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지난 20년간 관절경 수술 건수가 증가하면서 관절경 면도기 시스템은 널리 사용되는 정형외과 기구가 되었습니다. 그러나 대부분의 면도기는 일반적으로 날카롭지 않고 마모가 심한 등의 단점이 있습니다. 본 논문에서는 BJKMC(Bojin Kinetic Medical) 관절경 면도기의 새로운 이중 톱니형 날의 구조적 특성을 조사하고, 제품 설계 및 검증 과정을 개괄적으로 설명합니다. BJKMC 관절경 면도기는 스테인리스 스틸 외피와 회전하는 속이 빈 내관으로 구성된 튜브인튜브(tube-in-tube) 구조를 특징으로 합니다. 외피와 내피에는 각각 흡입구와 절삭구가 있으며, 내피와 외피에는 홈이 있습니다. 설계의 타당성을 검증하기 위해 Dyonics Incisor Plus 인서트와 비교하여 외관, 공구 경도, 금속 튜브 표면 거칠기, 공구 벽 두께, 톱니 모양, 각도, 전체 구조, 주요 치수 등을 검사하고 비교했습니다. 이 면도기는 작업면이 넓고 끝부분이 더 단단하고 얇습니다. 따라서 BJKMC 제품은 수술에서 만족스러운 효과를 낼 수 있습니다.
인체 관절은 뼈들을 간접적으로 연결하는 구조입니다. 관절은 복잡하면서도 안정적인 구조로, 우리 일상생활에 중요한 역할을 합니다. 일부 질환은 관절의 하중 분포를 변화시켜 기능 제한 및 기능 상실을 초래합니다.¹ 기존의 정형외과 수술은 최소 침습적인 정확한 치료가 어렵고, 수술 후 회복 기간이 길다는 단점이 있습니다. 관절경 수술은 작은 절개만으로 시행되는 최소 침습 수술로, 외상과 흉터가 적고 회복 속도가 빠르며 합병증 발생률도 낮습니다. 의료기기의 발전과 함께 최소 침습 수술 기법은 정형외과 진단 및 치료의 일상적인 시술로 점차 자리 잡고 있습니다. 일본의 겐지 타카기(Kenji Takagi)와 마사키 와타나베(Masaki Watanabe)가 최초의 관절경 무릎 수술을 시행한 후, 이 기법은 공식적으로 수술 기법으로 채택되었습니다.^2,3 관절경 수술과 인공관절 수술은 정형외과 분야에서 가장 중요한 발전 중 두 가지입니다.⁴ 오늘날 최소 침습 관절경 수술은 골관절염, 반월상 연골 손상, 전방 및 후방 십자인대 손상, 활막염, 관절 내 골절, 슬개골 아탈구, 연골 및 유리체 병변을 포함한 다양한 질환 및 부상을 치료하는 데 사용됩니다.
지난 20년간 관절경 수술 건수가 증가했으며, 관절경 쉐이버 시스템은 널리 사용되는 정형외과 기구가 되었습니다. 현재 외과의는 십자인대 재건술, 반월상 연골 봉합술, 골연골 이식술, 고관절 관절경 검사, 후관절 관절경 검사 등 다양한 시술을 선호도에 따라 시행할 수 있습니다.¹ 관절경 수술이 더 많은 관절로 확대됨에 따라, 의사는 이전에는 상상할 수 없었던 방식으로 활막 관절을 검사하고 환자를 수술적으로 치료할 수 있게 되었습니다. 이와 동시에 다른 기구들도 개발되었습니다. 이러한 기구들은 일반적으로 제어 장치, 강력한 모터가 장착된 핸드피스, 그리고 절삭 도구로 구성됩니다. 절개 기구는 흡입과 변연절제술을 동시에 지속적으로 수행할 수 있도록 합니다.⁶
관절경 수술은 복잡하기 때문에 여러 가지 기구가 필요한 경우가 많습니다. 관절경 수술에 사용되는 주요 수술 기구에는 관절경, 프로브 가위, 펀치, 겸자, 관절경 칼, 반월상 연골 블레이드 및 면도기, 전기수술 기구, 레이저, 고주파 기구 및 기타 기구가 포함됩니다. 7
면도날은 수술에서 중요한 도구입니다. 관절경 수술에서 면도날을 사용하는 주요 원리는 두 가지입니다. 첫째, 관절 내 병변과 염증 매개체를 제거하기 위해 유리체 및 부유 관절 연골을 흡입하고 다량의 생리식염수로 관절을 세척하는 것입니다. 둘째, 연골하골에서 분리된 관절 연골을 제거하고 마모된 연골 결손 부위를 복구하는 것입니다. 파열된 반월상 연골은 절제하고 마모되거나 손상된 반월상 연골을 재건합니다. 또한 면도날은 과증식 및 비후와 같은 염증성 활막 조직의 일부 또는 전부를 제거하는 데에도 사용됩니다.
