Novarc Technologiesi SWR+HyperFill kasutab torude keevisõmbluste täitmiseks ja tihendamiseks Lincoln Electrici kahejuhtmelist metallkaarkeevitustehnoloogiat.
Lühikeste torude keevitamine on keeruline protsess. Seinte läbimõõt ja paksus on veidi erinevad, see on lihtsalt selle materjali loomus. See muudab sobitamise kompromissiks ja keevitamise kohandamiseks. Seda protsessi pole lihtne automatiseerida ja häid torukeevitajaid on vähem kui kunagi varem.
Samuti soovib ettevõte säilitada oma suurepärased torukeevitajad. Head keevitajad ei taha ilmselt 8 tundi järjest 1G võimsusel keevitada, kui toru on pöörlevas padrunis. Võib-olla on nad testinud 5G (horisontaalne, torud ei saa pöörelda) või isegi 6G (mittepöörlevad torud kaldus asendis) ja loodavad neid oskusi kasutada. 1G võimsusel jootmine nõuab oskusi, kuid kogenud inimesed võivad seda pidada üksluiseks. See võib ka väga kaua aega võtta.
Viimastel aastatel on torude tootmistehases aga tekkinud rohkem automatiseerimisvõimalusi, sealhulgas koostöörobotid. Vancouveris, Briti Columbias asuv Novarc Technologies, mis 2016. aastal turule tõi koostööroboti Spool Welding Robot (SWR), on süsteemi lisanud Lincoln Electrici HyperFill kahetraadilise metallkaarkeevituse (GMAW) tehnoloogia.
„See annab suuremahuliseks keevitamiseks suurema kaarekolonni. Süsteemil on rullid ja spetsiaalsed kontaktotsad, nii et saate samas torus vedada kahte traati ja luua suurema kaarekoonuse, mis võimaldab keevitada peaaegu kaks korda rohkem sadestatud materjali.“
„Nii ütles Soroush Karimzade, Novarc Technologiesi tegevjuht, kes esitles FABTECH 2021-l SWR+Hyperfill tehnoloogiat. Võrreldavaid sadestumiskiirusi on endiselt võimalik saavutada 0,5–2-tolliste torude [seinte] puhul.“
Tüüpilise seadistuse korral seadistab operaator koboti tegema ühe juhtmega juureläbimise ühe põletiga, seejärel eemaldab põleti ja asendab selle tavapäraselt teise kahe juhtmega GMAW-seadistusega põletiga, suurendades täitekihti. Sadestused ja ummistunud käigud. „See aitab vähendada läbimiste arvu ja vähendada soojuse sisestamist,“ ütles Karimzadeh, lisades, et kuumuse reguleerimine aitab parandada keevituse kvaliteeti. „Oma ettevõttesisese testimise käigus saavutasime löögikatsetuse tulemused kuni -50 kraadi Fahrenheiti juures.“
Nagu iga töökoda, on ka mõned torutöökojad mitmekesise tegevusega ettevõtted. Nad võivad harva töötada paksuseinaliste torudega, kuid neil on nurkades olemas tühikäigusüsteem juhuks, kui selline töö peaks juhtuma. Kobotiga saab operaator kasutada õhukeseinaliste torude jaoks ühe traadiga seadistust ja seejärel lülituda kahe põletiga seadistusele (üks traat juurekanali jaoks ja kahe traadiga GMAW kanalite täitmiseks ja sulgemiseks), kui töödeldakse paksuseinalisi torusid, mida varem oli vaja subarkeevituse torustiku jaoks.
Karimzadeh lisab, et paindlikkuse suurendamiseks saab kasutada ka kahe põletiga süsteemi. Näiteks saab kahe põletiga kobot keevitada nii süsinikterasest kui ka roostevabast terasest torusid. Selle paigutuse korral kasutab operaator kahte põletit ühe traadi konfiguratsioonis. Üks põleti annab täitetraati süsinikterase töödeks ja teine ​​​​põleti annab traati roostevabast terasest torude jaoks. „Selle konfiguratsiooni korral on operaatoril saastumata traadi etteandesüsteem teise põleti jaoks, mis on mõeldud roostevaba terasega töötamiseks,“ ütleb Karimzadeh.
