Misaotra anao nitsidika ny Nature.com. Mampiasa dikan-tranonkala misy fanohanana CSS voafetra ianao. Fantsona vy tsy misy harafesina Ho an'ny traikefa tsara indrindra, manoro hevitra anao izahay hampiasa navigateur nohavaozina (na hanafoana ny Compatibility Mode ao amin'ny Internet Explorer). Ho fanampin'izany, mba hahazoana antoka fa mitohy ny fanohanana, dia asehonay ny tranonkala tsy misy styles sy JavaScript.
Mampiseho andian-tsary misy sary telo indray miaraka. Ampiasao ny bokotra "Previous" sy "Next" mba hifindrana amin'ny sary telo indray mandeha, na ampiasao ny bokotra "slider" eo amin'ny farany mba hifindrana amin'ny sary telo indray mandeha.
Ato amin'ity fandalinana ity, ny famolavolana ny loharano torsion sy compression amin'ny mekanisma miforitra elatra ampiasaina amin'ny balafomanga dia heverina ho olana amin'ny fanatsarana. Rehefa miala amin'ny fantsona fandefasana ny balafomanga, dia tsy maintsy sokafana sy afatotra mandritra ny fotoana voafaritra ny elatra mihidy. Ny tanjon'ny fandalinana dia ny hampitombo ny angovo voatahiry ao amin'ny loharano mba hahafahan'ny elatra mivelatra ao anatin'ny fotoana fohy indrindra. Amin'ity tranga ity, ny fampitoviana angovo amin'ny boky roa tonta dia voafaritra ho toy ny asa tanjona amin'ny dingana fanatsarana. Ny savaivony tariby, ny savaivony coil, ny isan'ny coil, ary ny masontsivana deflection ilaina amin'ny famolavolana ny loharano dia voafaritra ho variables fanatsarana. Misy fetra ara-jeometrika amin'ny variables noho ny haben'ny mekanisma, ary koa ny fetra amin'ny facteur de sécurité noho ny enta-mavesatra entin'ny loharano. Ny algorithm tantely tantely (BA) no nampiasaina hamahana ity olana fanatsarana ity sy hanatanterahana ny famolavolana ny loharano. Ny sandan'ny angovo azo avy amin'ny BA dia ambony noho ireo azo avy amin'ny fandalinana Design of Experiments (DOE) teo aloha. Ny loharano sy ny mekanisma noforonina mampiasa ny masontsivana azo avy amin'ny fanatsarana dia nodinihina voalohany tao amin'ny programa ADAMS. Taorian'izay, dia nisy fitsapana fanandramana natao tamin'ny fampidirana ireo loharano namboarina tao anatin'ny mekanisma tena izy. Vokatr'izany fitsapana izany, dia hita fa nisokatra ny elatra rehefa afaka 90 milisegondra eo ho eo. Ambany lavitra noho ny tanjon'ny tetikasa izay 200 milisegondra io sanda io. Ankoatra izany, ny fahasamihafana misy eo amin'ny valin'ny fanadihadiana sy ny fanandramana dia 16 ms monja.
Ao amin'ny fiaramanidina sy fiara an-dranomasina, tena ilaina ny mekanisma miforitra fantsona vy tsy misy harafesina. Ireo rafitra ireo dia ampiasaina amin'ny fanovana sy fiovam-po fiaramanidina mba hanatsarana ny fahombiazan'ny sidina sy ny fanaraha-maso. Miankina amin'ny fomba sidina, ny elany dia miforitra sy mivelatra amin'ny fomba samihafa mba hampihenana ny fiantraikan'ny aerodynamic1. Azo ampitahaina amin'ny fihetsiky ny elatry ny vorona sy bibikely sasany mandritra ny sidina sy ny fitsitrika andavanandro ity toe-javatra ity. Toy izany koa, ny glider dia miforitra sy mivelatra amin'ny sambo mpisitrika mba hampihenana ny fiantraikan'ny hydrodynamic sy hampitomboana ny fikirakirana3. Ny tanjona iray hafa amin'ireo mekanisma ireo dia ny manome tombony volumetric ho an'ny rafitra toy ny miforitra ny elatra angidimby 4 ho an'ny fitahirizana sy fitaterana. Ny elatry ny balafomanga koa dia miforitra mba hampihenana ny toerana fitahirizana. Noho izany, balafomanga bebe kokoa no azo apetraka amin'ny faritra kely kokoa amin'ny mpandefa 5. Ny singa ampiasaina tsara amin'ny miforitra sy mivelatra dia matetika loharano. Amin'ny fotoana miforitra, ny angovo dia voatahiry ao anatiny ary avoaka amin'ny fotoana mivelatra. Noho ny rafitra mora miovaova, ny angovo voatahiry sy avoaka dia mitovy. Ny loharano dia natao indrindra ho an'ny rafitra, ary ity famolavolana ity dia maneho olana amin'ny fanatsarana6. Satria na dia misy fiovaovana isan-karazany toy ny savaivon'ny tariby, ny savaivon'ny coil, ny isan'ny fihodinana, ny zoro helix ary ny karazana fitaovana aza izy io, dia misy ihany koa ny fepetra toy ny lanja, ny volume, ny fizarana stress kely indrindra na ny fisian'ny angovo ambony indrindra7.
