Kirurgilistes robotites on kõige levinumad volframkaabli konfiguratsioonid 8×19, 7×37 ja 19×19. Volframtraadiga mehaaniline kaabel 8×19 sisaldab 201 volframtraati, 7×37 sisaldab 259 traati ja 19×19 sisaldab 361 spiraalselt keerutatud traati. Kuigi roostevaba terast kasutatakse mitmesugustes rakendustes, sealhulgas arvukates meditsiinilistes ja kirurgilistes seadmetes, ei ole kirurgilises robootikas volframkaablitele asendajat.
Aga miks on roostevaba teras, tuntud mehaaniliste kaablite materjal, kirurgiliste robotite ajamites üha vähem populaarne? Lõppude lõpuks on roostevabast terasest kaablid, eriti mikroläbimõõduga kaablid, kõikjal levinud sõjaväes, lennunduses ja mis kõige tähtsam, lugematutes muudes kirurgilistes rakendustes.
Noh, põhjus, miks volframkaablid asendavad kirurgiliste robotite liikumisjuhtimises roostevaba terast, pole tegelikult nii müstiline, kui võiks arvata: see on seotud vastupidavusega. Kuna aga selle mehaanilise kaabli tugevust ei mõõdeta ainult selle lineaarse tõmbetugevuse järgi, peame tugevust jõudluse mõõduna testima, kogudes andmeid paljudest välitingimustele sobivatest stsenaariumidest.
Võtame näiteks 8×19 konstruktsiooni. Kuna tegemist on ühe kirurgiliste robotite kalde ja kalde saavutamiseks enimkasutatava mehaanilise kaablikonstruktsiooniga, edestab 8×19 koormuse suurenedes oluliselt roostevabast terasest vastet.
Pange tähele, et volframkaabli tsükliaeg ja tõmbetugevus suurenesid koormuse suurenedes, samas kui alternatiivse roostevabast terasest kaabli tugevus vähenes sama koormuse juures oleva volframi tugevusega võrreldes dramaatiliselt.
Roostevabast terasest kaabel, mille koormus on 10 naela ja läbimõõt umbes 0,018 tolli, annab vaid 45,73% tsüklitest, mille saavutab sama 8×19 konstruktsiooni ja traadi läbimõõduga volframkaabel.
Tegelikult näitas see konkreetne uuring kohe, et isegi 10 naela (44,5 N) juures töötas volframkaabel rohkem kui kaks korda sagedamini kui roostevabast terasest kaabel. Arvestades, et nagu kõik komponendid, peavad ka kirurgilise roboti mikromehaanilised kaablid vastama rangetele regulatiivsetele nõuetele või ületama neid, peaks kaabel vastu pidama kõigele, mis sellele visatakse, eks? Seega näitab analüüs, et sama läbimõõduga 8×19 volframkaabli kasutamisel võrreldes roostevabast terasest kaabliga on nii loomupärane tugevuse eelis kui ka see, et robotit toidab kahe variandi seast tugevam ja vastupidavam kaablimaterjal.
Lisaks on 8×19 konstruktsiooni puhul volframtrossi tsüklite arv vähemalt 1,94 korda suurem kui sama läbimõõduga ja koormusega roostevabast terasest trossil. Pealegi on uuringud näidanud, et roostevabast terasest kaablid ei suuda saavutada volframi elastsust isegi siis, kui rakendatavat koormust järk-järgult suurendatakse 10 naelalt 30 naelale. Tegelikult suureneb kahe kaablimaterjali vahe. Sama 30 naela koormuse korral suureneb tsüklite arv 3,13 korda. Olulisem leid oli see, et marginaalid ei vähenenud kogu uuringu jooksul kunagi (30 punktini). Volframil on alati olnud suurem tsüklite arv, keskmiselt 39,54%.
Kuigi selles uuringus uuriti kindla läbimõõduga ja kaablikonstruktsiooniga traate rangelt kontrollitud keskkonnas, näitas see, et volfram on tugevam ja pakub rohkem tsükleid täpsete pingete, tõmbekoormuste ja rihmaratta konfiguratsioonidega.
Kirurgilise robotrakenduse jaoks vajaliku tsüklite arvu saavutamiseks on kriitilise tähtsusega koostöö volframmetallist mehaanikainseneriga.
Olenemata sellest, kas kaablimaterjal on roostevaba teras, volfram või mõni muu mehaaniline materjal, ei ole kahte kaablikomplekti, mis teenindaksid sama primaarmähist. Näiteks ei vaja mikrokaablid tavaliselt kiude ennast ega kaablile paigaldatud liitmike peaaegu võimatuid kitsaid tolerantse.
Paljudel juhtudel on kaabli enda pikkuse ja suuruse, samuti lisatarvikute asukoha ja suuruse valikul teatav paindlikkus. Need mõõtmed moodustavad kaablikomplekti tolerantsi. Kui teie mehaanilise kaabli tootja suudab rakendada kaablikomplekte, mis vastavad rakenduse tolerantsidele, saab neid komplekte kasutada ainult nende tegelikus keskkonnas.
