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Qhov tshwm sim ntawm kev phais mob arthroscopic tau nce ntxiv rau ob xyoo caum dhau los, thiab cov tshuab txiav hniav arthroscopic tau dhau los ua cov cuab yeej siv dav dav. Txawm li cas los xij, feem ntau cov riam feem ntau tsis ntse txaus, yooj yim hnav, thiab lwm yam. Lub hom phiaj ntawm tsab xov xwm no yog los tshawb xyuas cov yam ntxwv ntawm cov hniav tshiab ob chav serrated ntawm BJKMC (Bojin◊ Kinetic Medical) arthroscopic razor. Muab ib qho kev piav qhia ntawm cov khoom tsim thiab cov txheej txheem lees paub. BJKMC arthroscopic razor muaj lub raj-hauv-lub raj tsim, muaj lub tes tsho sab nraud stainless hlau thiab lub raj sab hauv uas tig tau. Lub plhaub sab nraud thiab lub plhaub sab hauv muaj cov qhov nqus thiab txiav sib xws, thiab muaj cov qhov ntawm sab hauv thiab sab nraud plhaub. Txhawm rau ua pov thawj qhov kev tsim, nws tau piv rau Dyonics◊ Incisor◊ Plus ntxig. Qhov tsos, qhov nyuaj ntawm cov cuab yeej, qhov roughness ntawm lub raj hlau, qhov tuab ntawm phab ntsa cuab yeej, cov hniav profile, lub kaum sab xis, tag nrho cov qauv, qhov loj me tseem ceeb, thiab lwm yam tau kuaj xyuas thiab piv. qhov chaw ua haujlwm thiab lub taub hau nyuaj dua thiab nyias dua. Yog li ntawd, cov khoom BJKMC tuaj yeem ua haujlwm zoo hauv kev phais.
Ib qho pob qij txha hauv tib neeg lub cev yog ib hom kev sib txuas tsis ncaj qha ntawm cov pob txha. Lawv yog ib qho qauv nyuaj thiab ruaj khov uas ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv peb lub neej txhua hnub. Qee cov kab mob hloov pauv qhov kev faib khoom hauv pob qij txha, ua rau muaj kev txwv tsis pub ua haujlwm thiab poob haujlwm1. Kev phais pob qij txha ib txwm nyuaj rau kev kho mob tsawg kawg nkaus, thiab lub sijhawm rov zoo tom qab kev kho mob ntev. Kev phais pob qij txha arthroscopic yog ib qho txheej txheem tsawg kawg nkaus uas tsuas yog xav tau ib qho kev phais me me, ua rau muaj kev raug mob tsawg dua thiab caws pliav, muaj lub sijhawm rov zoo sai dua, thiab muaj teeb meem tsawg dua. Nrog rau kev txhim kho cov khoom siv kho mob, cov txheej txheem phais mob tsawg kawg nkaus tau maj mam dhau los ua ib qho txheej txheem niaj hnub rau kev kuaj mob pob qij txha thiab kev kho mob. Tsis ntev tom qab thawj zaug phais pob qij txha arthroscopic, nws tau raug lees txais ua ib qho txheej txheem phais los ntawm Kenji Takagi thiab Masaki Watanabe hauv Nyiv Pooj2,3. Arthroscopy thiab endoprosthetics yog ob qho ntawm cov kev nce qib tseem ceeb tshaj plaws hauv orthopedics4. Niaj hnub no, kev phais mob arthroscopic tsawg kawg nkaus yog siv los kho ntau yam mob thiab kev raug mob, suav nrog osteoarthritis, meniscal raug mob, anterior thiab posterior cruciate ligament raug mob, synovitis, intra-articular fractures, patellar subluxation, cartilage thiab loose body lesions.
