Ang SWR+HyperFill mula sa Novarc Technologies ay gumagamit ng two-wire metal arc welding technology ng Lincoln Electric upang punan at selyuhan ang mga pipe weld.
Ang pagwelding ng maiikling tubo ay isang masalimuot na proseso. Ang diyametro at kapal ng mga dingding ay bahagyang magkaiba, likas lamang ito sa pagiging mahirap. Dahil dito, ang paglalagay ng mga ito ay isang kompromiso at ang pagwelding ay isang aktuwal na pag-akomodasyon. Ang prosesong ito ay hindi madaling i-automate, at mas kaunti na ang magagaling na tagapagwelding ng tubo kaysa dati.
Nais din ng kompanya na mapanatili ang mahuhusay nitong mga tagapagwelding ng tubo. Malamang na hindi gugustuhing magwelding nang 8 oras nang diretso sa 1G habang ang tubo ay nasa isang umiikot na chuck. Marahil ay nasubukan na nila ang 5G (pahalang, hindi maaaring umikot ang mga tubo) o kahit ang 6G (mga tubo na hindi umiikot sa isang nakakiling na posisyon), at umaasa silang magamit ang mga kasanayang ito. Ang paghihinang ng 1G ay nangangailangan ng kasanayan, ngunit maaaring makita ito ng mga may karanasang tao na nakakabagot. Maaari rin itong tumagal nang napakatagal.
Gayunpaman, nitong mga nakaraang taon, mas maraming opsyon sa automation ang lumitaw sa planta ng paggawa ng tubo, kabilang ang mga collaborative robot. Ang Novarc Technologies ng Vancouver, British Columbia, na naglunsad ng collaborative Spool Welding Robot (SWR) noong 2016, ay nagdagdag ng teknolohiyang HyperFill twin-wire metal arc welding (GMAW) ng Lincoln Electric sa sistema.
"Nagbibigay ito sa iyo ng mas malaking arc column para sa high volume welding. Ang sistema ay may mga roller at mga espesyal na contact tip para makapagpatakbo ka ng dalawang wire sa iisang conduit at makabuo ng mas malaking arc cone na magbibigay-daan sa iyong magwelding ng halos doble ng dami ng naidepositong materyal."
"Kaya," sabi ni Soroush Karimzade, CEO ng Novarc Technologies, na siyang nagpakilala sa teknolohiyang SWR+Hyperfill sa FABTECH 2021. "Maaari pa ring makuha ang maihahambing na mga rate ng deposition para sa mga tubo [dingding] mula 0.5 hanggang 2 pulgada."
Sa isang tipikal na setup, inaayos ng operator ang cobot upang magsagawa ng single-wire root pass gamit ang isang torch, pagkatapos ay tinatanggal at pinapalitan ang torch gaya ng dati ng isa pang torch na may 2-wire GMAW setting, na nagpapataas ng fill. Mga deposito at baradong daanan. . "Nakakatulong ito na mabawasan ang bilang ng mga daanan at mabawasan ang init na pumapasok," sabi ni Karimzadeh, idinagdag na ang pagkontrol sa init ay nakakatulong na mapabuti ang kalidad ng hinang. "Sa aming in-house testing, nakamit namin ang mga resulta ng high impact test hanggang -50 degrees Fahrenheit."
Tulad ng anumang pagawaan, ang ilang mga pagawaan ng tubo ay mga sari-saring negosyo. Maaaring bihira silang magtrabaho sa mga tubo na may matibay na dingding, ngunit mayroon silang idle system sa mga sulok kung sakaling magkaroon ng ganitong trabaho. Gamit ang cobot, maaaring gumamit ang operator ng iisang wire setup para sa manipis na wall tubing at pagkatapos ay lumipat sa dual torch setup (isang wire para sa root canal at dual wire GMAW para sa pagpuno at pagsasara ng mga kanal) kapag pinoproseso ang makapal na wall tubing na dating kinakailangan para sa piping system ng subarc system. welding.
Dagdag pa ni Karimzadeh na ang dual torch setup ay maaari ding gamitin upang mapataas ang flexibility. Halimbawa, ang isang dual torch cobot ay maaaring magwelding ng parehong carbon steel at stainless steel pipes. Sa ganitong pagkakaayos, ang operator ay gagamit ng dalawang torch sa iisang wire configuration. Ang isang torch ay magsusuplay ng filler wire para sa gawaing carbon steel at ang isa pang torch ay magsusuplay ng wire para sa stainless steel pipe. "Sa ganitong pagkakaayos, ang operator ay magkakaroon ng uncontaminated wire feed system para sa pangalawang torch na idinisenyo upang gumana sa stainless steel," sabi ni Karimzadeh.
