Novarc Technologies'in SWR+HyperFill ürünü, Lincoln Electric'in iki telli metal ark kaynak teknolojisini kullanarak boru kaynaklarını doldurur ve sızdırmaz hale getirir.
Kısa boruların kaynaklanması karmaşık bir işlemdir. Boruların çapı ve duvar kalınlığı biraz farklıdır, bu işin doğası gereğidir. Bu durum, montajı bir uzlaşma, kaynağı ise bir uyum sağlama eylemi haline getirir. Bu işlemi otomatikleştirmek kolay değildir ve eskiden olduğundan daha az sayıda iyi boru kaynakçısı bulunmaktadır.
Şirket ayrıca mükemmel boru kaynakçılarını da elinde tutmak istiyor. İyi kaynakçılar muhtemelen boru döner bir aynada iken 1G'de 8 saat boyunca aralıksız kaynak yapmak istemeyeceklerdir. Belki de 5G'yi (yatay, borular dönemez) veya hatta 6G'yi (eğimli konumda dönmeyen borular) test etmişlerdir ve bu becerilerini kullanabilmeyi umuyorlardır. 1G lehimleme beceri gerektirir, ancak deneyimli kişiler bunu monoton bulabilir. Ayrıca çok uzun zaman alabilir.
Ancak son yıllarda boru üretim tesislerinde, işbirlikçi robotlar da dahil olmak üzere daha fazla otomasyon seçeneği ortaya çıktı. 2016 yılında işbirlikçi Makara Kaynak Robotunu (SWR) piyasaya süren Vancouver, British Columbia merkezli Novarc Technologies, sisteme Lincoln Electric'in HyperFill çift telli metal ark kaynak (GMAW) teknolojisini ekledi.
“Bu, yüksek hacimli kaynak işlemleri için daha büyük bir ark sütunu sağlar. Sistemde makaralar ve özel temas uçları bulunur, böylece aynı boruda iki tel çalıştırabilir ve daha büyük bir ark konisi oluşturarak neredeyse iki kat daha fazla kaynak malzemesi biriktirebilirsiniz.”
Novarc Technologies CEO'su Soroush Karimzade, FABTECH 2021'de SWR+Hyperfill teknolojisini tanıtırken, "0,5 ila 2 inç kalınlığındaki borular için bile benzer biriktirme oranları elde edilebiliyor" dedi.
Tipik bir kurulumda, operatör kobotu tek telli kök geçişi için tek bir kaynak torcu ile ayarlar, ardından torcu çıkarıp her zamanki gibi 2 telli GMAW ayarında başka bir torçla değiştirir ve dolgu miktarını artırır. Birikintiler ve tıkanmış geçişler... Karimzadeh, "Bu, geçiş sayısını ve ısı girdisini azaltmaya yardımcı olur" dedi ve ısı kontrolünün kaynak kalitesini iyileştirmeye yardımcı olduğunu ekledi. "Kendi bünyemizde yaptığımız testlerde, -50 derece Fahrenheit'e kadar yüksek darbe dayanımlı test sonuçları elde edebildik."
Herhangi bir atölye gibi, bazı boru atölyeleri de çeşitlendirilmiş işletmelerdir. Nadiren kalın duvarlı borularla çalışabilirler, ancak böyle bir iş olması durumunda köşelerde yedek bir sistemleri bulunur. Kobot ile operatör, ince duvarlı borular için tek telli bir düzenek kullanabilir ve daha önce subarc sisteminin boru sistemi için gerekli olan kalın duvarlı boruları işlerken çift torçlu bir düzeneğe (kök kanal için bir tel ve kanalları doldurma ve kapatma için çift telli GMAW) geçebilir.
Karimzadeh, çift torçlu bir kurulumun da esnekliği artırmak için kullanılabileceğini ekliyor. Örneğin, çift torçlu bir kobot hem karbon çelik hem de paslanmaz çelik boruları kaynaklayabilir. Bu düzenlemeyle, operatör tek tel konfigürasyonunda iki torç kullanacaktır. Bir torç karbon çelik işleri için dolgu teli sağlarken, diğer torç paslanmaz çelik boru için tel sağlayacaktır. Karimzadeh, "Bu konfigürasyonda, operatör paslanmaz çelikle çalışmak üzere tasarlanmış ikinci bir torç için kirlenmemiş bir tel besleme sistemine sahip olacaktır" diyor.
