Novarc Technologies'in SWR+HyperFill'i, boru kaynaklarını doldurmak ve sızdırmaz hale getirmek için Lincoln Electric'in iki telli metal ark kaynak teknolojisini kullanıyor.
Kısa boruları kaynaklamak karmaşık bir işlemdir. Duvarların çapı ve kalınlığı biraz farklıdır, bu sadece canavarın doğasıdır. Bu, uyumu bir uzlaşma eylemi ve kaynaklamayı bir uyum eylemi haline getirir. Bu işlemi otomatikleştirmek kolay değildir ve her zamankinden daha az iyi boru kaynakçısı vardır.
Şirket ayrıca mükemmel boru kaynakçılarını elinde tutmak istiyor. İyi kaynakçılar muhtemelen boru dönen bir aynadayken 1G'de 8 saat boyunca kaynak yapmak istemeyeceklerdir. Belki de 5G'yi (yatay, tüpler dönemez) veya hatta 6G'yi (eğik konumda dönmeyen tüpler) test etmişlerdir ve bu becerileri kullanabilmeyi umuyorlardır. 1G lehimlemek beceri gerektirir, ancak deneyimli kişiler bunu monoton bulabilir. Ayrıca çok uzun zaman alabilir.
Ancak son yıllarda, işbirlikçi robotlar da dahil olmak üzere boru üretim tesislerinde daha fazla otomasyon seçeneği ortaya çıktı. 2016 yılında işbirlikçi Makara Kaynak Robotu'nu (SWR) piyasaya süren Vancouver, British Columbia merkezli Novarc Technologies, sisteme Lincoln Electric'in HyperFill çift telli metal ark kaynağı (GMAW) teknolojisini ekledi.
"Bu, yüksek hacimli kaynak için size daha büyük bir ark sütunu sağlar. Sistemde silindirler ve özel temas uçları bulunur, böylece aynı kanalda iki tel çalıştırabilir ve daha büyük bir ark konisi oluşturarak neredeyse iki kat daha fazla biriktirilmiş malzemeyi kaynaklayabilirsiniz."
FABTECH 2021'de SWR+Hyperfill teknolojisini tanıtan Novarc Technologies'in CEO'su Soroush Karimzade, "0,5 ila 2 inç arasındaki borular [duvarlar] için karşılaştırılabilir biriktirme oranları hala elde edilebilir." dedi.
Tipik bir kurulumda, operatör cobot'u tek bir torçla tek telli kök geçişi yapacak şekilde ayarlar, ardından torcu her zamanki gibi çıkarıp yerine 2 telli GMAW ayarına sahip başka bir torç takarak dolguyu artırır. Tortular ve tıkalı geçitler. . Karimzadeh, "Bu, geçiş sayısını azaltmaya ve ısı girişini azaltmaya yardımcı oluyor," dedi ve ısı kontrolünün kaynak kalitesini iyileştirmeye yardımcı olduğunu ekledi. "Şirket içi testlerimiz sırasında -50 derece Fahrenheit'e kadar yüksek etkili test sonuçları elde edebildik."
Herhangi bir atölye gibi, bazı boru atölyeleri de çeşitlendirilmiş işletmelerdir. Nadiren kalın duvarlı borularla çalışabilirler, ancak böyle bir çalışma olması durumunda köşelerde boşta duran bir sistemleri vardır. Operatör, cobot ile ince duvarlı borular için tek telli bir kurulum kullanabilir ve daha sonra daha önce subarc sisteminin boru sistemi için gerekli olan kalın duvarlı boruları işlerken çift torçlu bir kuruluma (kök kanalı için bir tel ve kanalları doldurmak ve kapatmak için çift telli GMAW) geçebilir. kaynak.
Karimzadeh, esnekliği artırmak için çift torçlu bir kurulumun da kullanılabileceğini ekliyor. Örneğin, çift torçlu bir cobot hem karbon çeliği hem de paslanmaz çelik boruları kaynaklayabilir. Bu düzenlemeyle, operatör tek bir tel konfigürasyonunda iki torç kullanacaktır. Bir torç karbon çeliği işleri için dolgu teli sağlayacak ve diğer torç paslanmaz çelik boru için tel sağlayacaktır. Karimzadeh, "Bu konfigürasyonda, operatör paslanmaz çelikle çalışmak üzere tasarlanmış ikinci bir torç için kirlenmemiş bir tel besleme sistemine sahip olacak" diyor.
