सर्जिकल रोबोट्समधील सर्वात सामान्य टंगस्टन केबल कॉन्फिगरेशनमध्ये 8×19, 7×37 आणि 19×19 कॉन्फिगरेशनचा समावेश होतो. 8×19 टंगस्टन वायर असलेल्या मेकॅनिकल केबलमध्ये 201 टंगस्टन वायर्स, 7×37 मध्ये 259 वायर्स आणि 19×19 मध्ये 361 हेलिकल स्ट्रँडेड वायर्स असतात. जरी स्टेनलेस स्टीलचा वापर अनेक वैद्यकीय आणि शस्त्रक्रिया उपकरणांसह विविध अनुप्रयोगांमध्ये केला जात असला तरी, सर्जिकल रोबोटिक्समध्ये टंगस्टन केबल्सना पर्याय नाही.
पण मेकॅनिकल केबल्ससाठी एक सुप्रसिद्ध सामग्री असलेले स्टेनलेस स्टील, सर्जिकल रोबोट ड्राइव्हमध्ये कमी लोकप्रिय का होत आहे? कारण, स्टेनलेस स्टीलच्या केबल्स, विशेषतः सूक्ष्म-व्यासाच्या केबल्स, लष्करी, एरोस्पेस आणि सर्वात महत्त्वाचे म्हणजे, इतर असंख्य सर्जिकल अनुप्रयोगांमध्ये सर्वव्यापी आहेत.
तर, सर्जिकल रोबोटच्या हालचाल नियंत्रणामध्ये स्टेनलेस स्टीलऐवजी टंगस्टन केबल्स वापरल्या जाण्याचे कारण वाटते तितके रहस्यमय नाही: त्याचा संबंध टिकाऊपणाशी आहे. परंतु या मेकॅनिकल केबलची ताकद केवळ तिच्या रेषीय ताणशक्तीवर मोजली जात नसल्यामुळे, आपल्याला प्रत्यक्ष मैदानी परिस्थितीसाठी योग्य असलेल्या अनेक प्रसंगांमधून माहिती गोळा करून, कामगिरीचे माप म्हणून ताकदीची चाचणी करणे आवश्यक आहे.
उदाहरण म्हणून 8×19 रचना घेऊया. सर्जिकल रोबोट्समध्ये पिच आणि यॉ साध्य करण्यासाठी सर्वात सामान्यपणे वापरल्या जाणाऱ्या मेकॅनिकल केबल डिझाइनपैकी एक म्हणून, भार वाढल्यावर 8×19 रचना स्टेनलेस स्टीलच्या रचनेपेक्षा खूपच सरस ठरते.
हे लक्षात घ्या की वाढत्या भाराबरोबर टंगस्टन केबलचा चक्रकाळ आणि तन्यता शक्ती वाढली, तर त्याच भारावर पर्यायी स्टेनलेस स्टील केबलची शक्ती टंगस्टनच्या शक्तीच्या तुलनेत लक्षणीयरीत्या कमी झाली.
10 पाउंड भार आणि अंदाजे 0.018 इंच व्यास असलेली स्टेनलेस स्टील केबल, त्याच 8×19 डिझाइन आणि वायर व्यासाच्या टंगस्टन केबलने मिळवलेल्या सायकलच्या केवळ 45.73% सायकल देते.
