Ó fẹ́rẹ̀ẹ́ jẹ́ pé gbogbo ìlànà ìṣètò ni a lè ṣe ní ọ̀nà púpọ̀. Àṣàyàn tí olùpèsè tàbí olùsopọ̀ yan fún àwọn àbájáde tó dára jùlọ sábà máa ń jẹ́ èyí tí ó bá ìmọ̀-ẹ̀rọ tí a ti fihàn mu pẹ̀lú ohun èlò pàtó kan.
Ìdáná jẹ́ ọ̀kan lára ​​irú ìlànà bẹ́ẹ̀. Ìdáná jẹ́ ìlànà ìsopọ̀ irin nínú èyí tí a ti so àwọn ẹ̀yà irin méjì tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ pọ̀ nípa yíyọ́ irin tí a sì ń ṣàn sínú ìsopọ̀ náà. Irin tí a fi kún ní ibi yíyọ́ tí ó kéré sí ju àwọn ẹ̀yà irin tí ó wà ní ẹ̀gbẹ́ rẹ̀ lọ.
Àwọn iná, iná ààrò tàbí àwọn ìkòkò induction lè pèsè ooru fún ìkòkò. Nígbà ìkòkò induction, ìkòkò induction ń ṣẹ̀dá pápá oofa kan tí ó ń gbóná ohun èlò tí ó ń mú kí irin tí ó kún inú rẹ̀ yọ́. Ìkòkò induction ń fihàn pé ó jẹ́ àṣàyàn tí ó dára jùlọ fún iye àwọn ohun èlò ìṣètò tí ń pọ̀ sí i.
“Ìdáná induction jẹ́ ààbò ju ìdáná induction lọ, ó yára ju ìdáná induction lọ, ó sì ṣeé tún ṣe ju àwọn méjèèjì lọ,” Steve Anderson, olùdarí ìmọ̀ nípa pápá àti ìdánwò ní Fusion Inc., oníṣòwò ọlọ́dún 88 kan ní Willoughby, Ohio Said, sọ, amọ̀jọ̀gbọ́n ní oríṣiríṣi ọ̀nà ìdìpọ̀, títí kan ìdáná induction. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, ìdáná induction rọrùn. Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ọ̀nà méjì yòókù, gbogbo ohun tí o nílò gan-an ni iná mànàmáná déédéé.”
Ní ọdún díẹ̀ sẹ́yìn, Fusion ṣe ẹ̀rọ ìdúró mẹ́fà aládàáṣe pátápátá fún síso àwọn ìṣù carbide mẹ́wàá fún iṣẹ́ irin àti ṣíṣe irinṣẹ́. A ṣe àwọn ìṣù burrs náà nípa síso àwọn ìṣù carbide tungsten cylindrical àti conical mọ́ ọ̀pá irin kan. Ìwọ̀n ìṣelọ́pọ́ náà jẹ́ 250 àwọn ẹ̀yà fún wákàtí kan, àti pé àwọn ìṣù burẹ́dì ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ lè gba àwọn ìṣù burẹ́dì 144 àti àwọn ohun èlò tí a fi ń mú wọn.
“Robot SCARA onígun mẹ́rin kan mú ọwọ́ kan láti inú àwo náà, ó gbé e kalẹ̀ fún ohun èlò ìtújáde solder paste, ó sì kó o sínú ìtẹ́ gripper,” Anderson ṣàlàyé. “Róbọ́ọ̀tì náà wá mú ègé òfo kan láti inú àwo náà, ó sì gbé e sí ìpẹ̀kun ọ̀pá tí a fi lẹ́mìí sí. A máa ń lo okùn iná mànàmáná kan tí ó yí àwọn apá méjèèjì ká ní tààrà, ó sì máa ń mú irin tí ó kún fún fàdákà dé ìwọ̀n otútù omi ti 1,305 F. Lẹ́yìn tí a bá ti ṣe àtúnṣe sí apá burr náà tí a sì ti tutù, a máa ń yọ ọ́ jáde láti inú ọ̀nà ìtújáde, a sì máa ń kó o jọ fún ìtọ́jú síwájú sí i.”
Lilo induction brazing fun apejọpọ n pọ si, nitori pe o ṣẹda asopọ to lagbara laarin awọn ẹya irin meji ati nitori pe o munadoko pupọ ninu didapọ awọn ohun elo ti o yatọ. Awọn aibalẹ ayika, imọ-ẹrọ ti o dara si, ati awọn ohun elo ti kii ṣe ti aṣa tun n fi agbara mu awọn onimọ-ẹrọ iṣelọpọ lati wo brazing induction ni pẹkipẹki.
