SWR+HyperFill daripada Novarc Technologies menggunakan teknologi kimpalan arka logam dua dawai Lincoln Electric untuk mengisi dan menutup kimpalan paip.
Mengimpal paip pendek merupakan satu proses yang kompleks. Diameter dan ketebalan dinding adalah sedikit berbeza, cuma ia adalah sifat sebenar. Ini menjadikan pemasangan sebagai satu tindakan kompromi dan kimpalan sebagai satu tindakan penyesuaian. Proses ini tidak mudah untuk diautomasikan, dan terdapat lebih sedikit pengimpal paip yang baik berbanding sebelum ini.
Syarikat itu juga ingin mengekalkan pengimpal paipnya yang cemerlang. Pengimpal yang baik mungkin tidak mahu mengimpal 8 jam terus pada 1G semasa paip berada dalam chuck berputar. Mungkin mereka telah menguji 5G (mendatar, tiub tidak boleh berputar) atau 6G (tiub tidak berputar dalam kedudukan condong), dan mereka berharap dapat menggunakan kemahiran ini. Memateri 1G memerlukan kemahiran, tetapi orang yang berpengalaman mungkin mendapati ia membosankan. Ia juga boleh mengambil masa yang sangat lama.
Walau bagaimanapun, dalam beberapa tahun kebelakangan ini, lebih banyak pilihan automasi telah muncul di kilang pembuatan paip, termasuk robot kolaboratif. Novarc Technologies dari Vancouver, British Columbia, yang melancarkan Robot Kimpalan Kili (SWR) kolaboratif pada tahun 2016, telah menambah teknologi kimpalan arka logam berkembar dawai HyperFill (GMAW) Lincoln Electric kepada sistem tersebut.
"Ini memberikan anda lajur arka yang lebih besar untuk kimpalan isipadu tinggi. Sistem ini mempunyai penggelek dan hujung sentuhan khas supaya anda boleh memasang dua wayar dalam saluran yang sama dan membina kon arka yang lebih besar yang membolehkan anda mengimpal hampir dua kali ganda bahan yang termendap."
Jadi, kata Soroush Karimzade, Ketua Pegawai Eksekutif Novarc Technologies, yang memperkenalkan teknologi SWR+Hyperfill di FABTECH 2021. Kadar pemendapan yang setanding masih boleh diperolehi untuk paip [dinding] dari 0.5 hingga 2 inci.”
Dalam persediaan biasa, pengendali menyediakan cobot untuk melakukan laluan akar wayar tunggal dengan satu obor, kemudian menanggalkan dan menggantikan obor seperti biasa dengan obor lain dengan tetapan GMAW 2 wayar, meningkatkan pengisian. Mendapan dan laluan yang tersekat. . “Ini membantu mengurangkan bilangan laluan dan mengurangkan input haba,” kata Karimzadeh, sambil menambah bahawa kawalan haba membantu meningkatkan kualiti kimpalan. “Semasa ujian dalaman kami, kami dapat mencapai keputusan ujian impak tinggi sehingga -50 darjah Fahrenheit.”
Seperti mana-mana bengkel, sesetengah bengkel paip merupakan perusahaan yang pelbagai. Ia mungkin jarang berfungsi dengan paip berdinding berat, tetapi ia mempunyai sistem terbiar di sudut-sudut sekiranya kerja sedemikian berlaku. Dengan cobot, pengendali boleh menggunakan persediaan wayar tunggal untuk tiub dinding nipis dan kemudian bertukar kepada persediaan obor berkembar (satu wayar untuk saluran akar dan wayar berkembar GMAW untuk mengisi dan menutup saluran) semasa memproses tiub dinding tebal yang sebelum ini diperlukan untuk sistem perpaipan sistem subarc. kimpalan.
Karimzadeh menambah bahawa persediaan obor berkembar juga boleh digunakan untuk meningkatkan fleksibiliti. Contohnya, cobot obor berkembar boleh mengimpal paip keluli karbon dan keluli tahan karat. Dengan susunan ini, pengendali akan menggunakan dua obor dalam konfigurasi dawai tunggal. Satu obor akan membekalkan wayar pengisi untuk kerja keluli karbon dan obor yang satu lagi akan membekalkan wayar untuk paip keluli tahan karat. “Dalam konfigurasi ini, pengendali akan mempunyai sistem suapan dawai yang tidak tercemar untuk obor kedua yang direka bentuk untuk berfungsi dengan keluli tahan karat,” kata Karimzadeh.
