SWR+HyperFill de Novarc Technologies utilitza la tecnologia de soldadura per arc metàl·lic de dos fils de Lincoln Electric per omplir i segellar soldadures de canonades.
Soldar tubs curts és un procés complex. El diàmetre i el gruix de les parets són lleugerament diferents, és simplement la naturalesa de la bèstia. Això fa que l'ajust sigui un acte de compromís i la soldadura un acte d'acomodació. Aquest procés no és fàcil d'automatitzar i hi ha menys bons soldadors de tubs que mai.
L'empresa també vol mantenir els seus excel·lents soldadors de canonades. Els bons soldadors probablement no voldran soldar 8 hores seguides a 1G mentre la canonada està en un mandril giratori. Potser han provat 5G (horitzontal, els tubs no poden girar) o fins i tot 6G (tubs no giratoris en posició inclinada), i esperen poder utilitzar aquestes habilitats. Soldar 1G requereix habilitat, però les persones experimentades poden trobar-ho monòton. També pot trigar molt de temps.
No obstant això, en els darrers anys, han sorgit més opcions d'automatització a la planta de fabricació de canonades, inclosos robots col·laboratius. Novarc Technologies de Vancouver, Columbia Britànica, que va llançar el robot col·laboratiu Spool Welding (SWR) el 2016, ha afegit la tecnologia de soldadura per arc metàl·lic de doble fil (GMAW) HyperFill de Lincoln Electric al sistema.
“Això us proporciona una columna d'arc més gran per a la soldadura d'alt volum. El sistema té rodets i puntes de contacte especials perquè pugueu tenir dos cables que funcionin pel mateix conducte i construir un con d'arc més gran que us permet soldar gairebé el doble de material dipositat.”
Així doncs, va dir Soroush Karimzade, CEO de Novarc Technologies, que va presentar la tecnologia SWR+Hyperfill a FABTECH 2021. Encara es poden obtenir taxes de deposició comparables per a canonades [parets] de 0,5 a 2 polzades.
En una configuració típica, l'operador configura el cobot per realitzar una passada d'arrel d'un sol fil amb una torxa, després retira i substitueix la torxa com de costum per una altra torxa amb una configuració GMAW de 2 fils, augmentant l'ompliment. Dipòsits i passos bloquejats. "Això ajuda a reduir el nombre de passades i a reduir l'aportació de calor", va dir Karimzadeh, i va afegir que el control de la calor ajuda a millorar la qualitat de la soldadura. "Durant les nostres proves internes, vam poder aconseguir resultats de proves d'alt impacte fins a -50 graus Fahrenheit".
Com qualsevol taller, alguns tallers de canonades són empreses diversificades. Rarament treballen amb canonades de paret gruixuda, però tenen un sistema inactiu a les cantonades en cas que es produeixi aquest tipus de treball. Amb el cobot, l'operador pot utilitzar una configuració de cable únic per a tubs de paret prima i després canviar a una configuració de doble torxa (un cable per al canal radicular i GMAW de doble cable per omplir i tancar els canals) quan processa tubs de paret gruixuda que abans es requerien per al sistema de canonades del sistema de soldadura subarc.
Karimzadeh afegeix que també es pot utilitzar una configuració de doble torxa per augmentar la flexibilitat. Per exemple, un cobot de doble torxa pot soldar tant tubs d'acer al carboni com d'acer inoxidable. Amb aquesta configuració, l'operador utilitzarà dues torxes en una configuració de filferro únic. Una torxa subministrarà filferro d'ompliment per a treballs d'acer al carboni i l'altra torxa subministrarà filferro per a tubs d'acer inoxidable. "En aquesta configuració, l'operador tindrà un sistema d'alimentació de filferro no contaminat per a una segona torxa dissenyada per treballar amb acer inoxidable", diu Karimzadeh.