Aruannete kohaselt suudab süsteem kriitiliste juurläbimiste ajal lennult kohandusi teha. „Juurläbimise ajal, kui minnakse läbi toru, laieneb ja kitseneb vahe olenevalt toru sobivusest,“ selgitab Karimzade. „Selle kohanemiseks suudab süsteem tuvastada kleepumist ja teostada adaptiivset keevitamist. See tähendab, et see muudab automaatselt keevitus- ja liikumisparameetreid, et tagada nende õmbluste korralik segunemine. Samuti suudab see lugeda, kuidas vahe muutub, ja muuta liikumisparameetreid, et vältida läbipõlemist ja teha õige juurläbimine.“
Kobotsüsteem ühendab laserõmbluse jälgimise kaameraga, mis annab keevitajale metalli soonde voolamisel selge ülevaate traadist (või traadist kahetraadilise süsteemi puhul). Novarc on aastaid kasutanud keevitusandmeid NovEye loomiseks – tehisintellektil põhineva masinnägemissüsteemi, mis muudab keevitusprotsessi autonoomsemaks. Eesmärk on, et operaator ei kontrolliks pidevalt keevitamist, vaid saaks eemalduda ja teha muid ülesandeid.
Võrrelge seda kõike rakendusega, mis hõlmab käsitsi juurekanali ettevalmistamist, millele järgneb kiire läbimine ja käsitsi kuuma kanali ettevalmistamine veskiga juurekanalite pinna puhastamiseks. Pärast seda liigub lühike toru lõpuks täite- ja sulgemiskanalisse. „See nõuab sageli torujuhtme teisaldamist eraldi kohta,“ lisab Karimzade, „seega on vaja käidelda rohkem materjali.“
Kujutage nüüd ette sama rakendust kobotiga automatiseeritud süsteemiga. Kasutades nii juure- kui ka pealiskanalite jaoks ühetraadilist süsteemi, keevitab kobot juure ja alustab seejärel kohe kanali täitmist, peatumata juure pinna uuendamiseks. Paksude torude puhul saab sama jaam alustada ühetraadilise põletiga ja järgmisteks töökordadeks lülituda kahetraadilisele põletile.
See koostööl põhinev robotautomaatika võib torutöökojas elu muuta. Professionaalsed keevitajad veedavad suurema osa ajast kõige keerulisemate torukeevitusõmbluste tegemisega, mida pöördpadruniga teha ei saa. Algajad juhivad veteranide kõrval koboteid, vaatavad ja juhivad keevitusõmblusi ning õpivad kvaliteetsete torukeevitusõmbluste tegemist. Aja jooksul (ja pärast 1G käsitsi asendis harjutamist) õppisid nad põletit käsitsema ning lõpuks sooritasid 5G ja 6G testid, et ise professionaalseteks keevitajateks saada.
Tänapäeval võib kobotiga töötav algaja alustada uut karjääriteed torukeevitajana, kuid innovatsioon ei muuda seda vähem efektiivseks. Lisaks vajab tööstusharu häid torukeevitajaid, eriti võimalusi nende keevitajate tootlikkuse parandamiseks. Torukeevituse automatiseerimine, sealhulgas koostöörobotid, mängib tulevikus tõenäoliselt üha suuremat rolli.
Tim Heston, ajakirja The FABRICATOR vanemtoimetaja, on metallitöötlemise valdkonnas tegutsenud alates 1998. aastast, alustades oma karjääri American Welding Society ajakirjas Welding Magazine. Sellest ajast alates on see kajastanud kõiki metallitöötlemisprotsesse alates stantsimisest, painutamisest ja lõikamisest kuni lihvimise ja poleerimiseni. Ta liitus ajakirjaga The FABRICATOR 2007. aasta oktoobris.
FABRICATOR on Põhja-Ameerika juhtiv terasetöötlemise ja -vormimise ajakiri. Ajakiri avaldab uudiseid, tehnilisi artikleid ja edulugusid, mis võimaldavad tootjatel oma tööd tõhusamalt teha. FABRICATOR on selles valdkonnas tegutsenud alates 1970. aastast.
Nüüd täielik juurdepääs The FABRICATOR digitaalsele väljaandele ja lihtne juurdepääs väärtuslikele valdkonna ressurssidele.
The Tube & Pipe Journal digitaalne väljaanne on nüüd täielikult ligipääsetav, pakkudes hõlpsat juurdepääsu väärtuslikele valdkonna ressurssidele.
Saage täielik digitaalne juurdepääs ajakirjale STAMPING Journal, mis sisaldab uusimat tehnoloogiat, parimaid tavasid ja valdkonna uudiseid metallistantsimise turul.
Nüüd, täieliku digitaalse juurdepääsuga The Fabricator en Españolile, on teil lihtne juurdepääs väärtuslikele valdkonna ressurssidele.