Qhov tshwm sim ntawm kev phais mob arthroscopic tau nce ntxiv rau ob xyoo caum dhau los, thiab cov tshuab txiav arthroscopic tau dhau los ua cov cuab yeej siv dav dav rau pob txha. Tam sim no, cov kws phais muaj ntau txoj kev xaiv rau cov kws phais, suav nrog kev tsim kho ligament cruciate, kho meniscus, osteochondral grafting, hip arthroscopy, thiab facet joint arthroscopy, nyob ntawm seb tus kws phais nyiam li cas1. Thaum cov txheej txheem phais mob arthroscopic nthuav dav mus rau ntau cov pob qij txha, cov kws kho mob tuaj yeem tshuaj xyuas cov pob qij txha synovial thiab phais kho cov neeg mob hauv txoj hauv kev uas yav dhau los tsis tau xav txog. Tib lub sijhawm, lwm cov cuab yeej tau tsim. Lawv feem ntau muaj chav tswj, lub tes nrog lub cev muaj zog thiab lub cuab yeej txiav. Cov cuab yeej txiav tso cai rau kev nqus thiab debridement tib lub sijhawm thiab tas mus li6.
Vim yog qhov nyuaj ntawm kev phais mob arthroscopic, feem ntau yuav tsum muaj ntau yam cuab yeej. Cov cuab yeej phais tseem ceeb uas siv hauv kev phais mob arthroscopic suav nrog arthroscopes, probe scissors, punches, forceps, arthroscopic riam, meniscus blades thiab razors, electrosurgical instruments, lasers, radio frequency instruments thiab lwm yam cuab yeej 7.
Lub riam txiav yog ib qho cuab yeej tseem ceeb hauv kev phais. Muaj ob lub ntsiab lus tseem ceeb ntawm kev phais mob arthroscopic. Thawj qhov yog tshem tawm cov seem ntawm cov pob txha mos uas lwj, suav nrog cov pob txha xoob thiab cov pob txha mos uas ntab, los ntawm kev nqus thiab yaug cov pob qij txha nrog cov dej ntsev ntau kom tshem tawm cov qhov txhab hauv pob qij txha thiab cov tshuaj ua rau mob. Qhov thib ob yog tshem tawm cov pob txha mos uas sib cais los ntawm cov pob txha subchondral thiab kho qhov puas ntawm cov pob txha mos uas lwj. Cov meniscus uas raug rhuav tshem raug txiav tawm thiab tsim cov meniscus uas lwj thiab tawg. Cov riam txiav kuj tseem siv los tshem tawm qee lossis tag nrho cov ntaub so ntswg synovial uas lwj, xws li hyperplasia thiab thickening1.
Feem ntau cov riam phais uas tsis tshua muaj kev cuam tshuam muaj ib ntu txiav nrog lub cannula sab nraud khoob thiab lub raj sab hauv khoob. Lawv tsis tshua muaj 8 cov hniav serrated rau ntug txiav. Cov hniav sib txawv muab cov qib sib txawv ntawm lub zog txiav rau lub riam phais. Cov hniav riam phais arthroscopic ib txwm muaj peb pawg (Daim Duab 1): (a) cov raj sab hauv thiab sab nraud du; (b) cov raj sab nraud du thiab cov raj sab hauv serrated; (c) cov raj sab hauv thiab sab nraud serrated (uas tej zaum yuav yog rab riam phais)). 9. Lawv qhov ntse rau cov nqaij mos nce ntxiv. Lub zog nruab nrab thiab kev ua haujlwm txiav ntawm lub tshuab txiav ntawm tib qho kev qhia tshwj xeeb zoo dua li 10 tus pas tiaj tiaj.
Txawm li cas los xij, muaj ntau yam teeb meem nrog cov tshuab txiav pob txha caj qaum uas muaj tam sim no. Ua ntej, cov hniav tsis ntse txaus, thiab nws yooj yim rau thaiv thaum txiav cov nqaij mos. Qhov thib ob, lub tshuab txiav tsuas yog txiav tau los ntawm cov nqaij mos synovial xwb - tus kws kho mob yuav tsum siv lub burr los txhuam cov pob txha. Yog li ntawd, cov hniav yuav tsum tau hloov pauv ntau zaus thaum lub sijhawm ua haujlwm, uas ua rau lub sijhawm ua haujlwm ntev dua. Kev puas tsuaj ntawm kev txiav thiab kev hnav rab riam kuj yog cov teeb meem tshwm sim. Kev ua haujlwm raug thiab kev tswj qhov tseeb tau tsim ib qho ntsuas kev ntsuas.