Ayon sa mga ulat, ang sistema ay maaaring gumawa ng mga pagsasaayos nang mabilisan sa panahon ng mga kritikal na root pass. "Sa panahon ng root pass, kapag dumaan ka sa tack, ang puwang ay lumalawak at lumiliit depende sa pagkakasya ng tubo," paliwanag ni Karimzade. "Upang matugunan ito, maaaring matukoy ng sistema ang pagdikit at magsagawa ng adaptive welding. Ibig sabihin, awtomatiko nitong binabago ang mga parameter ng welding at paggalaw upang matiyak ang wastong paghahalo sa mga tack na ito. Maaari rin nitong basahin kung paano nagbabago ang puwang at baguhin ang mga parameter ng paggalaw upang matiyak na hindi ka sasabog, upang magawa ang tamang root pass."
Pinagsasama ng cobot system ang laser seam tracking at isang camera na nagbibigay sa welder ng malinaw na pananaw sa alambre (o alambre sa two-wire setup) habang dumadaloy ang metal papunta sa uka. Sa loob ng maraming taon, ginamit ng Novarc ang datos ng hinang upang lumikha ng NovEye, isang AI-driven machine vision system na ginagawang mas autonomous ang proseso ng hinang. Ang layunin ay para hindi palaging kontrolado ng operator ang hinang, kundi para makalayo upang magsagawa ng iba pang mga gawain.
Ihambing ang lahat ng ito sa isang aplikasyon na kinasasangkutan ng manu-manong paghahanda ng root canal na sinusundan ng mabilisang pagpasa at manu-manong paghahanda ng hot canal gamit ang isang gilingan upang linisin ang ibabaw ng mga root canal. Pagkatapos nito, ang maikling tubo ay tuluyang lilipat sa filling at capping channel. "Madalas itong nangangailangan ng paglipat ng pipeline sa isang hiwalay na lugar," dagdag ni Karimzade, "kaya mas maraming materyal ang kailangang hawakan."
Ngayon, isipin ang parehong app na may cobot automation. Gamit ang iisang wire setup para sa parehong root at overlay canals, hinangin ng cobot ang ugat at pagkatapos ay agad na sinisimulan ang pagpuno ng kanal nang hindi humihinto upang muling i-surface ang ugat. Para sa makapal na tubo, ang parehong istasyon ay maaaring magsimula sa isang wire torch at lumipat sa isang twin wire torch para sa mga susunod na pagpasa.
Ang collaborative robotic automation na ito ay maaaring makapagpabago ng buhay sa isang pipe shop. Ginugugol ng mga propesyonal na welder ang halos lahat ng kanilang oras sa paggawa ng pinakamahirap na pipe welding na hindi magagawa gamit ang rotary chuck. Magpi-pilot ang mga baguhan ng mga cobot kasama ng mga beterano, titingnan at kokontrolin ang mga welding, at matututunan kung paano gumawa ng de-kalidad na pipe welding. Sa paglipas ng panahon (at pagkatapos ng pagsasanay sa 1G manual position) natutunan nila kung paano i-maniobra ang torch at kalaunan ay nakapasa sa 5G at 6G tests upang maging mga propesyonal na welder mismo.
Sa kasalukuyan, ang isang baguhan na nagtatrabaho gamit ang isang cobot ay maaaring nagsisimula ng isang bagong landas sa karera bilang isang pipe welder, ngunit hindi naman ito binabawasan ng inobasyon. Bukod pa rito, ang industriya ay nangangailangan ng mahuhusay na pipe welder, lalo na ng mga paraan upang mapabuti ang produktibidad ng mga welder na ito. Ang automation ng pipe welding, kabilang ang mga collaborative robot, ay malamang na gaganap ng mas malaking papel sa hinaharap.
Si Tim Heston, Senior Editor ng The FABRICATOR, ay nasa industriya ng paggawa ng metal simula pa noong 1998, at nagsimula ang kanyang karera sa Welding Magazine ng American Welding Society. Simula noon, sakop nito ang lahat ng proseso ng paggawa ng metal mula sa pag-stamping, pagbaluktot at pagputol hanggang sa paggiling at pagpapakintab. Sumali siya sa The FABRICATOR noong Oktubre 2007.
Ang FABRICATOR ay ang nangungunang magasin sa paggawa at paghubog ng bakal sa Hilagang Amerika. Naglalathala ang magasin ng mga balita, teknikal na artikulo, at mga kwento ng tagumpay na nagbibigay-daan sa mga tagagawa na gawin ang kanilang trabaho nang mas mahusay. Ang FABRICATOR ay nasa industriya mula pa noong 1970.
Ngayon ay may ganap na access sa digital edition na The FABRICATOR, madaling access sa mahahalagang resources ng industriya.
Ang digital na edisyon ng The Tube & Pipe Journal ay ganap nang naa-access, na nagbibigay ng madaling pag-access sa mahahalagang mapagkukunan ng industriya.
Kumuha ng ganap na digital access sa STAMPING Journal, na nagtatampok ng pinakabagong teknolohiya, pinakamahuhusay na kasanayan, at balita sa industriya para sa merkado ng metal stamping.
Ngayon na may ganap na digital access sa The Fabricator en Español, madali mo nang makukuha ang mahahalagang mapagkukunan ng industriya.