대부분의 최소 침습용 메스는 속이 빈 외부 캐뉼라와 속이 빈 내부 튜브로 이루어진 절삭부를 가지고 있습니다. 절삭날에 8개의 톱니가 있는 경우는 드뭅니다. 날끝의 모양에 따라 절삭력이 달라집니다. 일반적인 관절경용 면도날은 세 가지 유형으로 나뉩니다(그림 1): (a) 매끄러운 내부 및 외부 튜브; (b) 매끄러운 외부 튜브와 톱니 모양의 내부 튜브; (c) 톱니 모양(면도날일 수도 있음)의 내부 및 외부 튜브. 9. 연조직에 대한 예리함이 증가합니다. 동일한 사양의 톱의 평균 최대 힘과 절삭 효율은 10개의 평철보다 우수합니다.
하지만 현재 사용 가능한 관절경용 쉐이버에는 여러 가지 문제점이 있습니다. 첫째, 날이 충분히 날카롭지 않아 연조직을 절단할 때 쉽게 막힙니다. 둘째, 면도날은 연조직인 활액막만 절단할 수 있고, 뼈는 버를 사용하여 다듬어야 합니다. 따라서 수술 중 날을 자주 교체해야 하므로 수술 시간이 늘어납니다. 절단 부위 손상과 면도날 마모 또한 흔한 문제입니다. 정밀 가공과 정확도 관리는 진정한 의미의 단일 평가 기준이 되었습니다.
첫 번째 문제는 면도날의 안쪽과 바깥쪽 사이의 간격이 너무 넓어 면도가 매끄럽지 않다는 것입니다. 두 번째 문제에 대한 해결책은 면도날의 각도를 늘리고 재질의 강도를 높이는 것입니다.
새로운 BJKMC 관절경 면도기는 이중 톱니형 날을 사용하여 무딘 절삭날, 잦은 막힘, 빠른 마모 등의 문제를 해결할 수 있습니다. 새로운 BJKMC 면도기 디자인의 실용성을 검증하기 위해 Dyonics◊의 Incisor◊ Plus Blade와 비교 테스트를 진행했습니다.
새로운 관절경용 면도기는 스테인리스 스틸 외피와 회전하는 속이 빈 내관으로 구성된 튜브인튜브(tube-in-tube) 구조를 특징으로 하며, 외피와 내관에는 각각 흡입구와 절단구가 있습니다. 내피와 외피에는 홈이 파여 있습니다. 작동 중 동력 시스템에 의해 내관이 회전하고, 외피의 톱니 모양 구조가 절삭 작용을 하며 조직을 물어뜯습니다. 절개된 조직과 유리체는 속이 빈 내관을 통해 관절에서 제거됩니다. 절삭 성능과 효율을 향상시키기 위해 오목한 톱니 구조를 채택했습니다. 복합 부품에는 레이저 용접이 사용됩니다. 기존의 이중 톱니형 면도 헤드의 구조는 그림 2에 나와 있습니다.
일반적으로 관절경용 쉐이버의 앞쪽 끝의 외경은 뒤쪽 끝보다 약간 작습니다. 쉐이버를 관절강 안으로 억지로 밀어 넣으면 끝부분과 절삭창 가장자리가 씻겨 나가 관절면을 손상시킬 수 있으므로 주의해야 합니다. 또한 쉐이버의 절삭창 폭은 충분히 넓어야 합니다. 절삭창이 넓을수록 쉐이버가 더욱 효율적으로 절삭하고 흡입할 수 있으며, 절삭창이 막히는 것을 방지하는 데 도움이 됩니다.
절삭력에 미치는 날끝 형상의 영향을 논의하십시오. 면도기의 3D 모델은 SolidWorks 소프트웨어(SolidWorks 2016, SolidWorks Corp., 매사추세츠, 미국)를 사용하여 제작되었습니다. 다양한 날끝 형상을 가진 외피 모델을 유한 요소 해석 프로그램(ANSYS Workbench 16.0, ANSYS Inc., 미국)으로 가져와 메시 생성 및 응력 해석을 수행했습니다. 재료의 기계적 특성(탄성 계수 및 푸아송 비)은 표 1에 제시되어 있습니다. 연조직에 사용된 메시 밀도는 0.05mm였으며, 연조직과 접촉하는 11개의 평면을 세분화했습니다(그림 3a). 전체 모델은 40,522개의 노드와 45,449개의 메시로 구성됩니다. 경계 조건 설정에서 연조직의 4면에 6개의 자유도를 부여하고 면도날은 x축을 중심으로 20° 회전시켰습니다(그림 3b).
