Cảm ơn bạn đã ghé thăm Nature.com. Phiên bản trình duyệt bạn đang sử dụng có hỗ trợ CSS hạn chế. Để có trải nghiệm tốt nhất, chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng trình duyệt được cập nhật (hoặc tắt Chế độ tương thích trong Internet Explorer). Trong thời gian chờ đợi, để đảm bảo hỗ trợ liên tục, chúng tôi sẽ hiển thị trang web mà không có kiểu dáng và JavaScript.
Tỷ lệ phẫu thuật nội soi khớp đã tăng lên trong hai thập kỷ qua, và hệ thống dao cạo nội soi khớp đã trở thành một dụng cụ chỉnh hình được sử dụng rộng rãi. Tuy nhiên, hầu hết các loại dao cạo thường không đủ sắc bén, dễ bị mòn, v.v. Mục đích của bài viết này là nghiên cứu các đặc điểm cấu trúc của lưỡi dao răng cưa kép mới của dao cạo nội soi khớp BJKMC (Bojin◊ Kinetic Medical). Bài viết cũng cung cấp tổng quan về quy trình thiết kế và kiểm định sản phẩm. Dao cạo nội soi khớp BJKMC có thiết kế ống lồng ống, bao gồm một vỏ ngoài bằng thép không gỉ và một ống trong rỗng xoay được. Vỏ ngoài và vỏ trong có các cổng hút và cắt tương ứng, và có các rãnh trên cả vỏ trong và vỏ ngoài. Để chứng minh tính hiệu quả của thiết kế, nó đã được so sánh với một miếng chèn Dyonics◊ Incisor◊ Plus. Hình thức, độ cứng của dụng cụ, độ nhám của ống kim loại, độ dày thành dụng cụ, hình dạng răng, góc, cấu trúc tổng thể, kích thước quan trọng, v.v. đã được kiểm tra và so sánh. Bề mặt làm việc và đầu nhọn cứng hơn và mỏng hơn. Do đó, các sản phẩm của BJKMC có thể hoạt động tốt trong phẫu thuật.
Khớp trong cơ thể người là một dạng kết nối gián tiếp giữa các xương. Chúng là một cấu trúc phức tạp và ổn định, đóng vai trò quan trọng trong cuộc sống hàng ngày của chúng ta. Một số bệnh làm thay đổi sự phân bố tải trọng trong khớp, dẫn đến hạn chế chức năng và mất chức năng¹. Phẫu thuật chỉnh hình truyền thống khó điều trị chính xác bằng phương pháp xâm lấn tối thiểu, và thời gian phục hồi sau điều trị kéo dài. Phẫu thuật nội soi khớp là một thủ thuật xâm lấn tối thiểu, chỉ cần một vết mổ nhỏ, gây ít tổn thương và sẹo, thời gian phục hồi nhanh hơn và ít biến chứng hơn. Với sự phát triển của các thiết bị y tế, các kỹ thuật phẫu thuật xâm lấn tối thiểu đã dần trở thành một thủ thuật thường quy trong chẩn đoán và điều trị chỉnh hình. Ngay sau ca phẫu thuật nội soi khớp gối đầu tiên, kỹ thuật này đã được Kenji Takagi và Masaki Watanabe ở Nhật Bản chính thức áp dụng^2,3. Nội soi khớp và cấy ghép nội khớp là hai trong những tiến bộ quan trọng nhất trong lĩnh vực chỉnh hình⁴. Hiện nay, phẫu thuật nội soi khớp xâm lấn tối thiểu được sử dụng để điều trị nhiều bệnh lý và chấn thương khác nhau, bao gồm thoái hóa khớp, tổn thương sụn chêm, tổn thương dây chằng chéo trước và sau, viêm màng hoạt dịch, gãy xương nội khớp, trật khớp xương bánh chè, tổn thương sụn và dị vật trong khớp.
Tỷ lệ phẫu thuật nội soi khớp đã tăng lên trong hai thập kỷ qua, và hệ thống dao cạo nội soi khớp đã trở thành một dụng cụ chỉnh hình được sử dụng rộng rãi. Hiện nay, các bác sĩ phẫu thuật có nhiều lựa chọn khác nhau, bao gồm tái tạo dây chằng chéo, sửa chữa sụn chêm, ghép sụn xương, nội soi khớp háng và nội soi khớp liên mấu, tùy thuộc vào sở thích của bác sĩ phẫu thuật¹. Khi các thủ thuật phẫu thuật nội soi khớp được mở rộng sang nhiều khớp hơn, các bác sĩ có thể kiểm tra các khớp hoạt dịch và điều trị phẫu thuật cho bệnh nhân theo những cách trước đây không thể tưởng tượng được. Đồng thời, các công cụ khác cũng được phát triển. Chúng thường bao gồm một bộ điều khiển, một tay cầm với động cơ mạnh mẽ và một dụng cụ cắt. Dụng cụ bóc tách cho phép hút và làm sạch đồng thời và liên tục⁶.