Raporlara göre, sistem kritik kök kaynak geçişleri sırasında anında ayarlamalar yapabiliyor. Karimzade, “Kök kaynak geçişi sırasında, punta kaynağından geçerken, borunun uyumuna bağlı olarak boşluk genişler ve daralır” diye açıklıyor. “Bunu telafi etmek için sistem yapışmayı algılayabilir ve uyarlanabilir kaynak yapabilir. Yani, bu puntalarda doğru birleşmeyi sağlamak için kaynak ve hareket parametrelerini otomatik olarak değiştirir. Ayrıca boşluğun nasıl değiştiğini okuyabilir ve patlama olmaması için hareket parametrelerini değiştirebilir, böylece doğru kök kaynak geçişi yapılır.”
Kobot sistemi, lazer kaynak dikişi takibini, kaynakçıya metalin oluğa akması sırasında telin (veya iki telli kurulumda telin) net bir görünümünü sağlayan bir kamera ile birleştirir. Novarc, yıllardır kaynak verilerini kullanarak kaynak işlemini daha otonom hale getiren yapay zeka destekli bir makine görüş sistemi olan NovEye'ı geliştirdi. Amaç, operatörün sürekli olarak kaynağı kontrol etmemesi, bunun yerine diğer görevleri yerine getirmek için uzaklaşabilmesidir.
Tüm bunları, manuel kök kanal hazırlığı, ardından hızlı geçiş ve kök kanallarının yüzeyini temizlemek için bir taşlama aletiyle manuel sıcak kanal hazırlığı içeren bir uygulamayla karşılaştırın. Bundan sonra, kısa tüp nihayet dolgu ve kapatma kanalına geçer. Karimzade, "Bu genellikle boru hattının ayrı bir yere taşınmasını gerektirir," diye ekliyor, "bu nedenle daha fazla malzeme işlenmesi gerekir."
Şimdi aynı uygulamayı kobot otomasyonuyla hayal edin. Hem kök hem de kaplama kanalları için tek telli bir kurulum kullanan kobot, kökü kaynakladıktan sonra kökü yeniden yüzeylendirmek için durmadan hemen kanalı doldurmaya başlar. Kalın borular için, aynı istasyon tek telli bir kaynak torcu ile başlayıp sonraki geçişler için çift telli bir torca geçebilir.
Bu işbirlikçi robotik otomasyon, bir boru atölyesinde hayat değiştirici olabilir. Profesyonel kaynakçılar zamanlarının çoğunu, döner ayna ile yapılamayan en zor boru kaynaklarını yaparak geçirirler. Yeni başlayanlar, deneyimli kaynaklarla birlikte işbirlikçi robotları kullanacak, kaynakları gözlemleyecek ve kontrol edecek ve kaliteli boru kaynakları yapmayı öğrenecekler. Zamanla (ve 1G manuel pozisyonda pratik yaptıktan sonra) kaynak torcunu nasıl kullanacaklarını öğrenecekler ve sonunda 5G ve 6G testlerini geçerek kendileri de profesyonel kaynakçı olacaklar.
Günümüzde, bir kobotla çalışan yeni bir kişi boru kaynakçısı olarak yeni bir kariyer yoluna giriyor olabilir, ancak yenilik, bu işin etkinliğini azaltmaz. Ayrıca, sektörün iyi boru kaynakçılarına, özellikle de bu kaynakçıların verimliliğini artırmanın yollarına ihtiyacı var. İşbirlikçi robotlar da dahil olmak üzere boru kaynak otomasyonunun gelecekte giderek artan bir rol oynaması muhtemeldir.
The FABRICATOR'ın kıdemli editörü Tim Heston, 1998'den beri metal işleme sektöründe yer alıyor ve kariyerine Amerikan Kaynak Derneği'nin Welding Magazine dergisinde başladı. O zamandan beri, damgalama, bükme ve kesmeden taşlama ve parlatmaya kadar tüm metal işleme süreçlerini ele aldı. Ekim 2007'de The FABRICATOR'a katıldı.
FABRICATOR, Kuzey Amerika'nın önde gelen çelik imalat ve şekillendirme dergisidir. Dergi, üreticilerin işlerini daha verimli bir şekilde yapmalarını sağlayan haberler, teknik makaleler ve başarı öyküleri yayınlamaktadır. FABRICATOR, 1970 yılından beri sektörde faaliyet göstermektedir.
Artık The FABRICATOR dijital baskısına tam erişimle, değerli sektör kaynaklarına kolayca ulaşabilirsiniz.
Tube & Pipe Journal'ın dijital baskısına artık tamamen erişilebilir ve değerli sektör kaynaklarına kolay erişim sağlanmaktadır.
Metal damgalama pazarı için en son teknolojiyi, en iyi uygulamaları ve sektör haberlerini içeren STAMPING Journal'a tam dijital erişim elde edin.
Artık The Fabricator en Español'a tam dijital erişimle, değerli sektör kaynaklarına kolayca ulaşabilirsiniz.