Daalụ maka ịga leta Nature.com. Ị na-eji ụdị ihe nchọgharị nwere nkwado CSS pere mpe. Tube igwe anaghị agba nchara Maka ahụmịhe kacha mma, anyị na-akwado ka ị jiri ihe nchọgharị emelitere (ma ọ bụ gbanyụọ Ọnọdụ Ndakọrịta na Internet Explorer). Na mgbakwunye, iji hụ na nkwado na-aga n'ihu, anyị na-egosi saịtị ahụ na-enweghị ụdị na JavaScript.
Na-egosi katọn nke slide atọ n'otu oge. Jiri bọtịnụ Gara aga na nke Na-esote gaa n'ime slide atọ n'otu oge, ma ọ bụ jiri bọtịnụ slider dị na njedebe gaa n'ime slide atọ n'otu oge.
N'ọmụmụ ihe a, a na-ewere nhazi nke torsion na springs compression nke usoro mpịachi nku eji na roket ahụ dị ka nsogbu nhazi. Mgbe rọketi ahụ si n'ime tube mwepụta pụta, a ga-emepe ma chekwaa nku mechiri emechi ruo oge ụfọdụ. Ebumnuche nke ọmụmụ ihe a bụ ime ka ike echekwara na springs dịkwuo elu ka nku wee nwee ike ịbanye n'ime obere oge enwere ike. N'okwu a, a kọwara nha ike na mbipụta abụọ ahụ dị ka ọrụ ebumnuche na usoro nhazi. A kọwara dayameta waya, dayameta coil, ọnụọgụ coils, na paramita mgbapụ achọrọ maka nhazi spring dị ka mgbanwe nhazi. Enwere oke geometric na mgbanwe n'ihi nha nke usoro ahụ, yana oke na ihe nchekwa n'ihi ibu nke springs na-ebu. Ejiri algọridim aṅụ aṅụ (BA) dozie nsogbu nhazi a ma mee nhazi spring. Uru ike enwetara na BA dị elu karịa nke enwetara site na ọmụmụ Design of Experiments (DOE) gara aga. E buru ụzọ nyochaa springs na usoro e ji paramita ndị e nwetara site na nhazi na mmemme ADAMS. Mgbe nke ahụ gasịrị, e mere nnwale nnwale site n'ịjikọta isi iyi ndị e mepụtara n'ime usoro dị adị. N'ihi nnwale ahụ, a hụrụ na nku ndị ahụ meghere mgbe ihe dị ka milisekọnd 90 gasịrị. Uru a dị nnọọ ala karịa ebumnuche ọrụ ahụ nke milisekọnd 200. Na mgbakwunye, ọdịiche dị n'etiti nsonaazụ nyocha na nnwale bụ naanị ms 16.
N'ụgbọelu na ụgbọ mmiri, usoro mpịachi nke tube igwe anaghị agba nchara dị oke mkpa. A na-eji sistemụ ndị a eme mgbanwe na mgbanwe ụgbọelu iji melite arụmọrụ na njikwa ụgbọ elu. Dabere na ụdị ụgbọ elu, nku na-apịa ma na-agbasa n'ụzọ dị iche iche iji belata mmetụta ikuku1. Enwere ike iji ọnọdụ a tụnyere mmegharị nke nku ụfọdụ nnụnụ na ụmụ ahụhụ n'oge ụgbọ elu na mmiri kwa ụbọchị. N'otu aka ahụ, ndị na-amị amị na-apịa ma na-agbasa n'ime ihe ndị dị n'okpuru mmiri iji belata mmetụta hydrodynamic ma mee ka njikwa dịkwuo elu3. Ebumnuche ọzọ nke usoro ndị a bụ inye uru volumetric na sistemụ dịka mpịachi nke helikọpta propeller 4 maka nchekwa na mbugharị. Nku nke rọketi ahụ na-apịakwa ala iji belata oghere nchekwa. Ya mere, enwere ike itinye ọtụtụ missiles na obere mpaghara nke ihe na-ebubata 5. Ihe ndị a na-eji nke ọma na mpịachi na mpụta na-abụkarị springs. N'oge mpịachi, a na-echekwa ike na ya ma wepụta ya n'oge mpụta. N'ihi nhazi ya na-agbanwe agbanwe, ike echekwara na nke ewepụtara na-adị nhata. A na-emekarị mmiri mmiri maka sistemụ ahụ, imewe a na-ewetakwa nsogbu nhazi6. Maka na ọ bụ ezie na ọ gụnyere ọtụtụ mgbanwe dị iche iche dịka dayameta waya, dayameta eriri igwe, ọnụọgụ ntụgharị, akụkụ helix na ụdị ihe, enwerekwa ihe achọrọ dịka oke, olu, nkesa nrụgide kacha nta ma ọ bụ oke ike dị.