Do tính phức tạp của phẫu thuật nội soi khớp, thường cần nhiều dụng cụ khác nhau. Các dụng cụ phẫu thuật chính được sử dụng trong phẫu thuật nội soi khớp bao gồm ống nội soi khớp, kéo thăm dò, dùi đục, kẹp, dao nội soi khớp, lưỡi dao cắt sụn chêm và dao cạo, dụng cụ điện phẫu thuật, laser, dụng cụ tần số vô tuyến và các dụng cụ khác 7.
Dao mổ là một công cụ quan trọng trong phẫu thuật. Có hai nguyên tắc chính của việc sử dụng kìm phẫu thuật nội soi khớp. Nguyên tắc đầu tiên là loại bỏ các phần sụn bị thoái hóa còn sót lại, bao gồm các mảnh sụn rời và sụn khớp trôi nổi, bằng cách hút và rửa khớp bằng dung dịch muối sinh lý dồi dào để loại bỏ các tổn thương trong khớp và các chất trung gian gây viêm. Nguyên tắc thứ hai là loại bỏ sụn khớp bị tách rời khỏi xương dưới sụn và sửa chữa khuyết tật sụn bị mòn. Sụn chêm bị rách được cắt bỏ và một sụn chêm bị mòn và gãy được hình thành. Dao mổ cũng được sử dụng để loại bỏ một phần hoặc toàn bộ mô hoạt dịch bị viêm, chẳng hạn như tăng sản và dày lên¹.
Hầu hết các dao mổ xâm lấn tối thiểu đều có phần cắt với ống ngoài rỗng và ống trong rỗng. Chúng hiếm khi có 8 răng cưa làm lưỡi cắt. Các đầu lưỡi khác nhau cung cấp các mức độ lực cắt khác nhau cho dao cạo. Răng dao cạo nội soi khớp thông thường được chia thành ba loại (Hình 1): (a) ống trong và ngoài nhẵn; (b) ống ngoài nhẵn và ống trong có răng cưa; (c) ống trong và ngoài có răng cưa (có thể là lưỡi dao cạo). 9. Độ sắc bén của chúng đối với mô mềm tăng lên. Lực đỉnh trung bình và hiệu quả cắt của một lưỡi cưa có cùng thông số kỹ thuật tốt hơn so với thanh phẳng 10.
Tuy nhiên, hiện nay có một số vấn đề với các loại dao cạo nội soi khớp hiện có. Thứ nhất, lưỡi dao không đủ sắc bén và dễ bị tắc khi cắt mô mềm. Thứ hai, dao cạo chỉ có thể cắt được mô hoạt dịch mềm – bác sĩ phải dùng mũi khoan để đánh bóng xương. Do đó, lưỡi dao cần được thay thế thường xuyên trong quá trình phẫu thuật, làm tăng thời gian thao tác. Tổn thương do cắt và mòn dao cạo cũng là những vấn đề thường gặp. Gia công chính xác và kiểm soát độ chính xác thực sự là một chỉ số đánh giá duy nhất.
Vấn đề đầu tiên là lưỡi dao cạo không đủ sắc bén do khoảng cách giữa lưỡi trong và lưỡi ngoài quá lớn. Giải pháp cho vấn đề thứ hai có thể là tăng góc của lưỡi dao cạo và tăng cường độ bền của vật liệu cấu tạo.
Dao cạo nội soi khớp BJKMC mới với lưỡi dao răng cưa kép có thể giải quyết các vấn đề về lưỡi cắt cùn, dễ bị tắc nghẽn và dụng cụ nhanh mòn. Để kiểm tra tính thực tiễn của thiết kế dao cạo BJKMC mới, nó đã được so sánh với sản phẩm tương đương của Dyonics◊, lưỡi dao Incisor◊ Plus.
Dao cạo nội soi khớp mới có thiết kế ống lồng ống, bao gồm một vỏ ngoài bằng thép không gỉ và một ống trong rỗng xoay được với các cổng hút và cắt tương ứng trên vỏ ngoài và ống trong. Vỏ trong và vỏ ngoài được khía. Trong quá trình hoạt động, hệ thống năng lượng làm cho ống trong quay, và ống ngoài bám vào bằng các răng, tương tác với quá trình cắt. Vết cắt mô hoàn chỉnh và các mảnh vụn được loại bỏ khỏi khớp thông qua một ống trong rỗng. Để cải thiện hiệu suất và hiệu quả cắt, cấu trúc răng lõm đã được lựa chọn. Hàn laser được sử dụng cho các bộ phận composite. Cấu trúc của đầu cạo răng đôi thông thường được thể hiện trong Hình 2.
