جىددىي قۇتقۇزۇش روبوتلىرىدا ئەڭ كۆپ ئۇچرايدىغان ۋولفرام كابېل سەپلىمىلىرى 8×19، 7×37 ۋە 19×19 سەپلىمىلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ۋولفرام سىملىق مېخانىكىلىق كابېل 8×19 دا 201 ۋولفرام سىم، 7×37 دا 259 سىم، ئاخىرىدا 19×19 دا 361 سىپىل شەكىللىك سىم بار. داتلاشماس پولات نۇرغۇن داۋالاش ۋە جىددىي قۇتقۇزۇش ئۈسكۈنىلىرى قاتارلىق ھەر خىل ساھەلەردە ئىشلىتىلسىمۇ، جىددىي قۇتقۇزۇش روبوتلىرىدا ۋولفرام كابېللىرىنىڭ ئورنىنى ئالىدىغان نەرسە يوق.
لېكىن نېمە ئۈچۈن مېخانىكىلىق سىملارنىڭ داڭلىق ماتېرىيالى بولغان داتلاشماس پولات جىددىي قۇتقۇزۇش روبوت قوزغاتقۇچلىرىدا بارغانسېرى ئاز ئالقىشقا ئېرىشىۋاتىدۇ؟ ئاخىرىدا، داتلاشماس پولات سىملار، بولۇپمۇ مىكرو دىئامېتىرلىق سىملار ھەربىي، ئاۋىئاتسىيە ۋە ئەڭ مۇھىمى، باشقا سانسىز جىددىي قۇتقۇزۇش ئىشلىرىدا كەڭ قوللىنىلىدۇ.
نېمىشقا ۋولفرام كابېللىرىنىڭ جىددىي قۇتقۇزۇش روبوتى ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىدا داتلاشماس پولاتنىڭ ئورنىنى ئېلىشىنىڭ سەۋەبى، كىشىلەر ئويلىغاندەك سىرلىق ئەمەس: بۇ چىدامچانلىق بىلەن مۇناسىۋەتلىك. ئەمما بۇ مېخانىكىلىق كابېلنىڭ چىدامچانلىقى پەقەت ئۇنىڭ سىزىقلىق سوزۇلۇش كۈچى بىلەنلا ئۆلچىنىپ قالمايدىغانلىقى ئۈچۈن، بىز دالا شارائىتىغا ماس كېلىدىغان نۇرغۇن ئەھۋاللاردىن سانلىق مەلۇماتلارنى توپلاش ئارقىلىق چىدامچانلىقنى ئىقتىدار ئۆلچىمى سۈپىتىدە سىناق قىلىشىمىز كېرەك.
مىسال سۈپىتىدە 8×19 قۇرۇلمىسىنى ئالايلى. جىددىي قۇتقۇزۇش روبوتلىرىدا ئاۋاز چىقىرىش ۋە يانتۇلۇققا ئېرىشىش ئۈچۈن ئەڭ كۆپ ئىشلىتىلىدىغان مېخانىكىلىق سىم لايىھەلىرىنىڭ بىرى بولغان 8×19، يۈك ئاشقاندا داتلاشماس پولات سىمدىن زور دەرىجىدە ئۈستۈن تۇرىدۇ.
ۋولفرام كابېلنىڭ دەۋرىيلىك ۋاقتى ۋە سوزۇلۇش كۈچى يۈكنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ ئاشىدىغانلىقىنى، باشقا داتلاشماس پولات كابېلنىڭ كۈچى بولسا ئوخشاش يۈكتىكى ۋولفرامنىڭ كۈچىدىن زور دەرىجىدە تۆۋەنلەيدىغانلىقىنى دىققەت قىلىڭ.
يۈكى 10 قاداق، دىئامېتىرى تەخمىنەن 0.018 دىيۇم كېلىدىغان داتلاشماس پولات كابېل، ئوخشاش 8×19 لايىھە ۋە سىم دىئامېتىرىغا ئىگە ۋولفرام ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشۇرۇلغان دەۋرىيلىكنىڭ پەقەت %45.73 نىلا تەمىنلەيدۇ.