Ọmụmụ ihe a na-enye ìhè na nhazi na nhazi nke isi iyi maka usoro mpịachi nku eji eme ihe na sistemụ rọketi. N'ime tube mpịachi tupu ọ gbapụ, nku na-anọgide na-apịachi n'elu rọketi ahụ, mgbe ha sikwa na tube mpịachi ahụ pụta, ha na-agbasa ruo oge ụfọdụ ma nọgide na-enwe nrụgide n'elu ya. Usoro a dị oke mkpa maka ọrụ kwesịrị ekwesị nke rọketi ahụ. N'ime usoro mpịachi emepụtara, a na-eji isi iyi torsion eme mmeghe nke nku, a na-ejikwa isi iyi mkpakọ eme mkpọchi ahụ. Iji mepụta isi iyi kwesịrị ekwesị, a ga-emerịrị usoro njikarịcha. N'ime njikarịcha oge opupu ihe ubi, enwere ọtụtụ ojiji na akwụkwọ.
Paredes na ndị otu ya.8 kọwara ihe kacha akpata ike ọgwụgwụ dịka ọrụ ebumnuche maka imepụta isi iyi helical ma jiri usoro quasi-Newtonian mee ihe dị ka usoro nhazi. Achọpụtara ihe ndị dị na nhazi dị ka dayameta waya, dayameta eriri igwe, ọnụọgụ ntụgharị, na ogologo oge opupu ihe ubi. Paramita ọzọ nke nhazi oge opupu ihe ubi bụ ihe e si na ya mee. Ya mere, a tụlere nke a na ọmụmụ ihe nhazi na nhazi. Zebdi na ndị otu ya setịpụrụ ihe mgbaru ọsọ nke ike kachasị na oke ibu na ọrụ ebumnuche n'ọmụmụ ihe ha, ebe ihe dị arọ dị mkpa. N'okwu a, ha kọwara ihe opupu ihe ubi na ihe onwunwe geometric dị ka ihe mgbanwe. Ha na-eji algọridim mkpụrụ ndụ ihe nketa dị ka usoro nhazi. N'ụlọ ọrụ ụgbọ ala, ibu nke ihe bara uru n'ọtụtụ ụzọ, site na arụmọrụ ụgbọ ala ruo na oriri mmanụ. Mbelata ibu mgbe ị na-emeziwanye isi iyi coil maka nkwụsịtụ bụ ọmụmụ ihe a ma ama10. Bahshesh na Bahshesh11 chọpụtara ihe dị ka E-glass, carbon na Kevlar dị ka ihe mgbanwe na ọrụ ha na gburugburu ANSYS na ebumnuche nke iru oke ibu kacha na ike nrụgide kachasị na atụmatụ dị iche iche nke usoro nhazi oge opupu ihe ubi. Usoro mmepụta ihe dị oke mkpa n'ịmepụta mmiri ndị mejupụtara ya. Ya mere, ọtụtụ mgbanwe dị iche iche na-abata n'ọrụ na nsogbu nhazi, dịka usoro mmepụta, usoro ndị a na-eme n'usoro ahụ, na usoro nke usoro ndị ahụ12,13. Mgbe ị na-emepụta mmiri maka sistemụ na-agbanwe agbanwe, a ga-eburu n'uche ugboro eke nke sistemụ ahụ. A na-atụ aro ka ugboro eke mbụ nke mmiri ahụ bụrụ opekata mpe ugboro 5-10 nke ugboro eke nke sistemụ ahụ iji zere resonance14. Taktak et al. 7 kpebiri ibelata oke nke mmiri ahụ ma bulie ugboro eke mbụ dị ka ọrụ ebumnuche na nhazi mmiri coil. Ha jiri nchọta ụkpụrụ, isi ihe dị n'ime, arụsi ọrụ ike, na usoro algọridim mkpụrụ ndụ ihe nketa na ngwaọrụ nhazi Matlab. Nnyocha nyocha bụ akụkụ nke nyocha nhazi oge opupu ihe ubi, Usoro Finite Element na-ewu ewu na mpaghara a15. Patil et al.16 mepụtara usoro nhazi maka ibelata ibu nke mmiri helical compression site na iji usoro nyocha ma nwalee nha nha nyocha site na iji usoro ihe nwere njedebe. Ihe ọzọ achọrọ maka ịbawanye uru nke mmiri bụ mmụba na ike ọ nwere ike ịchekwa. Ikpe a na-emekwa ka o doo anya na mmiri ahụ na-ejigide uru ya ruo ogologo oge. Rahul na Rameshkumar17 Na-achọ ibelata olu mmiri ma mee ka ike nrụgide dịkwuo elu na nhazi mmiri coil ụgbọ ala. Ha ejirila algọridim mkpụrụ ndụ ihe nketa mee nnyocha njikarịcha.