Ity fandalinana ity dia manazava ny famolavolana sy ny fanatsarana ny loharano ho an'ny mekanisma miforitra elatra ampiasaina amin'ny rafitra balafomanga. Rehefa ao anatin'ny fantsona fandefasana alohan'ny hanidinana, dia mijanona miforitra eo ambonin'ny balafomanga ny elatra, ary rehefa miala amin'ny fantsona fandefasana izy ireo dia mivelatra mandritra ny fotoana voafaritra ary mijanona ho voatsindry amin'ny tany. Tena ilaina amin'ny fiasan'ny balafomanga araka ny tokony ho izy ity dingana ity. Ao amin'ny mekanisma miforitra novolavolaina, ny fisokafan'ny elatra dia tanterahan'ny loharano torsion, ary ny fanidiana dia tanterahan'ny loharano famoretana. Mba hamolavolana loharano mety, dia tsy maintsy atao ny dingana fanatsarana. Ao anatin'ny fanatsarana ny loharano, dia misy fampiharana isan-karazany amin'ny literatiora.
Paredes et al.8 dia namaritra ny anton-javatra maharitra indrindra amin'ny harerahana ho toy ny fiasa tanjona ho an'ny famolavolana loharano helical ary nampiasa ny fomba quasi-Newtonian ho fomba fanatsarana. Ny fiovaovan'ny fanatsarana dia voafaritra ho savaivony tariby, savaivony coil, isan'ny fihodinana, ary halavan'ny loharano. Ny masontsivana iray hafa amin'ny rafitry ny loharano dia ny fitaovana nanaovana azy. Noho izany, dia nojerena izany tamin'ny fandalinana ny famolavolana sy ny fanatsarana. Zebdi et al. 9 dia nametraka tanjona momba ny hamafin'ny farany ambony sy ny lanja farany ambany amin'ny fiasa tanjona tao amin'ny fandalinana nataony, izay nisy dikany ny anton-javatra lanja. Amin'ity tranga ity, dia namaritra ny fitaovana loharano sy ny toetra geometrika ho toy ny fiovaovan'ny izy ireo. Mampiasa algorithm génétika ho fomba fanatsarana izy ireo. Ao amin'ny indostrian'ny fiara, ny lanjan'ny fitaovana dia mahasoa amin'ny lafiny maro, manomboka amin'ny fahombiazan'ny fiara ka hatramin'ny fanjifana solika. Ny fampihenana ny lanja sady manatsara ny loharano coil ho an'ny fampiatoana dia fandalinana malaza10. Bahshesh sy Bahshesh11 dia namantatra fitaovana toy ny E-glass, karbônina ary Kevlar ho toy ny fiovaovan'ny asany ao amin'ny tontolo ANSYS miaraka amin'ny tanjona hahazoana lanja farany ambany sy tanjaka tensile ambony indrindra amin'ny famolavolana composite loharano fampiatoana isan-karazany. Tena ilaina amin'ny fampivoarana loharano mifangaro ny dingana famokarana. Noho izany, misy fiovaovana isan-karazany tafiditra ao anatin'ny olana fanatsarana, toy ny fomba famokarana, ny dingana natao nandritra ny dingana, ary ny filaharan'ireo dingana ireo12,13. Rehefa mamolavola loharano ho an'ny rafitra dinamika, dia tsy maintsy raisina an-tsaina ny hatetika voajanahary amin'ny rafitra. Soso-kevitra ny hampihena ny hatetika voajanahary voalohany amin'ny loharano farafahakeliny in-5-10 noho ny hatetika voajanahary amin'ny rafitra mba hisorohana ny resonance14. Taktak et al. 7 dia nanapa-kevitra ny hampihena ny lanjan'ny loharano ary hampitombo ny hatetika voajanahary voalohany ho toy ny fiasa tanjona amin'ny famolavolana loharano coil. Nampiasa fikarohana lamina, teboka anatiny, andiany mavitrika, ary fomba algorithm génétika izy ireo tao amin'ny fitaovana fanatsarana Matlab. Ny fikarohana analytika dia anisan'ny fikarohana famolavolana loharano, ary ny fomba fiasa singa voafetra dia malaza amin'ity sehatra ity15. Patil et al.16 dia namorona fomba fanatsarana mba hampihenana ny lanjan'ny loharano helical compression amin'ny alàlan'ny fomba fiasa analytika ary nizaha toetra ny fampitoviana analytika amin'ny alàlan'ny fomba singa voafetra. Fepetra iray hafa hampitomboana ny maha-ilaina ny loharano dia ny fitomboan'ny angovo azony tehirizina. Ity tranga ity koa dia miantoka fa ny loharano dia mitazona ny maha-ilaina azy mandritra ny fotoana maharitra. Rahul sy Rameshkumar17 Mikasa ny hampihena ny haben'ny loharano sy hampitombo ny angovo fihenjanana amin'ny famolavolana ny lohataonan'ny fiara. Nampiasa algorithm génétika ihany koa izy ireo tamin'ny fikarohana fanatsarana.