Ìdáná induction ti wà láti ọdún 1950, bó tilẹ̀ jẹ́ pé onímọ̀ sáyẹ́ǹsì ará Gẹ̀ẹ́sì Michael Faraday ló ṣàwárí èrò ìgbóná induction (lílo electromagnetism) ní ohun tó lé ní ọgọ́rùn-ún ọdún sẹ́yìn. Àwọn iná ọwọ́ ni orísun ooru àkọ́kọ́ fún ìdáná, lẹ́yìn náà ni àwọn iná ààrò ní ọdún 1920. Nígbà Ogun Àgbáyé Kejì, wọ́n sábà máa ń lo àwọn ọ̀nà tí a fi iná ààrò ṣe láti ṣe ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ẹ̀yà irin pẹ̀lú iṣẹ́ àti owó díẹ̀.
Ìbéèrè fún àwọn oníbàárà fún afẹ́fẹ́ afẹ́fẹ́ ní àwọn ọdún 1960 àti 1970 ṣẹ̀dá àwọn ohun èlò tuntun fún afẹ́fẹ́ induction. Ní gidi, afẹ́fẹ́ aluminiomu tí a fi ń ṣe afẹ́fẹ́ afẹ́fẹ́ ní ìparí àwọn ọdún 1970 yọrí sí ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun èlò tí a rí nínú àwọn ẹ̀rọ afẹ́fẹ́ afẹ́fẹ́ ayọ́kẹ́lẹ́ òde òní.
“Láìdàbí ìfọṣọ fìtílà, ìfọṣọ induction kì í fara kan ara rẹ̀, ó sì dín ewu ìgbóná jù kù,” Rick Bausch, olùdarí títà fún Ambrell Corp., inTEST.temperature sọ.
Gẹ́gẹ́ bí Greg Holland, olùdarí títà àti iṣẹ́ ní eldec LLC, ètò ìdáná induction tó wọ́pọ̀ ní àwọn èròjà mẹ́ta. Àwọn wọ̀nyí ni ìpèsè agbára, orí iṣẹ́ pẹ̀lú induction coil àti ẹ̀rọ ìtútù tàbí itutu.
A so ipese agbara naa pọ mọ ori iṣẹ naa ati pe a ṣe apẹrẹ awọn okun onirin naa lati wọ inu apapo naa. A le ṣe awọn inductor lati awọn ọpa lile, awọn okùn rirọ, awọn billet ti a fi ẹrọ ṣe, tabi 3D ti a tẹjade lati inu awọn alloy idẹ lulú. Sibẹsibẹ, nigbagbogbo, a ṣe e lati inu ọpọn idẹ ti o ṣofo, eyiti omi n ṣàn nipasẹ rẹ fun ọpọlọpọ awọn idi. Ọkan ni lati jẹ ki okun naa tutu nipa idilọwọ ooru ti awọn ẹya ara rẹ han lakoko ilana fifẹ. Omi ti n ṣàn tun ṣe idiwọ ikojọpọ ooru ninu awọn okun onirin nitori wiwa nigbagbogbo ti ina iyipada ati gbigbe ooru ti ko munadoko ti o waye.
Holland ṣàlàyé pé, “Nígbà míìrán, a máa ń gbé ìfọ́sífọ́ọ̀mù kan sí orí ìkòkò náà láti fún pápá mágnẹ́ẹ̀tì lágbára ní ibi kan tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ ní ìsopọ̀ náà.” Irú àwọn ìfọ́sífọ́ọ̀mù bẹ́ẹ̀ lè jẹ́ ti irú laminate, tí ó ní àwọn irin oníná tín-tín tí a so pọ̀ mọ́ra, tàbí àwọn túbù ferromagnetic tí ó ní ohun èlò ferromagnetic lulú àti àwọn ìdè dielectric tí a fi sínú lábẹ́ ìfúnpá gíga. Lo èyíkéyí. Àǹfààní ìfọ́sífọ́ọ̀mù ni pé ó dín àkókò ìyípo kù nípa mímú agbára púpọ̀ sí i sí àwọn ibi pàtó kan ti ìsopọ̀ náà kíákíá, nígbà tí ó ń jẹ́ kí àwọn ibi mìíràn tutù.”