Kirurgiliste robotite puhul, kus elud on kaalul, on disainitolerantside saavutamine ainus vastuvõetav tulemus. Seega võib öelda, et üliõhukesed mehaanilised kaablid, mis jäljendavad kirurgi iga liigutust, muudavad need kaablid planeedi ühtedeks keerukamateks.
Nende kirurgiliste robotite sisse paigutatud mehaanilised kaablikomplektid hõivavad samuti väikeseid, kitsaid ja kitsaid ruume. Tegelikult on hämmastav, et need volframkaablikomplektid sobivad sujuvalt ka kõige kitsamatesse kanalitesse, rihmaratastele, mis pole suuremad kui lapse pliiatsi ots, ning täidavad mõlemat ülesannet, säilitades samal ajal liikumise prognoositava arvu tsüklite ulatuses.
Samuti on oluline märkida, et teie kaabliinsener saab kaablimaterjalide osas eelnevalt nõu anda, mis võib säästa aega, ressursse ja isegi kulusid, mis on teie roboti turuletuleku strateegia kavandamisel võtmetähtsusega.
Kiiresti kasvava kirurgilise robootika turu tõttu pole pelgalt mehaaniliste kaablite pakkumine liikumise abistamiseks enam vastuvõetav. Kiirus ja asend, millega kirurgiliste robotite tootjad oma imesid turule toovad, sõltub kindlasti sellest, kui kergesti tooted masstarbimiseks valmis on. Seetõttu on oluline märkida, et teie mehaanikainsenerid uurivad, täiustavad ja loovad neid kaablikomplekte iga päev.
Näiteks selgub sageli, et kirurgilise robootika projektid võivad alata roostevaba terase tugevuse, venivuse ja tsüklite loendamise võimega, kuid robootika arendamise hilisemas etapis kasutatakse ikkagi volframit.
Kirurgiliste robotite tootjad kasutasid robotite disaini alguses tavaliselt roostevaba terast, kuid hiljem valisid nad selle parema jõudluse tõttu volframi. Kuigi see võib tunduda järsu muutusena liikumisjuhtimise lähenemisviisis, on see lihtsalt maskeering. Materjalimuutus on robotitootja ja kaablite tootmiseks palgatud mehaanikainseneride kohustusliku koostöö tulemus.
Roostevabast terasest kaablid on jätkuvalt kirurgiliste instrumentide turul, eriti endoskoopiliste seadmete valdkonnas, oluliseks osaks. Kuigi roostevaba teras suudab endoskoopiliste/laparoskoopiliste protseduuride ajal liikumist toetada, ei ole sellel sama tõmbetugevus kui tema hapramal, kuid tihedamal ja seetõttu tugevamal analoogil (nn volframil), mille tulemuseks on tõmbetugevus.
Kuigi volfram sobib ideaalselt roostevaba terase asendamiseks kirurgiliste robotite kaablimaterjalina, on võimatu alahinnata kaablitootjate hea koostöö olulisust. Koostöö kogenud üliõhukeste kaablite mehaanikainseneriga tagab mitte ainult selle, et teie kaablid on toodetud maailmatasemel konsultantide ja tootjate poolt. Õige kaablitootja valimine on ka kindel viis tagada, et seate esikohale ehitusplaani täiustamise teaduse ja tempo, mis aitab teil saavutada oma liikumisjuhtimise eesmärke kiiremini kui konkurendid, kes püüavad sama saavutada.
Liitu meditsiinilise disaini ja allhankega. Liitu meditsiinilise disaini ja allhankega.Liitu meditsiinilise disaini ja allhankega.Telli ajakiri Medical Design and Outsourcing. Lisa järjehoidjatesse, jaga ja suhtle tänapäeva juhtiva meditsiiniseadmete disaini ajakirjaga.
DeviceTalks on vestlusring meditsiinitehnoloogia juhtidele. See on üritused, taskuhäälingud, veebiseminarid ja ideede ning teadmiste vahetamine individuaalselt. See on üritused, taskuhäälingud, veebiseminarid ja ideede ning teadmiste vahetamine individuaalselt.Need on üritused, taskuhäälingud, veebiseminarid ja ideede ning teadmiste vahetamine individuaalselt.Need on üritused, taskuhäälingud, veebiseminarid ja ideede ning teadmiste vahetamine individuaalselt.
Meditsiiniseadmete äriajakiri. MassDevice on juhtiv meditsiiniseadmete valdkonna uudisteajakiri, mis kajastab elupäästvaid seadmeid.
Autoriõigus © 2022 VTVH Media LLC. Kõik õigused kaitstud. Sellel saidil olevaid materjale ei tohi ilma WTWH Media LLC eelneva kirjaliku loata paljundada, levitada, edastada, vahemällu salvestada ega muul viisil kasutada. Saidi kaart | Privaatsuspoliitika | RSS