नोवार्क टेक्नोलॉजीज का SWR+HyperFill, पाइप वेल्ड को भरने और सील करने के लिए लिंकन इलेक्ट्रिक की दो-तार धातु चाप वेल्डिंग तकनीक का उपयोग करता है।
छोटी पाइपों की वेल्डिंग एक जटिल प्रक्रिया है। दीवारों का व्यास और मोटाई थोड़ी भिन्न होती है, यह इसकी प्रकृति ही है। इससे पाइपों को फिट करना एक समझौता बन जाता है और वेल्डिंग एक अनुकूल प्रक्रिया। इस प्रक्रिया को स्वचालित करना आसान नहीं है, और कुशल पाइप वेल्डरों की संख्या पहले से कहीं कम हो गई है।
कंपनी अपने कुशल पाइप वेल्डरों को भी अपने पास रखना चाहती है। अच्छे वेल्डर शायद रोटेटिंग चक में पाइप को रखकर 1G पर लगातार 8 घंटे वेल्डिंग करना नहीं चाहेंगे। हो सकता है उन्होंने 5G (क्षैतिज, ट्यूब घूम नहीं सकती) या 6G (झुकी हुई स्थिति में न घूमने वाली ट्यूब) का परीक्षण किया हो और वे इन कौशलों का उपयोग करना चाहते हों। 1G पर सोल्डरिंग के लिए कौशल की आवश्यकता होती है, लेकिन अनुभवी लोगों को यह नीरस लग सकता है। इसमें बहुत अधिक समय भी लग सकता है।
हालांकि, हाल के वर्षों में, पाइप निर्माण संयंत्र में स्वचालन के अधिक विकल्प सामने आए हैं, जिनमें सहयोगी रोबोट भी शामिल हैं। ब्रिटिश कोलंबिया के वैंकूवर स्थित नोवार्क टेक्नोलॉजीज ने 2016 में सहयोगी स्पूल वेल्डिंग रोबोट (एसडब्ल्यूआर) लॉन्च किया था और अब उसने सिस्टम में लिंकन इलेक्ट्रिक की हाइपरफिल ट्विन-वायर मेटल आर्क वेल्डिंग (जीएमएडब्ल्यू) तकनीक को भी शामिल कर लिया है।
“इससे आपको अधिक मात्रा में वेल्डिंग के लिए एक बड़ा आर्क कॉलम मिलता है। सिस्टम में रोलर्स और विशेष कॉन्टैक्ट टिप्स हैं, जिससे आप एक ही पाइप में दो तार चला सकते हैं और एक बड़ा आर्क कोन बना सकते हैं, जिससे आप लगभग दोगुनी मात्रा में जमा सामग्री को वेल्ड कर सकते हैं।”
नोवार्क टेक्नोलॉजीज के सीईओ सोरूश करीमजादे ने कहा, "नोवार्क टेक्नोलॉजीज ने फैबटेक 2021 में एसडब्ल्यूआर+हाइपरफिल तकनीक का अनावरण किया था। 0.5 से 2 इंच तक की पाइपों (दीवारों) के लिए भी तुलनीय जमाव दर प्राप्त की जा सकती है।"
सामान्य सेटअप में, ऑपरेटर कोबोट को एक टॉर्च के साथ सिंगल-वायर रूट पास करने के लिए सेट करता है, फिर टॉर्च को हटाकर उसकी जगह हमेशा की तरह 2-वायर जीएमएडब्ल्यू सेटिंग वाली दूसरी टॉर्च लगाता है, जिससे फिलिंग बढ़ जाती है। जमाव और अवरुद्ध मार्ग कम हो जाते हैं। करीमज़ादेह ने कहा, "इससे पास की संख्या और हीट इनपुट कम करने में मदद मिलती है," और आगे कहा कि हीट कंट्रोल से वेल्डिंग की गुणवत्ता में सुधार होता है। "हमारे इन-हाउस परीक्षण के दौरान, हम -50 डिग्री फ़ारेनहाइट तक उच्च प्रभाव परीक्षण परिणाम प्राप्त करने में सक्षम थे।"
किसी भी अन्य कार्यशाला की तरह, कुछ पाइप कार्यशालाएँ भी विविध प्रकार के कार्य करती हैं। वे शायद ही कभी भारी दीवारों वाले पाइपों पर काम करती हों, लेकिन ऐसे काम की आवश्यकता पड़ने पर उनके पास एक वैकल्पिक प्रणाली मौजूद रहती है। कोबोट की मदद से, ऑपरेटर पतली दीवारों वाली पाइपों के लिए सिंगल वायर सेटअप का उपयोग कर सकता है और फिर सबआर्क वेल्डिंग प्रणाली के पाइपिंग सिस्टम के लिए पहले आवश्यक मोटी दीवारों वाली पाइपों की प्रक्रिया करते समय डुअल टॉर्च सेटअप (रूट कैनाल के लिए एक वायर और कैनाल को भरने और बंद करने के लिए डुअल वायर जीएमएडब्ल्यू) पर स्विच कर सकता है।
करीमज़ादेह आगे बताते हैं कि लचीलापन बढ़ाने के लिए डुअल टॉर्च सेटअप का भी इस्तेमाल किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, एक डुअल टॉर्च कोबोट कार्बन स्टील और स्टेनलेस स्टील दोनों तरह के पाइपों को वेल्ड कर सकता है। इस व्यवस्था में, ऑपरेटर एक ही वायर कॉन्फ़िगरेशन में दो टॉर्च का उपयोग करेगा। एक टॉर्च कार्बन स्टील के लिए फिलर वायर की आपूर्ति करेगी और दूसरी टॉर्च स्टेनलेस स्टील पाइप के लिए वायर की आपूर्ति करेगी। करीमज़ादेह कहते हैं, "इस कॉन्फ़िगरेशन में, ऑपरेटर के पास स्टेनलेस स्टील के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन की गई दूसरी टॉर्च के लिए एक स्वच्छ वायर फीड सिस्टम होगा।"