Kí ó tó gbé àwọn ẹ̀yà irin kalẹ̀ fún ìfọwọ́sowọ́pọ̀ induction, olùṣiṣẹ́ náà nílò láti ṣètò ìpele ìpele àti agbára ti ètò náà dáadáa. Ìpele ìpele náà lè wà láti 5 sí 500 kHz, bí ìpele ìpele náà bá ṣe pọ̀ tó, bẹ́ẹ̀ náà ni ojú ilẹ̀ náà yóò ṣe yára gbóná sí i.
Àwọn ohun èlò iná mànàmáná sábà máa ń lè ṣe ọgọ́rọ̀ọ̀rún kìlówatts ti iná mànàmáná. Síbẹ̀síbẹ̀, fífi iná mànàmáná díẹ̀ sí ìwọ̀n ọ̀pẹ ní ìṣẹ́jú-àáyá 10 sí 15 nílò kìlówatts 1 sí 5 péré. Ní ìfiwéra, àwọn ohun èlò ńlá lè nílò kìlówatts 50 sí 100 agbára, ó sì máa ń gba tó ìṣẹ́jú márùn-ún láti fi iná mànàmáná sè.
“Gẹ́gẹ́ bí òfin gbogbogbòò, àwọn èròjà kéékèèké kò lo agbára díẹ̀, ṣùgbọ́n wọ́n nílò àwọn ìgbóná gíga, bíi 100 sí 300 kilohertz,” Bausch sọ. “Ní ìyàtọ̀ sí èyí, àwọn èròjà ńlá nílò agbára púpọ̀ àti àwọn ìgbóná kékeré, tí ó sábà máa ń wà ní ìsàlẹ̀ 100 kilohertz.”
Láìka ìwọ̀n wọn sí, ó yẹ kí a gbé àwọn ẹ̀yà irin sí ibi tí ó yẹ kí a tó so wọ́n pọ̀. A gbọ́dọ̀ ṣọ́ra láti rí i dájú pé àlàfo wà láàárín àwọn irin ìpìlẹ̀ kí irin tó ń ṣàn lè ṣiṣẹ́ dáadáa. Àwọn ìsopọ̀ ìdí, ìdí àti ìdí ni ọ̀nà tó dára jùlọ láti rí i dájú pé a ti yà á.
Àwọn ohun èlò ìṣàtúnṣe àṣà tàbí àwọn ohun èlò ìṣàtúnṣe ara ẹni ni a gbà. Àwọn ohun èlò ìṣàtúnṣe déédéé gbọ́dọ̀ jẹ́ èyí tí kò ní agbára ìdarí bíi irin alagbara tàbí seramiki, kí a sì fi ọwọ́ kan àwọn ohun èlò náà bí ó ti ṣeé ṣe tó.
Nípa ṣíṣe àwọn ẹ̀yà ara pẹ̀lú àwọn ìsopọ̀ tí ó sopọ̀ mọ́ ara wọn, ìfàsẹ́yìn, àwọn ìdènà tàbí àwọn ìkọ́, a lè ṣe àtúnṣe ara ẹni láìsí àìní àtìlẹ́yìn ẹ̀rọ.
Lẹ́yìn náà, a ó fi pádì emery tàbí solvent fọ àwọn oríkèé náà láti mú àwọn èérí bí epo, epo, ipata, ìwọ̀n àti ẹrẹ̀ kúrò. Ìgbésẹ̀ yìí tún mú kí iṣẹ́ capillary ti irin tí ó kún fún yọ́ tí ó ń fà ara rẹ̀ gba inú àwọn ojú tí ó wà ní ẹ̀gbẹ́ oríkèé náà pọ̀ sí i.
Lẹ́yìn tí a bá ti gbé àwọn ẹ̀yà ara náà kalẹ̀ dáadáa tí a sì ti fọ̀ wọ́n mọ́, olùṣiṣẹ́ náà máa ń lo àdàpọ̀ ìṣọ̀kan (nígbà gbogbo, àdàpọ̀ náà jẹ́ àdàpọ̀ irin tí a fi kún, ìṣàn (láti dènà ìfàsẹ́yìn) àti ohun tí a fi so mọ́ irin àti ìṣàn náà kí ó tó yọ́.
