Novarc Technologies компаниясының SWR+HyperFill құбырларды дәнекерлеу және тығыздау үшін Lincoln Electric компаниясының екі сымды металл доғалық дәнекерлеу технологиясын пайдаланады.
Қысқа құбырларды дәнекерлеу күрделі процесс. Қабырғалардың диаметрі мен қалыңдығы сәл өзгеше, бұл тек құбыжықтың табиғаты. Бұл орнатуды келісімге келу, ал дәнекерлеуді бейімдеу әрекетіне айналдырады. Бұл процесті автоматтандыру оңай емес, және жақсы құбыр дәнекерлеушілері бұрынғыдан да аз.
Компания сонымен қатар өзінің тамаша құбыр дәнекерлеушілерін сақтап қалғысы келеді. Жақсы дәнекерлеушілер құбыр айналмалы патрон ішінде тұрғанда 1G-де 8 сағат бойы үздіксіз дәнекерлеуді қаламайды. Мүмкін, олар 5G (көлденең, түтіктер айнала алмайды) немесе тіпті 6G (айналмайтын түтіктер көлбеу күйде) сынақтан өткізген шығар және бұл дағдыларды қолдана алады деп үміттенеді. 1G дәнекерлеу шеберлікті қажет етеді, бірақ тәжірибелі адамдар оны бірсарынды деп санауы мүмкін. Бұл сондай-ақ өте ұзақ уақытты алуы мүмкін.
Дегенмен, соңғы жылдары құбыр өндірісі зауытында, соның ішінде бірлескен роботтарда автоматтандырудың көбірек нұсқалары пайда болды. 2016 жылы бірлескен катушкамен дәнекерлеу роботын (SWR) іске қосқан Британдық Колумбияның Ванкувер қаласындағы Novarc Technologies компаниясы жүйеге Lincoln Electric компаниясының HyperFill екі сымды металл доғалық дәнекерлеу (GMAW) технологиясын қосты.
«Бұл сізге жоғары көлемді дәнекерлеу үшін үлкенірек доға бағанын береді. Жүйеде роликтер мен арнайы жанасу ұштары бар, сондықтан сіз бір өткізгіште екі сым өткізіп, үлкенірек доға конусын жасай аласыз, бұл сізге екі есе көп тұндырылған материалды дәнекерлеуге мүмкіндік береді».
«Міне, - деді FABTECH 2021 көрмесінде SWR+Hyperfill технологиясын таныстырған Novarc Technologies компаниясының бас директоры Соруш Каримзаде. 0,5-тен 2 дюймге дейінгі құбырлар [қабырғалар] үшін де осындай шөгу жылдамдығын алуға болады».
Әдеттегі орнатуда оператор коботты бір фонарьмен бір сымды түбірлік өтуді орындау үшін орнатады, содан кейін фонарьды әдеттегідей алып тастайды және 2 сымды GMAW параметрі бар басқа фонарьмен ауыстырады, бұл толтыруды арттырады. Шөгінділер мен бітелген өткелдер. «Бұл өтулер санын азайтуға және жылу шығынын азайтуға көмектеседі», - деді Каримзаде, жылуды бақылау дәнекерлеу сапасын жақсартуға көмектесетінін қосты. «Біздің ішкі сынақтарымыз кезінде біз -50 градус Фаренгейтке дейінгі жоғары әсерлі сынақ нәтижелеріне қол жеткізе алдық».
Кез келген шеберхана сияқты, кейбір құбыр шеберханалары әртараптандырылған кәсіпорындар болып табылады. Олар қалың қабырғалы құбырлармен сирек жұмыс істеуі мүмкін, бірақ мұндай жұмыс орын алған жағдайда бұрыштарында бос тұрған жүйе болады. Коботпен оператор жұқа қабырғалы құбырлар үшін бір сымды орнатуды пайдалана алады, содан кейін бұрын субарк жүйесінің құбыр жүйесі үшін қажет болған қалың қабырғалы құбырларды өңдеу кезінде қос алау орнатуына (түбір өзегі үшін бір сым және арналарды толтыру және жабу үшін қос сымды GMAW) ауыса алады. Дәнекерлеу.
Каримзаде икемділікті арттыру үшін қос алау орнатуды да пайдалануға болатынын қосады. Мысалы, қос алау кобот көміртекті болат пен тот баспайтын болат құбырларды дәнекерлей алады. Бұл орналасумен оператор бір сым конфигурациясында екі алауды пайдаланады. Бір алау көміртекті болат жұмыстарына арналған толтырғыш сымды, ал екінші алау тот баспайтын болат құбырға арналған сымды береді. «Бұл конфигурацияда оператор тот баспайтын болатпен жұмыс істеуге арналған екінші алау үшін ластанбаған сым беру жүйесіне ие болады», - дейді Каримзаде.
