Mae SWR+HyperFill gan Novarc Technologies yn defnyddio technoleg weldio arc metel dwy wifren Lincoln Electric i lenwi a selio weldiadau pibellau.
Mae weldio pibellau byr yn broses gymhleth. Mae diamedr a thrwch y waliau ychydig yn wahanol, dim ond natur y bwystfil ydyw. Mae hyn yn gwneud ffitio yn weithred o gyfaddawdu a weldio yn weithred o addasu. Nid yw'r broses hon yn hawdd i'w awtomeiddio, ac mae llai o weldwyr pibellau da nag erioed o'r blaen.
Mae'r cwmni hefyd eisiau cadw ei weldwyr pibellau rhagorol. Mae'n debyg na fydd weldwyr da eisiau weldio 8 awr yn syth ar 1G tra bod y bibell mewn twmp cylchdroi. Efallai eu bod wedi profi 5G (llorweddol, ni all tiwbiau gylchdroi) neu hyd yn oed 6G (tiwbiau nad ydynt yn cylchdroi mewn safle gogwydd), ac maen nhw'n gobeithio gallu defnyddio'r sgiliau hyn. Mae sodro 1G yn gofyn am sgil, ond gall pobl brofiadol ei chael hi'n undonog. Gall hefyd gymryd amser hir iawn.
Fodd bynnag, yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae mwy o opsiynau awtomeiddio wedi dod i'r amlwg yn y ffatri gweithgynhyrchu pibellau, gan gynnwys robotiaid cydweithredol. Mae Novarc Technologies o Vancouver, British Columbia, a lansiodd y Robot Weldio Sbŵl cydweithredol (SWR) yn 2016, wedi ychwanegu technoleg weldio arc metel gwifren-ddwy HyperFill Lincoln Electric (GMAW) at y system.
“Mae hyn yn rhoi colofn arc fwy i chi ar gyfer weldio cyfaint uchel. Mae gan y system roleri ac awgrymiadau cyswllt arbennig fel y gallwch gael dwy wifren yn rhedeg yn yr un dwythell ac adeiladu côn arc mwy sy'n eich galluogi i weldio bron ddwywaith cymaint o ddeunydd a adneuwyd.”
Felly, meddai Soroush Karimzade, Prif Swyddog Gweithredol Novarc Technologies, a ddatgelodd y dechnoleg SWR+Hyperfill yn FABTECH 2021. Mae cyfraddau dyddodiad cymharol o hyd ar gael ar gyfer pibellau [waliau] o 0.5 i 2 fodfedd.
Mewn gosodiad nodweddiadol, mae'r gweithredwr yn gosod y cobot i berfformio pas gwreiddyn un wifren gydag un ffagl, yna'n tynnu ac yn disodli'r ffagl fel arfer gyda ffagl arall gyda gosodiad GMAW 2 wifren, gan gynyddu'r llenwad. Dyddodion a darnau wedi'u blocio. . “Mae hyn yn helpu i leihau nifer y pasiau a lleihau mewnbwn gwres,” meddai Karimzadeh, gan ychwanegu bod rheoli gwres yn helpu i wella ansawdd weldio. “Yn ystod ein profion mewnol, roeddem yn gallu cyflawni canlyniadau prawf effaith uchel i lawr i -50 gradd Fahrenheit.”
Fel unrhyw weithdy, mae rhai gweithdai pibellau yn fentrau amrywiol. Efallai y byddant yn anaml yn gweithio gyda phibellau â waliau trwm, ond mae ganddynt system segur yn y corneli rhag ofn y bydd gwaith o'r fath yn digwydd. Gyda'r cobot, gall y gweithredwr ddefnyddio gosodiad gwifren sengl ar gyfer tiwbiau wal denau ac yna newid i osodiad ffagl ddeuol (un wifren ar gyfer y gamlas wreiddyn a gwifren ddeuol GMAW ar gyfer llenwi a chau'r camlesi) wrth brosesu tiwbiau wal drwchus a oedd yn ofynnol yn flaenorol ar gyfer system bibellau'r system is-arc. weldio.
Mae Karimzadeh yn ychwanegu y gellir defnyddio gosodiad fflachlamp deuol hefyd i gynyddu hyblygrwydd. Er enghraifft, gall cobot fflachlamp deuol weldio pibellau dur carbon a dur di-staen. Gyda'r trefniant hwn, bydd y gweithredwr yn defnyddio dau fflachlamp mewn cyfluniad gwifren sengl. Bydd un fflachlamp yn cyflenwi gwifren llenwi ar gyfer gwaith dur carbon a bydd y fflachlamp arall yn cyflenwi gwifren ar gyfer pibell ddur di-staen. “Yn y cyfluniad hwn, bydd gan y gweithredwr system fwydo gwifren heb ei halogi ar gyfer ail fflachlamp a gynlluniwyd i weithio gyda dur di-staen,” meddai Karimzadeh.