Araka ny hita, miovaova arakaraka ny rafitra ny masontsivana ao amin'ny fandalinana fanatsarana. Amin'ny ankapobeny, zava-dehibe ny masontsivana momba ny hamafin'ny fihenjanana sy ny shear stress ao amin'ny rafitra iray izay ny enta-mavesatra entiny no anton-javatra mamaritra. Tafiditra ao anatin'ny rafitra fetran'ny lanja ny fisafidianana fitaovana miaraka amin'ireo masontsivana roa ireo. Etsy ankilany, jerena ny matetika voajanahary mba hisorohana ny resonance amin'ny rafitra tena dinamika. Ao amin'ny rafitra izay zava-dehibe ny fampiasana, dia ampitomboina ny angovo. Ao amin'ny fandalinana fanatsarana, na dia ampiasaina amin'ny fandalinana famakafakana aza ny FEM, dia hita fa ny algorithm metaheuristic toy ny algorithm génétique14,18 sy ny algorithm gray wolf19 dia ampiasaina miaraka amin'ny fomba Newton klasika ao anatin'ny elanelan'ny masontsivana sasany. Ny algorithm metaheuristic dia novolavolaina mifototra amin'ny fomba fampifanarahana voajanahary izay manatona ny toetry ny tsara indrindra ao anatin'ny fotoana fohy, indrindra eo ambany fitaoman'ny mponina20,21. Miaraka amin'ny fizarana kisendrasendra ny mponina ao amin'ny faritra fikarohana, dia misoroka ny optima eo an-toerana izy ireo ary mihetsika mankany amin'ny optima manerantany22. Noho izany, tato anatin'ny taona vitsivitsy dia matetika ampiasaina ao anatin'ny olana indostrialy tena izy23,24.
Ny tranga manan-danja ho an'ny mekanisma miforitra novolavolaina ato amin'ity fandalinana ity dia ny hoe ireo elatra, izay tao amin'ny toerana mihidy talohan'ny sidina, dia misokatra mandritra ny fotoana iray aorian'ny fialana amin'ny fantsona. Aorian'izay, ny singa mihidy dia manakana ny elatra. Noho izany, ny loharano dia tsy misy fiantraikany mivantana amin'ny dinamikan'ny sidina. Amin'ity tranga ity, ny tanjon'ny fanatsarana dia ny hampitombo ny angovo voatahiry mba hanafainganana ny fihetsehan'ny loharano. Ny savaivony horonana, ny savaivony tariby, ny isan'ny horonana ary ny fivilian-dalana dia voafaritra ho toy ny masontsivana fanatsarana. Noho ny haben'ny loharano kely, ny lanja dia tsy noheverina ho tanjona. Noho izany, ny karazana fitaovana dia voafaritra ho raikitra. Ny sisin'ny fiarovana ho an'ny fiovaovan'ny endrika mekanika dia voafaritra ho toy ny fetra manan-danja. Ankoatra izany, ny fetran'ny habe miovaova dia tafiditra ao anatin'ny sehatry ny mekanisma. Ny fomba BA metaheuristic no nofidina ho fomba fanatsarana. Ny BA dia tian'ny olona noho ny rafitra mora miovaova sy tsotra, ary noho ny fandrosoany amin'ny fikarohana fanatsarana mekanika25. Ao amin'ny fizarana faharoa amin'ny fandalinana, ny fanehoan-kevitra matematika amin'ny antsipiriany dia tafiditra ao anatin'ny rafitry ny famolavolana fototra sy ny famolavolana loharano amin'ny mekanisma miforitra. Ny fizarana fahatelo dia misy ny algorithm fanatsarana sy ny valin'ny fanatsarana. Ny Toko 4 dia manao fanadihadiana ao amin'ny programa ADAMS. Dinihina ny mety ho vitan'ireo loharano alohan'ny famokarana. Ny fizarana farany dia mirakitra ny valin'ny andrana sy ny sary fitsapana. Ny vokatra azo tamin'ny fanadihadiana dia nampitahaina ihany koa tamin'ny asa teo aloha nataon'ireo mpanoratra tamin'ny fampiasana ny fomba fiasa DOE.