Àwọn irin àfikún àti àwọn ìṣàn tí a lò nínú ìdáná ni a ṣe láti kojú ooru tó ga ju èyí tí a lò nínú ìdáná. Àwọn irin àfikún tí a lò fún ìdáná yọ́ ní ìwọ̀n otútù tó kéré tán 842 F wọ́n sì lágbára sí i nígbà tí a bá tutù. Wọ́n ní aluminiomu-silicon, bàbà, bàbà-fadaka, idẹ, idẹ, wúrà-fadaka, fàdákà, àti nickel alloy.
Lẹ́yìn náà, olùṣiṣẹ́ náà yóò gbé ìgò induction náà sí ipò, èyí tí ó wà ní onírúurú àwòrán. Àwọn ìgò helical jẹ́ yípo tàbí oval ní ìrísí wọ́n sì yí apá náà ká pátápátá, nígbà tí àwọn ìgò fork (tàbí pincer) wà ní ẹ̀gbẹ́ méjèèjì ìsopọ̀ náà àti àwọn ìgò channel náà ń so mọ́ apá náà. Àwọn ìgò mìíràn ní Inner Diameter (ID), ID/Outer Diameter (OD), Pancake, Open, àti Multi-Position.
Ooru kan náà ṣe pàtàkì fún àwọn ìsopọ̀ oníná tí a fi ìdáná ṣe. Láti ṣe èyí, olùṣiṣẹ́ nílò láti rí i dájú pé ìjìnnà inaro láàrín gbogbo ìlù induction coil jẹ́ kékeré àti pé ìjìnnà ìsopọ̀ (ìwọ̀n àlàfo láti ìlù coil OD sí ID) dúró ṣinṣin.
Lẹ́yìn náà, olùṣiṣẹ́ náà tan agbára láti bẹ̀rẹ̀ ilana gbígbóná ìsopọ̀ náà. Èyí ní nínú gbígbé agbára onígbà díẹ̀ tàbí gíga láti orísun agbára kan sí inductor kíákíá láti ṣẹ̀dá pápá oofa onígbà díẹ̀ yí i ká.
Agbègbè oofa naa n fa ina kan lori oju apapọ naa, eyi ti o n mu ooru jade lati yo irin kikun naa, ti o fun laaye lati san ki o si tutu oju apa irin naa, ti o n ṣẹda asopọ ti o lagbara. Nipa lilo awọn okun onipo pupọ, ilana yii le ṣee ṣe lori awọn ẹya pupọ ni akoko kanna.
A gbani nímọ̀ràn láti fọ àwọn ohun èlò ìdáná kọ̀ọ̀kan kí a sì ṣe àyẹ̀wò wọn. Fífọ àwọn ohun èlò pẹ̀lú omi tí a gbóná sí ó kéré tán 120 F yóò mú àwọn ohun tí ó kù nínú omi àti ìwọ̀n tí a ṣe nígbà ìdáná kúrò. Ó yẹ kí a tẹ apá náà mọ́ omi lẹ́yìn tí irin tí a fi kún bá ti di líle ṣùgbọ́n ìdàpọ̀ náà ṣì gbóná.
Gẹ́gẹ́ bí apá náà, àyẹ̀wò díẹ̀ ni a lè tẹ̀lé pẹ̀lú àyẹ̀wò tí kò ní parun àti èyí tí ó lè parun. Àwọn ọ̀nà NDT ní àyẹ̀wò ojú àti àwòrán, àti ìdánwò jíjó àti ìdánwò ìdánwò. Àwọn ọ̀nà ìdánwò ìparun tí ó wọ́pọ̀ ni àyẹ̀wò irin, pípe, fífẹ́, gbígbẹ́, rírẹ́, ìrẹ̀wẹ̀sì, àti ìdánwò torsion.
Holland sọ pé, “Ìdáná induction nílò owó ìdókòwò tó pọ̀ ju ọ̀nà fìtílà lọ, ṣùgbọ́n ó tọ́ sí i nítorí pé o ń gba agbára àti ìdarí tó pọ̀ sí i.” Pẹ̀lú ìdáná induction, nígbà tí o bá nílò ooru, o kàn ń tẹ̀ ẹ́. Tí o kò bá ṣe bẹ́ẹ̀, o ń tẹ̀ ẹ́.”
