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L'incidenza della chirurgia artroscopica è aumentata negli ultimi due decenni e i sistemi shaver artroscopici sono diventati uno strumento ortopedico ampiamente utilizzato.Tuttavia, la maggior parte dei rasoi generalmente non è abbastanza affilata, facile da indossare e così via.Lo scopo di questo articolo è quello di indagare le caratteristiche strutturali della nuova lama a doppia dentatura del rasoio artroscopico BJKMC (Bojin◊ Kinetic Medical).Fornisce una panoramica del processo di progettazione e convalida del prodotto.Il rasoio artroscopico BJKMC presenta un design tubo nel tubo, costituito da un manicotto esterno in acciaio inossidabile e un tubo interno cavo rotante.Il guscio esterno e il guscio interno hanno porte di aspirazione e taglio corrispondenti e sono presenti tacche sui gusci interno ed esterno.Per giustificare il design, è stato confrontato con un inserto Dyonics◊ Incisor◊ Plus.Sono stati controllati e confrontati l'aspetto, la durezza dell'utensile, la rugosità del tubo metallico, lo spessore della parete dell'utensile, il profilo del dente, l'angolo, la struttura complessiva, le dimensioni critiche, ecc.superficie di lavoro e una punta più dura e sottile.Pertanto, i prodotti BJKMC possono funzionare in modo soddisfacente in chirurgia.
Un giunto nel corpo umano è una forma di connessione indiretta tra le ossa.Sono una struttura complessa e stabile che svolge un ruolo importante nella nostra vita quotidiana.Alcune malattie alterano la distribuzione del carico nell'articolazione, con conseguente limitazione funzionale e perdita di funzione1.La chirurgia ortopedica tradizionale è difficile da trattare con precisione minimamente invasiva e il periodo di recupero dopo il trattamento è lungo.La chirurgia artroscopica è una procedura minimamente invasiva che richiede solo una piccola incisione, provoca meno traumi e cicatrici, ha un tempo di recupero più rapido e meno complicazioni.Con lo sviluppo dei dispositivi medici, le tecniche chirurgiche minimamente invasive sono gradualmente diventate una procedura di routine per la diagnosi e il trattamento ortopedico.Poco dopo il primo intervento di artroscopia al ginocchio, è stata ufficialmente adottata come tecnica chirurgica da Kenji Takagi e Masaki Watanabe in Giappone2,3.L'artroscopia e l'endoprotesi sono due dei progressi più importanti in ortopedia4.Oggi, la chirurgia artroscopica minimamente invasiva viene utilizzata per trattare una varietà di condizioni e lesioni, tra cui artrosi, lesioni meniscali, lesioni del legamento crociato anteriore e posteriore, sinovite, fratture intra-articolari, sublussazione rotulea, cartilagine e lesioni del corpo libero.
L'incidenza della chirurgia artroscopica è aumentata negli ultimi due decenni e i sistemi shaver artroscopici sono diventati uno strumento ortopedico ampiamente utilizzato.Attualmente, i chirurghi hanno a disposizione una varietà di opzioni, tra cui la ricostruzione del legamento crociato, la riparazione del menisco, l'innesto osteocondrale, l'artroscopia dell'anca e l'artroscopia delle faccette articolari, a seconda delle preferenze del chirurgo1.Man mano che le procedure chirurgiche artroscopiche si estendono a più articolazioni, i medici possono esaminare le articolazioni sinoviali e trattare chirurgicamente i pazienti in modi precedentemente inimmaginabili.Allo stesso tempo, sono stati sviluppati altri strumenti.Di solito sono costituiti da un'unità di controllo, un manipolo con un potente motore e un utensile da taglio.Lo strumento di dissezione consente l'aspirazione e lo sbrigliamento simultanei e continui6.
A causa della complessità della chirurgia artroscopica, spesso sono necessari più strumenti.I principali strumenti chirurgici utilizzati in chirurgia artroscopica comprendono artroscopi, forbici sonda, punzoni, pinze, coltelli artroscopici, lame e rasoi meniscali, strumenti elettrochirurgici, laser, strumenti a radiofrequenza e altri strumenti 7.
Il rasoio è uno strumento importante in chirurgia.Esistono due principi fondamentali delle pinze per chirurgia artroscopica.Il primo consiste nel rimuovere i resti di cartilagine degenerata, compresi i corpi sciolti e la cartilagine articolare fluttuante, aspirando e irrigando l'articolazione con abbondante soluzione fisiologica per rimuovere le lesioni intra-articolari ei mediatori dell'infiammazione.L'altro consiste nel rimuovere la cartilagine articolare separata dall'osso subcondrale e riparare il difetto cartilagineo usurato.Il menisco lacerato viene asportato e si forma un menisco consumato e rotto.I rasoi sono utilizzati anche per rimuovere parte o tutto il tessuto sinoviale infiammatorio, come l'iperplasia e l'ispessimento1.