Menurut laporan, sistem ini boleh membuat pelarasan dengan pantas semasa laluan akar kritikal. “Semasa laluan akar, apabila anda melalui tack, jurang akan melebar dan menyempit bergantung pada kesesuaian paip,” jelas Karimzade. “Untuk menampung perkara ini, sistem ini boleh mengesan lekatan dan melakukan kimpalan adaptif. Iaitu, ia secara automatik mengubah parameter kimpalan dan gerakan untuk memastikan pengadunan yang betul pada tack ini. Ia juga boleh membaca bagaimana jurang berubah dan mengubah parameter gerakan untuk memastikan anda tidak tertiup angin, supaya laluan akar yang betul dibuat.”
Sistem cobot menggabungkan pengesanan jahitan laser dengan kamera yang memberikan pandangan yang jelas tentang wayar (atau wayar dalam persediaan dua wayar) kepada pengimpal semasa logam mengalir ke dalam alur. Selama bertahun-tahun, Novarc telah menggunakan data kimpalan untuk mencipta NovEye, sistem penglihatan mesin yang dipacu AI yang menjadikan proses kimpalan lebih autonomi. Matlamatnya adalah untuk pengendali bukan sahaja mengawal kimpalan secara berterusan, tetapi juga dapat bergerak untuk melaksanakan tugas-tugas lain.
Bandingkan semua ini dengan aplikasi yang melibatkan penyediaan saluran akar manual diikuti dengan laluan pantas dan penyediaan saluran panas manual dengan pengisar untuk membersihkan permukaan saluran akar. Selepas itu, tiub pendek akhirnya bergerak ke saluran pengisian dan penutup. “Ini selalunya memerlukan pemindahan saluran paip ke tapak berasingan,” tambah Karimzade, “jadi lebih banyak bahan perlu dikendalikan.”
Sekarang bayangkan aplikasi yang sama dengan automasi Cobot. Menggunakan persediaan wayar tunggal untuk saluran akar dan tindanan, Cobot mengimpal akar dan kemudian segera mula mengisi saluran tanpa berhenti untuk melapisi semula akar. Untuk paip tebal, stesen yang sama boleh bermula dengan obor wayar tunggal dan bertukar kepada obor wayar berkembar untuk laluan seterusnya.
Automasi robotik kolaboratif ini boleh mengubah hidup seseorang di bengkel paip. Pengimpal profesional menghabiskan sebahagian besar masa mereka membuat kimpalan paip yang paling sukar yang tidak boleh dilakukan dengan chuck berputar. Pemula akan memandu cobot bersama veteran, melihat dan mengawal kimpalan, dan belajar cara membuat kimpalan paip yang berkualiti. Lama-kelamaan (dan selepas berlatih dalam kedudukan manual 1G) mereka belajar cara menggerakkan obor dan akhirnya lulus ujian 5G dan 6G untuk menjadi pengimpal profesional sendiri.
Hari ini, seorang pemula yang bekerja dengan cobot mungkin memulakan laluan kerjaya baharu sebagai pengimpal paip, tetapi inovasi tidak menjadikannya kurang berkesan. Di samping itu, industri ini memerlukan pengimpal paip yang baik, terutamanya cara untuk meningkatkan produktiviti pengimpal ini. Automasi kimpalan paip, termasuk robot kolaboratif, berkemungkinan akan memainkan peranan yang semakin meningkat pada masa hadapan.
Tim Heston, Editor Kanan The FABRICATOR, telah berkecimpung dalam industri fabrikasi logam sejak tahun 1998, memulakan kerjayanya dengan Majalah Kimpalan Persatuan Kimpalan Amerika. Sejak itu, ia telah merangkumi semua proses fabrikasi logam daripada pengecapan, pembengkokan dan pemotongan hinggalah pengisaran dan penggilapan. Beliau menyertai The FABRICATOR pada Oktober 2007.
FABRICATOR ialah majalah fabrikasi dan pembentukan keluli yang terkemuka di Amerika Utara. Majalah ini menerbitkan berita, artikel teknikal dan kisah kejayaan yang membolehkan pengeluar menjalankan tugas mereka dengan lebih cekap. FABRICATOR telah berada dalam industri ini sejak tahun 1970.
Kini dengan akses penuh kepada edisi digital FABRICATOR, akses mudah kepada sumber industri yang berharga.
Edisi digital The Tube & Pipe Journal kini boleh diakses sepenuhnya, menyediakan akses mudah kepada sumber industri yang berharga.
Dapatkan akses digital penuh ke Jurnal STAMPING, yang menampilkan teknologi terkini, amalan terbaik dan berita industri untuk pasaran setem logam.
Kini dengan akses digital penuh kepada The Fabricator en Español, anda mempunyai akses mudah kepada sumber industri yang berharga.