Tokony hiforitra mankany amin'ny velaran'ny balafomanga ireo elatra novolavolaina tamin'ity fandalinana ity. Mihodina avy amin'ny toerana miforitra mankany amin'ny toerana tsy mivelatra ny elatra. Ho an'izany dia nisy rafitra manokana novolavolaina. Ao amin'ny sary 1 dia mampiseho ny firafitra miforitra sy mivelatra5 ao amin'ny rafitra fandrindrana ny balafomanga.
Ao amin'ny sary 2 dia mampiseho ny fijery mizarazara ny mekanisma. Ny mekanisma dia misy singa mekanika maromaro: (1) vatana fototra, (2) tahony elatra, (3) fitondra, (4) vatana hidin-trano, (5) kirihitra hidin-trano, (6) tsimatra fijanonana, (7) loharano fanodinkodinana ary (8) loharano famoretana. Ny tahony elatra (2) dia mifandray amin'ny loharano fanodinkodinana (7) amin'ny alàlan'ny fonony fanidiana (4). Mihodina miaraka ireo singa telo ireo rehefa avy niainga ny balafomanga. Amin'ity fihetsehana mihodina ity, dia mihodina amin'ny toerany farany ny elatra. Aorian'izay, dia miasa ny loharano fanidiana (8) ny tsimatra (6), ka manakana ny mekanisma manontolo amin'ny vatana fanidiana (4)5.
Ny modulus elastika (E) sy ny modulus shear (G) no masontsivana fototra amin'ny famolavolana ny loharano. Ato amin'ity fandalinana ity, ny tariby vy loharano karbônina avo lenta (tariby Music ASTM A228) no nofidiana ho fitaovana loharano. Ny masontsivana hafa dia ny savaivony tariby (d), ny savaivony antonony amin'ny coil (Dm), ny isan'ny coil (N) ary ny fivilian'ny loharano (xd ho an'ny loharano famatrarana ary θ ho an'ny loharano torsion)26. Ny angovo voatahiry ho an'ny loharano famatrarana \({(SE}_{x})\) sy ny loharano torsion (\({SE}_{\theta}\)) dia azo kajy avy amin'ny fampitoviana. (1) sy (2)26. (Ny sandan'ny modulus shear (G) ho an'ny loharano famatrarana dia 83.7E9 Pa, ary ny sandan'ny modulus elastika (E) ho an'ny loharano torsion dia 203.4E9 Pa.)
Ny refy mekanika amin'ny rafitra no mamaritra mivantana ny fetra ara-jeometrika amin'ny loharano. Ankoatra izany, ny fepetra hametrahana ny balafomanga dia tokony hojerena ihany koa. Ireo anton-javatra ireo no mamaritra ny fetran'ny masontsivana loharano. Ny fetra manan-danja iray hafa dia ny anton-javatra fiarovana. Ny famaritana ny anton-javatra fiarovana dia voalaza amin'ny antsipiriany nataon'i Shigley et al.26. Ny anton-javatra fiarovana amin'ny loharano famatrarana (SFC) dia faritana ho ny fihenjanana ambony indrindra azo avela zaraina amin'ny fihenjanana mandritra ny halavany mitohy. Ny SFC dia azo kajy amin'ny alàlan'ny fampitoviana. (3), (4), (5) ary (6)26. (Ho an'ny fitaovana loharano ampiasaina amin'ity fandalinana ity, \({S}_{sy}=980 MPa\)). Ny F dia maneho ny hery ao amin'ny fampitoviana ary ny KB dia maneho ny anton-javatra Bergstrasser amin'ny 26.
Ny facteur de santé torsion an'ny loharano (SFT) dia faritana ho M zaraina amin'ny k. Azo kajiana avy amin'ny fampitoviana ny SFT. (7), (8), (9) ary (10)26. (Ho an'ny fitaovana ampiasaina amin'ity fandalinana ity, \({S}_{y}=1600 \mathrm{MPa}\)). Ao amin'ny fampitoviana, ny M dia ampiasaina amin'ny torque, ny \({k}^{^{\prime}}\) dia ampiasaina amin'ny tsy miovaovan'ny loharano (torque/rotation), ary ny Ki dia ampiasaina amin'ny facteur de correction stress.
Ny tanjona lehibe amin'ny fanatsarana amin'ity fandalinana ity dia ny hampitombo ny angovon'ny loharano. Ny fiasa tanjona dia natsangana mba hahitana ny \(\overrightarrow{\{X\}}\) izay mampitombo ny \(f(X)\). Ny \({f}_{1}(X)\) sy ny \({f}_{2}(X)\) dia ny fiasan'ny angovon'ny loharano famatrarana sy ny loharano torsion. Ny fiovaovana sy fiasa kajy ampiasaina amin'ny fanatsarana dia aseho amin'ireto fampitoviana manaraka ireto.