Qhov teeb meem thib ib yog tias cov hniav riam tsis du txaus vim muaj qhov sib txawv ntau ntawm cov hniav sab hauv thiab sab nraud. Kev daws qhov teeb meem thib ob tuaj yeem yog ua kom lub kaum sab xis ntawm cov hniav riam nce thiab ua kom lub zog ntawm cov khoom siv tsim kho.
Lub riam txiav BJKMC arthroscopic tshiab nrog ob lub hniav serrated tuaj yeem daws cov teeb meem ntawm cov npoo txiav blunt, yooj yim clogging thiab cov cuab yeej hnav sai. Txhawm rau sim qhov ua tau zoo ntawm tus qauv riam txiav BJKMC tshiab, nws tau muab piv rau Dyonics◊ tus khub, Incisor◊ Plus Blade.
Lub tshuab txiav hniav arthroscopic tshiab no muaj ib lub raj uas sib txuas ua ke, uas muaj ib lub tes tsho sab nraud ua los ntawm hlau tsis xeb thiab ib lub raj sab hauv uas tig tau nrog rau qhov chaw nqus thiab txiav sib phim ntawm lub tes tsho sab nraud thiab lub raj sab hauv. Lub plhaub sab hauv thiab sab nraud muaj qhov nkhaus. Thaum lub sijhawm ua haujlwm, lub zog fais fab ua rau lub raj sab hauv tig, thiab lub raj sab nraud tom nrog cov hniav, cuam tshuam nrog kev txiav. Cov nqaij uas txiav tiav lawm thiab cov cev xoob raug tshem tawm ntawm qhov sib koom ua ke los ntawm lub raj sab hauv uas muaj qhov nkhaus. Txhawm rau txhim kho kev ua haujlwm thiab kev ua haujlwm ntawm kev txiav, cov qauv hniav concave tau xaiv. Kev vuam laser siv rau cov khoom sib xyaw. Cov qauv ntawm lub taub hau txiav hniav ob npaug ib txwm muaj nyob hauv Daim Duab 2.
Feem ntau, qhov dav ntawm sab nraud ntawm qhov kawg ntawm lub tshuab txiav hniav arthroscopic yog me dua qhov kawg tom qab me ntsis. Lub tshuab txiav hniav yuav tsum tsis txhob raug yuam rau hauv qhov chaw sib koom ua ke, vim tias ob qho tib si lub taub hau thiab ntug ntawm lub qhov rais txiav raug ntxuav tawm thiab ua rau puas tsuaj rau qhov chaw sib koom ua ke. Tsis tas li ntawd, qhov dav ntawm lub qhov rais txiav hniav yuav tsum loj txaus. Lub qhov rais dav dua, lub tshuab txiav hniav yuav txiav thiab nqus tau zoo dua, thiab nws yuav tiv thaiv kev txhaws ntawm lub qhov rais zoo dua.
Sib tham txog qhov cuam tshuam ntawm cov hniav profile rau lub zog txiav. Tus qauv 3D ntawm lub razor tau tsim los ntawm kev siv SolidWorks software (SolidWorks 2016, SolidWorks Corp., Massachusetts, USA). Cov qauv plhaub sab nraud nrog cov hniav profile sib txawv tau raug xa mus rau hauv qhov kev pab cuam finite element (ANSYS Workbench 16.0, ANSYS Inc., USA) rau kev sib txuas thiab kev ntxhov siab. Cov khoom siv kho tshuab (modulus ntawm elasticity thiab Poisson's ratio) ntawm cov ntaub ntawv tau muab rau hauv Rooj. 1. Qhov ceev ntawm mesh siv rau cov ntaub so mos yog 0.05 hli, thiab peb tau kho 11 lub ntsej muag planer hauv kev sib cuag nrog cov ntaub so mos (Daim duab 3a). Tag nrho cov qauv muaj 40,522 nodes thiab 45,449 meshes. Hauv qhov chaw teeb tsa ciam teb, peb txwv tag nrho 6 degrees ntawm kev ywj pheej muab rau 4 sab ntawm cov ntaub so mos thiab lub hniav razor tig 20 ° ncig lub x-axis (Daim duab 3b).