Dịka a pụrụ ịhụ, paramita dị na ọmụmụ ihe njikarịcha dị iche iche site na sistemụ gaa na sistemụ. N'ozuzu, ihe siri ike na ihe ndọda nrụgide dị mkpa na sistemụ ebe ibu ọ na-ebu bụ ihe na-ekpebi. A na-etinye nhọrọ ihe na sistemụ oke ibu yana paramita abụọ a. N'aka nke ọzọ, a na-enyocha ugboro eke iji zere resonances na sistemụ dị oke ike. Na sistemụ ebe ihe eji arụ ọrụ dị mkpa, a na-eme ka ike dịkwuo elu. Na ọmụmụ ihe njikarịcha, ọ bụ ezie na a na-eji FEM maka ọmụmụ ihe nyocha, a pụrụ ịhụ na algọridim metaheuristic dị ka algọridim mkpụrụ ndụ ihe nketa14,18 na algọridim wolf isi awọ19 na-eji ya na usoro Newton oge ochie n'ime ọtụtụ paramita ụfọdụ. Emepụtala algọridim metaheuristic dabere na ụzọ mgbanwe eke nke na-abịaru ọnọdụ kacha mma n'ime obere oge, karịsịa n'okpuru mmetụta nke ndị bi na ya20,21. Site na nkesa na-enweghị usoro nke ndị bi na mpaghara ọchụchọ, ha na-ezere optima mpaghara ma na-aga n'ihu na optima22 zuru ụwa ọnụ. Ya mere, n'afọ ndị na-adịbeghị anya, a na-ejikarị ya eme ihe n'ọnọdụ nsogbu ụlọ ọrụ n'ezie23,24.
Ihe dị oke mkpa maka usoro mpịachi nke e mepụtara n'ọmụmụ ihe a bụ na nku ndị dị n'ọnọdụ mechiri emechi tupu ha efee, na-emepe oge ụfọdụ mgbe ha hapụsịrị ọkpọkọ ahụ. Mgbe nke ahụ gasịrị, ihe mkpọchi ahụ na-egbochi nku ahụ. Ya mere, isi iyi anaghị emetụta ike ụgbọ elu ozugbo. N'okwu a, ebumnuche nke imeziwanye bụ ịbawanye ike echekwara iji mee ka mmegharị nke isi iyi ahụ dị ngwa. A kọwara dayameta mpịakọta, dayameta waya, ọnụọgụ mpịakọta na mgbagharị dị ka paramita nhazi. N'ihi obere nha nke isi iyi ahụ, a naghị ewere ibu dị ka ihe mgbaru ọsọ. Ya mere, a na-akọwa ụdị ihe ahụ dị ka ihe edobere. A na-ekpebi oke nchekwa maka mgbanwe igwe dị ka mmachi dị oke mkpa. Na mgbakwunye, a na-etinye aka na oke nha mgbanwe na oke nke usoro ahụ. A họọrọ usoro BA metaheuristic dị ka usoro nhazi. A họọrọ BA maka nhazi ya na-agbanwe agbanwe na nke dị mfe, yana maka ọganihu ya na nyocha nhazi igwe25. Na akụkụ nke abụọ nke ọmụmụ ihe ahụ, a gụnyere okwu mgbakọ na mwepụ zuru ezu na usoro nke nhazi bụ isi na nhazi oge opupu ihe ubi nke usoro mpịachi. Akụkụ nke atọ nwere algọridim nhazi na nsonaazụ nhazi. Isi nke 4 na-eduzi nyocha na mmemme ADAMS. A na-enyocha otú mmiri ndị ahụ si adaba tupu e mepụta ha. Nkebi ikpeazụ nwere nsonaazụ nnwale na onyonyo nnwale. A tụlekwara nsonaazụ ndị e nwetara n'ọmụmụ ihe ahụ na ọrụ ndị dere ya gara aga site na iji usoro DOE.