Eldec n ṣe ọpọlọpọ awọn orisun agbara fun induction brazing, gẹgẹbi laini igbohunsafẹfẹ agbedemeji ECO LINE MF, eyiti o wa ni awọn iṣeto oriṣiriṣi lati baamu ohun elo kọọkan. Awọn ipese agbara wọnyi wa ni awọn idiyele agbara lati 5 si 150 kW ati awọn igbohunsafẹfẹ lati 8 si 40 Hz. Gbogbo awọn awoṣe le ni ipese pẹlu ẹya igbelaruge agbara ti o fun laaye oniṣẹ lati mu idiyele iṣẹ-ṣiṣe 100% pọ si nipasẹ afikun 50% laarin awọn iṣẹju 3. Awọn ẹya pataki miiran pẹlu iṣakoso iwọn otutu pyrometer, gbigbasilẹ iwọn otutu ati iyipada agbara transistor gate bipolar ti a sọ di mimọ. Awọn ohun elo wọnyi nilo itọju diẹ, ṣiṣẹ ni idakẹjẹ, ni ẹsẹ kekere, ati pe a le ṣepọ wọn pẹlu awọn oludari sẹẹli iṣẹ.
Àwọn olùṣe ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ilé iṣẹ́ ń lo ìfọwọ́sowọ́pọ̀ induction láti kó àwọn ẹ̀yà ara jọ. Bausch tọ́ka sí àwọn olùṣe ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, afẹ́fẹ́, ohun èlò ìṣègùn àti ohun èlò iwakusa gẹ́gẹ́ bí olùlò tó pọ̀ jùlọ nínú ohun èlò ìdáná induction Ambrell.
“Iye awọn eroja aluminiomu induction brazed ninu ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ n tẹsiwaju lati pọ si nitori awọn ipilẹṣẹ idinku iwuwo,” Bausch sọ. “Ninu ẹka aerospace, nickel ati awọn iru awọn paadi aṣọ miiran ni a maa n fi si awọn abẹfẹlẹ jet. Awọn ile-iṣẹ mejeeji tun ni induction braze oriṣiriṣi awọn ohun elo pipe irin.”
Gbogbo awọn eto 6 ti Ambrell's EasyHeat ni iwọn igbohunsafẹfẹ ti 150 si 400 kHz ati pe o dara julọ fun fifa ina ti awọn apakan kekere ti awọn oni-nọmba oriṣiriṣi. Awọn compacts (0112 ati 0224) nfunni ni iṣakoso agbara laarin ipinnu watt 25; awọn awoṣe ninu jara LI (3542, 5060, 7590, 8310) nfunni ni iṣakoso laarin ipinnu watt 50.
Àwọn ìtẹ̀jáde méjèèjì ní orí iṣẹ́ tí a lè yọ kúrò tó ẹsẹ̀ mẹ́wàá láti orísun agbára. Àwọn ìṣàkóṣo iwájú pánẹ́lì ètò náà ṣeé ṣètò, èyí tí ó fún olùlò ní àǹfààní láti ṣàlàyé àwọn ìrísí ìgbóná tó tó mẹ́rin, ọ̀kọ̀ọ̀kan pẹ̀lú àkókò márùn-ún àti ìgbésẹ̀ agbára. Ìṣàkóso agbára láti ọ̀nà jíjìn wà fún ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tàbí ìtẹ̀síwájú afọwọ́ṣe, tàbí ibùdó data onípele àṣàyàn.
“Àwọn oníbàárà wa pàtàkì fún ṣíṣe ìdáná induction ni àwọn olùṣe àwọn ẹ̀yà ara tí ó ní èròjà carbon díẹ̀, tàbí àwọn ẹ̀yà ńlá tí ó ní ìwọ̀n irin púpọ̀,” Rich Cukelj, Olùdarí Ìdàgbàsókè Iṣẹ́ Fusion Business, ṣàlàyé. “Àwọn kan lára ​​àwọn ilé-iṣẹ́ wọ̀nyí ń ṣiṣẹ́ fún àwọn ilé-iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àti afẹ́fẹ́, nígbà tí àwọn mìíràn ń ṣe àwọn ìbọn, àwọn ohun èlò ìgé, àwọn ẹ̀rọ ìfọṣọ omi àti àwọn ìṣàn omi, tàbí àwọn bulọ́ọ̀kì ìpínkiri agbára àti àwọn fuúsì.”