Nhìn chung, trong thiết kế, đường kính ngoài của đầu trước của dụng cụ bào nội soi khớp thường nhỏ hơn một chút so với đầu sau. Không nên cố gắng đưa dụng cụ bào vào sâu trong khoang khớp, vì điều này sẽ làm mài mòn cả đầu và cạnh của cửa sổ cắt, gây tổn thương bề mặt khớp. Ngoài ra, chiều rộng của cửa sổ bào cần đủ lớn. Cửa sổ càng rộng, dụng cụ bào càng cắt và hút hiệu quả hơn, và càng giảm thiểu tình trạng tắc nghẽn cửa sổ.
Thảo luận về ảnh hưởng của hình dạng răng lên lực cắt. Mô hình 3D của dao cạo được tạo bằng phần mềm SolidWorks (SolidWorks 2016, SolidWorks Corp., Massachusetts, Hoa Kỳ). Các mô hình vỏ ngoài với các hình dạng răng khác nhau được nhập vào chương trình phần tử hữu hạn (ANSYS Workbench 16.0, ANSYS Inc., Hoa Kỳ) để tạo lưới và phân tích ứng suất. Các tính chất cơ học (modulus đàn hồi và tỉ số Poisson) của vật liệu được cho trong Bảng 1. Mật độ lưới được sử dụng cho mô mềm là 0,05 mm, và chúng tôi đã tinh chỉnh 11 mặt phẳng tiếp xúc với mô mềm (Hình 3a). Toàn bộ mô hình có 40.522 nút và 45.449 lưới. Trong cài đặt điều kiện biên, chúng tôi ràng buộc hoàn toàn 6 bậc tự do được gán cho 4 mặt của mô mềm và lưỡi dao cạo được xoay 20° quanh trục x (Hình 3b).
Phân tích ba mẫu dao cạo (Hình 4) cho thấy điểm ứng suất tối đa xảy ra tại vị trí thay đổi cấu trúc đột ngột, phù hợp với các đặc tính cơ học. Dao cạo là dụng cụ dùng một lần và có ít nguy cơ gãy lưỡi dao trong quá trình sử dụng. Do đó, chúng tôi chủ yếu tập trung vào khả năng cắt của nó. Ứng suất tương đương tối đa tác động lên mô mềm có thể phản ánh đặc điểm này. Trong cùng điều kiện hoạt động, khi ứng suất tương đương tối đa lớn nhất, người ta bước đầu xem xét rằng khả năng cắt của nó là tốt nhất. Về ứng suất mô mềm, dao cạo có cấu hình răng 60° tạo ra ứng suất cắt mô mềm tối đa (39,213 MPa).
Phân bố ứng suất giữa dao cạo và mô mềm khi sử dụng vỏ dao cạo có hình dạng răng khác nhau để cắt mô mềm: (a) hình dạng răng 50°, (b) hình dạng răng 60°, (c) hình dạng răng 70°.
Để chứng minh tính hiệu quả của thiết kế lưỡi dao cạo BJKMC mới, nó đã được so sánh với lưỡi dao cạo Dyonics◊ Incisor◊ Plus tương đương (Hình 5) có cùng hiệu suất. Ba loại sản phẩm giống hệt nhau đã được sử dụng trong tất cả các thí nghiệm. Tất cả các dao cạo được sử dụng đều mới và không bị hư hỏng.
Các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu suất của dao cạo bao gồm độ cứng và độ dày của lưỡi dao, độ nhám của ống kim loại, và hình dạng cũng như góc của răng cạo. Để đo hình dạng và góc của răng cạo, người ta đã chọn máy chiếu hình dạng với độ phân giải 0,001 mm (dòng Starrett 400, Hình 6). Trong các thí nghiệm, đầu cạo được đặt trên bàn làm việc. Đo hình dạng và góc của răng cạo so với các đường kẻ chéo trên màn hình chiếu và sử dụng thước đo micromet để xác định kích thước đo bằng hiệu số giữa hai đường kẻ. Kích thước hình dạng răng cạo thực tế được tính bằng cách chia kích thước đo được cho độ phóng đại của vật kính đã chọn. Để đo góc răng cạo, hãy căn chỉnh các điểm cố định ở hai bên của góc đo được với giao điểm của các đường kẻ phụ trên màn hình có vạch chéo và sử dụng các con trỏ góc trong bảng để lấy số liệu.
