SWR+HyperFill daripada Novarc Technologies menggunakan teknologi kimpalan arka logam dua wayar Lincoln Electric untuk mengisi dan mengelak kimpalan paip.
Kimpalan paip pendek adalah proses yang kompleks. Diameter dan ketebalan dinding sedikit berbeza, ia hanya sifat binatang itu. Ini menjadikan pemadanan sebagai tindakan kompromi dan kimpalan sebagai tindakan penginapan. Proses ini tidak mudah untuk mengautomasikan, dan terdapat lebih sedikit pengimpal paip yang baik berbanding sebelum ini.
Syarikat itu juga ingin mengekalkan pengimpal paip yang cemerlang. Pengimpal yang baik mungkin tidak mahu mengimpal 8 jam terus pada 1G semasa paip berada dalam chuck berputar. Mungkin mereka telah menguji 5G (mendatar, tiub tidak boleh berputar) atau 6G (tiub tidak berputar dalam kedudukan condong), dan mereka berharap dapat menggunakan kemahiran ini. Memateri 1G memerlukan kemahiran, tetapi orang yang berpengalaman mungkin menganggapnya membosankan. Ia juga boleh mengambil masa yang sangat lama.
Walau bagaimanapun, dalam beberapa tahun kebelakangan ini, lebih banyak pilihan automasi telah muncul di kilang pembuatan paip, termasuk robot kerjasama. Novarc Technologies of Vancouver, British Columbia, yang melancarkan Robot Kimpalan Spool (SWR) kolaboratif pada 2016, telah menambah teknologi kimpalan arka logam (GMAW) HyperFill HyperFill kembar pada sistem.
"Ini memberi anda lajur arka yang lebih besar untuk kimpalan volum tinggi. Sistem ini mempunyai penggelek dan petua sentuhan khas supaya anda boleh mempunyai dua wayar disambungkan dalam konduit yang sama dan membina kon arka yang lebih besar yang membolehkan anda mengimpal hampir dua kali lebih banyak bahan termendap."
Jadi, kata Soroush Karimzade, Ketua Pegawai Eksekutif Novarc Technologies, yang memperkenalkan teknologi SWR+Hyperfill di FABTECH 2021. Kadar pemendapan yang setanding masih boleh diperoleh untuk paip [dinding] dari 0.5 hingga 2 inci. ”
Dalam persediaan biasa, pengendali menyediakan cobot untuk melakukan pas akar wayar tunggal dengan satu obor, kemudian mengeluarkan dan menggantikan obor seperti biasa dengan obor lain dengan tetapan GMAW 2 wayar, meningkatkan isian. Deposit dan laluan tersumbat. . "Ini membantu mengurangkan bilangan hantaran dan mengurangkan input haba," kata Karimzadeh, sambil menambah bahawa kawalan haba membantu meningkatkan kualiti kimpalan. "Semasa ujian dalaman kami, kami dapat mencapai keputusan ujian berimpak tinggi hingga -50 darjah Fahrenheit."
Seperti mana-mana bengkel, beberapa bengkel paip adalah perusahaan yang pelbagai. Mereka mungkin jarang bekerja dengan paip berdinding berat, tetapi mereka mempunyai sistem terbiar di sudut sekiranya kerja sedemikian berlaku. Dengan cobot, pengendali boleh menggunakan persediaan wayar tunggal untuk tiub dinding nipis dan kemudian beralih kepada persediaan dwi obor (satu wayar untuk saluran akar dan wayar dwi GMAW untuk mengisi dan menutup saluran) apabila memproses tiub dinding tebal yang sebelum ini diperlukan untuk sistem paip sistem subarc. mengimpal.
Karimzadeh menambah bahawa persediaan dwi obor juga boleh digunakan untuk meningkatkan fleksibiliti. Contohnya, kobot obor dwi boleh mengimpal kedua-dua paip keluli karbon dan keluli tahan karat. Dengan susunan ini, pengendali akan menggunakan dua obor dalam satu konfigurasi wayar. Satu obor akan membekalkan wayar pengisi untuk kerja keluli karbon dan satu lagi obor akan membekalkan wayar untuk paip keluli tahan karat. "Dalam konfigurasi ini, pengendali akan mempunyai sistem suapan wayar yang tidak tercemar untuk obor kedua yang direka untuk berfungsi dengan keluli tahan karat," kata Karimzadeh.