La maggior parte dei bisturi minimamente invasivi ha una sezione di taglio con una cannula esterna cava e un tubo interno cavo.Raramente hanno 8 denti seghettati per un tagliente.Diverse punte della lama forniscono diversi livelli di potenza di taglio al rasoio.I denti da rasoio artroscopici convenzionali rientrano in tre categorie (Figura 1): (a) tubi interni ed esterni lisci;(b) tubi esterni lisci e tubi interni dentellati;(c) tubi interni ed esterni seghettati (che possono essere una lama di rasoio).9. La loro acutezza ai tessuti molli aumenta.La forza di picco media e l'efficienza di taglio di una sega con le stesse specifiche è migliore di una barra piatta da 10.
Tuttavia, ci sono una serie di problemi con i rasoi artroscopici attualmente disponibili.Innanzitutto, la lama non è abbastanza affilata ed è facile bloccarla durante il taglio dei tessuti molli.In secondo luogo, un rasoio può tagliare solo il tessuto sinoviale morbido: il medico deve usare una fresa per lucidare l'osso.Pertanto, le lame devono essere cambiate frequentemente durante il funzionamento, il che aumenta il tempo di funzionamento.Anche i danni da taglio e l'usura del rasoio sono problemi comuni.La lavorazione di precisione e il controllo dell'accuratezza formavano davvero un unico indice di valutazione.
Il primo problema è che la lama del rasoio non è abbastanza liscia a causa dell'eccessivo spazio tra la lama interna e quella esterna.La soluzione al secondo problema può essere quella di aumentare l'angolo della lama del rasoio e aumentare la resistenza del materiale di costruzione.
Il nuovo rasoio artroscopico BJKMC con doppia lama seghettata può risolvere i problemi di taglienti smussati, facile intasamento e rapida usura degli strumenti.Per testare la praticità del nuovo design del rasoio BJKMC, è stato confrontato con la controparte di Dyonics◊, l'Incisor◊ Plus Blade.
Il nuovo rasoio artroscopico è caratterizzato da un design tubo-in-tubo, che include un manicotto esterno in acciaio inossidabile e un tubo interno cavo rotante con aperture di aspirazione e taglio abbinate sul manicotto esterno e sul tubo interno.Gli involucri interno ed esterno sono dentellati.Durante il funzionamento, il sistema di alimentazione fa ruotare il tubo interno e il tubo esterno morde con i denti, interagendo con il taglio.L'incisione del tessuto completata e i corpi liberi vengono rimossi dall'articolazione attraverso un tubo interno cavo.Per migliorare le prestazioni di taglio e l'efficienza, è stata scelta una struttura del dente concava.La saldatura laser viene utilizzata per le parti composite.La struttura di una tradizionale testina di rasatura a doppio dente è mostrata nella Figura 2.
In generale, il diametro esterno dell'estremità anteriore del rasoio artroscopico è leggermente più piccolo dell'estremità posteriore.Il rasoio non deve essere forzato nello spazio articolare, poiché sia ​​la punta che il bordo della finestra di taglio vengono sbiaditi e danneggiano la superficie articolare.Inoltre, la larghezza della finestra del rasoio dovrebbe essere abbastanza grande.Più ampia è la finestra, più organizzato il rasoio taglia e aspira, e meglio previene l'intasamento della finestra.
Discutere l'effetto del profilo del dente sulla forza di taglio.Il modello 3D del rasoio è stato creato utilizzando il software SolidWorks (SolidWorks 2016, SolidWorks Corp., Massachusetts, USA).I modelli di guscio esterno con diversi profili dei denti sono stati importati nel programma di elementi finiti (ANSYS Workbench 16.0, ANSYS Inc., USA) per l'analisi della mesh e delle sollecitazioni.Le proprietà meccaniche (modulo di elasticità e coefficiente di Poisson) dei materiali sono riportate nella tabella.1. La densità della mesh utilizzata per i tessuti molli era di 0,05 mm e abbiamo rifinito 11 facce piallatrici a contatto con i tessuti molli (Fig. 3a).L'intero modello ha 40.522 nodi e 45.449 mesh.Nelle impostazioni delle condizioni al contorno, limitiamo completamente i 6 gradi di libertà dati ai 4 lati dei tessuti molli e la lama del rasoio viene ruotata di 20 ° attorno all'asse x (Fig. 3b).