Yn ôl adroddiadau, gall y system wneud addasiadau ar unwaith yn ystod pasiau gwreiddiau critigol. “Yn ystod y pas gwreiddiau, pan fyddwch chi'n mynd trwy'r tac, mae'r bwlch yn lledu ac yn culhau yn dibynnu ar ffit y bibell,” eglura Karimzade. “I ddarparu ar gyfer hyn, gall y system ganfod glynu a pherfformio weldio addasol. Hynny yw, mae'n newid y paramedrau weldio a symudiad yn awtomatig i sicrhau cymysgu priodol ar y taciau hyn. Gall hefyd ddarllen sut mae'r bwlch yn newid a newid y paramedrau symudiad i wneud yn siŵr nad ydych chi'n chwythu, fel bod y pas gwreiddiau cywir yn cael ei wneud.”
Mae'r system cobot yn cyfuno olrhain gwythiennau laser â chamera sy'n rhoi golwg glir i'r weldiwr o'r wifren (neu'r wifren mewn gosodiad dwy wifren) wrth i'r metel lifo i'r rhigol. Ers blynyddoedd, mae Novarc wedi defnyddio data weldio i greu NovEye, system gweledigaeth beiriannol sy'n cael ei gyrru gan AI sy'n gwneud y broses weldio yn fwy ymreolaethol. Y nod yw nad yw'r gweithredwr yn rheoli'r weldio'n gyson, ond yn gallu symud i ffwrdd i gyflawni tasgau eraill.
Cymharwch hyn i gyd â chymhwysiad sy'n cynnwys paratoi camlas gwreiddiau â llaw ac yna pas cyflym a pharatoi camlas poeth â llaw gyda grinder i lanhau wyneb y camlesi gwreiddiau. Ar ôl hynny, mae'r tiwb byr yn symud i'r sianel llenwi a chapio o'r diwedd. "Mae hyn yn aml yn gofyn am symud y biblinell i safle ar wahân," ychwanega Karimzade, "felly mae angen trin mwy o ddeunydd."
Nawr dychmygwch yr un ap gydag awtomeiddio cobot. Gan ddefnyddio gosodiad gwifren sengl ar gyfer camlesi gwreiddyn a throsglwyddo, mae'r cobot yn weldio'r gwreiddyn ac yna'n dechrau llenwi'r gamlas ar unwaith heb stopio i ail-wynebu'r gwreiddyn. Ar gyfer pibell drwchus, gall yr un orsaf ddechrau gyda thortsh gwifren sengl a newid i thortsh gwifren ddeuol ar gyfer pasiau dilynol.
Gallai'r awtomeiddio robotig cydweithredol hwn newid bywyd mewn siop bibellau. Mae weldwyr proffesiynol yn treulio'r rhan fwyaf o'u hamser yn gwneud y weldiadau pibellau anoddaf na ellir eu gwneud gyda chic cylchdro. Bydd dechreuwyr yn peilota cobots ochr yn ochr â hen law, yn gweld ac yn rheoli weldiadau, ac yn dysgu sut i wneud weldiadau pibellau o safon. Dros amser (ac ar ôl ymarfer yn y safle llaw 1G) dysgon nhw sut i symud y ffagl ac yn y pen draw fe basion nhw brofion 5G a 6G i ddod yn weldwyr proffesiynol eu hunain.
Heddiw, efallai bod rhywun newydd sy'n gweithio gyda chobot yn cychwyn ar lwybr gyrfa newydd fel weldiwr pibellau, ond nid yw arloesedd yn ei gwneud yn llai effeithiol. Yn ogystal, mae angen weldwyr pibellau da ar y diwydiant, yn enwedig ffyrdd o wella cynhyrchiant y weldwyr hyn. Mae'n debygol y bydd awtomeiddio weldio pibellau, gan gynnwys robotiaid cydweithredol, yn chwarae rhan gynyddol yn y dyfodol.
Mae Tim Heston, Uwch Olygydd The FABRICATOR, wedi bod yn y diwydiant cynhyrchu metel ers 1998, gan ddechrau ei yrfa gyda Chylchgrawn Weldio Cymdeithas Weldio America. Ers hynny, mae wedi ymdrin â phob proses cynhyrchu metel o stampio, plygu a thorri i falu a sgleinio. Ymunodd â The FABRICATOR ym mis Hydref 2007.
FABRICATOR yw cylchgrawn gwneuthuriad a ffurfio dur blaenllaw Gogledd America. Mae'r cylchgrawn yn cyhoeddi newyddion, erthyglau technegol a straeon llwyddiant sy'n galluogi gweithgynhyrchwyr i wneud eu gwaith yn fwy effeithlon. Mae FABRICATOR wedi bod yn y diwydiant ers 1970.
Nawr gyda mynediad llawn i rifyn digidol The FABRICATOR, mynediad hawdd at adnoddau gwerthfawr y diwydiant.
Mae rhifyn digidol The Tube & Pipe Journal bellach yn gwbl hygyrch, gan ddarparu mynediad hawdd at adnoddau gwerthfawr y diwydiant.
Mynnwch fynediad digidol llawn i'r STAMPING Journal, sy'n cynnwys y dechnoleg ddiweddaraf, arferion gorau a newyddion y diwydiant ar gyfer y farchnad stampio metel.
Nawr gyda mynediad digidol llawn i The Fabricator yn Sbaeneg, mae gennych fynediad hawdd at adnoddau gwerthfawr y diwydiant.