Menurut laporan, sistem boleh membuat pelarasan dengan cepat semasa lulus akar kritikal. "Semasa laluan akar, apabila anda melalui tack, jurang itu melebar dan mengecil bergantung pada kesesuaian paip," jelas Karimzade. "Untuk menampung ini, sistem boleh mengesan melekat dan melakukan kimpalan suai. Iaitu, ia secara automatik menukar parameter kimpalan dan gerakan untuk memastikan pengadunan yang betul pada paku ini. Ia juga boleh membaca bagaimana jurang berubah dan menukar parameter gerakan untuk memastikan bahawa anda tidak meniup, supaya pas akar yang betul dibuat."
Sistem cobot menggabungkan pengesanan jahitan laser dengan kamera yang memberikan pengimpal pandangan yang jelas tentang wayar (atau wayar dalam persediaan dua wayar) semasa logam mengalir ke dalam alur. Selama bertahun-tahun, Novarc telah menggunakan data kimpalan untuk mencipta NovEye, sistem penglihatan mesin dipacu AI yang menjadikan proses kimpalan lebih autonomi. Matlamatnya adalah agar pengendali tidak sentiasa mengawal kimpalan, tetapi dapat bergerak jauh untuk melaksanakan tugas lain.
Bandingkan semua ini dengan aplikasi yang melibatkan penyediaan saluran akar secara manual diikuti dengan hantaran cepat dan penyediaan saluran panas manual dengan pengisar untuk membersihkan permukaan saluran akar. Selepas itu, tiub pendek akhirnya bergerak ke saluran pengisian dan penutup. "Ini selalunya memerlukan pemindahan saluran paip ke tapak yang berasingan," tambah Karimzade, "jadi lebih banyak bahan perlu dikendalikan."
Sekarang bayangkan aplikasi yang sama dengan automasi cobot. Menggunakan persediaan wayar tunggal untuk kedua-dua saluran akar dan tindanan, kobot mengimpal akar dan kemudian dengan serta-merta mula mengisi saluran tanpa berhenti untuk menimbulkan semula akar. Untuk paip tebal, stesen yang sama boleh bermula dengan obor wayar tunggal dan bertukar kepada obor wayar berkembar untuk hantaran seterusnya.
Automasi robotik kolaboratif ini boleh mengubah hidup di kedai paip. Pengimpal profesional menghabiskan sebahagian besar masa mereka membuat kimpalan paip yang paling sukar yang tidak boleh dilakukan dengan chuck berputar. Pemula akan merintis kobot bersama veteran, melihat dan mengawal kimpalan, dan belajar cara membuat kimpalan paip yang berkualiti. Lama kelamaan (dan selepas berlatih dalam kedudukan manual 1G) mereka belajar cara menggerakkan obor dan akhirnya lulus ujian 5G dan 6G untuk menjadi pengimpal profesional sendiri.
Hari ini, seorang pemula yang bekerja dengan cobot mungkin memulakan laluan kerjaya baharu sebagai pengimpal paip, tetapi inovasi tidak menjadikannya kurang berkesan. Di samping itu, industri memerlukan pengimpal paip yang baik, terutamanya cara untuk meningkatkan produktiviti pengimpal ini. Automasi kimpalan paip, termasuk robot kolaboratif, berkemungkinan akan memainkan peranan yang semakin meningkat pada masa hadapan.
Tim Heston, Editor Kanan The FABRICATOR, telah berada dalam industri fabrikasi logam sejak 1998, memulakan kerjayanya dengan Majalah Kimpalan American Welding Society. Sejak itu, ia telah merangkumi semua proses fabrikasi logam daripada pengecapan, lenturan dan pemotongan kepada pengisaran dan penggilap. Beliau menyertai The FABRICATOR pada Oktober 2007.
FABRICATOR ialah majalah fabrikasi dan pembentukan keluli terkemuka di Amerika Utara. Majalah ini menerbitkan berita, artikel teknikal dan kisah kejayaan yang membolehkan pengeluar melakukan tugas mereka dengan lebih cekap. FABRICATOR telah berada dalam industri sejak tahun 1970.
Kini dengan akses penuh kepada The FABRICATOR edisi digital, akses mudah kepada sumber industri yang berharga.
Edisi digital The Tube & Pipe Journal kini boleh diakses sepenuhnya, menyediakan akses mudah kepada sumber industri yang berharga.
Dapatkan akses digital penuh ke Jurnal STAMPING, yang menampilkan teknologi terkini, amalan terbaik dan berita industri untuk pasaran pengecapan logam.
Kini dengan akses digital penuh kepada The Fabricator en Español, anda mempunyai akses mudah kepada sumber industri yang berharga.