Bằng cách lặp lại thí nghiệm này, các kích thước chính của chiều dài làm việc (ống trong và ống ngoài), đường kính ngoài phía trước và phía sau, chiều dài và chiều rộng cửa sổ, và chiều cao răng đã được đo.
Kiểm tra độ nhám bề mặt bằng máy đo độ nhám cầm tay. Đầu dụng cụ được di chuyển theo chiều ngang phía trên mẫu, vuông góc với hướng của hạt được gia công. Độ nhám trung bình Ra được thu được trực tiếp từ thiết bị. Hình 7 cho thấy một thiết bị có đầu kim (Mitutoyo SJ-310).
Độ cứng của lưỡi dao cạo được đo theo phương pháp thử độ cứng Vickers ISO 6507-1:20055. Đầu đo kim cương được ấn vào bề mặt mẫu trong một khoảng thời gian nhất định dưới một lực thử nhất định. Sau đó, chiều dài đường chéo của vết lõm được đo sau khi rút đầu đo. Độ cứng Vickers tỷ lệ thuận với tỷ lệ giữa lực thử và diện tích bề mặt của vết lõm.
Độ dày thành của đầu cạo được đo bằng cách đưa một đầu bi hình trụ vào với độ chính xác 0,01 mm và phạm vi đo khoảng 0-200 mm. Độ dày thành được định nghĩa là hiệu số giữa đường kính ngoài và đường kính trong của dụng cụ. Quy trình thí nghiệm để đo độ dày được thể hiện trong Hình 8.
Hiệu suất cấu trúc của dao cạo BJKMC được so sánh với dao cạo Dyonics◊ cùng thông số kỹ thuật. Dữ liệu hiệu suất của từng bộ phận sản phẩm được đo lường và so sánh. Dựa trên dữ liệu kích thước, khả năng cắt của cả hai sản phẩm đều có thể dự đoán được. Cả hai sản phẩm đều có đặc tính cấu trúc tuyệt vời, tuy nhiên vẫn cần phân tích so sánh về độ dẫn điện từ mọi phía.
Theo kết quả thí nghiệm về góc, kết quả được thể hiện trong Bảng 2 và Bảng 3. Giá trị trung bình và độ lệch chuẩn của dữ liệu góc biên dạng cho hai sản phẩm không khác biệt đáng kể về mặt thống kê.
Hình 9 so sánh một số thông số chính của hai sản phẩm. Về chiều rộng và chiều dài ống trong và ngoài, cửa sổ ống trong và ngoài của Dyonics◊ dài hơn và rộng hơn một chút so với của BJKMC. Điều này có nghĩa là Dyonics◊ có nhiều không gian hơn để cắt và ống ít có khả năng bị tắc nghẽn hơn. Hai sản phẩm không có sự khác biệt đáng kể về mặt thống kê ở các khía cạnh khác.
Các bộ phận của dao cạo BJKMC được kết nối bằng phương pháp hàn laser. Do đó, không có áp lực bên ngoài tác động lên mối hàn. Bộ phận cần hàn không chịu ứng suất nhiệt hoặc biến dạng nhiệt. Phần hàn hẹp, độ xuyên thấu lớn, độ bền cơ học của phần hàn cao, khả năng chống rung mạnh, khả năng chống va đập cao. Các bộ phận được hàn laser có độ tin cậy cao trong quá trình lắp ráp^14,15.
Độ nhám bề mặt là thước đo kết cấu của một bề mặt. Các thành phần tần số cao và sóng ngắn của bề mặt được đo, quyết định sự tương tác giữa vật thể và môi trường xung quanh, được xem xét. Vỏ ngoài của lưỡi dao bên trong và bề mặt bên trong của ống bên trong là các bề mặt làm việc chính của dao cạo. Giảm độ nhám của hai bề mặt này có thể làm giảm hiệu quả sự mài mòn của dao cạo và cải thiện hiệu suất của nó.
Độ nhám bề mặt của vỏ ngoài, cũng như bề mặt trong và ngoài của lưỡi dao bên trong của hai ống kim loại, đã được xác định bằng thực nghiệm. Giá trị trung bình của chúng được thể hiện trong Hình 10. Bề mặt trong của vỏ ngoài và bề mặt ngoài của lưỡi dao bên trong là các bề mặt làm việc chính. Độ nhám của bề mặt trong của vỏ và bề mặt ngoài của lưỡi dao bên trong BJKMC thấp hơn so với các sản phẩm Dyonics◊ tương tự (cùng thông số kỹ thuật). Điều này có nghĩa là các sản phẩm BJKMC có thể đạt được kết quả khả quan về hiệu suất cắt.