Un'analisi di tre modelli di rasoio (Fig. 4) ha mostrato che il punto di massima sollecitazione si verifica in corrispondenza di un brusco cambiamento strutturale, che è coerente con le proprietà meccaniche.Il rasoio è uno strumento usa e getta4 e c'è poco rischio di rottura della lama durante l'uso singolo.Pertanto, ci concentriamo principalmente sulla sua capacità di taglio.La massima sollecitazione equivalente che agisce sui tessuti molli può riflettere questa caratteristica.Nelle stesse condizioni operative, quando la massima sollecitazione equivalente è massima, si considera preliminarmente che le sue proprietà di taglio siano le migliori.In termini di sollecitazione dei tessuti molli, il rasoio con profilo del dente a 60° ha prodotto la massima sollecitazione di taglio dei tessuti molli (39,213 MPa).
Distribuzione dello stress del rasoio e dei tessuti molli quando le guaine del rasoio con diversi profili dei denti tagliano i tessuti molli: (a) profilo del dente a 50°, (b) profilo del dente a 60°, (c) profilo del dente a 70°.
Per giustificare il design della nuova lama BJKMC, è stata confrontata con una lama Dyonics◊ Incisor◊ Plus equivalente (Fig. 5) che ha le stesse prestazioni.In tutti gli esperimenti sono stati utilizzati tre tipi identici di ciascun prodotto.Tutti i rasoi usati sono nuovi e non danneggiati.
I fattori che influenzano le prestazioni del rasoio includono la durezza e lo spessore della lama, la rugosità del tubo metallico, il profilo e l'angolo del dente.Per misurare i contorni e gli angoli dei denti è stato scelto un proiettore di contorni con una risoluzione di 0,001 mm (serie Starrett 400, Fig. 6).Negli esperimenti, le testine di rasatura sono state posizionate su un banco da lavoro.Misurare il profilo del dente e l'angolo rispetto al mirino sullo schermo di proiezione e utilizzare un micrometro come differenza tra le due linee per determinare la misura.La dimensione effettiva del profilo del dente si ottiene dividendola per l'ingrandimento dell'obiettivo prescelto.Per misurare un angolo del dente, allineare i punti fissi su entrambi i lati dell'angolo misurato con l'intersezione della linea secondaria sullo schermo tratteggiato e utilizzare i cursori dell'angolo nella tabella per effettuare le letture.
Ripetendo questo esperimento, sono state misurate le dimensioni principali della lunghezza di lavoro (tubo interno ed esterno), i diametri esterni anteriore e posteriore, la lunghezza e la larghezza della finestra e l'altezza del dente.
Controllare la rugosità della superficie con un puntatore.La punta dello strumento viene spostata orizzontalmente sopra il campione, perpendicolarmente alla direzione della grana lavorata.La rugosità media Ra è ricavata direttamente dallo strumento.Sulla fig.7 mostra uno strumento con un ago (Mitutoyo SJ-310).
La durezza delle lamette da barba è misurata secondo il test di durezza Vickers ISO 6507-1:20055.Il penetratore diamantato viene premuto sulla superficie del campione per un determinato periodo di tempo con una determinata forza di prova.Quindi è stata misurata la lunghezza diagonale della rientranza dopo la rimozione del penetratore.La durezza Vickers è proporzionale al rapporto tra la forza di prova e la superficie dell'impronta.
Lo spessore della parete della testina di rasatura viene misurato inserendo una testina a sfera cilindrica con una precisione di 0,01 mm e un campo di misurazione di circa 0-200 mm.Lo spessore della parete è definito come la differenza tra il diametro esterno e quello interno dell'utensile.La procedura sperimentale per misurare lo spessore è mostrata in Fig. 8.
Le prestazioni strutturali del rasoio BJKMC sono state confrontate con quelle di un rasoio Dyonics◊ con le stesse specifiche.I dati sulle prestazioni per ciascuna parte del prodotto vengono misurati e confrontati.Sulla base dei dati dimensionali, le capacità di taglio di entrambi i prodotti sono prevedibili.Entrambi i prodotti hanno eccellenti proprietà strutturali, è ancora necessaria un'analisi comparativa della conduttività elettrica da tutti i lati.
Secondo l'esperimento dell'angolo, i risultati sono mostrati nella Tabella 2 e nella Tabella 3. La media e la deviazione standard dei dati dell'angolo del profilo per i due prodotti non erano statisticamente differenti.