खरं तर, या विशिष्ट अभ्यासाने लगेचच दाखवून दिले की १० पाउंड (४४.५ न्यूटन) इतक्या वजनातही, टंगस्टन केबलने स्टेनलेस स्टील केबलपेक्षा दुप्पटीहून अधिक वेळा काम केले. हे लक्षात घेता की, इतर सर्व घटकांप्रमाणेच, सर्जिकल रोबोटमधील मायक्रोमेकॅनिकल केबल्सना कठोर नियामक आवश्यकता पूर्ण कराव्या लागतात किंवा त्याहून अधिक कामगिरी करावी लागते, त्यामुळे ती केबल कोणत्याही प्रकारचा ताण सहन करण्यास सक्षम असायला हवी, बरोबर? अशाप्रकारे, विश्लेषण दाखवते की स्टेनलेस स्टील केबलच्या तुलनेत समान व्यासाची ८×१९ टंगस्टन केबल वापरल्याने ताकदीचा एक अंगभूत फायदा मिळतो आणि त्याचबरोबर हे सुनिश्चित होते की, रोबोटला दोन्ही पर्यायांपैकी अधिक मजबूत आणि टिकाऊ केबल मटेरियलद्वारे ऊर्जा पुरवली जाते.
याव्यतिरिक्त, 8×19 डिझाइनच्या बाबतीत, टंगस्टन वायर रोपच्या चक्रांची संख्या समान व्यास आणि भाराच्या स्टेनलेस स्टील वायर रोपच्या तुलनेत किमान 1.94 पट जास्त आहे. शिवाय, अभ्यासातून असे दिसून आले आहे की, लागू केलेला भार हळूहळू 10 ते 30 पाउंडपर्यंत वाढवला तरीही, स्टेनलेस स्टील केबल्स टंगस्टनच्या लवचिकतेची बरोबरी करू शकत नाहीत. खरं तर, दोन्ही केबल सामग्रीमधील अंतर वाढत आहे. 30 पाउंडच्या समान भारावर, चक्रांची संख्या 3.13 पटींनी वाढते. अधिक महत्त्वाचा निष्कर्ष हा होता की संपूर्ण अभ्यासादरम्यान हे अंतर कधीही (30 पॉइंट्सपर्यंत) कमी झाले नाही. टंगस्टनची चक्रांची संख्या नेहमीच जास्त राहिली आहे, जी सरासरी 39.54% आहे.
जरी या अभ्यासात अत्यंत नियंत्रित वातावरणात विशिष्ट व्यासाच्या तारा आणि केबल डिझाइनची तपासणी केली गेली असली तरी, यातून हे दिसून आले की अचूक ताण, तन्य भार आणि पुली संरचनेसह टंगस्टन अधिक मजबूत आहे आणि जास्त आवर्तने देतो.
तुमच्या सर्जिकल रोबोटिक ॲप्लिकेशनसाठी आवश्यक असलेल्या सायकलची संख्या साध्य करण्यासाठी टंगस्टन मेकॅनिकल इंजिनिअरसोबत काम करणे अत्यंत महत्त्वाचे आहे.
स्टेनलेस स्टील, टंगस्टन किंवा इतर कोणत्याही मेकॅनिकल केबल मटेरियलचे असले तरी, कोणत्याही दोन केबल असेंब्लीमध्ये एकसारखी प्रायमरी वाइंडिंग नसते. उदाहरणार्थ, सामान्यतः मायक्रोकेबल्सना प्रत्यक्ष स्ट्रँड्सची, किंवा केबलला लावलेल्या फिटिंग्जच्या जवळजवळ अशक्य असलेल्या अचूक टॉलरन्सची आवश्यकता नसते.
बऱ्याच प्रकरणांमध्ये, केबलची लांबी आणि आकार, तसेच ॲक्सेसरीजचे स्थान आणि आकार निवडण्यात काही लवचिकता असते. ही परिमाणे केबल असेंब्लीची टॉलरन्स (सहिष्णुता) दर्शवतात. जर तुमचा मेकॅनिकल केबल निर्माता ॲप्लिकेशनच्या टॉलरन्सची पूर्तता करणाऱ्या केबल असेंब्ली तयार करू शकत असेल, तर या असेंब्ली केवळ त्यांच्या प्रत्यक्ष वातावरणातच वापरल्या जाऊ शकतात.