세 가지 면도기 모델에 대한 분석(그림 4) 결과, 최대 응력 지점은 구조적 급변점에서 발생하며 이는 기계적 특성과 일치하는 것으로 나타났습니다. 면도기는 일회용 도구이므로 사용 중 날이 부러질 위험이 거의 없습니다. 따라서 본 연구에서는 주로 절삭 능력에 초점을 맞추었습니다. 연조직에 작용하는 최대 등가 응력은 이러한 특성을 반영할 수 있습니다. 동일한 작동 조건에서 최대 등가 응력이 가장 클 때 절삭 성능이 가장 우수하다고 잠정적으로 판단할 수 있습니다. 연조직 응력 측면에서 60° 톱니 프로파일 면도기가 최대 연조직 전단 응력(39.213 MPa)을 발생시켰습니다.
서로 다른 톱니 모양을 가진 면도날 덮개가 연조직을 절단할 때 면도날과 연조직에 가해지는 응력 분포: (a) 50° 톱니 모양, (b) 60° 톱니 모양, (c) 70° 톱니 모양.
새로운 BJKMC 면도날의 설계 타당성을 입증하기 위해 동일한 성능을 가진 Dyonics◊ Incisor◊ Plus 면도날(그림 5)과 비교했습니다. 모든 실험에는 동일한 제품 세 개씩을 사용했습니다. 사용된 면도기는 모두 새 제품이며 손상되지 않았습니다.
면도날 성능에 영향을 미치는 요인으로는 날의 경도와 두께, 금속 튜브의 표면 거칠기, 그리고 톱니의 형태와 각도가 있습니다. 톱니의 윤곽과 각도를 측정하기 위해 0.001mm 해상도의 윤곽 투영기(Starrett 400 시리즈, 그림 6)를 사용했습니다. 실험에서는 면도날을 작업대에 올려놓았습니다. 투영 스크린의 십자선을 기준으로 톱니의 형태와 각도를 측정하고, 두 선 사이의 차이를 마이크로미터로 측정하여 크기를 구했습니다. 실제 톱니 형태 크기는 선택한 대물렌즈의 배율로 나누어 구했습니다. 톱니 각도를 측정하려면 측정 각도의 양쪽 고정점을 사선으로 표시된 스크린의 교차점에 맞추고 표에 있는 각도 커서를 사용하여 값을 읽었습니다.
이 실험을 반복함으로써 작업 길이(내부 및 외부 튜브), 전방 및 후방 외경, 창 길이 및 너비, 치아 높이의 주요 치수를 측정했습니다.
핀포인터를 사용하여 표면 거칠기를 확인합니다. 도구 끝을 가공된 결정립 방향에 수직으로 시료 위에서 수평으로 움직입니다. 평균 거칠기 Ra는 기기에서 직접 측정됩니다. 그림 7은 바늘형 기기(미쓰토요 SJ-310)를 보여줍니다.
면도날의 경도는 ISO 6507-1:20055 비커스 경도 시험법에 따라 측정합니다. 다이아몬드 압입자를 일정 시간 동안 특정 시험 하중으로 시료 표면에 눌러 압흔을 만듭니다. 그런 다음 압입자를 제거한 후 압흔의 대각선 길이를 측정합니다. 비커스 경도는 시험 하중과 압흔의 표면적의 비율에 비례합니다.
셰이빙 헤드의 벽 두께는 0.01mm의 정밀도와 약 0~200mm의 측정 범위를 가진 원통형 볼 헤드를 삽입하여 측정합니다. 벽 두께는 공구의 외경과 내경의 차이로 정의됩니다. 두께 측정 실험 절차는 그림 8에 나와 있습니다.
BJKMC 면도기의 구조적 성능을 동일 사양의 Dyonics◊ 면도기와 비교하였다. 제품의 각 부분별 성능 데이터를 측정하고 비교하였다. 치수 데이터를 바탕으로 두 제품의 절삭력을 예측할 수 있었다. 두 제품 모두 우수한 구조적 특성을 지니고 있으나, 전기 전도도에 대한 다각적인 비교 분석이 필요하다.
각도 실험 결과는 표 2와 표 3에 나타나 있다. 두 제품의 프로파일 각도 데이터의 평균과 표준편차는 통계적으로 유의미한 차이가 없었다.
그림 9는 두 제품의 주요 매개변수를 비교한 것입니다. 내관 및 외관의 너비와 길이를 비교해 보면, Dyonics◊의 내관 및 외관 창은 BJKMC보다 약간 더 길고 넓습니다. 이는 Dyonics◊가 절단 공간을 더 확보할 수 있어 튜브 막힘 가능성이 낮다는 것을 의미합니다. 그 외의 다른 측면에서는 두 제품 간에 통계적으로 유의미한 차이가 없었습니다.