ئەمەلىيەتتە، بۇ ئالاھىدە تەتقىقات دەرھال 10 قاداق (44.5 N) ئېغىرلىقتا بولسىمۇ، ۋولفرام كابىلىنىڭ داتلاشماس پولات كابېلغا قارىغاندا ئىككى ھەسسە كۆپ ئىشلەيدىغانلىقىنى كۆرسەتتى. بارلىق زاپچاسلارغا ئوخشاش، جىددىي قۇتقۇزۇش روبوتى ئىچىدىكى مىكرو مېخانىكىلىق كابېللار قاتتىق نازارەت قىلىش تەلىپىگە ماس كېلىشى ياكى ئۇنىڭدىن ئېشىپ كېتىشى كېرەكلىكىنى نەزەرگە ئالساق، كابېل ئۇنىڭغا ئېتىلغان ھەر قانداق نەرسىگە بەرداشلىق بېرەلىشى كېرەك، شۇنداق ئەمەسمۇ؟ شۇڭا، تەھلىل شۇنى كۆرسىتىپ بېرىدۇكى، داتلاشماس پولات كابېلغا سېلىشتۇرغاندا ئوخشاش دىئامېتىرلىق 8×19 ۋولفرام كابېلنى ئىشلىتىشنىڭ ھەم تەبىئىي كۈچ ئۈستۈنلۈكى بار، ھەم روبوتنىڭ ئىككى خىل تاللاشتىكى تېخىمۇ كۈچلۈك ۋە تېخىمۇ چىداملىق كابېل ماتېرىيالى بىلەن ھەرىكەتلەندۈرۈلۈشىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ.
بۇنىڭدىن باشقا، 8×19 لايىھىسىدە، ۋولفرام سىم ئارغامچىسىنىڭ دەۋرىيلىك سانى ئوخشاش دىئامېتىر ۋە يۈككە ئىگە داتلاشماس پولات سىم ئارغامچىسىنىڭكىدىن كەم دېگەندە 1.94 ھەسسە كۆپ. ئۇنىڭدىن باشقا، تەتقىقاتلاردا كۆرسىتىلىشىچە، داتلاشماس پولات سىملار، قوللىنىلغان يۈكنى ئاستا-ئاستا 10 قاداقتىن 30 قاداققىچە ئاشۇرسىمۇ، ۋولفرامنىڭ ئېلاستىكىلىقىغا يېتەلمەيدۇ. ئەمەلىيەتتە، ئىككى سىم ماتېرىيالى ئوتتۇرىسىدىكى بوشلۇق ئېشىپ بارماقتا. ئوخشاش 30 قاداق يۈك بىلەن، دەۋرىيلىك سانى 3.13 ھەسسە كۆپىيىدۇ. ئەڭ مۇھىم بايقاش شۇكى، تەتقىقات جەريانىدا پايدا نىسبىتى ھەرگىز تۆۋەنلىمىگەن (30 نومۇرغىچە). ۋولفرامنىڭ دەۋرىيلىك سانى ھەمىشە يۇقىرى بولۇپ، ئوتتۇرىچە %39.54 بولغان.
بۇ تەتقىقات يۇقىرى دەرىجىدە كونترول قىلىنىدىغان مۇھىتتا بەلگىلىك دىئامېتىرلىق سىملار ۋە سىم لايىھەلىرىنى تەكشۈرگەن بولسىمۇ، ئۇ ۋولفرامنىڭ تېخىمۇ كۈچلۈك ئىكەنلىكىنى ۋە ئېنىق بېسىم، تارتىش يۈكى ۋە چاق قۇرۇلمىسى بىلەن تېخىمۇ كۆپ ئايلىنىشنى تەمىنلەيدىغانلىقىنى كۆرسەتتى.
جىددىي ئوپېراتسىيە روبوت ئىشلىتىشىڭىز ئۈچۈن تەلەپ قىلىنىدىغان دەۋرىيلىك سانىغا ئېرىشىش ئۈچۈن ۋولفرام مېخانىكىلىق ئىنژېنېرى بىلەن ھەمكارلىشىش ناھايىتى مۇھىم.
داتلاشماس پولات، ۋولفرام ياكى باشقا مېخانىكىلىق سىم ماتېرىيالى بولسۇن، ئىككى سىم بىرىكمىسى ئوخشاش بىر دەسلەپكى ئورامغا خىزمەت قىلالمايدۇ. مەسىلەن، ئادەتتە مىكرو سىملار سىمنىڭ ئۆزىنى تەلەپ قىلمايدۇ، شۇنداقلا سىمغا قوللىنىلغان زاپچاسلارنىڭ مۇمكىن ئەمەس دېگۈدەك قاتتىق چىدامچانلىقىنىمۇ تەلەپ قىلمايدۇ.
نۇرغۇن ئەھۋاللاردا، كابېلنىڭ ئۇزۇنلۇقى ۋە چوڭلۇقىنى، شۇنداقلا قوشۇمچە زاپچاسلارنىڭ ئورنى ۋە چوڭلۇقىنى تاللاشتا بەزى ئەركىنلىك بولىدۇ. بۇ ئۆلچەملەر كابېل قۇراشتۇرمىسىنىڭ بەرداشلىق بېرىش ئىقتىدارىنى شەكىللەندۈرىدۇ. ئەگەر مېخانىكىلىق كابېل ئىشلەپچىقارغۇچىڭىز قوللىنىشچان پروگراممىنىڭ بەرداشلىق بېرىش ئۆلچىمىگە ماس كېلىدىغان كابېل قۇراشتۇرمىسىنى يولغا قويسا، بۇ قۇراشتۇرمىلارنى پەقەت ئۇلارنىڭ ئەمەلىي مۇھىتىدىلا ئىشلىتىشكە بولىدۇ.