Un confronto di alcuni parametri chiave dei due prodotti è mostrato nella Figura 9. In termini di larghezza e lunghezza del tubo interno ed esterno, le finestre del tubo interno ed esterno di Dyonics◊ sono leggermente più lunghe e più larghe di quelle di BJKMC.Ciò significa che Dyonics◊ può avere più spazio per tagliare e il tubo ha meno probabilità di intasarsi.I due prodotti non differivano statisticamente per altri aspetti.
Le parti del rasoio BJKMC sono collegate mediante saldatura laser.Pertanto, non vi è alcuna pressione esterna sulla saldatura.La parte da saldare non è soggetta a stress termico o deformazione termica.La parte di saldatura è stretta, la penetrazione è ampia, la resistenza meccanica della parte di saldatura è elevata, la vibrazione è forte, la resistenza all'urto è elevata.I componenti saldati al laser sono altamente affidabili nell'assemblaggio14,15.
La rugosità superficiale è una misura della trama di una superficie.Vengono considerate le componenti ad alta frequenza e ad onde corte della superficie misurata, che determinano l'interazione tra l'oggetto e il suo ambiente.Il manicotto esterno del coltello interno e la superficie interna della camera d'aria sono le principali superfici di lavoro del rasoio.Ridurre la rugosità delle due superfici può ridurre efficacemente l'usura del rasoio e migliorarne le prestazioni.
La rugosità superficiale del guscio esterno, così come le superfici interna ed esterna della lama interna di due tubi metallici, è stata ottenuta sperimentalmente.I loro valori medi sono mostrati nella Figura 10. La superficie interna della guaina esterna e la superficie esterna del coltello interno sono le principali superfici di lavoro.La rugosità della superficie interna del fodero e della superficie esterna del coltello interno BJKMC è inferiore rispetto a prodotti Dyonics◊ simili (stesse specifiche).Ciò significa che i prodotti BJKMC possono avere risultati soddisfacenti in termini di prestazioni di taglio.
Secondo il test di durezza della lama, i dati sperimentali di due gruppi di lame di rasoio sono mostrati nella Figura 11. La maggior parte dei rasoi artroscopici sono realizzati in acciaio inossidabile austenitico a causa dell'elevata resistenza, tenacità e duttilità richieste per le lame di rasoio.Tuttavia, le testine di rasatura BJKMC sono realizzate in acciaio inossidabile martensitico 1RK91.Gli acciai inossidabili martensitici hanno maggiore resistenza e tenacità rispetto agli acciai inossidabili austenitici17.Gli elementi chimici nei prodotti BJKMC soddisfano i requisiti di S46910 (ASTM-F899 strumenti chirurgici) durante il processo di forgiatura.Il materiale è stato testato per la citotossicità ed è ampiamente utilizzato nei dispositivi medici.
Si può vedere dai risultati dell'analisi agli elementi finiti che la concentrazione dello stress del rasoio si concentra principalmente sul profilo del dente.IRK91 è un acciaio inossidabile supermartensitico ad alta resistenza con elevata tenacità e buona resistenza alla trazione sia a temperatura ambiente che a temperature elevate.La resistenza alla trazione a temperatura ambiente può raggiungere più di 2000 MPa e il valore massimo di sollecitazione secondo l'analisi degli elementi finiti è di circa 130 MPa, che è lontano dal limite di frattura del materiale.Riteniamo che il rischio di frattura della lama sia molto ridotto.
Lo spessore della lama influisce direttamente sulla capacità di taglio del rasoio.Più sottile è lo spessore della parete, migliori sono le prestazioni di taglio.Il nuovo rasoio BJKMC riduce al minimo lo spessore della parete di due barre rotanti opposte e la testa ha una parete più sottile rispetto alle sue controparti di Dyonics◊.Coltelli più sottili possono aumentare la potenza di taglio della punta.
I dati nella Tabella 4 mostrano che lo spessore della parete del rasoio BJKMC misurato con il metodo di misurazione dello spessore della parete di compressione-rotazione è inferiore a quello del rasoio Dyonics◊ della stessa specifica.
Secondo esperimenti comparativi, il nuovo rasoio artroscopico BJKMC non ha mostrato evidenti differenze di design rispetto al modello Dyonics◊ simile.Rispetto agli inserti Dyonics◊ Incisor◊ Plus in termini di proprietà del materiale, gli inserti a doppio dente BJKMC hanno una superficie di lavoro più liscia e una punta più dura e sottile.Pertanto, i prodotti BJKMC possono funzionare in modo soddisfacente in chirurgia.Questo studio è stato progettato in modo prospettico e le prestazioni specifiche devono essere testate in esperimenti successivi.
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Questo studio non ha ricevuto finanziamenti specifici da alcuna agenzia di finanziamento nei settori pubblico, commerciale o senza scopo di lucro.
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