими волфрам ҳадди аққал 1,94 маротиба аз ресмони сими пӯлоди зангногир бо ҳамон диаметр ва бор аст. Ғайр аз ин, таҳқиқот нишон доданд, ки кабелҳои пӯлоди зангногир наметавонанд бо чандирии волфрам баробар шаванд, ҳатто агар бори истифодашуда тадриҷан аз 10 то 30 фунт зиёд карда шавад. Дар асл, фосилаи байни ду маводи кабелӣ меафзояд. Бо ҳамон бори 30 фунт, шумораи даврҳо то 3,13 маротиба меафзояд. Бозёфти муҳимтар ин буд, ки ҳошияҳо дар тӯли таҳқиқот ҳеҷ гоҳ кам нашудаанд (то 30 хол). Волфрам ҳамеша шумораи даврҳои бештар дошт, ки ба ҳисоби миёна 39,54% -ро ташкил медод.
Гарчанде ки ин таҳқиқот симҳои диаметрҳои мушаххас ва тарҳҳои кабелиро дар муҳити хеле назоратшаванда омӯхтааст, он нишон дод, ки волфрам қавитар аст ва бо шиддатҳои дақиқ, борҳои кашиш ва конфигуратсияҳои шкив давраҳои бештарро таъмин мекунад.
Кор бо муҳандиси механикии волфрам барои ба даст овардани шумораи давраҳои зарурӣ барои татбиқи ҷарроҳии роботии шумо хеле муҳим аст.
Новобаста аз он ки пӯлоди зангногир, волфрам ё ягон маводи дигари механикии кабелӣ бошанд, ҳеҷ ду маҷмӯи кабелҳо ба як печи аввалия хизмат намекунанд. Масалан, одатан микрокабелҳо худи риштаҳоро ва инчунин таҳаммулпазирии қариб ғайриимкони тангро, ки ба кабел татбиқ карда мешавад, талаб намекунанд.
Дар бисёр мавридҳо, дар интихоби дарозӣ ва андозаи худи кабел, инчунин макон ва андозаи лавозимот чандирӣ вуҷуд дорад. Ин андозаҳо таҳаммулпазирии маҷмӯи кабелро ташкил медиҳанд. Агар истеҳсолкунандаи кабели механикии шумо тавонад маҷмӯи кабелҳоеро татбиқ кунад, ки ба таҳаммулпазирии барнома мувофиқат мекунанд, ин маҷмӯи кабелҳоро танҳо дар муҳити воқеии худ истифода бурдан мумкин аст.
Дар мавриди роботҳои ҷарроҳӣ, ки ҷони одамон дар хатар аст, ба даст овардани таҳаммулпазирии тарроҳӣ ягона натиҷаи қобили қабул аст. Аз ин рӯ, метавон гуфт, ки кабелҳои механикии ултра тунук, ки ҳар як ҳаракати ҷарроҳро тақлид мекунанд, ин кабелҳоро яке аз мураккабтарин кабелҳо дар сайёра мегардонанд.
Маҷмӯаҳои кабелҳои механикӣ, ки ба дохили ин роботҳои ҷарроҳӣ дохил мешаванд, инчунин ҷойҳои хурд, танг ва тангро ишғол мекунанд. Дар асл, аҷиб аст, ки ин маҷмӯаҳои кабелҳои волфрам ба тангтарин каналҳо, дар шкивҳо, ки аз нӯги қалами кӯдак калонтар нестанд, бефосила ҷойгир мешаванд ва ҳарду вазифаро иҷро мекунанд ва ҳамзамон ҳаракатро дар шумораи пешгӯишавандаи давраҳо нигоҳ медоранд.
Инчунин қайд кардан муҳим аст, ки муҳандиси кабелии шумо метавонад маводҳои кабелиро пешакӣ тавсия диҳад, ки ин метавонад вақт, захираҳо ва ҳатто хароҷотро сарфа кунад, ки ҳангоми банақшагирии стратегияи дурусти ба бозор баромадан барои роботи шумо омилҳои калидӣ мебошанд.
Бо рушди босуръати бозори робототехникаи ҷарроҳӣ, танҳо пешниҳоди кабелҳои механикӣ барои кӯмак ба ҳаракат дигар қобили қабул нест. Суръат ва мавқеъе, ки истеҳсолкунандагони роботҳои ҷарроҳӣ мӯъҷизаҳои худро ба бозор меоранд, бешубҳа аз он вобаста аст, ки маҳсулот то чӣ андоза ба осонӣ барои истеъмоли оммавӣ омода мешаванд. Аз ин рӯ, муҳим аст, ки қайд кунем, ки муҳандисони механикии шумо ҳар рӯз ин маҷмӯаҳои кабелиро таҳқиқ, такмил ва эҷод мекунанд.
