SWR+HyperFill kompanije Novarc Technologies koristi tehnologiju dvožičnog elektrolučnog zavarivanja kompanije Lincoln Electric za popunjavanje i zaptivanje zavarenih spojeva cijevi.
Zavarivanje kratkih cijevi je složen proces. Prečnik i debljina zidova se malo razlikuju, to je jednostavno priroda cijevi. Zbog toga je spajanje čin kompromisa, a zavarivanje čin prilagođavanja. Ovaj proces nije lako automatizirati, a dobrih zavarivača cijevi je manje nego ikad prije.
Kompanija također želi zadržati svoje odlične zavarivače cijevi. Dobri zavarivači vjerovatno neće htjeti zavarivati ​​8 sati bez prestanka na 1G dok se cijev nalazi u rotirajućem steznom uređaju. Možda su testirali 5G (horizontalno, cijevi se ne mogu rotirati) ili čak 6G (cijevi koje se ne rotira u kosom položaju) i nadaju se da će moći koristiti te vještine. Lemljenje 1G zahtijeva vještinu, ali iskusni ljudi to mogu smatrati monotonim. Također može potrajati jako dugo.
Međutim, posljednjih godina pojavilo se više opcija automatizacije u pogonu za proizvodnju cijevi, uključujući kolaborativne robote. Novarc Technologies iz Vancouvera, Britanska Kolumbija, koji je 2016. godine lansirao kolaborativni robot za zavarivanje kalemova (SWR), dodao je u sistem tehnologiju dvožičnog elektrolučnog zavarivanja (GMAW) kompanije Lincoln Electric HyperFill.
„Ovo vam daje veći luk za zavarivanje velikih količina. Sistem ima valjke i posebne kontaktne vrhove tako da možete imati dvije žice u istom kanalu i izgraditi veći luk, što vam omogućava da zavarite gotovo dvostruko više nanesenog materijala.“
Dakle, rekao je Soroush Karimzade, izvršni direktor kompanije Novarc Technologies, koja je predstavila SWR+Hyperfill tehnologiju na sajmu FABTECH 2021. Uporedive brzine nanošenja i dalje se mogu postići za cijevi [zidove] od 0,5 do 2 inča.
U tipičnom podešavanju, operater postavlja kobot za izvođenje korijenskog prolaza jednom žicom s jednim gorionikom, zatim uklanja i zamjenjuje gorionik kao i obično drugim gorionikom s postavkom GMAW s 2 žice, povećavajući punjenje. Naslage i blokirani prolazi... „Ovo pomaže u smanjenju broja prolaza i smanjenju unosa topline“, rekao je Karimzadeh, dodajući da kontrola topline pomaže u poboljšanju kvalitete zavarivanja. „Tokom našeg internog testiranja, uspjeli smo postići visoke rezultate ispitivanja udarne žilavosti do -50 stepeni Fahrenheita.“
Kao i svaka radionica, neke radionice za cijevi su diverzifikovana preduzeća. Rijetko rade s cijevima debelih stijenki, ali imaju sistem praznog hoda u uglovima u slučaju da se takav rad dogodi. S kobotom, operater može koristiti postavku s jednom žicom za cijevi tankih stijenki, a zatim preći na postavku s dvostrukim gorionikom (jedna žica za korijenski kanal i dvostruka žica GMAW za punjenje i zatvaranje kanala) prilikom obrade cijevi debelih stijenki, što je ranije bilo potrebno za cjevovodni sistem subarc sistema zavarivanja.
Karimzadeh dodaje da se postavka s dvostrukim gorionikom također može koristiti za povećanje fleksibilnosti. Na primjer, kobot s dvostrukim gorionikom može zavarivati ​​cijevi od ugljičnog i nehrđajućeg čelika. S ovim rasporedom, operater će koristiti dva gorionika u konfiguraciji s jednom žicom. Jedan gorionik će dovoditi žicu za punjenje za rad s ugljičnim čelikom, a drugi gorionik će dovoditi žicu za cijevi od nehrđajućeg čelika. „U ovoj konfiguraciji, operater će imati nekontaminirani sistem za dovod žice za drugi gorionik dizajniran za rad s nehrđajućim čelikom“, kaže Karimzadeh.