BJKMC 면도기의 부품들은 레이저 용접으로 연결됩니다. 따라서 용접 부위에 외부 압력이 가해지지 않습니다. 용접 부위는 열응력이나 열변형을 받지 않습니다. 용접부는 좁고, 침투 깊이가 깊으며, 기계적 강도가 높고, 진동과 충격에 강합니다. 레이저 용접 부품은 조립 시 높은 신뢰성을 제공합니다.14,15
표면 거칠기는 표면 질감을 나타내는 척도입니다. 측정 대상 표면의 고주파 및 단파 성분은 물체와 주변 환경 간의 상호작용을 결정짓는 중요한 요소입니다. 면도기의 주요 작동면은 내부 칼날의 외측 슬리브와 내부 튜브의 내측면입니다. 이 두 표면의 거칠기를 줄이면 면도기의 마모를 효과적으로 줄이고 성능을 향상시킬 수 있습니다.
두 금속 튜브의 외피와 내날의 내측 및 외측 표면의 표면 거칠기를 실험적으로 측정하였다. 그 평균값은 그림 10에 나타내었다. 외피의 내측 표면과 내날의 외측 표면은 주요 작동면이다. BJKMC 제품의 외피 내측 표면과 내날 외측 표면의 거칠기는 유사 제품인 Dyonics◊(동일 사양)보다 낮다. 이는 BJKMC 제품이 절삭 성능 면에서 만족스러운 결과를 낼 수 있음을 의미한다.
면도날 경도 시험 결과에 따르면, 두 그룹의 면도날 실험 데이터는 그림 11에 나타나 있습니다. 대부분의 관절경용 면도날은 면도날에 요구되는 높은 강도, 인성 및 연성 때문에 오스테나이트계 스테인리스강으로 만들어집니다. 그러나 BJKMC 면도날은 1RK91 마르텐사이트계 스테인리스강으로 제작됩니다. 마르텐사이트계 스테인리스강은 오스테나이트계 스테인리스강보다 강도와 인성이 높습니다.¹⁷ BJKMC 제품의 화학 성분은 단조 공정 중 S46910(ASTM-F899 수술기구)의 요구 사항을 충족합니다. 이 소재는 세포독성 시험을 거쳤으며 의료기기에 널리 사용되고 있습니다.
유한 요소 해석 결과에서 알 수 있듯이 면도날의 응력 집중은 주로 톱니 단면에 집중되어 있습니다. IRK91은 상온 및 고온 모두에서 높은 인성과 우수한 인장 강도를 지닌 고강도 초마르텐사이트계 스테인리스강입니다. 상온에서의 인장 강도는 2000MPa 이상에 달하며, 유한 요소 해석에 따른 최대 응력 값은 약 130MPa로 재료의 파괴 ​​한계와는 거리가 멉니다. 따라서 면도날 파손 위험은 매우 낮다고 판단됩니다.
면도날의 두께는 면도기의 절삭력에 직접적인 영향을 미칩니다. 두께가 얇을수록 절삭 성능이 향상됩니다. 새로운 BJKMC 면도기는 서로 마주 보고 회전하는 두 개의 바의 두께를 최소화했으며, 헤드 부분의 두께 또한 Dyonics◊의 기존 제품보다 얇습니다. 칼날이 얇아지면 끝부분의 절삭력이 향상됩니다.
표 4의 자료는 압축-회전 벽 두께 측정법으로 측정한 BJKMC 면도기의 벽 두께가 동일 사양의 Dyonics◊ 면도기보다 얇다는 것을 보여줍니다.
비교 실험 결과, 새로운 BJKMC 관절경용 면도날은 유사한 Dyonics◊ 모델과 뚜렷한 디자인 차이가 없는 것으로 나타났습니다. 재질 특성 측면에서 Dyonics◊ Incisor◊ Plus 인서트와 비교했을 때, BJKMC 이중 치아 인서트는 더욱 매끄러운 작업면과 더 단단하고 얇은 끝부분을 가지고 있습니다. 따라서 BJKMC 제품은 수술 시 만족스러운 성능을 발휘할 수 있습니다. 본 연구는 전향적으로 설계되었으며, 구체적인 성능은 후속 실험을 통해 검증될 필요가 있습니다.
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본 연구는 공공, 상업 또는 비영리 부문의 어떤 자금 지원 기관으로부터도 특정 자금을 지원받지 않았습니다.
상하이공업대학교 의료기기 및 식품공학과, 중국 상하이시 윈궁로 516번지, 우편번호 2000 93