Novarc Technologies SWR+HyperFill izmanto Lincoln Electric divu stiepļu metāla loka metināšanas tehnoloģiju cauruļu metinājumu aizpildīšanai un blīvēšanai.
Īsu cauruļu metināšana ir sarežģīts process. Sienu diametrs un biezums nedaudz atšķiras, tāda ir šī zvēra daba. Tas padara pielāgošanu par kompromisa aktu, bet metināšanu par pielāgošanas aktu. Šo procesu nav viegli automatizēt, un labu cauruļu metinātāju ir mazāk nekā jebkad agrāk.
Uzņēmums arī vēlas saglabāt savus lieliskos cauruļu metinātājus. Labi metinātāji, iespējams, nevēlēsies metināt 8 stundas no vietas ar 1G stiprumu, kamēr caurule atrodas rotējošā patronā. Varbūt viņi ir pārbaudījuši 5G (horizontāli, caurules nevar griezties) vai pat 6G (nerotējošas caurules slīpā stāvoklī), un viņi cer, ka varēs izmantot šīs prasmes. 1G lodēšana prasa prasmes, taču pieredzējušiem cilvēkiem tā var šķist monotona. Tā var arī aizņemt ļoti ilgu laiku.
Tomēr pēdējos gados cauruļu ražošanas rūpnīcās ir parādījušās vairāk automatizācijas iespēju, tostarp sadarbības roboti. Novarc Technologies no Vankūveras, Britu Kolumbijā, kas 2016. gadā laida klajā sadarbības metināšanas robotu Spool Welding Robot (SWR), sistēmai ir pievienojis Lincoln Electric HyperFill divu stiepļu metāla loka metināšanas (GMAW) tehnoloģiju.
“Tas nodrošina lielāku loka kolonnu liela apjoma metināšanai. Sistēmai ir veltņi un speciāli kontakta uzgaļi, tāpēc vienā caurulē var ievietot divus vadus un izveidot lielāku loka konusu, kas ļauj sametināt gandrīz divreiz vairāk nogulsnētā materiāla.”
Tā sacīja Sorušs Karimzade, Novarc Technologies izpilddirektors, kas FABTECH 2021 izstādē atklāja SWR+Hyperfill tehnoloģiju. Līdzīgus nogulsnēšanās ātrumus joprojām var iegūt caurulēm [sienām] no 0,5 līdz 2 collām.
Tipiskā iestatījumā operators iestata kobotu, lai tas veiktu vienas stieples saknes caurlaidi ar vienu degli, pēc tam kā parasti noņem un nomaina degli ar citu degli ar divu vadu GMAW iestatījumu, palielinot piepildījumu. Nosēdumi un aizsērējušas ejas. "Tas palīdz samazināt caurlaidju skaitu un samazināt siltuma padevi," sacīja Karimzadehs, piebilstot, ka siltuma kontrole palīdz uzlabot metināšanas kvalitāti. "Mūsu iekšējo testu laikā mēs spējām sasniegt augstus trieciena testa rezultātus līdz -50 grādiem pēc Fārenheita."
Tāpat kā jebkura darbnīca, arī dažas cauruļu darbnīcas ir daudzveidīgi uzņēmumi. Tās reti strādā ar biezu sienu caurulēm, taču stūros tām ir dīkstāves sistēma, ja nu gadījumā notiek šāds darbs. Ar kobotu operators var izmantot viena vada iestatījumu plānsienu caurulēm un pēc tam pārslēgties uz divu degļu iestatījumu (viens vads sakņu kanālam un divu vadu GMAW kanālu aizpildīšanai un slēgšanai), apstrādājot biezu sienu caurules, kas iepriekš bija nepieciešamas subarkveida sistēmas cauruļvadu sistēmai.
Karimzade piebilst, ka divu degļu sistēmu var izmantot arī, lai palielinātu elastību. Piemēram, divu degļu kobots var metināt gan oglekļa tērauda, ​​gan nerūsējošā tērauda caurules. Izmantojot šo izkārtojumu, operators izmantos divus degļus vienas stieples konfigurācijā. Viens deglis piegādās pildstiepli oglekļa tērauda darbiem, bet otrs deglis piegādās stiepli nerūsējošā tērauda caurulēm. "Šajā konfigurācijā operatoram būs nepiesārņota stieples padeves sistēma otrajam deglim, kas paredzēts darbam ar nerūsējošo tēraudu," saka Karimzade.