Kev tshuaj xyuas peb lub qauv riam (Daim Duab 4) qhia tau hais tias qhov chaw muaj kev ntxhov siab tshaj plaws tshwm sim ntawm kev hloov pauv sai sai ntawm cov qauv, uas yog sib xws nrog cov khoom siv kho tshuab. Lub riam yog ib qho cuab yeej pov tseg4 thiab muaj kev pheej hmoo me ntsis ntawm kev tawg ntawm cov hniav thaum siv ib zaug xwb. Yog li ntawd, peb feem ntau tsom mus rau nws lub peev xwm txiav. Kev ntxhov siab sib npaug siab tshaj plaws uas ua rau cov nqaij mos mos yuav qhia txog tus cwj pwm no. Nyob rau hauv tib qho xwm txheej ua haujlwm, thaum qhov kev ntxhov siab sib npaug siab tshaj plaws yog qhov loj tshaj plaws, nws tau txiav txim siab ua ntej tias nws cov khoom txiav yog qhov zoo tshaj plaws. Hauv cov nqe lus ntawm kev ntxhov siab ntawm cov nqaij mos mos, lub riam hniav 60 ° tsim cov kev ntxhov siab shear siab tshaj plaws ntawm cov nqaij mos mos (39.213 MPa).
Kev faib tawm ntawm kev ntxhov siab ntawm lub tshuab txiav plaub hau thiab cov nqaij mos thaum cov hnab riam txiav plaub hau nrog cov hniav sib txawv txiav cov nqaij mos: (a) cov hniav 50°, (b) cov hniav 60°, (c) cov hniav 70°.
Yuav kom piav qhia txog kev tsim cov hniav BJKMC tshiab, nws tau muab piv rau cov hniav Dyonics◊ Incisor◊ Plus (Daim Duab 5) uas muaj kev ua tau zoo ib yam. Peb hom khoom zoo sib xws tau siv rau hauv txhua qhov kev sim. Txhua lub riam siv lawm yog cov tshiab thiab tsis puas.
Cov yam uas cuam tshuam rau kev ua haujlwm ntawm rab chais suav nrog qhov tawv thiab tuab ntawm cov hniav, qhov roughness ntawm lub raj hlau, thiab qhov profile thiab lub kaum sab xis ntawm cov hniav. Txhawm rau ntsuas cov duab thiab lub kaum sab xis ntawm cov hniav, lub tshuab projector contour nrog qhov kev daws teeb meem ntawm 0.001 mm tau raug xaiv (Starrett 400 series, Daim Duab 6). Hauv kev sim, cov taub hau txiav tau muab tso rau ntawm lub rooj ua haujlwm. Ntsuas qhov profile ntawm cov hniav thiab lub kaum sab xis piv rau cov crosshairs ntawm lub vijtsam projection thiab siv lub micrometer ua qhov sib txawv ntawm ob kab los txiav txim siab qhov ntsuas. Qhov loj me ntawm cov hniav tiag tiag tau txais los ntawm kev faib nws los ntawm kev loj hlob ntawm lub hom phiaj xaiv. Txhawm rau ntsuas lub kaum sab xis ntawm cov hniav, teeb tsa cov ntsiab lus ruaj khov ntawm ob sab ntawm lub kaum sab xis ntsuas nrog qhov kev sib tshuam ntawm kab hauv qab ntawm lub vijtsam hatched thiab siv cov cursor kaum sab xis hauv lub rooj los nyeem cov ntawv nyeem.
Los ntawm kev rov ua qhov kev sim no, qhov loj me ntawm qhov ntev ua haujlwm (cov raj sab hauv thiab sab nraud), sab nraud ntawm sab nraud thiab sab nraud, qhov ntev thiab dav ntawm qhov rais, thiab qhov siab ntawm cov hniav tau ntsuas.
Siv lub pinpointer los ntsuas qhov roughness ntawm qhov chaw. Lub hau ntawm lub cuab yeej raug txav mus rau sab saud ntawm cov qauv, perpendicular rau qhov kev taw qhia ntawm cov noob uas tau ua tiav. Qhov nruab nrab roughness Ra tau txais ncaj qha los ntawm lub cuab yeej. Hauv daim duab 7 qhia txog lub cuab yeej nrog rab koob (Mitutoyo SJ-310).