Ireo fameperana isan-karazany napetraka amin'ny famolavolana ny loharano dia omena ao amin'ireto fampitoviana manaraka ireto. Ny fampitoviana (15) sy (16) dia maneho ireo anton-javatra fiarovana ho an'ny loharano famatrarana sy torsion. Amin'ity fandalinana ity, ny SFC dia tsy maintsy mihoatra na mitovy amin'ny 1.2 ary ny SFT dia tsy maintsy mihoatra na mitovy amin'ny θ26.
Nahazo aingam-panahy avy amin'ny paikadin'ny tantely amin'ny fitadiavana vovobony ny BA27. Mitady amin'ny alàlan'ny fandefasana mpikaroka bebe kokoa any amin'ny saha vovobony lonaka ny tantely ary vitsy kokoa any amin'ny saha vovobony tsy dia lonaka loatra. Noho izany, tratra ny fahombiazana lehibe indrindra avy amin'ny isan'ny tantely. Etsy ankilany, manohy mitady faritra vaovao misy vovobony ny tantely mpisafo, ary raha misy faritra mamokatra kokoa noho ny teo aloha, dia hotarihina any amin'io faritra vaovao io ny mpikaroka maro28. Ny BA dia misy fizarana roa: fikarohana eo an-toerana sy fikarohana manerantany. Ny fikarohana eo an-toerana dia mikaroka vondrom-piarahamonina bebe kokoa akaikin'ny kely indrindra (toerana sangany), toy ny tantely, ary mikaroka toerana hafa kely kokoa (toerana tsara indrindra na voafantina). Misy fikarohana tsy nahy atao ao amin'ny fizarana fikarohana manerantany, ary raha hita ny sanda tsara, dia afindra any amin'ny fizarana fikarohana eo an-toerana ny toeram-pikarohana amin'ny dingana manaraka. Ny algorithm dia misy masontsivana sasany: ny isan'ny tantely mpisafo (n), ny isan'ny toerana fikarohana eo an-toerana (m), ny isan'ny toerana sangany (e), ny isan'ny mpikaroka any amin'ny toerana sangany (nep), ny isan'ny mpikaroka any amin'ny faritra tsara indrindra. Toerana (nsp), haben'ny manodidina (ngh), ary isan'ny famerenana (I)29. Aseho amin'ny Sary 3 ny pseudocode BA.
Miezaka miasa eo anelanelan'ny \({g}_{1}(X)\) sy \({g}_{2}(X)\) ny algorithm. Vokatr'izany dingana tsirairay izany, dia voafaritra ny sanda tsara indrindra ary angonina manodidina ireo sanda ireo ny mponina mba hahazoana ny sanda tsara indrindra. Voamarina ao amin'ny fizarana fikarohana eo an-toerana sy manerantany ny fameperana. Amin'ny fikarohana eo an-toerana, raha mety ireo anton-javatra ireo, dia kajiana ny sandan'ny angovo. Raha lehibe noho ny sanda tsara indrindra ny sandan'ny angovo vaovao, dia omeo ny sanda tsara indrindra ny sanda vaovao. Raha lehibe noho ny singa ankehitriny ny sanda tsara indrindra hita ao amin'ny valin'ny fikarohana, dia hampidirina ao amin'ny fanangonana ilay singa vaovao. Aseho amin'ny Sary 4 ny kisarisary bloc an'ny fikarohana eo an-toerana.
Ny isan'ny mponina dia iray amin'ireo masontsivana fototra ao amin'ny BA. Hita avy amin'ireo fanadihadiana teo aloha fa ny fanitarana ny isan'ny mponina dia mampihena ny isan'ny famerenana ilaina ary mampitombo ny mety ho fahombiazana. Na izany aza, mitombo ihany koa ny isan'ny fanombanana ny asa. Ny fisian'ny toerana sangany maro dia tsy misy fiantraikany betsaka amin'ny fahombiazana. Mety ho ambany ny isan'ny toerana sangany raha tsy aotra 30 izany. Ny haben'ny isan'ny tantely mpisafo (n) dia matetika no fidiana eo anelanelan'ny 30 sy 100. Ato amin'ity fanadihadiana ity, dia samy natao ny tranga 30 sy 50 mba hamaritana ny isa mety (Tabilao 2). Misy masontsivana hafa faritana arakaraka ny isan'ny mponina. Ny isan'ny toerana voafantina (m) dia (eo ho eo) 25% amin'ny haben'ny mponina, ary ny isan'ny toerana sangany (e) eo amin'ireo toerana voafantina dia 25% amin'ny m. Ny isan'ny tantely mihinana (isan'ny fikarohana) dia nofidiana ho 100 ho an'ny teti-tany sangany ary 30 ho an'ny teti-tany eo an-toerana hafa. Ny fikarohana manodidina no foto-kevitra fototra amin'ny algorithm evolisiona rehetra. Ato amin'ity fanadihadiana ity, ny fomba tapering neighbors no nampiasaina. Mampihena ny haben'ny manodidina amin'ny tahan'ny iray ity fomba ity mandritra ny famerenana tsirairay. Amin'ny famerenana amin'ny laoniny, azo ampiasaina ny soatoavina manodidina kely kokoa30 mba hahazoana fikarohana marina kokoa.