Saskaņā ar ziņojumiem sistēma var veikt korekcijas kritisku sakņu caurlaidumu laikā. “Sakņu caurlaiduma laikā, kad tiek veidota savienojuma vieta, sprauga paplašinās un sašaurinās atkarībā no caurules piemērotības,” skaidro Karimzade. “Lai to pielāgotu, sistēma var noteikt salipšanu un veikt adaptīvu metināšanu. Tas nozīmē, ka tā automātiski maina metināšanas un kustības parametrus, lai nodrošinātu pareizu saplūšanu šajās savienojuma vietās. Tā var arī nolasīt, kā mainās sprauga, un mainīt kustības parametrus, lai pārliecinātos, ka netiek radīts trieciens un tiek veikta pareiza sakņu caurlaide.”
Kobotu sistēma apvieno lāzera šuves izsekošanu ar kameru, kas metinātājam sniedz skaidru skatu uz stiepli (vai stiepli divu vadu sistēmā), kad metāls ieplūst rievā. Novarc jau gadiem ilgi izmanto metināšanas datus, lai izveidotu NovEye — mākslīgā intelekta vadītu mašīnredzes sistēmu, kas padara metināšanas procesu autonomāku. Mērķis ir panākt, lai operators nekontrolētu metināšanu pastāvīgi, bet gan spētu attālināties, lai veiktu citus uzdevumus.
Salīdziniet to visu ar manuālu sakņu kanālu sagatavošanu, kam seko ātra caurule un manuāla karstā kanāla sagatavošana ar dzirnaviņām, lai notīrītu sakņu kanālu virsmu. Pēc tam īsā caurule beidzot nonāk uzpildes un aizbāžņa kanālā. "Tas bieži vien prasa cauruļvada pārvietošanu uz atsevišķu vietu," piebilst Karimzade, "tāpēc ir jāapstrādā vairāk materiāla."
Tagad iedomājieties to pašu lietotni ar kobotu automatizāciju. Izmantojot vienas stieples sistēmu gan sakņu, gan pārklājuma kanāliem, kobots sametina sakni un pēc tam nekavējoties sāk kanāla pildīšanu, neapstājoties, lai atjaunotu saknes virsmu. Biezām caurulēm to pašu staciju var sākt ar vienas stieples degli un pārslēgties uz divu stiepļu degli nākamajām caurulēm.
Šī sadarbīgā robotizētā automatizācija varētu mainīt dzīvi cauruļu darbnīcā. Profesionāli metinātāji lielāko daļu laika pavada, veicot vissarežģītākās cauruļu metināšanas šuves, kuras nevar veikt ar rotācijas patronu. Iesācēji vadīs kobotus kopā ar veterāniem, apskatīs un kontrolēs metināšanas šuves un iemācīsies veikt kvalitatīvas cauruļu metināšanas šuves. Laika gaitā (un pēc prakses 1G manuālajā pozīcijā) viņi iemācījās manevrēt ar degli un galu galā nokārtoja 5G un 6G testus, lai paši kļūtu par profesionāliem metinātājiem.
Mūsdienās iesācējs, kas strādā ar kobotu, varētu uzsākt jaunu karjeras ceļu kā cauruļu metinātājs, taču inovācijas nepadara to mazāk efektīvu. Turklāt nozarei ir nepieciešami labi cauruļu metinātāji, jo īpaši veidi, kā uzlabot šo metinātāju produktivitāti. Cauruļu metināšanas automatizācijai, tostarp sadarbības robotiem, nākotnē, visticamāk, būs arvien lielāka loma.
Tims Hestons, žurnāla “The FABRICATOR” vecākais redaktors, metālapstrādes nozarē strādā kopš 1998. gada, uzsākot savu karjeru Amerikas Metināšanas biedrības žurnālā “Welding Magazine”. Kopš tā laika žurnālā ir aplūkoti visi metālapstrādes procesi, sākot no štancēšanas, liekšanas un griešanas līdz slīpēšanai un pulēšanai. Viņš pievienojās žurnālam “The FABRICATOR” 2007. gada oktobrī.
FABRICATOR ir Ziemeļamerikas vadošais tērauda ražošanas un formēšanas žurnāls. Žurnālā tiek publicētas ziņas, tehniski raksti un veiksmes stāsti, kas ļauj ražotājiem efektīvāk veikt savu darbu. FABRICATOR šajā nozarē darbojas kopš 1970. gada.
Tagad ar pilnu piekļuvi The FABRICATOR digitālajam izdevumam un ērtu piekļuvi vērtīgiem nozares resursiem.
Žurnāla “The Tube & Pipe Journal” digitālais izdevums tagad ir pilnībā pieejams, nodrošinot ērtu piekļuvi vērtīgiem nozares resursiem.
Iegūstiet pilnīgu digitālu piekļuvi žurnālam STAMPING Journal, kurā ir jaunākās tehnoloģijas, labākā prakse un nozares jaunumi metāla štancēšanas tirgū.
Tagad, pilnībā digitāli piekļūstot vietnei The Fabricator en Español, jums ir ērta piekļuve vērtīgiem nozares resursiem.