Segons els informes, el sistema pot fer ajustaments sobre la marxa durant les passades d'arrel crítiques. "Durant la passada d'arrel, quan es passa per la puntada, el buit s'eixampla i es redueix segons l'ajust de la canonada", explica Karimzade. "Per adaptar-s'hi, el sistema pot detectar l'enganxament i realitzar una soldadura adaptativa. És a dir, canvia automàticament els paràmetres de soldadura i moviment per garantir una barreja adequada en aquestes puntades. També pot llegir com canvia el buit i canviar els paràmetres de moviment per assegurar-se que no es bufi, de manera que es faci la passada d'arrel correcta".
El sistema cobot combina el seguiment de la costura per làser amb una càmera que dóna al soldador una visió clara del cable (o del cable en una configuració de dos cables) a mesura que el metall flueix cap a la ranura. Durant anys, Novarc ha utilitzat dades de soldadura per crear NovEye, un sistema de visió artificial impulsat per IA que fa que el procés de soldadura sigui més autònom. L'objectiu és que l'operador no tingui el control constant de la soldadura, sinó que pugui allunyar-se per realitzar altres tasques.
Compareu tot això amb una aplicació que implica la preparació manual del canal radicular seguida d'una passada ràpida i una preparació manual del canal calent amb una esmoladora per netejar la superfície dels canals radiculars. Després d'això, el tub curt finalment es mou cap al canal d'ompliment i tancament. "Això sovint requereix traslladar la canonada a un lloc separat", afegeix Karimzade, "de manera que cal manipular més material".
Ara imagineu la mateixa aplicació amb automatització de cobot. Utilitzant una configuració de filferro únic per als canals radiculars i superposats, el cobot solda l'arrel i immediatament comença a omplir el canal sense aturar-se per reconstruir la superfície. Per a canonades gruixudes, la mateixa estació pot començar amb una torxa de filferro únic i canviar a una torxa de filferro doble per a les passades posteriors.
Aquesta automatització robòtica col·laborativa podria canviar la vida d'un taller de canonades. Els soldadors professionals dediquen la major part del temps a fer les soldadures de canonades més difícils que no es poden fer amb un mandril rotatiu. Els principiants pilotaran cobots juntament amb veterans, veuran i controlaran les soldadures i aprendran a fer soldadures de canonades de qualitat. Amb el temps (i després de practicar en la posició manual 1G), van aprendre a maniobrar la torxa i finalment van superar les proves 5G i 6G per convertir-se en soldadors professionals.
Avui dia, un novell que treballa amb un cobot pot estar començant una nova carrera professional com a soldador de canonades, però la innovació no la fa menys efectiva. A més, la indústria necessita bons soldadors de canonades, especialment maneres de millorar la productivitat d'aquests soldadors. L'automatització de la soldadura de canonades, inclosos els robots col·laboratius, probablement tindrà un paper cada cop més important en el futur.
Tim Heston, editor sènior de The FABRICATOR, treballa a la indústria de la fabricació de metalls des del 1998, i va començar la seva carrera a la revista Welding Magazine de l'American Welding Society. Des de llavors, ha cobert tots els processos de fabricació de metalls, des de l'estampació, el doblegat i el tall fins al rectificat i el polit. Es va incorporar a The FABRICATOR l'octubre del 2007.
FABRICATOR és la revista líder en fabricació i conformació d'acer a Amèrica del Nord. La revista publica notícies, articles tècnics i històries d'èxit que permeten als fabricants fer la seva feina de manera més eficient. FABRICATOR ha estat a la indústria des del 1970.
Ara, amb accés complet a l'edició digital de The FABRICATOR, fàcil accés a recursos valuosos de la indústria.
L'edició digital de The Tube & Pipe Journal ja és totalment accessible i proporciona un fàcil accés a recursos valuosos de la indústria.
Obtingueu accés digital complet a STAMPING Journal, que presenta les últimes tecnologies, les millors pràctiques i les notícies del sector per al mercat de l'estampació de metalls.
Ara, amb accés digital complet a The Fabricator en espanyol, teniu fàcil accés a recursos valuosos del sector.