Ho an'ny tranga tsirairay, dia nisy fitsapana folo nifanesy natao mba hijerena ny fahafahan'ny algorithm fanatsarana mamerina. Ao amin'ny sary 5 dia aseho ny vokatry ny fanatsarana ny loharano torsion ho an'ny tetika 1, ary ao amin'ny sary 6 - ho an'ny tetika 2. Omena ao amin'ny tabilao 3 sy 4 ihany koa ny angon-drakitra fitsapana (ny tabilao misy ny valiny azo avy amin'ny loharano famatrarana dia ao amin'ny Fampahalalana Fanampiny S1). Ny isan'ny tantely dia manamafy ny fikarohana soatoavina tsara amin'ny dingana voalohany. Ao amin'ny tranga 1, ny valin'ny fitsapana sasany dia ambanin'ny ambony indrindra. Ao amin'ny tranga 2, dia hita fa ny valin'ny fanatsarana rehetra dia manakaiky ny ambony indrindra noho ny fitomboan'ny isan'ny mponina sy ny masontsivana hafa mifandraika amin'izany. Hita fa ampy ho an'ny algorithm ny soatoavina ao amin'ny tranga 2.
Rehefa mahazo ny sandan'ny angovo ambony indrindra amin'ny famerenana, dia omena ihany koa ny anton-javatra fiarovana ho toy ny fetran'ny fandalinana. Jereo ny tabilao ho an'ny anton-javatra fiarovana. Ny sandan'ny angovo azo avy amin'ny fampiasana BA dia ampitahaina amin'ireo azo avy amin'ny fampiasana ny fomba 5 DOE ao amin'ny Tabilao 5. (Ho fanamorana ny fanamboarana, ny isan'ny fihodinana (N) amin'ny loharano torsion dia 4.9 fa tsy 4.88, ary ny deflection (xd) dia 8 mm fa tsy 7.99 mm ao amin'ny loharano famoretana.) Hita fa tsara kokoa ny BA. Manombana ny sanda rehetra amin'ny alàlan'ny fikarohana eo an-toerana sy manerantany ny BA. Amin'izany fomba izany dia afaka manandrana safidy hafa haingana kokoa izy.
Ato amin'ity fandalinana ity, Adams no nampiasaina handinihana ny fihetsehan'ny mekanisma elatra. Nomena maodely 3D an'ny mekanisma aloha i Adams. Avy eo dia farito ny loharano misy ireo masontsivana nofantenana tao amin'ny fizarana teo aloha. Ho fanampin'izany, misy masontsivana hafa mila faritana ho an'ny fanadihadiana tena izy. Ireo dia masontsivana ara-batana toy ny fifandraisana, ny toetran'ny fitaovana, ny fifandraisana, ny fikikisana ary ny hery misintona. Misy tonon-taolana mihodina eo anelanelan'ny tahon'ny lelany sy ny fitoeran-javatra. Misy tonon-taolana boribory 5-6. Misy tonon-taolana raikitra 5-1. Ny vatana fototra dia vita amin'ny fitaovana aluminium ary raikitra. Vy no akora ampiasaina amin'ny ampahany sisa. Fidio ny coefficient of friction, ny hamafin'ny fifandraisana ary ny halalin'ny fidirana amin'ny velaran'ny fikikisana arakaraka ny karazana fitaovana. (vy tsy misy harafesina AISI 304) Ato amin'ity fandalinana ity, ny masontsivana manan-danja dia ny fotoana fanokafana ny mekanisma elatra, izay tsy maintsy latsaky ny 200 ms. Noho izany, araho maso ny fotoana fanokafana ny elatra mandritra ny fanadihadiana.
Vokatry ny famakafakana nataon'i Adams, ny fotoana fisokafan'ny mekanisma elatra dia 74 milisegondra. Ny vokatry ny simulation dinamika manomboka amin'ny 1 ka hatramin'ny 4 dia aseho amin'ny Sary 7. Ny sary voalohany amin'ny Sary 5 dia ny fotoana fanombohan'ny simulation ary eo amin'ny toerana fiandrasana ny elatra mba hiforitra. (2) Mampiseho ny toerana misy ny elatra aorian'ny 40ms rehefa mihodina 43 degre ny elatra. (3) Mampiseho ny toerana misy ny elatra aorian'ny 71 milisegondra. Ao amin'ny sary farany (4) koa dia mampiseho ny fiafaran'ny fihodinan'ny elatra sy ny toerana fisokafana. Vokatry ny famakafakana dinamika, dia hita fa fohy kokoa noho ny sanda kendrena 200 ms ny mekanisma fisokafan'ny elatra. Ankoatra izany, rehefa mamaritra ny haben'ny loharano, ny fetran'ny fiarovana dia nofantenana avy amin'ny sanda ambony indrindra atolotra ao amin'ny literatiora.
