SWR+HyperFill podjetja Novarc Technologies uporablja tehnologijo dvožičnega obločnega varjenja podjetja Lincoln Electric za zapolnjevanje in tesnjenje zvarov cevi.
Varjenje kratkih cevi je zapleten postopek. Premer in debelina sten se nekoliko razlikujeta, to je pač narava te zveri. Zaradi tega je prileganje dejanje kompromisa, varjenje pa dejanje prilagajanja. Tega postopka ni enostavno avtomatizirati in dobrih varilcev cevi je manj kot kdaj koli prej.
Podjetje želi obdržati tudi svoje odlične varilce cevi. Dobri varilci verjetno ne bodo želeli variti 8 ur neprekinjeno pri 1G, medtem ko je cev v vrtljivi vpenjalni glavi. Morda so preizkusili 5G (vodoravno, cevi se ne morejo vrteti) ali celo 6G (nevrtljive cevi v nagnjenem položaju) in upajo, da bodo te spretnosti lahko uporabili. Spajkanje 1G zahteva spretnost, vendar se izkušenim ljudem lahko zdi monotono. Lahko traja tudi zelo dolgo.
Vendar pa se je v zadnjih letih v obratu za proizvodnjo cevi pojavilo več možnosti avtomatizacije, vključno s sodelujočimi roboti. Podjetje Novarc Technologies iz Vancouvra v Britanski Kolumbiji, ki je leta 2016 predstavilo sodelujočega robota za varjenje tuljav (SWR), je sistemu dodalo tehnologijo dvožičnega obločnega varjenja z kovino (GMAW) HyperFill podjetja Lincoln Electric.
»To vam omogoča večji obločni steber za varjenje velikih količin. Sistem ima valjčke in posebne kontaktne konice, tako da lahko v istem kanalu napeljete dve žici in ustvarite večji obločni stožec, kar vam omogoča varjenje skoraj dvakrat več nanesenega materiala.«
„Primerljive stopnje nanašanja je še vedno mogoče doseči za cevi [stene] od 0,5 do 2 palcev,“ je dejal Soroush Karimzade, izvršni direktor podjetja Novarc Technologies, ki je na sejmu FABTECH 2021 predstavilo tehnologijo SWR+Hyperfill.
V tipični nastavitvi operater nastavi kobota za izvedbo enožičnega korenskega prehoda z enim gorilnikom, nato pa gorilnik kot običajno odstrani in zamenja z drugim gorilnikom z dvožično nastavitvijo GMAW, s čimer se poveča polnjenje. Usedline in zamašeni prehodi ... »To pomaga zmanjšati število prehodov in zmanjšati vnos toplote,« je dejal Karimzadeh in dodal, da nadzor toplote pomaga izboljšati kakovost varjenja. »Med našim internim testiranjem smo dosegli visoke rezultate udarnih testov do -50 stopinj Fahrenheita.«
Kot vsaka delavnica so tudi nekatere delavnice za cevi raznolika podjetja. Redko delajo s cevmi z debelimi stenami, vendar imajo v kotih sistem mirovanja za primer, da bi se takšno delo zgodilo. S kobotom lahko operater uporabi enojno žico za tankostenske cevi in ​​nato preklopi na dvojno gorilnico (ena žica za koreninski kanal in dvožica GMAW za polnjenje in zapiranje kanalov) pri obdelavi debelostenskih cevi, kar je bilo prej potrebno za cevovodni sistem subarc sistema.
Karimzadeh dodaja, da se za večjo fleksibilnost lahko uporabi tudi dvojni gorilnik. Kobot z dvema gorilnikoma lahko na primer vari cevi iz ogljikovega in nerjavečega jekla. S to nastavitvijo bo operater uporabljal dva gorilnika v konfiguraciji z eno samo žico. En gorilnik bo dovajal polnilno žico za delo z ogljikovim jeklom, drugi gorilnik pa žico za cevi iz nerjavečega jekla. »V tej konfiguraciji bo imel operater na voljo nekontaminiran sistem za dovajanje žice za drugi gorilnik, zasnovan za delo z nerjavnim jeklom,« pravi Karimzadeh.