Raporlara göre sistem, kritik kök geçişleri sırasında anında ayarlamalar yapabiliyor. Karimzade, “Kök geçişi sırasında, çividen geçtiğinizde, borunun uyumuna bağlı olarak boşluk genişliyor veya daralıyor,” diye açıklıyor. “Bunun için sistem yapışmayı algılayıp adaptif kaynak yapabiliyor. Yani, bu çivilerde düzgün bir şekilde harmanlanmayı sağlamak için kaynak ve hareket parametrelerini otomatik olarak değiştiriyor. Ayrıca boşluğun nasıl değiştiğini okuyabiliyor ve üflemediğinizden emin olmak için hareket parametrelerini değiştirebiliyor, böylece doğru kök geçişi yapılmış oluyor.”
Cobot sistemi, lazer dikiş takibini, metal oluğa akarken kaynakçıya telin (veya iki telli bir düzenekte telin) net bir görüntüsünü veren bir kamerayla birleştirir. Novarc, yıllardır kaynak verilerini kullanarak kaynak sürecini daha otonom hale getiren bir yapay zeka destekli makine görüş sistemi olan NovEye'yi oluşturuyor. Amaç, operatörün sürekli olarak kaynak kontrolünü elinde tutmaması, bunun yerine başka görevleri gerçekleştirmek için uzaklaşabilmesidir.
Tüm bunları, kök kanallarının yüzeyini temizlemek için bir öğütücü ile manuel kanal hazırlığı ve ardından hızlı geçiş ve manuel sıcak kanal hazırlığı içeren bir uygulama ile karşılaştırın. Bundan sonra, kısa tüp sonunda dolgu ve kapatma kanalına hareket eder. Karimzade, "Bu genellikle boru hattının ayrı bir yere taşınmasını gerektirir," diye ekliyor, "bu nedenle daha fazla malzemenin işlenmesi gerekir."
Şimdi aynı uygulamayı cobot otomasyonuyla hayal edin. Hem kök hem de kaplama kanalları için tek bir tel kurulumu kullanarak, cobot kökü kaynak yapar ve ardından kökü yeniden yüzeye çıkarmak için durmadan hemen kanalı doldurmaya başlar. Kalın borular için, aynı istasyon tek telli bir torçla başlayabilir ve sonraki geçişler için çift telli bir torça geçebilir.
Bu işbirlikçi robotik otomasyon bir boru atölyesinde hayat değiştirici olabilir. Profesyonel kaynakçılar zamanlarının çoğunu döner bir mandrenle yapılamayacak en zor boru kaynaklarını yaparak geçirirler. Yeni başlayanlar, deneyimli kişilerle birlikte kobotları uçuracak, kaynakları görüntüleyecek ve kontrol edecek ve kaliteli boru kaynakları yapmayı öğrenecekler. Zamanla (ve 1G manuel pozisyonunda pratik yaptıktan sonra) meşaleyi nasıl manevra edeceklerini öğrendiler ve sonunda kendileri profesyonel kaynakçılar olmak için 5G ve 6G testlerini geçtiler.
Bugün, bir cobot ile çalışan yeni başlayan biri boru kaynakçısı olarak yeni bir kariyer yoluna giriyor olabilir, ancak yenilik onu daha az etkili kılmaz. Ayrıca, endüstrinin iyi boru kaynakçılarına, özellikle de bu kaynakçıların üretkenliğini artırmanın yollarına ihtiyacı var. İşbirlikçi robotlar da dahil olmak üzere boru kaynak otomasyonunun gelecekte giderek artan bir rol oynaması muhtemeldir.
The FABRICATOR'ın Kıdemli Editörü Tim Heston, 1998'den beri metal imalat sektöründe yer alıyor ve kariyerine American Welding Society'nin Welding Magazine dergisiyle başladı. O zamandan beri, damgalama, bükme ve kesmeden taşlama ve cilalamaya kadar tüm metal imalat süreçlerini kapsıyor. Ekim 2007'de The FABRICATOR'a katıldı.
FABRICATOR, Kuzey Amerika'nın önde gelen çelik imalat ve şekillendirme dergisidir. Dergi, üreticilerin işlerini daha verimli bir şekilde yapmalarını sağlayan haberler, teknik makaleler ve başarı hikayeleri yayınlamaktadır. FABRICATOR, 1970'ten beri sektördedir.
Artık The FABRICATOR dijital edisyonuna tam erişimle, değerli sektör kaynaklarına kolayca erişin.
The Tube & Pipe Journal'ın dijital versiyonu artık tamamen erişilebilir durumda ve değerli sektör kaynaklarına kolay erişim sağlıyor.
Metal damgalama pazarına ilişkin en son teknoloji, en iyi uygulamalar ve sektör haberlerini içeren STAMPING Dergisi'ne tam dijital erişim sağlayın.
Artık The Fabricator en Español'a tam dijital erişimle, değerli sektör kaynaklarına kolayca erişebilirsiniz.