Rehefa vita ny famolavolana, ny fanatsarana ary ny fandalinana simulation rehetra, dia namboarina sy nampidirina ny prototype an'ilay mekanisma. Notsapaina avy eo ilay prototype mba hanamarinana ny valin'ny simulation. Voalohany, apetaho ny akorandriaka lehibe ary aforeto ny elatra. Avy eo dia navotsotra avy amin'ny toerana aforitra ny elatra ary nalaina horonan-tsary ny fihodinan'ny elatra avy amin'ny toerana aforitra mankany amin'ny toerana napetraka. Nampiasaina handinihana ny fotoana mandritra ny fandraketana horonan-tsary ihany koa ny famantaranandro.
Ao amin'ny sary 8 dia mampiseho ireo sary video laharana 1-4. Ny sary laharana 1 amin'ny sary dia mampiseho ny fotoana famoahana ireo elatra miforitra. Io fotoana io dia heverina ho fotoana voalohany amin'ny fotoana t0. Ny sary 2 sy 3 dia mampiseho ny toerana misy ny elatra 40 ms sy 70 ms aorian'ny fotoana voalohany. Rehefa dinihina ny sary 3 sy 4, dia hita fa miha-milamina ny fihetsehan'ny elatra 90 ms aorian'ny t0, ary vita eo anelanelan'ny 70 sy 90 ms ny fisokafan'ny elatra. Midika izany fa samy manome fotoana fametrahana elatra mitovy eo ho eo ny simulation sy ny fitsapana prototype, ary mahafeno ny fepetra takian'ny mekanisma ny famolavolana.
Ato amin'ity lahatsoratra ity, ireo loharano torsion sy compression ampiasaina amin'ny mekanisma miforitra elatra dia nohatsaraina tamin'ny alàlan'ny BA. Azo tratrarina haingana ireo masontsivana amin'ny alàlan'ny famerenana vitsivitsy. Ny loharano torsion dia voasokajy amin'ny 1075 mJ ary ny loharano compression dia voasokajy amin'ny 37.24 mJ. Ireo sanda ireo dia tsara kokoa 40-50% noho ireo fanadihadiana DOE teo aloha. Ampidirina ao anatin'ny mekanisma ny loharano ary dinihina ao amin'ny programa ADAMS. Rehefa nodinihina, dia hita fa nisokatra tao anatin'ny 74 milisegondra ny elatra. Ambany lavitra noho ny tanjon'ny tetikasa 200 milisegondra io sanda io. Tao amin'ny fanadihadiana fanandramana nanaraka, dia norefesina ho 90 ms eo ho eo ny fotoana fanombohana. Io fahasamihafana 16 milisegondra eo amin'ny fanadihadiana io dia mety ho vokatry ny anton-javatra ara-tontolo iainana tsy natao modely tao amin'ny rindrambaiko. Inoana fa ny algorithm fanatsarana azo avy amin'ny fanadihadiana dia azo ampiasaina amin'ny famolavolana loharano isan-karazany.
Efa voafaritra mialoha ny akora fototra ary tsy nampiasaina ho toy ny fiovaovana amin'ny fanatsarana. Koa satria karazana fototra maro samihafa no ampiasaina amin'ny fiaramanidina sy balafomanga, ny BA dia hampiharina amin'ny famolavolana karazana fototra hafa mampiasa fitaovana samihafa mba hahazoana endrika fototra tsara indrindra amin'ny fikarohana ho avy.
Ambaranay fa ity sora-tanana ity dia tany am-boalohany, mbola tsy navoaka teo aloha, ary tsy mbola dinihina havoaka any an-kafa amin'izao fotoana izao.
Tafiditra ato amin'ity lahatsoratra navoaka ity [sy ny rakitra fampahalalana fanampiny] ny angon-drakitra rehetra novokarina na nohadihadiana ato amin'ity fanadihadiana ity.
Min, Z., Kin, VK sy Richard, LJ Fanavaozana ny foto-kevitry ny fiaramanidina amin'ny alàlan'ny fanovana jeometrika goavana. IES J. Fizarana A Sivilizasiona. firafitra. tetikasa. 3(3), 188–195 (2010).
Sun, J., Liu, K. sy Bhushan, B. Topimaso momba ny elatra aoriana amin'ny voangory: rafitra, toetra mekanika, mekanisma, ary aingam-panahy biolojika. J. Mecha. Fitondran-tena. Siansa biomedika. alma mater. 94, 63–73 (2019).
Chen, Z., Yu, J., Zhang, A., ary Zhang, F. Famolavolana sy famakafakana ny mekanisma fanosehana miforitra ho an'ny fiaramanidina an-drano miasa amin'ny herinaratra hybride. Ocean Engineering 119, 125–134 (2016).
