SWR+HyperFill kutoka Novarc Technologies hutumia teknolojia ya kulehemu ya chuma ya waya mbili ya Lincoln Electric ili kujaza na kufunga weld za bomba.
Kuunganisha mabomba mafupi ni mchakato mgumu. Kipenyo na unene wa kuta ni tofauti kidogo, ni asili tu ya mnyama. Hii inafanya uwekaji wa kitendo cha maelewano na kuunganisha kuwa kitendo cha kuzingatia. Mchakato huu si rahisi kuufanya kiotomatiki, na kuna waunganishaji wazuri wa mabomba wachache kuliko hapo awali.
Kampuni pia inataka kudumisha waunganishaji wake bora wa mabomba. Waunganishaji wazuri huenda hawataki kulehemu kwa saa 8 moja kwa moja kwenye 1G wakati bomba liko kwenye chuck inayozunguka. Labda wamejaribu 5G (mlalo, mirija haiwezi kuzunguka) au hata 6G (mirija isiyozunguka ikiwa katika nafasi iliyoelekezwa), na wanatumai kuweza kutumia ujuzi huu. Kuunganisha 1G kunahitaji ujuzi, lakini watu wenye uzoefu wanaweza kuiona kuwa ya kuchosha. Inaweza pia kuchukua muda mrefu sana.
Hata hivyo, katika miaka ya hivi karibuni, chaguzi zaidi za otomatiki zimeibuka katika kiwanda cha kutengeneza mabomba, ikiwa ni pamoja na roboti shirikishi. Novarc Technologies ya Vancouver, British Columbia, ambayo ilizindua Roboti shirikishi ya Kuunganisha Spool (SWR) mnamo 2016, imeongeza teknolojia ya kulehemu ya chuma ya HyperFill ya waya mbili (GMAW) ya Lincoln Electric kwenye mfumo.
"Hii inakupa safu wima kubwa ya arc kwa ajili ya kulehemu kwa ujazo mkubwa. Mfumo huu una roli na vidokezo maalum vya mguso ili uweze kuwa na nyaya mbili zinazoendeshwa kwenye mfereji mmoja na kujenga koni kubwa ya arc inayokuruhusu kulehemu nyenzo zilizowekwa karibu mara mbili zaidi."
Kwa hivyo, alisema Soroush Karimzade, Mkurugenzi Mtendaji wa Novarc Technologies, ambayo ilizindua teknolojia ya SWR+Hyperfill katika FABTECH 2021. Viwango vya uwekaji sawa bado vinaweza kupatikana kwa mabomba [kuta] kutoka inchi 0.5 hadi 2.
Katika mpangilio wa kawaida, mwendeshaji huweka cobot ili kufanya kupitisha mzizi wa waya mmoja na tochi moja, kisha huondoa na kubadilisha tochi kama kawaida na tochi nyingine yenye mpangilio wa GMAW wa waya 2, na kuongeza kujaza. Huweka na kufunga njia. "Hii husaidia kupunguza idadi ya kupitisha na kupunguza uingizaji wa joto," Karimzadeh alisema, akiongeza kuwa udhibiti wa joto husaidia kuboresha ubora wa kulehemu. "Wakati wa majaribio yetu ya ndani, tuliweza kufikia matokeo ya majaribio yenye athari kubwa hadi nyuzi joto -50 Fahrenheit."
Kama warsha yoyote, baadhi ya warsha za mabomba ni biashara mbalimbali. Huenda mara chache zifanye kazi na mabomba yenye kuta nzito, lakini zina mfumo wa kutofanya kazi katika pembe iwapo kazi kama hiyo itatokea. Kwa kutumia cobot, mwendeshaji anaweza kutumia waya mmoja kwa ajili ya mirija nyembamba ya ukuta na kisha kubadili hadi kwenye usanidi wa tochi mbili (waya mmoja kwa ajili ya mfereji wa mizizi na waya mbili GMAW kwa ajili ya kujaza na kufunga mifereji) wakati wa kusindika mirija minene ya ukuta ambayo hapo awali ilihitajika kwa ajili ya mfumo wa mabomba wa mfumo wa chini ya mfereji.
Karimzadeh anaongeza kuwa mpangilio wa tochi mbili unaweza pia kutumika kuongeza unyumbufu. Kwa mfano, cobot ya tochi mbili inaweza kulehemu mabomba ya chuma cha kaboni na chuma cha pua. Kwa mpangilio huu, mwendeshaji atatumia tochi mbili katika usanidi mmoja wa waya. Tochi moja itatoa waya wa kujaza kwa ajili ya kazi ya chuma cha kaboni na tochi nyingine itatoa waya kwa ajili ya bomba la chuma cha pua. "Katika usanidi huu, mwendeshaji atakuwa na mfumo wa kulisha waya usiochafuliwa kwa ajili ya tochi ya pili iliyoundwa kufanya kazi na chuma cha pua," anasema Karimzadeh.