शस्त्रक्रिया करणाऱ्या रोबोट्सच्या बाबतीत, जिथे जीव धोक्यात असतो, तिथे डिझाइनमधील अचूकता साधणे हाच एकमेव स्वीकारार्ह परिणाम असतो. त्यामुळे, शस्त्रक्रिया करणाऱ्या डॉक्टरांच्या प्रत्येक हालचालीची नक्कल करणाऱ्या अत्यंत पातळ यांत्रिक केबल्समुळे, या केबल्स जगातील सर्वात अत्याधुनिक केबल्सपैकी एक बनतात, असे म्हणणे योग्य ठरेल.
या सर्जिकल रोबोट्सच्या आत वापरल्या जाणाऱ्या मेकॅनिकल केबल असेंब्लीसुद्धा लहान, अरुंद आणि दाटीवाटीची जागा व्यापतात. हे खरंतर आश्चर्यकारक आहे की, या टंगस्टन केबल असेंब्ली लहान मुलांच्या पेन्सिलच्या टोकापेक्षाही लहान असलेल्या पुलींवर, अगदी अरुंद चॅनलमध्येही सहजपणे बसतात आणि अपेक्षित संख्येने आवर्तने कायम ठेवत दोन्ही कामे पार पाडतात.
हे लक्षात घेणे देखील महत्त्वाचे आहे की तुमचा केबल इंजिनिअर तुम्हाला वेळेआधीच केबलच्या सामग्रीबद्दल सल्ला देऊ शकतो, ज्यामुळे संभाव्यतः वेळ, संसाधने आणि खर्चाची बचत होऊ शकते; तुमच्या रोबोटसाठी एक ठोस बाजारपेठ प्रवेश धोरण आखताना या बाबी अत्यंत महत्त्वाच्या ठरतात.
झपाट्याने वाढणाऱ्या सर्जिकल रोबोटिक्स बाजारपेठेत, केवळ हालचालींना मदत करण्यासाठी मेकॅनिकल केबल्स पुरवणे आता स्वीकारार्ह नाही. सर्जिकल रोबोट निर्माते आपली अद्भुत उत्पादने किती वेगाने आणि कोणत्या स्थानावर बाजारात आणतात, हे निश्चितपणे ती उत्पादने मोठ्या प्रमाणावर वापरासाठी किती सहजपणे तयार होतात यावर अवलंबून असेल. म्हणूनच हे लक्षात घेणे महत्त्वाचे आहे की, तुमचे मेकॅनिकल इंजिनिअर्स दररोज या केबल असेंब्लीजवर संशोधन करतात, त्या सुधारतात आणि तयार करतात.
उदाहरणार्थ, अनेकदा असे दिसून येते की सर्जिकल रोबोटिक्स प्रकल्पांची सुरुवात स्टेनलेस स्टीलच्या मजबुती, लवचिकता आणि चक्र मोजण्याच्या क्षमतेने होऊ शकते, परंतु रोबोटिक्सच्या विकासाच्या नंतरच्या टप्प्यात टंगस्टनचा वापर केला जातो.
सर्जिकल रोबोट उत्पादकांनी रोबोटच्या डिझाइनच्या सुरुवातीच्या काळात सामान्यतः स्टेनलेस स्टीलचा वापर केला, परंतु नंतर त्याच्या उत्कृष्ट कामगिरीमुळे टंगस्टनची निवड केली. गती नियंत्रणाच्या दृष्टिकोनातील हा बदल जरी अचानक वाटत असला, तरी तो केवळ तसा भासविणारा आहे. सामग्रीमधील हा बदल, रोबोट उत्पादक आणि केबल्स तयार करण्यासाठी नियुक्त केलेल्या मेकॅनिकल इंजिनिअर्स यांच्यातील अनिवार्य सहकार्याचा परिणाम आहे.