Po poročilih lahko sistem sproti prilagaja nastavitve med kritičnimi koreninskimi prehodi. »Med koreninskim prehodom, ko greste skozi žebljiček, se reža širi in zožuje, odvisno od prileganja cevi,« pojasnjuje Karimzade. »Da bi se temu prilagodil, lahko sistem zazna lepljenje in izvede prilagodljivo varjenje. To pomeni, da samodejno spremeni parametre varjenja in gibanja, da zagotovi pravilno spajanje teh žebljičkov. Prav tako lahko prebere, kako se reža spreminja, in spremeni parametre gibanja, da zagotovi, da ne pride do prepihovanja, tako da je narejen pravilen koreninski prehod.«
Kobotni sistem združuje lasersko sledenje šiva s kamero, ki varilcu omogoča jasen pogled na žico (ali žico v dvožični nastavitvi), ko kovina teče v utor. Novarc že leta uporablja podatke o varjenju za ustvarjanje NovEye, sistema strojnega vida, ki ga poganja umetna inteligenca in omogoča bolj avtonomen postopek varjenja. Cilj je, da operater ne nadzoruje varjenja nenehno, temveč da se lahko odmakne, da opravlja druga opravila.
Vse to primerjajte z uporabo ročne priprave koreninskih kanalov, ki ji sledi hiter prehod in ročna vroča priprava kanala z brusilnikom za čiščenje površine koreninskih kanalov. Po tem se kratka cev končno premakne v kanal za polnjenje in zapiranje. »To pogosto zahteva premik cevovoda na ločeno mesto,« dodaja Karimzade, »zato je treba ravnati z več materiala.«
Sedaj si predstavljajte isto aplikacijo z avtomatizacijo kobotov. Z uporabo enojne žice za koreninske in prekrivajoče kanale kobot zavari korenino in nato takoj začne polniti kanal, ne da bi se ustavil za ponovno obdelavo površine korenine. Pri debelih ceveh lahko ista postaja začne z enojnim gorilnikom in za nadaljnje prehode preklopi na dvojni gorilnik.
Ta sodelovalna robotska avtomatizacija bi lahko v delavnici za cevi spremenila življenja. Profesionalni varilci večino časa porabijo za najtežje varjenje cevi, ki jih ni mogoče izvesti z rotacijsko vpenjalno glavo. Začetniki bodo skupaj z veterani pilotirali kobote, si ogledovali in nadzorovali varjenje ter se naučili, kako narediti kakovostno varjenje cevi. Sčasoma (in po praksi v ročnem položaju 1G) so se naučili manevrirati z gorilnikom in sčasoma opravili testa 5G in 6G, da so tudi sami postali profesionalni varilci.
Danes se začetnik pri delu s kobotom morda podaja na novo karierno pot kot varilec cevi, vendar inovacije ne zmanjšujejo učinkovitosti. Poleg tega industrija potrebuje dobre varilce cevi, zlasti načine za izboljšanje njihove produktivnosti. Avtomatizacija varjenja cevi, vključno s kolaborativnimi roboti, bo v prihodnosti verjetno igrala vse večjo vlogo.
Tim Heston, višji urednik revije The FABRICATOR, je v industriji kovinske predelave od leta 1998, svojo kariero pa je začel v reviji Welding Magazine Ameriškega varilskega združenja. Od takrat revija pokriva vse procese kovinske predelave, od štancanja, upogibanja in rezanja do brušenja in poliranja. Reviji The FABRICATOR se je pridružil oktobra 2007.
FABRICATOR je vodilna severnoameriška revija za izdelavo in oblikovanje jekla. Revija objavlja novice, tehnične članke in zgodbe o uspehu, ki proizvajalcem omogočajo učinkovitejše opravljanje dela. FABRICATOR je v panogi prisoten že od leta 1970.
Zdaj s polnim dostopom do digitalne izdaje The FABRICATOR, enostaven dostop do dragocenih industrijskih virov.
Digitalna izdaja revije The Tube & Pipe Journal je zdaj v celoti dostopna in omogoča enostaven dostop do dragocenih industrijskih virov.
Pridobite poln digitalni dostop do revije STAMPING, ki vsebuje najnovejšo tehnologijo, najboljše prakse in novice iz industrije za trg žigosanja kovin.
Zdaj s polnim digitalnim dostopom do The Fabricator en Español imate enostaven dostop do dragocenih industrijskih virov.