Nku ndị e mepụtara n'ọmụmụ ihe a kwesịrị ịpịgharịa gaa n'elu rọketi ahụ. Nku na-agbagharị site na ebe a kpọchiri akpọchi gaa na ebe a na-emepe emepe. Maka nke a, e mepụtara usoro pụrụ iche. Na fig. 1 na-egosi nhazi a kpọchiri akpọchi na nke a gbachiri agbachi5 na sistemụ nhazi rọketi ahụ.
Na eserese nke 2, ọ na-egosi echiche nke usoro ahụ. Usoro ahụ nwere ọtụtụ akụkụ igwe: (1) isi ahụ, (2) ogwe nku, (3) ibu, (4) ahụ mkpọchi, (5) osisi mkpọchi, (6) ntụtụ nkwụsị, (7) spring torsion na (8) springs compression. A na-ejikọ ogwe nku (2) na spring torsion (7) site na aka uwe mkpọchi (4). Akụkụ atọ niile na-agbagharị n'otu oge mgbe rọketi ahụ fepụrụ. Site na mmegharị ntụgharị a, nku na-atụgharị gaa n'ọnọdụ ikpeazụ ha. Mgbe nke ahụ gasịrị, spring compression (8) na-arụ ọrụ pin (6), si otú a na-egbochi usoro dum nke ahụ mkpọchi (4)5.
Elastic modulus (E) na shear modulus (G) bụ paramita nhazi nke oge opupu ihe ubi. N'ọmụmụ ihe a, a họọrọ waya ígwè carbon dị elu (waya egwu ASTM A228) dị ka ihe eji eme mmiri. Paramita ndị ọzọ bụ dayameta waya (d), dayameta coil nkezi (Dm), ọnụọgụ coils (N) na spring deflection (xd maka compression springs na θ maka torsion springs)26. Enwere ike ịgbakọ ike echekwara maka compression springs \({(SE}_{x})\) na torsion (\({SE}_{\theta}\)) site na nha anya. (1) na (2)26. (Uru shear modulus (G) maka compression spring bụ 83.7E9 Pa, uru elastic modulus (E) maka torsion spring bụ 203.4E9 Pa.)
Akụkụ igwe nke sistemụ ahụ na-ekpebi kpọmkwem ihe mgbochi geometric nke oge opupu ihe ubi. Na mgbakwunye, a ga-atụlekwa ọnọdụ ebe rọketi ga-adị. Ihe ndị a na-ekpebi oke nke paramita oge opupu ihe ubi. Mmachi ọzọ dị mkpa bụ ihe nchekwa. Nkọwa nke ihe nchekwa ka Shigley et al.26 kọwara nke ọma. A kọwara ihe nchekwa oge opupu ihe ubi (SFC) dị ka nrụgide kachasị ekwe omume kewara site na nrụgide n'ogologo na-aga n'ihu. Enwere ike ịgbakọ SFC site na iji nha nha. (3), (4), (5) na (6)26. (Maka ihe oge opupu ihe eji mee ihe n'ọmụmụ ihe a, \({S}_{sy}=980 MPa\)). F na-anọchite anya ike dị na nha nhata ahụ na KB na-anọchite anya ihe Bergstrasser nke 26.