शस्त्रक्रिया उपकरणांच्या बाजारपेठेत, विशेषतः एंडोस्कोपिक उपकरणांच्या क्षेत्रात, स्टेनलेस स्टीलच्या केबल्स आपले स्थान अधिक मजबूत करत आहेत. तथापि, एंडोस्कोपिक/लॅपरोस्कोपिक प्रक्रियेदरम्यान होणाऱ्या हालचालींना आधार देण्यास स्टेनलेस स्टील सक्षम असले तरी, त्याच्यामध्ये त्याच्या अधिक ठिसूळ परंतु अधिक घन आणि म्हणूनच अधिक मजबूत असलेल्या समकक्ष (ज्याला टंगस्टन म्हणतात) इतकी ताणशक्ती नसते.
सर्जिकल रोबोट्ससाठी केबल मटेरियल म्हणून स्टेनलेस स्टीलची जागा घेण्यासाठी टंगस्टन आदर्श असले तरी, केबल उत्पादकांमधील चांगल्या सहकार्याचे महत्त्व दुर्लक्षित करता येणार नाही. एका अनुभवी अल्ट्रा-थिन केबल मेकॅनिकल इंजिनिअरसोबत काम केल्याने केवळ तुमच्या केबल्स जागतिक दर्जाच्या सल्लागार आणि उत्पादकांकडून तयार केल्या जातील याचीच खात्री होत नाही, तर योग्य केबल उत्पादक निवडणे हा बिल्ड प्लॅन सुधारणेमागील विज्ञान आणि गतीला प्राधान्य देण्याचा एक खात्रीशीर मार्ग आहे. यामुळे, तेच ध्येय गाठण्याचा प्रयत्न करणाऱ्या स्पर्धकांपेक्षा तुम्हाला तुमची मोशन कंट्रोलची उद्दिष्ट्ये अधिक वेगाने साध्य करण्यास मदत होईल.
मेडिकल डिझाइन आणि आउटसोर्सिंगची सदस्यता घ्या. मेडिकल डिझाइन आणि आउटसोर्सिंगची सदस्यता घ्या.मेडिकल डिझाइन आणि आउटसोर्सिंगची सदस्यता घ्या.मेडिकल डिझाइन अँड आउटसोर्सिंगला सबस्क्राइब करा. आजच्या अग्रगण्य वैद्यकीय उपकरण डिझाइन मासिकाला बुकमार्क करा, शेअर करा आणि त्याच्याशी संवाद साधा.
डिव्हाइसटॉक्स हा वैद्यकीय तंत्रज्ञान क्षेत्रातील नेत्यांसाठी एक संवाद आहे. यात कार्यक्रम, पॉडकास्ट, वेबिनार आणि विचार व दृष्टिकोनांची वैयक्तिक देवाणघेवाण यांचा समावेश आहे. यात कार्यक्रम, पॉडकास्ट, वेबिनार आणि विचार व दृष्टिकोनांची वैयक्तिक देवाणघेवाण यांचा समावेश आहे.यामध्ये कार्यक्रम, पॉडकास्ट, वेबिनार आणि विचार व दृष्टिकोनांची वैयक्तिक देवाणघेवाण यांचा समावेश आहे.यामध्ये कार्यक्रम, पॉडकास्ट, वेबिनार आणि विचार व दृष्टिकोनांची वैयक्तिक देवाणघेवाण यांचा समावेश आहे.
वैद्यकीय उपकरण व्यवसाय मासिक. मासडिव्हाइस हे जीवनरक्षक उपकरणांना कव्हर करणारे वैद्यकीय उपकरण उद्योगातील अग्रगण्य वृत्त मासिक आहे.
कॉपीराइट © २०२२ व्हीटीव्हीएच मीडिया एलएलसी. सर्व हक्क राखीव. व्हीटीव्हीएच मीडिया एलएलसीच्या पूर्व लेखी परवानगीशिवाय या साइटवरील सामग्रीचे पुनरुत्पादन, वितरण, प्रसारण, कॅशिंग किंवा इतर कोणत्याही प्रकारे वापर केला जाऊ शकत नाही. साइटमॅप | गोपनीयता धोरण | आरएसएस