جېراحلىق روبوتلىرىغا نىسبەتەن، ھايات خەۋپ ئاستىدا قالغاندا، لايىھەلەش جەھەتتىكى چىدامچانلىققا ئېرىشىش بىردىنبىر قوبۇل قىلىنىدىغان نەتىجە. شۇڭا، جراحنىڭ ھەر بىر ھەرىكىتىنى تەقلىد قىلىدىغان ئىنتايىن نېپىز مېخانىكىلىق سىملار بۇ سىملارنى يەر شارىدىكى ئەڭ ئىلغار سىملارنىڭ بىرىگە ئايلاندۇردى دېيىشكە بولىدۇ.
بۇ جىددىي قۇتقۇزۇش روبوتلىرىنىڭ ئىچىگە ئورنىتىلغان مېخانىكىلىق سىم قۇرۇلمىلىرى كىچىك، تار ۋە قىسىق بوشلۇقلارنى ئىگىلەيدۇ. بۇ ۋولفرام سىم قۇرۇلمىلىرىنىڭ ئەڭ تار يوللارغا، بالىلارنىڭ قەلىمىنىڭ ئۇچىدىن چوڭ بولمىغان چاقلارغا سىغىدىغانلىقى ۋە ھەرىكەتنى مۆلچەرلىگىلى بولىدىغان ساندا ساقلاپ تۇرۇپ، ئىككى ۋەزىپىنى ئورۇندىيالايدىغانلىقى ھەقىقەتەن ھەيران قالارلىق.
شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، كابېل ئىنژېنېرىڭىزنىڭ كابېل ماتېرىياللىرىنى ئالدىن مەسلىھەت بېرىشىنى، بۇنىڭ بىلەن ۋاقىت، بايلىق ۋە ھەتتا چىقىمنى تېجەپ قالالايدىغانلىقىنى، چۈنكى بۇلار روبوتىڭىز ئۈچۈن ئۈنۈملۈك بازارغا سېلىش ئىستراتېگىيىسىنى پىلانلىغاندا مۇھىم ئامىللار ئىكەنلىكىنى ئالاھىدە ئەسكەرتىش كېرەك.
جىددىي ...
مەسىلەن، جىددىي قۇتقۇزۇش روبوت تېخنىكىسى تۈرلىرى داتلاشماس پولاتنىڭ كۈچلۈكلۈكى، ئېلاستىكىلىقى ۋە دەۋرىيلىك ساناش ئىقتىدارىدىن باشلىنىشى مۇمكىن، ئەمما روبوت تېخنىكىسىنىڭ كېيىنكى باسقۇچىدا يەنىلا ۋولفرام ئىشلىتىلىدۇ.
جىددىي قۇتقۇزۇش روبوت ئىشلەپچىقارغۇچىلار ئادەتتە روبوت لايىھىلەشنىڭ دەسلەپكى باسقۇچىدا داتلاشماس پولات ئىشلەتكەن، ئەمما كېيىن ئۇنىڭ ئىقتىدارىنىڭ يۇقىرىلىقى سەۋەبىدىن ۋولفرامنى تاللىغان. بۇ ھەرىكەتنى كونترول قىلىش ئۇسۇلىدىكى تۇيۇقسىز ئۆزگىرىشكە ئوخشاش كۆرۈنسىمۇ، ئەمما پەقەت ھەرىكەتنى كونترول قىلىش ئۇسۇلىنىڭ ئۆزگىرىشى دەپ قارىلىدۇ. ماتېرىيال ئۆزگىرىشى روبوت ئىشلەپچىقارغۇچى بىلەن سىملارنى ئىشلەپچىقىرىش ئۈچۈن ياللانغان مېخانىك ئىنژېنېرلارنىڭ مەجبۇرىي ھەمكارلىقىنىڭ نەتىجىسى.
داتلاشماس پولات سىملار جىددىي قۇتقۇزۇش ئۈسكۈنىلىرى بازىرىدا، بولۇپمۇ ئېندوسكوپ ئۈسكۈنىلىرى ساھەسىدە ئاساسلىق مەھسۇلات سۈپىتىدە داۋاملىق مەۋجۇت بولۇپ كەلمەكتە. قانداقلا بولمىسۇن، داتلاشماس پولات ئېندوسكوپ/لاپاروسكوپ ئوپېراتسىيەلىرى جەريانىدا ھەرىكەتنى قوللىيالايدىغان بولسىمۇ، ئۇنىڭ سوزۇلۇش كۈچى ئۇنىڭ مورت، ئەمما زىچ ۋە شۇڭا كۈچلۈك بولغان ئوخشاش سىم (ۋولفرام دەپ ئاتىلىدۇ) بىلەن ئوخشاش ئەمەس، بۇنىڭ نەتىجىسىدە سوزۇلۇش كۈچى ئېشىپ بارىدۇ.