A kọwara ihe nchekwa torsion nke spring (SFT) dị ka M kewara site na k. Enwere ike ịgbakọ SFT site na nha nha. (7), (8), (9) na (10)26. (Maka ihe ejiri mee ihe n'ọmụmụ ihe a, \({S}_{y}=1600 \mathrm{MPa}\)). Na nha nhata ahụ, a na-eji M maka torque, \({k}^{^{\prime}}\) ejiri maka torque (torque/rotation), a na-ejikwa Ki maka ihe ndozi nrụgide.
Isi ihe mgbaru ọsọ nke imeziwanye ihe n'ọmụmụ ihe a bụ imeziwanye ike nke oge opupu ihe ubi. A haziri ọrụ ebumnuche iji chọta \(\overrightarrow{\{X\}}\) nke na-emesi \(f(X)\) ike. \({f}_{1}(X)\) na \({f}_{2}(X)\) bụ ọrụ ike nke oge mkpakọ na oge ntụgharị, n'otu n'otu. E gosipụtara mgbanwe na ọrụ agbakọrọ agbakọ ejiri maka imeziwanye ihe n'usoro ndị a.
E nyere ihe mgbochi dị iche iche e tinyere na nhazi nke mmiri ahụ n'usoro ndị a. Nha nhata (15) na (16) na-anọchite anya ihe nchekwa maka mkpakọ na iyi torsion, n'otu n'otu. N'ọmụmụ ihe a, SFC ga-abụrịrị karịa ma ọ bụ hà nhata 1.2 na SFT ga-adịrịrị karịa ma ọ bụ hà nhata θ26.
BA sitere na atụmatụ ịchọ pollen aṅụ27. Aṅụ na-achọ site n'izipụ ọtụtụ ndị na-azụ anụ n'ubi pollen na-amị mkpụrụ na obere ndị na-azụ anụ n'ubi pollen na-adịghị eme nri. N'ihi ya, a na-enweta arụmọrụ kachasị elu site na ọnụọgụgụ aṅụ. N'aka nke ọzọ, aṅụ scout na-aga n'ihu na-achọ ebe ọhụrụ nke pollen, ọ bụrụkwa na e nwere ebe ndị na-emepụta ihe karịa ka ọ dị na mbụ, a ga-eduga ọtụtụ ndị na-azụ anụ n'ógbè ọhụrụ a28. BA nwere akụkụ abụọ: ọchụchọ mpaghara na ọchụchọ zuru ụwa ọnụ. Chọọ obodo maka obodo ndị ọzọ dị nso na nke kacha nta (ebe ndị ọkachamara), dị ka aṅụ, ma chọọ obere maka saịtị ndị ọzọ (ebe kacha mma ma ọ bụ ebe ahọpụtara). A na-eme nchọgharị na-enweghị usoro na ngalaba ọchụchọ zuru ụwa ọnụ, ọ bụrụkwa na achọta ezigbo uru, a na-ebuga ọdụ ndị ahụ na ngalaba ọchụchọ mpaghara na ntụgharị ọzọ. Algọridim ahụ nwere ụfọdụ paramita: ọnụọgụgụ aṅụ scout (n), ọnụọgụgụ saịtị ọchụchọ mpaghara (m), ọnụọgụgụ saịtị elite (e), ọnụọgụgụ ndị na-azụ anụ n'ebe elite (nep), ọnụọgụgụ ndị na-azụ anụ n'ebe kacha mma. Ebe (nsp), nha agbataobi (ngh), na ọnụọgụ nke mmegharị (I)29. E gosiri koodu BA dị ka nke a na eserese nke 3.