Prema izvještajima, sistem može vršiti podešavanja u hodu tokom kritičnih korijenskih prolaza. „Tokom korijenskog prolaza, kada prolazite kroz spojeve, razmak se širi i sužava u zavisnosti od prianjanja cijevi“, objašnjava Karimzade. „Da bi se prilagodio ovome, sistem može detektovati lijepljenje i izvršiti adaptivno zavarivanje. To jest, automatski mijenja parametre zavarivanja i kretanja kako bi se osiguralo pravilno spajanje na ovim spojevima. Također može očitati kako se razmak mijenja i promijeniti parametre kretanja kako bi se osiguralo da ne dođe do pregorijevanja, tako da se napravi ispravan korijenski prolaz.“
Kobot sistem kombinuje lasersko praćenje šava s kamerom koja zavarivaču daje jasan pogled na žicu (ili žicu u dvožičnom sistemu) dok metal teče u žlijeb. Novarc godinama koristi podatke o zavarivanju za stvaranje NovEye-a, sistema mašinskog vida vođenog vještačkom inteligencijom koji proces zavarivanja čini autonomnijim. Cilj je da operater ne kontroliše stalno zavarivanje, već da se može udaljiti kako bi obavljao druge zadatke.
Uporedite sve ovo sa primjenom koja uključuje ručnu pripremu korijenskog kanala, nakon čega slijedi brzi prolaz i ručna vruća priprema kanala brusilicom za čišćenje površine korijenskog kanala. Nakon toga, kratka cijev se konačno pomiče u kanal za punjenje i zatvaranje. „Ovo često zahtijeva premještanje cjevovoda na zasebno mjesto“, dodaje Karimzade, „pa je potrebno rukovati s više materijala.“
Sada zamislite istu aplikaciju s automatizacijom kobota. Koristeći postavku s jednom žicom i za korijenske i za prekrivajuće kanale, kobot zavaruje korijen, a zatim odmah počinje puniti kanal bez zaustavljanja radi ponovnog poravnavanja korijena. Za debele cijevi, ista stanica može započeti s gorionikom s jednom žicom i prebaciti se na gorionik s dvije žice za sljedeće prolaze.
Ova kolaborativna robotska automatizacija mogla bi promijeniti život u radionici za cijevi. Profesionalni zavarivači većinu svog vremena provode izrađujući najteže zavare cijevi koje se ne mogu obaviti rotacijskom steznom glavom. Početnici će upravljati kobotima zajedno s veteranima, pregledavati i kontrolirati zavare te učiti kako napraviti kvalitetne zavare cijevi. Vremenom (i nakon vježbe u ručnom položaju 1G) naučili su kako manevrirati gorionikom i na kraju su položili testove 5G i 6G kako bi i sami postali profesionalni zavarivači.
Danas, početnik koji radi s kobotom možda započinje novu karijeru kao zavarivač cijevi, ali inovacija to ne čini manje efikasnim. Osim toga, industriji su potrebni dobri zavarivači cijevi, a posebno načini za poboljšanje njihove produktivnosti. Automatizacija zavarivanja cijevi, uključujući kolaborativne robote, vjerovatno će igrati sve veću ulogu u budućnosti.
Tim Heston, viši urednik časopisa The FABRICATOR, radi u industriji obrade metala od 1998. godine, a karijeru je započeo u časopisu Welding Magazine Američkog društva za zavarivanje. Od tada časopis pokriva sve procese obrade metala, od štancanja, savijanja i rezanja do brušenja i poliranja. Pridružio se časopisu The FABRICATOR u oktobru 2007. godine.
FABRICATOR je vodeći sjevernoamerički časopis za proizvodnju i oblikovanje čelika. Časopis objavljuje vijesti, tehničke članke i priče o uspjehu koje omogućavaju proizvođačima da efikasnije obavljaju svoj posao. FABRICATOR postoji u industriji od 1970. godine.
Sada s punim pristupom digitalnom izdanju The FABRICATOR, jednostavan pristup vrijednim industrijskim resursima.
Digitalno izdanje časopisa The Tube & Pipe Journal sada je u potpunosti dostupno, omogućavajući jednostavan pristup vrijednim industrijskim resursima.
Ostvarite potpuni digitalni pristup časopisu STAMPING, koji sadrži najnoviju tehnologiju, najbolje prakse i vijesti iz industrije za tržište štancanja metala.
Sada, uz potpuni digitalni pristup časopisu The Fabricator en Español, imate jednostavan pristup vrijednim industrijskim resursima.