Theo kết quả thử nghiệm độ cứng lưỡi dao, dữ liệu thực nghiệm của hai nhóm lưỡi dao cạo được thể hiện trong Hình 11. Hầu hết các dao cạo nội soi khớp được làm bằng thép không gỉ austenit do yêu cầu về độ bền, độ dẻo dai và độ đàn hồi cao đối với lưỡi dao cạo. Tuy nhiên, đầu cạo BJKMC được làm từ thép không gỉ mactenit 1RK91. Thép không gỉ mactenit có độ bền và độ dẻo dai cao hơn thép không gỉ austenit¹⁷. Các nguyên tố hóa học trong sản phẩm BJKMC đáp ứng các yêu cầu của tiêu chuẩn S46910 (ASTM-F899 Dụng cụ phẫu thuật) trong quá trình rèn. Vật liệu này đã được kiểm tra độc tính tế bào và được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị y tế.
Kết quả phân tích phần tử hữu hạn cho thấy sự tập trung ứng suất của dao cạo chủ yếu tập trung ở phần răng cưa. IRK91 là loại thép không gỉ siêu mactenxit cường độ cao, có độ dẻo dai và độ bền kéo tốt ở cả nhiệt độ phòng và nhiệt độ cao. Độ bền kéo ở nhiệt độ phòng có thể đạt hơn 2000 MPa, và giá trị ứng suất tối đa theo phân tích phần tử hữu hạn là khoảng 130 MPa, còn rất xa giới hạn gãy của vật liệu. Chúng tôi tin rằng nguy cơ gãy lưỡi dao là rất nhỏ.
Độ dày của lưỡi dao ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng cắt của dao cạo. Độ dày thành càng mỏng, hiệu suất cắt càng tốt. Dao cạo BJKMC mới giảm thiểu độ dày thành của hai thanh quay đối diện, và đầu dao có thành mỏng hơn so với các sản phẩm cùng loại của Dyonics◊. Lưỡi dao mỏng hơn có thể tăng cường sức mạnh cắt của đầu dao.
Dữ liệu trong Bảng 4 cho thấy độ dày thành của dao cạo BJKMC được đo bằng phương pháp đo độ dày thành bằng nén-xoay nhỏ hơn so với dao cạo Dyonics◊ có cùng thông số kỹ thuật.
Theo các thí nghiệm so sánh, dao cạo nội soi khớp BJKMC mới không cho thấy sự khác biệt rõ rệt về thiết kế so với mẫu Dyonics◊ tương tự. So với các đầu cắm Dyonics◊ Incisor◊ Plus về đặc tính vật liệu, đầu cắm răng kép BJKMC có bề mặt làm việc nhẵn hơn và đầu nhọn cứng hơn và mỏng hơn. Do đó, sản phẩm BJKMC có thể hoạt động tốt trong phẫu thuật. Nghiên cứu này được thiết kế theo phương pháp nghiên cứu tiền cứu và hiệu suất cụ thể cần được kiểm tra trong các thí nghiệm tiếp theo.
Chen, Z., Wang, C., Jiang, W., Na, T. & Chen, B. Tổng quan về các dụng cụ phẫu thuật trong nội soi khớp gối để làm sạch khớp và thay khớp háng toàn phần. Chen, Z., Wang, C., Jiang, W., Na, T. & Chen, B. Tổng quan về các dụng cụ phẫu thuật trong nội soi khớp gối để làm sạch khớp và thay khớp háng toàn phần.Chen Z, Wang K, Jiang W, Na T và Chen B. Tổng quan về các dụng cụ phẫu thuật dùng trong nội soi khớp gối để làm sạch khớp và thay khớp háng toàn phần. Chen, Z., Wang, C., Jiang, W., Na, T. & Chen, B. 膝关节镜清创术和全髋关节置换术手术器械综述。 Chen, Z., Wang, C., Jiang, W., Na, T. & Chen, B.Chen Z, Wang K, Jiang W, Na T và Chen B. Tổng quan về các dụng cụ phẫu thuật dùng trong nội soi khớp gối để làm sạch khớp và thay khớp háng toàn phần.Cuộc diễu hành của gánh xiếc. 65, 291–298 (2017).