Kartik, HS sy Prithvi, K. Famolavolana sy famakafakana ny fomba fiforonan'ny angidimby amin'ny alalan'ny stabilizer mitsivalana. tanky fitahirizana anatiny J. Ing. teknolojia. (IGERT) 9(05), 110–113 (2020).
Kulunk, Z. sy Sahin, M. Fanatsarana ny masontsivana mekanika amin'ny famolavolana elatry ny balafomanga miforitra amin'ny alàlan'ny fomba famolavolana fanandramana. internal J. Model. fanatsarana. 9(2), 108–112 (2019).
Ke, J., Wu, ZY, Liu, YS, Xiang, Z. & Hu, XD Fomba famolavolana, fandalinana ny fahombiazana, ary ny dingana fanamboarana ny Loharano Coil Composite: Famerenana. compose. composition. 252, 112747 (2020).
Taktak M., Omheni K., Alui A., Dammak F. ary Khaddar M. Fanatsarana ny endrika dinamikan'ny loharano coil. Ampiharo amin'ny feo. 77, 178–183 (2014).
Paredes, M., Sartor, M., ary Mascle, K. Fomba fiasa iray hanatsarana ny famolavolana ny loharano fihenjanana. solosaina. fampiharana ny fomba fiasa. tetikasa fur. 191(8-10), 783-797 (2001).
Zebdi O., Bouhili R. ary Trochu F. Famolavolana tsara indrindra amin'ny loharano helikôla mitambatra mampiasa fanatsarana maro tanjona. J. Reinf. plastika. compose. 28 (14), 1713–1732 (2009).
Pawart, HB sy Desale, DD Fanatsarana ny loharano fampiatoana eo anoloan'ny bisikileta misy kodiarana telo. dingana. mpanamboatra. 20, 428–433 (2018).
Bahshesh M. sy Bahshesh M. Fanatsarana ny loharano vy mihodinkodina amin'ny loharano mitambatra. Internal J. Multidisiplinary. Ny siansa. tetikasa. 3(6), 47–51 (2012).
Chen, L. et al. Mianara momba ireo masontsivana maro izay misy fiantraikany amin'ny fahombiazana statika sy dinamika amin'ny loharano coil composite. J. Market. tanky fitahirizana. 20, 532–550 (2022).
Frank, J. Famakafakana sy fanatsarana ny Loharano Helika Mifangaro, PhD Thesis, Oniversiten'i Sacramento State (2020).
Gu, Z., Hou, X. ary Ye, J. Fomba famolavolana sy famakafakana loharano helikôla tsy mitongilana mampiasa fitambaran'ny fomba: famakafakana singa voafetra, santionany voafetra amin'ny hypercube latina, ary fandaharana génétika. dingana. Fur Institute. tetikasa. CJ Mecha. tetikasa. ny siansa. 235(22), 5917–5930 (2021).
Wu, L., et al. Loharano mihodinkodina misy kofehy maro azo amboarina amin'ny alalan'ny fibre karbônina: Fandalinana ny famolavolana sy ny fomba fiasa. J. Market. tanky fitahirizana. 9(3), 5067–5076 (2020).
Patil DS, Mangrulkar KS sy Jagtap ST Fanatsarana ny lanjan'ny loharano helikôla famatrarana. tanky fitahirizana anatiny J. Innov. Isan-karazany. 2(11), 154–164 (2016).
Rahul, MS sy Rameshkumar, K. Fanatsarana maro samihafa sy simulation nomerika amin'ny loharano coil ho an'ny fampiharana fiara. alma mater. dingana ankehitriny. 46. ​​4847–4853 (2021).
Bai, JB et al. Famaritana ny fomba fanao tsara indrindra - Famolavolana tsara indrindra ny rafitra helikôlika mitambatra amin'ny fampiasana algorithma génétika. compose. composition. 268, 113982 (2021).
Shahin, I., Dorterler, M., ary Gokche, H. Mampiasa ny fomba fanatsarana 灰狼 mifototra amin'ny fanatsarana ny volume kely indrindra amin'ny famolavolana lohataona famatrarana, Ghazi J. Engineering Science, 3(2), 21–27 (2017).
Aye, KM, Foldy, N., Yildiz, AR, Burirat, S. sy Sait, SM Metaheuristics mampiasa agents maromaro mba hanatsarana ny fianjerana. internal J. Veh. dec. 80(2–4), 223–240 (2019).
Yildyz, AR sy Erdash, MU Algôritma fanatsarana vondrona Taguchi-salpa mifangaro vaovao ho an'ny famolavolana azo antoka ny olana ara-teknika tena izy. alma mater. fitsapana. 63(2), 157–162 (2021).
Yildiz BS, Foldi N., Burerat S., Yildiz AR sy Sait SM Famolavolana azo antoka ny mekanisma robotika mpihazona mampiasa algorithm vaovao fanatsarana valala hybrid. expert. system. 38(3), e12666 (2021).