Qhov nyuaj ntawm cov hniav riam raug ntsuas raws li Vickers hardness test ISO 6507-1: 20055. Lub pob zeb diamond indenter raug nias rau hauv qhov chaw ntawm cov qauv rau ib lub sijhawm muab nyob rau hauv ib qho kev sim zog. Tom qab ntawd qhov ntev ntawm qhov indentation raug ntsuas tom qab tshem tawm ntawm lub indenter. Vickers hardness yog proportional rau qhov sib piv ntawm lub zog sim rau thaj tsam ntawm qhov kev luam tawm.
Qhov tuab ntawm phab ntsa ntawm lub taub hau txiav yog ntsuas los ntawm kev ntxig lub taub hau pob cylindrical nrog qhov tseeb ntawm 0.01 hli thiab qhov ntsuas ntawm kwv yees li 0-200 hli. Qhov tuab ntawm phab ntsa yog txhais tias yog qhov sib txawv ntawm sab nraud thiab sab hauv ntawm lub cuab yeej. Cov txheej txheem sim rau kev ntsuas qhov tuab yog qhia nyob rau hauv daim duab 8.
Qhov kev ua tau zoo ntawm lub tshuab txiav BJKMC tau muab piv rau lub tshuab txiav Dyonics◊ uas muaj tib yam kev qhia tshwj xeeb. Cov ntaub ntawv kev ua tau zoo rau txhua qhov ntawm cov khoom raug ntsuas thiab sib piv. Raws li cov ntaub ntawv qhov ntev, lub peev xwm txiav ntawm ob yam khoom tuaj yeem kwv yees tau. Ob yam khoom muaj cov khoom zoo heev, tseem yuav tsum muaj kev sib piv ntawm kev ua hluav taws xob los ntawm txhua sab.
Raws li qhov kev sim lub kaum sab xis, cov txiaj ntsig tau qhia nyob rau hauv Rooj 2 thiab Rooj 3. Qhov nruab nrab thiab tus qauv sib txawv ntawm cov ntaub ntawv lub kaum sab xis rau ob yam khoom tsis txawv ntawm kev suav lej.
Kev sib piv ntawm qee qhov tseem ceeb ntawm ob yam khoom tau qhia nyob rau hauv Daim Duab 9. Hais txog qhov dav thiab ntev ntawm lub raj sab hauv thiab sab nraud, Dyonics◊ lub qhov rais raj sab hauv thiab sab nraud ntev dua thiab dav dua li BJKMC. Qhov no txhais tau tias Dyonics◊ tuaj yeem muaj chaw ntau dua los txiav thiab lub raj yuav tsis txhaws. Ob yam khoom tsis txawv ntawm lwm yam.
Cov khoom ntawm BJKMC rab chais txuas nrog los ntawm laser vuam. Yog li ntawd, tsis muaj kev nyuaj siab sab nraud ntawm qhov vuam. Qhov khoom uas yuav tsum tau vuam tsis raug kev ntxhov siab thermal lossis thermal deformation. Qhov vuam yog nqaim, qhov nkag mus loj, lub zog kho tshuab ntawm qhov vuam yog siab, qhov kev co yog muaj zog, qhov cuam tshuam tsis kam yog siab. Cov khoom siv laser-welded muaj kev ntseeg siab heev hauv kev sib dhos14,15.
Qhov roughness ntawm qhov chaw yog qhov ntsuas ntawm cov qauv ntawm ib qho chaw. Cov khoom siv high-frequency thiab short-wave ntawm qhov chaw ntsuas, uas txiav txim siab qhov kev sib cuam tshuam ntawm cov khoom thiab nws ib puag ncig, raug txiav txim siab. Lub tes tsho sab nraud ntawm rab riam sab hauv thiab qhov chaw sab hauv ntawm lub raj sab hauv yog cov chaw ua haujlwm tseem ceeb ntawm rab chais. Kev txo qhov roughness ntawm ob qhov chaw tuaj yeem txo qhov hnav ntawm rab chais thiab txhim kho nws txoj kev ua haujlwm.