Хабарламаларға сәйкес, жүйе маңызды түбірлік өтулер кезінде жылдам түзетулер енгізе алады. «Түбірлік өту кезінде, сіз бекіткіштен өткен кезде, саңылау құбырдың орналасуына байланысты кеңейіп, тарылады», - деп түсіндіреді Каримзаде. «Осыған бейімделу үшін жүйе жабысуды анықтап, бейімделгіш дәнекерлеуді орындай алады. Яғни, ол осы бекіткіштерде дұрыс араластыруды қамтамасыз ету үшін дәнекерлеу мен қозғалыс параметрлерін автоматты түрде өзгертеді. Сондай-ақ, ол саңылаудың қалай өзгеретінін оқи алады және дұрыс түбірлік өту жасалуы үшін үрлемеу үшін қозғалыс параметрлерін өзгерте алады».
Кобот жүйесі лазерлік тігістерді бақылауды металл ойыққа ағып жатқанда дәнекерлеушіге сымның (немесе екі сымды жүйедегі сымның) анық көрінісін беретін камерамен біріктіреді. Novarc көптеген жылдар бойы дәнекерлеу деректерін пайдаланып, дәнекерлеу процесін автономды ететін жасанды интеллектпен басқарылатын NovEye машиналық көру жүйесін жасап келеді. Мақсат - оператордың дәнекерлеуді үнемі бақылауында болмауы, керісінше басқа тапсырмаларды орындау үшін басқа жерге ауыса алуы.
Мұның бәрін түбір өзегін қолмен дайындауды, содан кейін түбір өзектерінің бетін тазарту үшін ұнтақтағышпен жылдам өткізуді және қолмен ыстық өзекті дайындауды қамтитын қолданумен салыстырыңыз. Осыдан кейін қысқа түтік ақыры толтыру және жабу арнасына өтеді. «Бұл көбінесе құбырды бөлек орынға жылжытуды қажет етеді», - деп қосты Каримзаде, «сондықтан көбірек материал өңдеу қажет».
Енді коботтарды автоматтандырумен бірдей қолданбаны елестетіп көріңіз. Түбір және қабаттасқан каналдар үшін бір сымдық қондырғыны пайдаланып, кобот түбірді дәнекерлейді, содан кейін түбірдің бетін қалпына келтіру үшін тоқтамай, бірден каналды толтыра бастайды. Қалың құбыр үшін сол станция бір сымдық алаумен басталып, кейінгі өтулер үшін қос сымдық алауға ауыса алады.
Бұл бірлескен роботтық автоматтандыру құбыр шеберханасында өмірді түбегейлі өзгерте алады. Кәсіби дәнекерлеушілер уақытының көп бөлігін айналмалы патронмен жасалмайтын ең қиын құбыр дәнекерлеу жұмыстарына жұмсайды. Жаңадан бастаушылар ардагерлермен бірге коботтарды басқарады, дәнекерлеу жұмыстарын көреді және басқарады, сондай-ақ сапалы құбыр дәнекерлеу жұмыстарын қалай жасау керектігін үйренеді. Уақыт өте келе (және 1G қолмен басқару позициясында жаттығудан кейін) олар алауды қалай басқаруды үйренді және ақырында 5G және 6G сынақтарынан өтіп, өздері кәсіби дәнекерлеушілер болды.
Бүгінгі таңда коботпен жұмыс істейтін жаңадан келген адам құбыр дәнекерлеушісі ретінде жаңа мансап жолын бастауы мүмкін, бірақ инновация оның тиімділігін төмендетпейді. Сонымен қатар, салаға жақсы құбыр дәнекерлеушілері, әсіресе осы дәнекерлеушілердің өнімділігін арттыру жолдары қажет. Бірлескен роботтарды қоса алғанда, құбыр дәнекерлеуді автоматтандыру болашақта барған сайын маңызды рөл атқаратын болады.
The FABRICATOR журналының аға редакторы Тим Хестон металл өңдеу саласында 1998 жылдан бері жұмыс істейді, мансабын American Welding Society's Welding Magazine журналынан бастады. Содан бері ол металл өңдеудің барлық процестерін штамптаудан, иілуден және кесуден бастап тегістеу мен жылтыратуға дейін қамтыды. Ол The FABRICATOR-ға 2007 жылдың қазан айында қосылды.
FABRICATOR - Солтүстік Америкадағы болат өндіру және қалыптау бойынша жетекші журнал. Журналда өндірушілерге өз жұмыстарын тиімдірек орындауға мүмкіндік беретін жаңалықтар, техникалық мақалалар және табысты оқиғалар жарияланады. FABRICATOR салада 1970 жылдан бері жұмыс істейді.
Енді FABRICATOR сандық басылымына толық қол жеткізу арқылы құнды салалық ресурстарға оңай қол жеткізу.
The Tube & Pipe Journal журналының цифрлық нұсқасы енді толығымен қолжетімді, бұл салалық құнды ресурстарға оңай қол жеткізуді қамтамасыз етеді.
Металл штамптау нарығына арналған ең жаңа технологияларды, озық тәжірибелерді және салалық жаңалықтарды қамтитын STAMPING журналына толық сандық қолжетімділік алыңыз.
Енді The Fabricator en Español сайтына толық цифрлық қол жеткізу арқылы сіз құнды салалық ресурстарға оңай қол жеткізе аласыз.