Fusion n ta awọn eto iyipo aṣa ti o le ṣe ina mọnamọna 100 si 1,000 awọn ẹya fun wakati kan. Gẹgẹbi Cukelj, awọn eso ti o ga julọ ṣee ṣe fun iru apakan kan tabi fun awọn ẹya kan pato. Awọn ẹya wọnyi wa ni iwọn lati 2 si 14 awọn inṣi onigun mẹrin.
“Ẹ̀rọ kọ̀ọ̀kan ní indexer láti ọ̀dọ̀ Stelron Components Inc. pẹ̀lú àwọn ibi iṣẹ́ 8, 10 tàbí 12,” Cukelj ṣàlàyé. “Àwọn ibi iṣẹ́ kan ni a lò fún brazing, nígbà tí a lò àwọn mìíràn fún àyẹ̀wò, lílo àwọn kámẹ́rà ìran tàbí ohun èlò ìwọ̀n lésà, tàbí ṣíṣe àwọn ìdánwò fifa láti rí i dájú pé àwọn oríkèé brazed tó dára.”
Holland sọ pé, àwọn olùpèsè ń lo àwọn ohun èlò agbára ECO LINE ti eldec fún onírúurú àwọn ohun èlò ìdáná induction, bíi àwọn rotors àti shafts tí wọ́n ń so mọ́ ara wọn, tàbí àwọn ilé ìsopọ̀ mọ́ ara wọn. Láìpẹ́ yìí, a lo àwòṣe 100 kW ti generator yìí nínú ohun èlò pàtàkì kan tí ó ní àwọn òrùka ìṣiṣẹ́ bàbà sí àwọn ìsopọ̀ bàbà bàbà fún àwọn generators hydroelectric dam.
Eldec tún ń ṣe àwọn ohun èlò agbára MiniMICO tó ṣeé gbé kiri tí a lè gbé kiri ilé iṣẹ́ náà pẹ̀lú ìwọ̀n ìgbóná tó wà láàárín 10 sí 25 kHz. Ní ọdún méjì sẹ́yìn, olùṣe àwọn páìpù ìyípadà ooru ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ lo MiniMICO láti fi àwọn ìgbámú padà sí páìpù kọ̀ọ̀kan. Ẹnìkan ló ṣe gbogbo ìgbámú náà, kò sì gba tó ìṣẹ́jú àáyá 30 láti kó gbogbo páìpù náà jọ.
Jim jẹ́ olóòtú àgbà ní ASSEMBLY pẹ̀lú ìrírí tó lé ní ọgbọ̀n ọdún nínú iṣẹ́ olóòtú. Kí Camillo tó dara pọ̀ mọ́ ASSEMBLY, ó jẹ́ PM Engineer, olóòtú Association for Equipment Engineering Journal àti Milling Journal. Jim ní oyè ní èdè Gẹ̀ẹ́sì láti DePaul University.
Fi Ìbéèrè fún Ìdámọ̀ràn (RFP) ránṣẹ́ sí olùtajà tí o bá fẹ́, kí o sì tẹ bọ́tìnì kan tí ó ṣàlàyé àwọn ohun tí o nílò.
Wo itọsọna olura wa lati wa awọn olupese ti gbogbo iru imọ-ẹrọ apejọ, awọn ẹrọ ati awọn eto, awọn olupese iṣẹ ati awọn ajọ iṣowo.
Lean Six Sigma ti n ṣe igbiyanju ilọsiwaju nigbagbogbo fun ọpọlọpọ ọdun, ṣugbọn awọn abawọn rẹ ti han gbangba. Gbigba data jẹ iṣẹ-ṣiṣe ti o gba akoko pupọ ati pe o le gba awọn ayẹwo kekere nikan. A le gba data bayi lori awọn akoko pipẹ ati ni awọn ipo pupọ ni apakan ti iye owo ti awọn ọna afọwọṣe atijọ.
Àwọn rọ́bọ́ọ̀tì rọrùn láti lò ju ti ìgbàkígbà rí lọ. Ìmọ̀-ẹ̀rọ yìí wà fún àwọn olùpèsè kékeré àti àárín gbùngbùn pàápàá. Tẹ́tí sí ìjíròrò pàtàkì yìí tí ó ní àwọn olórí láti ọ̀dọ̀ mẹ́rin lára ​​àwọn olùpèsè robotik tó gbajúmọ̀ jùlọ ní Amẹ́ríkà: ATI Industrial Automation, Epson Robots, FANUC America, àti Universal Robots.