Kulingana na ripoti, mfumo unaweza kufanya marekebisho wakati wa kupita kwa mizizi muhimu. "Wakati wa kupita kwa mizizi, unapopitia kwenye tack, pengo hupanuka na kupungua kulingana na jinsi bomba linavyofaa," anaelezea Karimzade. "Ili kukabiliana na hili, mfumo unaweza kugundua kunata na kufanya kulehemu inayoweza kubadilika. Hiyo ni, hubadilisha kiotomatiki vigezo vya kulehemu na mwendo ili kuhakikisha mchanganyiko sahihi kwenye tack hizi. Inaweza pia kusoma jinsi pengo linavyobadilika na kubadilisha vigezo vya mwendo ili kuhakikisha kwamba hupulizi, ili kupitisha kwa mizizi sahihi kufanyike."
Mfumo wa cobot unachanganya ufuatiliaji wa mshono wa leza na kamera inayompa fundi kulehemu mwonekano wazi wa waya (au waya katika mpangilio wa waya mbili) chuma kinapoingia kwenye mfereji. Kwa miaka mingi, Novarc imetumia data ya kulehemu kuunda NovEye, mfumo wa kuona mashine unaoendeshwa na akili bandia ambao hufanya mchakato wa kulehemu uwe huru zaidi. Lengo ni kwa mwendeshaji kutodhibiti kulehemu kila wakati, bali kuweza kuhama ili kufanya kazi zingine.
Linganisha haya yote na matumizi yanayohusisha utayarishaji wa mfereji wa mizizi kwa mikono ikifuatiwa na kupitisha haraka na utayarishaji wa mfereji wa moto kwa mikono kwa kutumia grinder ili kusafisha uso wa mfereji wa mizizi. Baada ya hapo, mrija mfupi hatimaye huingia kwenye njia ya kujaza na kufunika. "Hii mara nyingi inahitaji kuhamisha bomba hadi mahali tofauti," Karimzade anaongeza, "kwa hivyo nyenzo zaidi zinahitaji kushughulikiwa."
Sasa fikiria programu ile ile yenye otomatiki ya cobot. Kwa kutumia usanidi mmoja wa waya kwa mifereji ya mizizi na mifereji ya kuingiliana, cobot huunganisha mzizi na kisha huanza mara moja kujaza mfereji bila kusimama ili kuufufua mzizi. Kwa bomba nene, kituo kile kile kinaweza kuanza na tochi moja ya waya na kubadili hadi tochi ya waya pacha kwa njia zinazofuata.
Otomatiki hii ya ushirikiano ya roboti inaweza kubadilisha maisha katika duka la mabomba. Walehemu wataalamu hutumia muda wao mwingi kutengeneza walehemu wa bomba ambao ni mgumu zaidi ambao hauwezi kufanywa na chuck inayozunguka. Walehemu wataanza majaribio ya cobots pamoja na maveterani, kutazama na kudhibiti walehemu, na kujifunza jinsi ya kutengeneza walehemu wa bomba bora. Baada ya muda (na baada ya mazoezi katika nafasi ya 1G kwa mkono) walijifunza jinsi ya kuendesha tochi na hatimaye walifaulu majaribio ya 5G na 6G ili kuwa walehemu wataalamu wenyewe.
Leo, mgeni anayefanya kazi na cobot anaweza kuwa anaanza njia mpya ya kazi kama mchomeleaji wa mabomba, lakini uvumbuzi haufanyi iwe na ufanisi mdogo. Zaidi ya hayo, tasnia inahitaji wachomeleaji wazuri wa mabomba, hasa njia za kuboresha uzalishaji wa wachomeleaji hawa. Uendeshaji otomatiki wa uchomeleaji wa mabomba, ikiwa ni pamoja na roboti shirikishi, huenda ukachukua jukumu kubwa katika siku zijazo.
Tim Heston, Mhariri Mkuu wa The FABRICATOR, amekuwa katika tasnia ya utengenezaji wa chuma tangu 1998, akianza kazi yake na Jarida la Welding la American Welding Society. Tangu wakati huo, limeangazia michakato yote ya utengenezaji wa chuma kuanzia kukanyaga, kupinda na kukata hadi kusaga na kung'arisha. Alijiunga na The FABRICATOR mnamo Oktoba 2007.
FABRICATOR ni jarida linaloongoza la utengenezaji na uundaji wa chuma Amerika Kaskazini. Jarida hili huchapisha habari, makala za kiufundi na hadithi za mafanikio zinazowawezesha watengenezaji kufanya kazi zao kwa ufanisi zaidi. FABRICATOR imekuwa katika tasnia hiyo tangu 1970.
Sasa kwa ufikiaji kamili wa toleo la kidijitali la The FABRICATOR, ufikiaji rahisi wa rasilimali muhimu za tasnia.
Toleo la kidijitali la The Tube & Pipe Journal sasa linapatikana kikamilifu, na kutoa ufikiaji rahisi wa rasilimali muhimu za tasnia.
Pata ufikiaji kamili wa kidijitali wa Jarida la STAMPING, linaloangazia teknolojia ya kisasa, mbinu bora na habari za tasnia kwa soko la upigaji chapa wa chuma.
Sasa ukiwa na ufikiaji kamili wa kidijitali wa The Fabricator en Español, una ufikiaji rahisi wa rasilimali muhimu za tasnia.