Масалан, аксар вақт маълум мешавад, ки лоиҳаҳои робототехникаи ҷарроҳӣ метавонанд бо мустаҳкамӣ, чандирӣ ва қобилияти ҳисобкунии давраҳои пӯлоди зангногир оғоз шаванд, аммо дар марҳилаи баъдӣ дар рушди робототехника волфрамро истифода мебаранд.
Истеҳсолкунандагони роботҳои ҷарроҳӣ одатан дар аввали тарҳрезии робот аз пӯлоди зангногир истифода мебурданд, аммо баъдтар волфрамро аз сабаби самаранокии баланди он интихоб карданд. Гарчанде ки ин метавонад ба назар як тағйироти ногаҳонӣ дар равиш ба идоракунии ҳаракат монанд бошад, он танҳо як тағйироти ногаҳонӣ аст. Тағйироти мавод натиҷаи ҳамкории ҳатмии байни истеҳсолкунандаи робот ва муҳандисони механикӣ, ки барои истеҳсоли кабелҳо киро карда шудаанд, мебошад.
Кабелҳои пӯлоди зангногир ҳамчун як маҳсулоти асосӣ дар бозори асбобҳои ҷарроҳӣ, бахусус дар соҳаи таҷҳизоти эндоскопӣ, худро муаррифӣ мекунанд. Аммо, дар ҳоле ки пӯлоди зангногир қодир аст ҳаракатро ҳангоми амалиётҳои эндоскопӣ/лапароскопӣ дастгирӣ кунад, он ҳамон қувваи кашишро ба мисли ҳамтои шиканандатар, вале зичтар ва аз ин рӯ қавитар (волфрам номида мешавад) надорад, ки дар натиҷа қувваи кашиш ба вуҷуд меояд.
Гарчанде ки волфрам барои иваз кардани пӯлоди зангногир ҳамчун маводи интихобшудаи кабелӣ барои роботҳои ҷарроҳӣ беҳтарин мувофиқ аст, аммо аҳамияти ҳамкории хуби байни истеҳсолкунандагони кабелро қадр кардан ғайриимкон аст. Кор бо як муҳандиси ботаҷрибаи механикии кабелҳои ултра тунук на танҳо кафолат медиҳад, ки кабелҳои шумо аз ҷониби машваратчиён ва истеҳсолкунандагони сатҳи ҷаҳонӣ истеҳсол карда мешаванд. Интихоби истеҳсолкунандаи дурусти кабел инчунин роҳи боэътимоди муайян кардани афзалияти илм ва суръати такмили нақшаи сохтмон аст, ки ба шумо кӯмак мекунад, ки ба ҳадафҳои назорати ҳаракати худ нисбат ба рақибон, ки кӯшиш мекунанд ба ҳамин ноил шаванд, зудтар ноил шавед.
Ба тарроҳии тиббӣ ва аутсорсинг обуна шавед. Ба тарроҳии тиббӣ ва аутсорсинг обуна шавед.Ба тарроҳии тиббӣ ва аутсорсинг обуна шавед.Ба "Тарроҳии тиббӣ ва аутсорсинг" обуна шавед. Маҷаллаи пешбари имрӯзаи тарроҳии дастгоҳҳои тиббиро қайд кунед, мубодила кунед ва бо онҳо ҳамкорӣ кунед.
DeviceTalks як сӯҳбат барои пешвоёни технологияи тиббӣ аст. Ин чорабиниҳо, подкастҳо, вебинарҳо ва мубодилаи рӯ ба рӯ оид ба андешаҳо ва фаҳмишҳо мебошад. Ин чорабиниҳо, подкастҳо, вебинарҳо ва мубодилаи рӯ ба рӯ оид ба андешаҳо ва фаҳмишҳо мебошад.Инҳо чорабиниҳо, подкастҳо, вебинарҳо ва мубодилаи як ба як андеша ва фаҳмишҳо мебошанд.Инҳо чорабиниҳо, подкастҳо, вебинарҳо ва мубодилаи як ба як андеша ва фаҳмишҳо мебошанд.
Маҷаллаи тиҷорати таҷҳизоти тиббӣ. MassDevice маҷаллаи пешбари хабарҳо дар соҳаи дастгоҳҳои тиббӣ мебошад, ки дастгоҳҳои наҷотбахшро фаро мегирад.
Ҳамаи ҳуқуқҳо маҳфузанд. Маводҳои ин сайт бидуни иҷозати хаттии қаблии WTWH Media LLC наметавонанд такроран нашр, паҳн, интиқол, захира ё ба таври дигар истифода шаванд. Харитаи сайт | Сиёсати махфият | RSS