रिपोर्ट्स के मुताबिक, यह सिस्टम महत्वपूर्ण रूट पास के दौरान तुरंत एडजस्टमेंट कर सकता है। करीमज़ादे बताते हैं, “रूट पास के दौरान, जब आप टैक वेल्डिंग करते हैं, तो पाइप की फिटिंग के आधार पर गैप चौड़ा या संकरा होता है। इसे संभालने के लिए, सिस्टम चिपकने का पता लगा सकता है और एडैप्टिव वेल्डिंग कर सकता है। यानी, यह इन टैक वेल्डिंग पर सही ब्लेंडिंग सुनिश्चित करने के लिए वेल्डिंग और मोशन पैरामीटर्स को ऑटोमैटिकली बदल देता है। यह गैप में होने वाले बदलावों को भी समझ सकता है और मोशन पैरामीटर्स को इस तरह बदल सकता है कि कोई गड़बड़ी न हो और सही रूट पास हो सके।”
कोबोट सिस्टम लेजर सीम ट्रैकिंग को एक कैमरे के साथ जोड़ता है, जिससे वेल्डर को धातु के खांचे में प्रवाहित होते समय तार (या दो-तार सेटअप में तार) का स्पष्ट दृश्य मिलता है। वर्षों से, नोवार्क वेल्डिंग डेटा का उपयोग करके नोवआई नामक एक एआई-संचालित मशीन विज़न सिस्टम विकसित कर रहा है, जो वेल्डिंग प्रक्रिया को अधिक स्वचालित बनाता है। इसका लक्ष्य यह है कि ऑपरेटर को वेल्डिंग पर लगातार नियंत्रण रखने की आवश्यकता न हो, बल्कि वह अन्य कार्यों को करने के लिए दूर जा सके।
इसकी तुलना उस प्रक्रिया से करें जिसमें मैन्युअल रूप से रूट कैनाल तैयार किया जाता है, फिर जल्दी से एक पास किया जाता है और रूट कैनाल की सतह को साफ करने के लिए ग्राइंडर से मैन्युअल रूप से गर्म कैनाल तैयार किया जाता है। इसके बाद, छोटी ट्यूब अंत में फिलिंग और कैपिंग चैनल में जाती है। करीमज़ादे आगे कहते हैं, "इसके लिए अक्सर पाइपलाइन को एक अलग जगह पर ले जाना पड़ता है, इसलिए अधिक सामग्री को संभालना पड़ता है।"
अब इसी ऐप को कोबोट ऑटोमेशन के साथ इस्तेमाल करने की कल्पना कीजिए। रूट और ओवरले दोनों कैनालों के लिए सिंगल वायर सेटअप का उपयोग करते हुए, कोबोट रूट को वेल्ड करता है और फिर रूट को रीसर्फेस करने के लिए रुके बिना तुरंत कैनाल को भरना शुरू कर देता है। मोटी पाइप के लिए, यही स्टेशन सिंगल वायर टॉर्च से शुरू कर सकता है और बाद के पास के लिए ट्विन वायर टॉर्च पर स्विच कर सकता है।
यह सहयोगी रोबोटिक स्वचालन पाइप वेल्डिंग कारखानों के लिए क्रांतिकारी साबित हो सकता है। पेशेवर वेल्डर अपना अधिकांश समय उन सबसे कठिन पाइप वेल्डिंग कार्यों में व्यतीत करते हैं जो रोटरी चक से संभव नहीं हैं। नौसिखिए अनुभवी वेल्डरों के साथ कोबोट का संचालन करेंगे, वेल्डिंग को देखेंगे और नियंत्रित करेंगे, और गुणवत्तापूर्ण पाइप वेल्डिंग करना सीखेंगे। समय के साथ (और 1G मैनुअल स्थिति में अभ्यास के बाद) वे टॉर्च को चलाना सीखेंगे और अंततः 5G और 6G परीक्षा उत्तीर्ण करके स्वयं पेशेवर वेल्डर बन जाएंगे।
आज के दौर में, कोबोट के साथ काम करने वाला एक नवोदित व्यक्ति पाइप वेल्डर के रूप में एक नए करियर पथ की शुरुआत कर रहा होगा, लेकिन नवाचार से इसकी प्रभावशीलता कम नहीं होती। इसके अलावा, उद्योग को अच्छे पाइप वेल्डरों की आवश्यकता है, विशेष रूप से इन वेल्डरों की उत्पादकता बढ़ाने के तरीकों की। सहयोगी रोबोटों सहित पाइप वेल्डिंग स्वचालन, भविष्य में बढ़ती भूमिका निभाने की संभावना है।
टिम हेस्टन, द फैब्रिकेटर के वरिष्ठ संपादक, 1998 से धातु निर्माण उद्योग में कार्यरत हैं। उन्होंने अपने करियर की शुरुआत अमेरिकन वेल्डिंग सोसाइटी की वेल्डिंग पत्रिका से की थी। तब से, इस पत्रिका में स्टैम्पिंग, बेंडिंग और कटिंग से लेकर ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग तक, धातु निर्माण की सभी प्रक्रियाओं को शामिल किया गया है। वे अक्टूबर 2007 में द फैब्रिकेटर से जुड़े।
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