SWR+HyperFill nga Novarc Technologies përdor teknologjinë e saldimit me hark metalik me dy tela të Lincoln Electric për të mbushur dhe vulosur saldimet e tubave.
Saldimi i tubave të shkurtër është një proces kompleks. Diametri dhe trashësia e mureve janë paksa të ndryshme, është thjesht natyra e bishës. Kjo e bën montimin një akt kompromisi dhe saldimin një akt akomodimi. Ky proces nuk është i lehtë për t'u automatizuar dhe ka më pak saldues të mirë tubash se kurrë më parë.
Kompania gjithashtu dëshiron t’i mbajë salduesit e saj të shkëlqyer të tubave. Salduesit e mirë ndoshta nuk do të duan të saldojnë 8 orë rresht në 1G ndërsa tubi është në një mandrinë rrotulluese. Ndoshta ata kanë testuar 5G (horizontale, tubat nuk mund të rrotullohen) ose edhe 6G (tuba jo rrotulluese në një pozicion të pjerrët) dhe shpresojnë të jenë në gjendje t’i përdorin këto aftësi. Saldimi me 1G kërkon aftësi, por njerëzit me përvojë mund ta gjejnë monotone. Mund të duhet gjithashtu shumë kohë.
Megjithatë, vitet e fundit, në uzinën e prodhimit të tubave janë shfaqur më shumë mundësi automatizimi, duke përfshirë robotët bashkëpunues. Novarc Technologies e Vankuverit, British Columbia, e cila lançoi Robotin bashkëpunues të Saldimit me Bobinë (SWR) në vitin 2016, i ka shtuar sistemit teknologjinë e saldimit me hark metalik me tela të dyfishtë HyperFill (GMAW).
"Kjo ju jep një kolonë harku më të madhe për saldim me vëllim të lartë. Sistemi ka rul dhe maja kontakti speciale, kështu që mund të keni dy tela të vendosur në të njëjtin tub dhe të ndërtoni një kon harku më të madh, duke ju lejuar të saldoni pothuajse dyfishin e materialit të depozituar."
Pra, tha Soroush Karimzade, Drejtor Ekzekutiv i Novarc Technologies, e cila zbuloi teknologjinë SWR+Hyperfill në FABTECH 2021. Shkallë të krahasueshme depozitimi mund të arrihen ende për tubat [muret] nga 0.5 deri në 2 inç.
Në një konfigurim tipik, operatori e konfiguron robotin bashkëpunues për të kryer një kalim rrënjësor me një tel të vetëm me një pishtar, pastaj e heq dhe e zëvendëson pishtarin si zakonisht me një pishtar tjetër me një cilësim GMAW me 2 tela, duke rritur mbushjen. Depozitat dhe kalimet e bllokuara. . "Kjo ndihmon në uljen e numrit të kalimeve dhe uljen e hyrjes së nxehtësisë", tha Karimzadeh, duke shtuar se kontrolli i nxehtësisë ndihmon në përmirësimin e cilësisë së saldimit. "Gjatë testimit tonë të brendshëm, ne ishim në gjendje të arrinim rezultate të testit me ndikim të lartë deri në -50 gradë Fahrenheit."
Ashtu si çdo punishte, disa punishte tubash janë ndërmarrje të larmishme. Ato rrallë mund të punojnë me tuba me mure të trasha, por kanë një sistem bosh në qoshe në rast se ndodh një punë e tillë. Me cobot-in, operatori mund të përdorë një konfigurim me një tel të vetëm për tuba me mure të holla dhe më pas të kalojë në një konfigurim me dy pishtarë (një tel për kanalin rrënjor dhe një tel të dyfishtë GMAW për mbushjen dhe mbylljen e kanaleve) kur përpunon tuba me mure të trasha që më parë kërkoheshin për sistemin e tubacioneve të sistemit subarc. saldim.
Karimzadeh shton se një konfigurim me dy pishtarë mund të përdoret gjithashtu për të rritur fleksibilitetin. Për shembull, një robot me dy pishtarë mund të bashkojë tuba çeliku karboni dhe çeliku inox. Me këtë konfigurim, operatori do të përdorë dy pishtarë në një konfigurim me një tel të vetëm. Një pishtar do të furnizojë tel mbushës për punën me çelikun karboni dhe pishtari tjetër do të furnizojë tel për tubin e çelikut inox. "Në këtë konfigurim, operatori do të ketë një sistem furnizimi me tela të pakontaminuar për një pishtar të dytë të projektuar për të punuar me çelik inox", thotë Karimzadeh.