Pssler, HH & Yang, Y. Quá khứ và tương lai của nội soi khớp. Pssler, HH & Yang, Y. Quá khứ và tương lai của nội soi khớp. Pssler, HH & Yang, Y. Прошлое và будущее артроскопии. Pssler, HH & Yang, Y. Quá khứ và tương lai của nội soi khớp. Pssler, HH & Yang, Y. 关节镜检查的过去和未来。 Pssler, HH & Yang, Y. Khám nội soi khớp: quá khứ và tương lai. Pssler, HH & Yang, Y. Прошлое và будущее артроскопии. Pssler, HH & Yang, Y. Quá khứ và tương lai của nội soi khớp.Chấn thương thể thao 5-13 (Springer, 2012).
Tingstad, EM & Spindler, Dụng cụ nội soi khớp cơ bản KP. Tingstad, EM & Spindler, Dụng cụ nội soi khớp cơ bản KP.Tingstad, EM và Spindler, KP. Các dụng cụ nội soi khớp cơ bản. Tingstad, EM & Spindler, KP 基本关节镜器械。 Tingstad, EM & Spindler, KPTingstad, EM và Spindler, KP. Các dụng cụ nội soi khớp cơ bản.công việc. công nghệ. y học thể thao. 12(3), 200-203 (2004).
Tena-Arregui, J., Barrio-Asensio, C., Puerta-Fonollá, J. & Murillo-González, J. Nghiên cứu nội soi khớp vai ở thai nhi. Tena-Arregui, J., Barrio-Asensio, C., Puerta-Fonollá, J. & Murillo-González, J. Nghiên cứu nội soi khớp vai ở thai nhi.Tena-Arregui, J., Barrio-Asensio, C., Puerta-Fonolla, J., và Murillo-Gonzalez, J. Khám nội soi khớp vai của thai nhi. Tena-Arregui, J., Barrio-Asensio, C., Puerta-Fonollá, J. & Murillo-González, J. 胎儿肩关节的关节镜研究。 Tena-Arregui, J., Barrio-Asensio, C., Puerta-Fonollá, J. & Murillo-González, J.Tena-Arregui, J., Barrio-Asensio, K., Puerta-Fonolla, J. và Murillo-Gonzalez, J. Khám nội soi khớp vai của thai nhi.hợp chất. J. Khớp. kết nối. Tạp chí Phẫu thuật. 21(9), 1114-1119 (2005).
Wieser, K. et al. Thử nghiệm trong phòng thí nghiệm có kiểm soát về hệ thống cạo nội soi khớp: liệu lưỡi dao, áp lực tiếp xúc và tốc độ có ảnh hưởng đến hiệu suất của lưỡi dao không? Hợp chất. J. Khớp. Kết nối. Tạp chí Phẫu thuật. 28(10), 497-1503 (2012).
Miller R. Nguyên tắc chung của nội soi khớp. Phẫu thuật chỉnh hình Campbell, ấn bản thứ 8, 1817–1858. (Niên giám Mosby, 1992).
Cooper, DE & Fouts, B. Nội soi khớp qua một cổng duy nhất: Báo cáo về một kỹ thuật mới. Cooper, DE & Fouts, B. Nội soi khớp qua một cổng duy nhất: Báo cáo về một kỹ thuật mới.Cooper, DE và Footes, B. Nội soi khớp qua một cổng duy nhất: báo cáo về một kỹ thuật mới. Cooper, DE & Fouts, B. 单门关节镜检查:新技术报告。 Cooper, DE & Fouts, B.Cooper, DE và Footes, B. Nội soi khớp một cổng: báo cáo về một công nghệ mới.hợp chất. công nghệ. 2(3), e265-e269 (2013).
Singh, S., Tavakkolizadeh, A., Arya, A. & Compson, J. Dụng cụ nội soi khớp dùng điện: Tổng quan về máy bào và mũi khoan. Singh, S., Tavakkolizadeh, A., Arya, A. & Compson, J. Dụng cụ nội soi khớp dùng điện: Tổng quan về máy bào và mũi khoan.Singh S., Tavakkolizadeh A., Arya A. và Compson J. Dụng cụ dẫn động nội soi khớp: tổng quan về dao cạo và mũi khoan. Singh, S.、Tavakkolizadeh, A.、Arya, A. & Compson, J. 关节镜动力器械:剃须刀和毛刺综述。 Singh, S., Tavakkolizadeh, A., Arya, A. & Compson, J. Dụng cụ điện nội soi khớp: 剃羉刀和毛刺全述。Singh S., Tavakkolizadeh A., Arya A. và Compson J. Các thiết bị tạo lực trong nội soi khớp: tổng quan về dao cạo và mũi khoan.chỉnh hình. Chấn thương 23(5), 357–361 (2009).
