SWR+HyperFill компаније Novarc Technologies користи технологију двожичног електролучног заваривања компаније Lincoln Electric за попуњавање и заптивање заварених спојева цеви.
Заваривање кратких цеви је сложен процес. Пречник и дебљина зидова се мало разликују, то је једноставно природа звери. Због тога је постављање чин компромиса, а заваривање чин прилагођавања. Овај процес није лако аутоматизовати, а добрих заваривача цеви је мање него икада раније.
Компанија такође жели да задржи своје одличне завариваче цеви. Добри заваривачи вероватно неће желети да заварују 8 сати без престанка на 1G док је цев у ротирајућој стезној глави. Можда су тестирали 5G (хоризонтално, цеви се не могу ротирати) или чак 6G (неротирајуће цеви у нагнутом положају) и надају се да ће моћи да користе те вештине. Лемљење 1G захтева вештину, али искусни људи могу сматрати да је монотоно. Такође може трајати веома дуго.
Међутим, последњих година појавило се више опција за аутоматизацију у погону за производњу цеви, укључујући колаборативне роботе. Компанија Novarc Technologies из Ванкувера, Британска Колумбија, која је 2016. године лансирала колаборативног робота за заваривање калемова (SWR), додала је систему технологију двожичног електролучног заваривања (GMAW) компаније Lincoln Electric HyperFill.
„Ово вам даје већи стуб лука за заваривање великих количина. Систем има ваљке и посебне контактне врхове тако да можете имати две жице које се провлаче кроз исти канал и изградити већи конус лука, што вам омогућава да заварите скоро двоструко више нанетог материјала.“
Дакле, рекао је Соруш Каримзаде, извршни директор компаније Novarc Technologies, која је представила SWR+Hyperfill технологију на FABTECH 2021. Упоредиве брзине наношења се и даље могу постићи за цеви [зидове] од 0,5 до 2 инча.
У типичном подешавању, оператер подешава кобот да изврши коренски пролаз једном жицом са једним гориоником, затим уклања и замењује горионик као и обично другим гориоником са подешавањем за GMAW са 2 жице, повећавајући пуњење. Наслаге и блокирани пролази... „Ово помаже у смањењу броја пролаза и смањењу уноса топлоте“, рекао је Каримзадех, додајући да контрола топлоте помаже у побољшању квалитета заваривања. „Током нашег интерног тестирања, успели смо да постигнемо високе резултате тестова ударне снаге до -50 степени Фаренхајта.“
Као и свака радионица, неке радионице за цеви су диверзификована предузећа. Можда ретко раде са цевима дебелих зидова, али имају систем за празан ход у угловима у случају да се такав рад догоди. Са коботом, оператер може да користи подешавање са једном жицом за цеви танких зидова, а затим да пређе на подешавање са два горионика (једна жица за коренски канал и двожично GMAW заваривање за пуњење и затварање канала) приликом обраде цеви дебелих зидова, што је раније било потребно за систем цеви субарк система. заваривање.
Каримзадех додаје да се поставка са два горионика такође може користити за повећање флексибилности. На пример, кобот са два горионика може да завари цеви и од угљеничног челика и од нерђајућег челика. Са овим распоредом, оператер ће користити два горионика у конфигурацији са једном жицом. Један горионик ће доводити жицу за пуњење за рад са угљеничним челиком, а други горионик ће доводити жицу за цеви од нерђајућег челика. „У овој конфигурацији, оператер ће имати неконтаминирани систем за довод жице за други горионик дизајниран за рад са нерђајућим челиком“, каже Каримзадех.
Према извештајима, систем може да врши подешавања у ходу током критичних коренских пролаза. „Током коренског пролаза, када пролазите кроз спој, размак се шири и сужава у зависности од приањања цеви“, објашњава Каримзаде. „Да би се ово прилагодило, систем може да детектује лепљење и изврши адаптивно заваривање. То јест, аутоматски мења параметре заваривања и кретања како би се осигурало правилно мешање на овим спојевима. Такође може да очита како се размак мења и да промени параметре кретања како би се осигурало да не дође до преливања, тако да се направи исправан коренски пролаз.“
Кобот систем комбинује ласерско праћење шава са камером која заваривачу даје јасан поглед на жицу (или жицу у двожичном систему) док метал тече у жлеб. Годинама је компанија Novarc користила податке о заваривању да би створила NovEye, систем машинског вида вођен вештачком интелигенцијом који процес заваривања чини аутономнијим. Циљ је да оператер не контролише стално заваривање, већ да буде у могућности да се удаљи како би обављао друге задатке.
Упоредите све ово са применом која укључује ручну припрему коренског канала, након чега следи брзи пролаз и ручна врућа припрема канала брусилицом ради чишћења површине коренских канала. Након тога, кратка цев се коначно помера у канал за пуњење и затварање. „Ово често захтева померање цевовода на посебно место“, додаје Каримзаде, „тако да је потребно руковати са више материјала.“
Сада замислите исту апликацију са аутоматизацијом кобота. Користећи подешавање са једном жицом и за коренске и за преклопне канале, кобот заварива корен, а затим одмах почиње да пуни канал без заустављања ради обраде површине корена. За дебеле цеви, иста станица може почети са једножичаним гориоником и прећи на двожичани горионик за наредне пролазе.
Ова колаборативна роботска аутоматизација могла би да промени живот у радионици за цеви. Професионални заваривачи проводе већину свог времена правећи најтеже заваривање цеви које се не може обавити ротационом главом. Почетници ће пилотирати коботе заједно са ветеранима, прегледати и контролисати заваривање и научити како да праве квалитетно заваривање цеви. Временом (и након вежбања у ручном положају 1G) научили су како да маневришу гориоником и на крају су положили тестове 5G и 6G да би и сами постали професионални заваривачи.
Данас, почетник у раду са коботом може започети нову каријеру као заваривач цеви, али иновација то не чини мање ефикасним. Поред тога, индустрији су потребни добри заваривачи цеви, посебно начини за побољшање продуктивности ових заваривача. Аутоматизација заваривања цеви, укључујући колаборативне роботе, вероватно ће играти све већу улогу у будућности.
Тим Хестон, виши уредник часописа „The FABRICATOR“, ради у индустрији обраде метала од 1998. године, започевши каријеру у часопису „Welding Magazine“ Америчког друштва за заваривање. Од тада часопис покрива све процесе обраде метала, од штанцања, савијања и сечења до брушења и полирања. Придружио се часопису „The FABRICATOR“ у октобру 2007. године.
FABRICATOR је водећи часопис за израду и обликовање челика у Северној Америци. Часопис објављује вести, техничке чланке и приче о успеху које омогућавају произвођачима да ефикасније обављају свој посао. FABRICATOR је у индустрији од 1970. године.
Сада са потпуним приступом дигиталном издању часописа The FABRICATOR, лаким приступом вредним индустријским ресурсима.
Дигитално издање часописа „The Tube & Pipe Journal“ је сада потпуно доступно, пружајући лак приступ вредним индустријским ресурсима.
Добијте потпуни дигитални приступ часопису STAMPING, који садржи најновију технологију, најбоље праксе и вести из индустрије за тржиште штанцања метала.
Сада, уз потпуни дигитални приступ часопису The Fabricator en Español, имате лак приступ вредним ресурсима из индустрије.