ۋولفرام جىددىي قۇتقۇزۇش روبوتلىرى ئۈچۈن تاللانغان سىم ماتېرىيالى سۈپىتىدە داتلاشماس پولاتنىڭ ئورنىنى ئېلىشقا ئەڭ ماس كېلىدۇ، ئەمما سىم ئىشلەپچىقارغۇچىلار ئوتتۇرىسىدىكى ياخشى ھەمكارلىقنىڭ مۇھىملىقىنى چۈشىنىش مۇمكىن ئەمەس. تەجرىبىلىك ئىنتايىن نېپىز سىم مېخانىكىلىق ئىنژېنېرى بىلەن ھەمكارلىشىش پەقەت سىملىرىڭىزنىڭ دۇنيا دەرىجىلىك مەسلىھەتچىلەر ۋە ئىشلەپچىقارغۇچىلار تەرىپىدىن ئىشلەپچىقىرىلىشىغا كاپالەتلىك قىلىپلا قالماي، يەنە توغرا سىم ئىشلەپچىقارغۇچىنى تاللاش قۇرۇلۇش پىلانىنى ياخشىلاشنىڭ ئىلمىيلىكى ۋە سۈرئىتىنى ئالدىنقى ئورۇنغا قويۇشنىڭ ئەڭ ئىشەنچلىك ئۇسۇلى بولۇپ، بۇ سىزنىڭ ھەرىكەت كونترول قىلىش نىشانىڭىزغا رىقابەتچىلەرگە قارىغاندا تېزراق يېتىشىڭىزگە ياردەم بېرىدۇ.
تېببىي لايىھەلەش ۋە تاشقى مەنبەلەشتۈرۈشكە مۇشتەرى بولۇڭ. تېببىي لايىھەلەش ۋە تاشقى مەنبەلەشتۈرۈشكە مۇشتەرى بولۇڭ.تېببىي لايىھەلەش ۋە تاشقى مەنبەلەشتۈرۈشكە مۇشتەرى بولۇڭ.«تېببىي لايىھەلەش ۋە تاشقى مەنبەدىن پايدىلىنىش» ژۇرنىلىغا مۇشتەرى بولۇڭ. بۈگۈنكى داڭلىق تېببىي ئۈسكۈنىلەر لايىھەلەش ژۇرنىلىنى خاتىرىلەڭ، ھەمبەھىرلەڭ ۋە ئۇلار بىلەن ئالاقە قىلىڭ.
DeviceTalks داۋالاش تېخنىكىسى ساھەسىدىكى رەھبەرلەر ئۈچۈن سۆھبەت. بۇ پائالىيەتلەر، پوودكاستلار، تور سېمىنارلىرى ۋە پىكىر ۋە چۈشەنچىلەرنىڭ يۈز تۇرانە ئالماشتۇرۇشلىرىدىن ئىبارەت. بۇ پائالىيەتلەر، پوودكاستلار، تور سېمىنارلىرى ۋە پىكىر ۋە چۈشەنچىلەرنىڭ يۈز تۇرانە ئالماشتۇرۇشلىرىدىن ئىبارەت.بۇلار پائالىيەتلەر، پوودكاستلار، تور سېمىنارلىرى ۋە پىكىر ۋە چۈشەنچىلەرنى يۈز تۇرانە ئالماشتۇرۇشتىن ئىبارەت.بۇلار پائالىيەتلەر، پوودكاستلار، تور سېمىنارلىرى ۋە پىكىر ۋە چۈشەنچىلەرنى يۈز تۇرانە ئالماشتۇرۇشتىن ئىبارەت.
داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى سودا ژۇرنىلى. MassDevice ھايات قۇتقۇزۇش ئۈسكۈنىلىرىنى خەۋەر قىلىدىغان ئالدىنقى قاتاردىكى داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى كەسپى خەۋەر ژۇرنىلى.
نەشر ھوقۇقى © 2022 VTVH Media LLC غا تەۋە. بارلىق ھوقۇقلار قوغدىلىدۇ. بۇ تور بېكەتتىكى ماتېرىياللارنى WTWH Media LLC نىڭ ئالدىن يازما رۇخسىتىسىز كۆپەيتىشكە، تارقىتىشقا، يوللاشقا، ساقلاشقا ياكى باشقا ئۇسۇللار بىلەن ئىشلىتىشكە بولمايدۇ. تور بېكەت خەرىتىسى | مەخپىيەتلىك سىياسىتى | RSS