Anderson, PS & LaBarbera, M. Hậu quả chức năng của thiết kế răng: Ảnh hưởng của hình dạng lưỡi dao đến năng lượng cắt. Anderson, PS & LaBarbera, M. Hậu quả chức năng của thiết kế răng: Ảnh hưởng của hình dạng lưỡi dao đến năng lượng cắt.Anderson, PS và Labarbera, M. Ý nghĩa chức năng của thiết kế răng: tác động của hình dạng lưỡi cắt đến năng lượng cắt. Anderson, PS & LaBarbera, M. 齿设计的功能后果:刀片形状对切割能量学的影响。 Anderson, PS & LaBarbera, M.Anderson, PS và Labarbera, M. Ý nghĩa chức năng của thiết kế răng: ảnh hưởng của hình dạng lưỡi cắt đến năng lượng cắt.J. Exp. biology. 211(22), 3619–3626 (2008).
Funakoshi, T., Suenaga, N., Sano, H., Oizumi, N. & Minami, A. Phân tích trong ống nghiệm và phân tích phần tử hữu hạn của một kỹ thuật cố định gân cơ chóp xoay mới. Funakoshi, T., Suenaga, N., Sano, H., Oizumi, N. & Minami, A. Phân tích trong ống nghiệm và phân tích phần tử hữu hạn của một kỹ thuật cố định gân cơ chóp xoay mới.Funakoshi T, Suenaga N, Sano H, Oizumi N và Minami A. Phân tích trong ống nghiệm và phân tích phần tử hữu hạn của một kỹ thuật cố định gân cơ chóp xoay mới. Funakoshi, T., Suenaga, N., Sano, H., Oizumi, N. & Minami, A. 新型肩袖固定技术的体外和有限元分析。 Funakoshi, T., Suenaga, N., Sano, H., Oizumi, N. & Minami, A.Funakoshi T, Suenaga N, Sano H, Oizumi N và Minami A. Phân tích trong ống nghiệm và phân tích phần tử hữu hạn của một kỹ thuật cố định gân cơ chóp xoay mới.J. Phẫu thuật vai và khuỷu tay. 17(6), 986-992 (2008).
Sano, H., Tokunaga, M., Noguchi, M., Inawashiro, T. & Yokobori, AT. Việc thắt nút quá chặt ở phía trong có thể làm tăng nguy cơ rách lại sau khi sửa chữa gân chóp xoay bằng phương pháp xuyên xương. Sano, H., Tokunaga, M., Noguchi, M., Inawashiro, T. & Yokobori, AT. Việc thắt nút quá chặt ở phía trong có thể làm tăng nguy cơ rách lại sau khi sửa chữa gân chóp xoay bằng phương pháp xuyên xương. Sano, H., Tokunaga, M., Noguchi, M., Inawashiro, T. & Yokobori, AT Тугое завязывание медиального узла может увеличить риск повторного разрыва после чрескостного эквивалентного bạn có thể dễ dàng tìm thấy nó. Sano, H., Tokunaga, M., Noguchi, M., Inawashiro, T. & Yokobori, AT. Thắt chặt dây chằng giữa có thể làm tăng nguy cơ tái đứt sau khi sửa chữa tương đương xuyên xương gân chóp xoay vai. Sano, H., Tokunaga, M., Noguchi, M., Inawashiro, T. & Yokobori, AT 紧内侧打结可能会增加肩袖肌腱经骨等效修复后再撕裂的风险。 Sano, H., Tokunaga, M., Noguchi, M., Inawashiro, T. & Yokobori, AT. Sano, H., Tokunaga, M., Noguchi, M., Inawashiro, T. & Yokobori, AT Тугие медиальные узлы могут увеличить риск повторного разрыва сухожилия ротаторной манжеты плеча после костной điều đó thật tuyệt vời. Sano, H., Tokunaga, M., Noguchi, M., Inawashiro, T. & Yokobori, AT. Dây chằng giữa bị căng có thể làm tăng nguy cơ đứt lại gân chóp xoay vai sau phẫu thuật thay khớp bằng vật liệu tương đương xương.Khoa học y sinh. Đại học Anh. 28(3), 267–277 (2017).
Zhang SV et al. Phân bố ứng suất trong phức hợp sụn viền và gân cơ chóp xoay trong quá trình vận động vai trên cơ thể sống: phân tích phần tử hữu hạn. Hợp chất. J. Khớp. kết nối. Tạp chí Phẫu thuật. 31(11), 2073-2081(2015).