Qhov roughness ntawm lub plhaub sab nraud, nrog rau sab hauv thiab sab nraud ntawm cov hniav sab hauv ntawm ob lub raj hlau, tau txais los ntawm kev sim. Lawv cov nqi nruab nrab tau qhia hauv Daim Duab 10. Sab hauv ntawm lub plhaub sab nraud thiab sab nraud ntawm riam sab hauv yog cov chaw ua haujlwm tseem ceeb. Qhov roughness ntawm sab hauv ntawm lub scabbard thiab sab nraud ntawm BJKMC riam sab hauv qis dua li cov khoom Dyonics◊ zoo sib xws (tib yam specification). Qhov no txhais tau tias cov khoom BJKMC tuaj yeem muaj cov txiaj ntsig zoo hauv kev txiav kev ua tau zoo.
Raws li qhov kev sim tawv ntawm cov hniav, cov ntaub ntawv sim ntawm ob pawg ntawm cov hniav riam tau qhia hauv Daim Duab 11. Feem ntau cov hniav riam arthroscopic yog ua los ntawm cov hlau tsis xeb austenitic vim muaj lub zog siab, tawv thiab ductility xav tau rau cov hniav riam. Txawm li cas los xij, BJKMC cov taub hau txiav yog ua los ntawm 1RK91 martensitic stainless hlau. Martensitic stainless hlau muaj lub zog siab dua thiab tawv dua li austenitic stainless hlau17. Cov tshuaj lom neeg hauv cov khoom BJKMC ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm S46910 (ASTM-F899 Cov Cuab Yeej Phais) thaum lub sijhawm forging. Cov khoom siv tau raug kuaj rau cytotoxicity thiab siv dav hauv cov khoom siv kho mob.
Los ntawm cov txiaj ntsig ntawm kev tshuaj xyuas finite element, pom tau tias qhov kev ntxhov siab ntawm rab chais feem ntau yog nyob rau ntawm cov hniav profile. IRK91 yog cov hlau tsis xeb supermartensitic muaj zog heev uas muaj zog thiab lub zog tensile zoo ntawm ob qho tib si kub thiab txias. Lub zog tensile ntawm kub thiab txias tuaj yeem ncav cuag ntau dua 2000 MPa, thiab qhov siab tshaj plaws ntawm kev ntxhov siab raws li kev tshuaj xyuas finite element yog li 130 MPa, uas nyob deb ntawm qhov txwv ntawm cov khoom tawg. Peb ntseeg tias qhov kev pheej hmoo ntawm cov hniav tawg yog me heev.
Qhov tuab ntawm cov hniav ncaj qha cuam tshuam rau lub peev xwm txiav ntawm lub riam. Qhov nyias dua ntawm phab ntsa tuab, qhov zoo dua ntawm kev txiav. Lub riam BJKMC tshiab txo qhov tuab ntawm phab ntsa ntawm ob txoj kab sib tw, thiab lub taub hau muaj phab ntsa nyias dua li nws cov neeg sib tw los ntawm Dyonics◊. Cov riam nyias dua tuaj yeem ua rau lub zog txiav ntawm lub taub hau nce ntxiv.
Cov ntaub ntawv hauv Rooj 4 qhia tau hais tias lub phab ntsa tuab ntawm BJKMC rab chais ntsuas los ntawm txoj kev ntsuas qhov tuab ntawm phab ntsa compression-rotation yog me dua li ntawm Dyonics◊ rab chais ntawm tib qho kev qhia.
Raws li kev sim sib piv, lub riam txiav hniav BJKMC tshiab tsis qhia txog qhov sib txawv ntawm kev tsim qauv zoo sib xws los ntawm tus qauv Dyonics◊. Piv rau Dyonics◊ Incisor◊ Plus inserts hauv cov khoom siv, BJKMC ob lub hniav inserts muaj qhov chaw ua haujlwm du thiab lub taub hau nyuaj dua thiab nyias dua. Yog li ntawd, cov khoom BJKMC tuaj yeem ua haujlwm zoo hauv kev phais. Txoj kev tshawb fawb no tau tsim los yav tom ntej thiab kev ua tau zoo tshwj xeeb yuav tsum tau sim hauv kev sim tom ntej.
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Txoj kev tshawb fawb no tsis tau txais nyiaj tshwj xeeb los ntawm ib lub koom haum pab nyiaj txiag hauv pej xeem, lag luam, lossis cov koom haum tsis muaj txiaj ntsig.
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