Sipas raportimeve, sistemi mund të bëjë rregullime menjëherë gjatë kalimeve kritike të rrënjës. "Gjatë kalimit të rrënjës, kur kaloni nëpër ngjitës, hapësira zgjerohet dhe ngushtohet në varësi të përshtatjes së tubit", shpjegon Karimzade. "Për t'iu përshtatur kësaj, sistemi mund të zbulojë ngjitjen dhe të kryejë saldim adaptiv. Kjo do të thotë, ai ndryshon automatikisht parametrat e saldimit dhe lëvizjes për të siguruar përzierjen e duhur në këto ngjitës. Ai gjithashtu mund të lexojë se si ndryshon hapësira dhe të ndryshojë parametrat e lëvizjes për t'u siguruar që të mos fryheni, në mënyrë që të bëhet kalimi i saktë i rrënjës."
Sistemi cobot kombinon gjurmimin e qepjes me lazer me një kamerë që i jep saldatorit një pamje të qartë të telit (ose telit në një konfigurim me dy tela) ndërsa metali rrjedh në brazdë. Për vite me radhë, Novarc ka përdorur të dhëna saldimi për të krijuar NovEye, një sistem vizioni automatik të drejtuar nga inteligjenca artificiale që e bën procesin e saldimit më autonom. Qëllimi është që operatori të mos jetë vazhdimisht në kontroll të saldimit, por të jetë në gjendje të largohet për të kryer detyra të tjera.
Krahasojeni të gjithë këtë me një aplikim që përfshin përgatitjen manuale të kanalit rrënjor, e ndjekur nga një kalim i shpejtë dhe përgatitje manuale e kanalit me ujë të nxehtë me një mulli për të pastruar sipërfaqen e kanaleve rrënjor. Pas kësaj, tubi i shkurtër më në fund lëviz në kanalin e mbushjes dhe mbulimit. "Kjo shpesh kërkon zhvendosjen e tubacionit në një vend të veçantë", shton Karimzade, "kështu që duhet të trajtohet më shumë material".
Tani imagjinoni të njëjtin aplikacion me automatizimin e cobot-it. Duke përdorur një konfigurim me një tel të vetëm për kanalet rrënjësore dhe ato mbivendosëse, cobot-i bashkon rrënjën dhe më pas menjëherë fillon mbushjen e kanalit pa u ndalur për të ripërtërirë sipërfaqen e rrënjës. Për tuba të trashë, i njëjti stacion mund të fillojë me një pishtar me një tel të vetëm dhe të kalojë në një pishtar me dy tela për kalimet pasuese.
Ky automatizim robotik bashkëpunues mund të ndryshojë jetën në një punishte tubash. Salduesit profesionistë e kalojnë pjesën më të madhe të kohës duke bërë saldimet më të vështira të tubave që nuk mund të bëhen me një mandrin rrotullues. Fillestarët do të pilotojnë robotë bashkë me veteranë, do të shohin dhe kontrollojnë saldimet dhe do të mësojnë se si të bëjnë saldime cilësore të tubave. Me kalimin e kohës (dhe pas praktikës në pozicionin manual 1G) ata mësuan se si të manovronin pishtarin dhe përfundimisht kaluan testet 5G dhe 6G për t'u bërë vetë saldues profesionistë.
Sot, një fillestar që punon me një robot bashkëpunues mund të jetë duke nisur një karrierë të re si saldator tubash, por inovacioni nuk e bën atë më pak efektiv. Përveç kësaj, industria ka nevojë për saldatorë të mirë tubash, veçanërisht mënyra për të përmirësuar produktivitetin e këtyre saldatorëve. Automatizimi i saldimit të tubave, duke përfshirë robotët bashkëpunues, ka të ngjarë të luajë një rol gjithnjë e në rritje në të ardhmen.
Tim Heston, Redaktor i Lartë i The FABRICATOR, ka qenë në industrinë e përpunimit të metaleve që nga viti 1998, duke e filluar karrierën e tij me Revistën e Saldimit të Shoqërisë Amerikane të Saldimit. Që atëherë, ajo ka mbuluar të gjitha proceset e prodhimit të metaleve, nga stampimi, përkulja dhe prerja deri te bluarja dhe lustrimi. Ai u bashkua me The FABRICATOR në tetor 2007.
FABRICATOR është revista kryesore në Amerikën e Veriut për prodhimin dhe formimin e çelikut. Revista boton lajme, artikuj teknikë dhe histori suksesi që u mundësojnë prodhuesve ta bëjnë punën e tyre në mënyrë më efikase. FABRICATOR ka qenë në industri që nga viti 1970.
Tani me akses të plotë në edicionin dixhital të The FABRICATOR, akses të lehtë në burime të vlefshme të industrisë.
Edicioni dixhital i The Tube & Pipe Journal tani është plotësisht i arritshëm, duke ofruar qasje të lehtë në burime të vlefshme të industrisë.
Merrni akses të plotë dixhital në Stamping Journal, i cili paraqet teknologjinë më të fundit, praktikat më të mira dhe lajmet e industrisë për tregun e stampimit të metaleve.
Tani me akses të plotë dixhital në The Fabricator en Español, ju keni akses të lehtë në burime të vlefshme të industrisë.