P'ng, D. & Molian, P. Hàn laser Nd:YAG xung ngắn các lá thép không gỉ AISI 304. P'ng, D. & Molian, P. Hàn laser Nd:YAG xung ngắn các lá thép không gỉ AISI 304. P'ng, D. & Molian, P. Лазерная сварка Nd: YAG с модулятором добротности фольги và нержавеющей стали AISI 304. P'ng, D. & Molian, P. Hàn laser Nd:YAG với bộ điều biến chất lượng của lá thép không gỉ AISI 304. P'ng, D. & Molian, P. Q-switch Nd: YAG 激光焊接AISI 304 不锈钢箔。 P'ng, D. & Molian, P. Hàn laser Nd:YAG xung ngắn mạch đối với lá thép không gỉ AISI 304. P'ng, D. & Molian, P. Q-переключатель Nd: YAG Лазерная сварка фольги из нержавеющей стали AISI 304. P'ng, D. & Molian, P. Hàn laser Nd:YAG xung ngắn (Q-switched) lá thép không gỉ AISI 304.alma mater science Britain. 486(1-2), 680-685 (2008).
Kim, JJ và Tittel, FC trong Kỷ yếu của Hiệp hội Kỹ thuật Quang học Quốc tế (1991).
Izelu, C. & Eze, S. Nghiên cứu ảnh hưởng của chiều sâu cắt, tốc độ tiến dao và bán kính mũi dao đến độ rung sinh ra và độ nhám bề mặt trong quá trình tiện cứng thép hợp kim 41Cr4 bằng phương pháp bề mặt đáp ứng. Izelu, C. & Eze, S. Nghiên cứu ảnh hưởng của chiều sâu cắt, tốc độ tiến dao và bán kính mũi dao đến độ rung sinh ra và độ nhám bề mặt trong quá trình tiện cứng thép hợp kim 41Cr4 bằng phương pháp bề mặt đáp ứng.Izelu, K. và Eze, S. Nghiên cứu ảnh hưởng của chiều sâu cắt, tốc độ tiến dao và bán kính đầu mũi dao đến độ rung sinh ra và độ nhám bề mặt trong quá trình gia công cứng thép hợp kim 41Cr4 bằng phương pháp bề mặt đáp ứng. Izelu, C. & Eze, S. 使用响应面法研究41Cr4合金钢硬车削过程中切深、进给速度和刀尖半径对诱发振动和表面粗糙度的影响。 Izelu, C. & Eze, S. Ảnh hưởng của chiều sâu cắt, tốc độ tiến dao và bán kính đến độ nhám bề mặt của thép hợp kim 41Cr4 trong quá trình gia công bề mặt cắt.Izelu, K. và Eze, S. Sử dụng phương pháp bề mặt đáp ứng để nghiên cứu ảnh hưởng của chiều sâu cắt, tốc độ tiến dao và bán kính mũi dao đến độ rung sinh ra và độ nhám bề mặt trong quá trình gia công cứng thép hợp kim 41Cr4.Giải thích. Tạp chí Kỹ thuật. Công nghệ 7, 32–46 (2016).
Zhang, BJ, Zhang, Y., Han, G. & Yan, F. So sánh hành vi ăn mòn ma sát giữa thép không gỉ austenit 304 và thép không gỉ mactenit 410 trong nước biển nhân tạo. Zhang, BJ, Zhang, Y., Han, G. & Yan, F. So sánh hành vi ăn mòn ma sát giữa thép không gỉ austenit 304 và thép không gỉ mactenit 410 trong nước biển nhân tạo.Zhang, BJ, Zhang, Y., Han, G. và Yang, F. So sánh hành vi ăn mòn ma sát giữa thép không gỉ austenit và martensit 304 trong nước biển nhân tạo. Zhang, BJ, Zhang, Y., Han, G. & Yan, F. 304 奥氏体和410 马氏体不锈钢在人造海水中的摩擦腐蚀行为比较。 Zhang, BJ, Zhang, Y., Han, G. & Yan, F. 304 奥氏体和410 马氏体 thép không gỉ Bạn có thể làm được điều đó.Zhang BJ, Zhang Y, Han G. và Jan F. So sánh sự ăn mòn do ma sát của thép không gỉ austenit và mactenit 304 và thép không gỉ mactenit 410 trong nước biển nhân tạo.RSC Promotes. 6(109), 107933-107941 (2016).
Nghiên cứu này không nhận được tài trợ cụ thể từ bất kỳ cơ quan tài trợ nào thuộc khu vực công, thương mại hoặc phi lợi nhuận.
Khoa Thiết bị Y tế và Kỹ thuật Thực phẩm, Đại học Công nghệ Thượng Hải, Số 516, Đường Yungong, Thượng Hải, Cộng hòa Nhân dân Trung Quốc, 2000 93