Algọridim ahụ na-agbalị ịrụ ọrụ n'etiti \({g}_{1}(X)\) na \({g}_{2}(X)\). N'ihi ntụgharị ọ bụla, a na-ekpebi ụkpụrụ kacha mma ma chịkọta ọnụ ọgụgụ mmadụ gburugburu ụkpụrụ ndị a iji nweta ụkpụrụ kacha mma. A na-enyocha mmachi na ngalaba ọchụchọ mpaghara na nke zuru ụwa ọnụ. Na nchọta mpaghara, ọ bụrụ na ihe ndị a dabara adaba, a na-agbakọ uru ike. Ọ bụrụ na uru ike ọhụrụ karịrị uru kacha mma, kenye uru ọhụrụ ahụ na uru kacha mma. Ọ bụrụ na uru kacha mma achọtara na nsonaazụ ọchụchọ karịrị ihe dị ugbu a, a ga-etinye ihe ọhụrụ ahụ na nchịkọta ahụ. E gosiri eserese ngọngọ nke ọchụchọ mpaghara na Foto 4.
Ọnụọgụgụ mmadụ bụ otu n'ime ihe ndị dị mkpa na BA. A pụrụ ịhụ site na nnyocha ndị gara aga na ịgbasa ọnụọgụgụ mmadụ na-ebelata ọnụọgụgụ ugboro ugboro achọrọ ma na-eme ka ohere nke ịga nke ọma dịkwuo elu. Agbanyeghị, ọnụọgụgụ nyocha ọrụ na-amụbakwa. Ọnụọgụgụ nke ọtụtụ ebe ndị dị elu anaghị emetụta arụmọrụ nke ukwuu. Ọnụọgụgụ ebe ndị dị elu nwere ike ịdị ala ma ọ bụrụ na ọ bụghị efu30. A na-ahọrọkarị nha nke ndị na-aṅụ aṅụ scout (n) n'etiti 30 na 100. N'ọmụmụ ihe a, e mere ma ọnọdụ 30 na 50 iji chọpụta ọnụọgụgụ kwesịrị ekwesị (Tebụl 2). A na-ekpebi paramita ndị ọzọ dabere na ọnụọgụgụ mmadụ. Ọnụọgụgụ ebe ahọpụtara (m) bụ (ihe dị ka) 25% nke ọnụọgụgụ mmadụ, ọnụọgụgụ ebe ndị dị elu (e) n'etiti saịtị ahọpụtara bụ 25% nke m. A họọrọ ọnụọgụgụ nke aṅụ na-enye nri (ọnụọgụgụ ọchụchọ) ka ọ bụrụ 100 maka ala ndị dị elu na 30 maka ala ndị ọzọ dị n'ógbè. Nchọgharị agbata obi bụ echiche bụ isi nke algọridim evolushọn niile. N'ọmụmụ ihe a, ejiri usoro agbata obi na-ebelata. Usoro a na-ebelata nha nke agbataobi ahụ n'otu oge n'oge mmegharị ọ bụla. N'ọdịniihu, enwere ike iji obere uru agbataobi 30 mee nchọpụta ziri ezi karị.
Maka ọnọdụ ọ bụla, e mere ule iri n'usoro iji lelee ike nke algọridim njikarịcha. Na fig. 5 na-egosi nsonaazụ nke njikarịcha nke spring torsion maka atụmatụ 1, na fig. 6 - maka atụmatụ 2. E tinyekwara data nnwale na tebụl 3 na 4 (tebụl nwere nsonaazụ enwetara maka spring mkpakọ dị na Ozi Mgbakwunye S1). Ọnụọgụgụ aṅụ na-eme ka ọchụchọ maka uru dị mma na njikarịcha mbụ sikwuo ike. Na ọnọdụ 1, nsonaazụ nke ụfọdụ ule dị n'okpuru nke kachasị. Na ọnọdụ 2, a pụrụ ịhụ na nsonaazụ njikarịcha niile na-eru nso nke kachasị n'ihi mmụba nke ọnụọgụgụ na paramita ndị ọzọ dị mkpa. A pụrụ ịhụ na uru dị na ọnọdụ 2 zuru oke maka algọridim ahụ.
Mgbe a na-enweta uru kachasị elu nke ike n'ime mmegharị, a na-enyekwa ihe nchekwa dị ka ihe mgbochi maka ọmụmụ ihe ahụ. Lee tebụl maka ihe nchekwa. A na-atụnyere uru ike enwetara site na iji BA na ndị e nwetara site na iji usoro DOE 5 na Tebụl 5. (Maka ịdị mfe nke imepụta ihe, ọnụọgụ nke ntụgharị (N) nke spring torsion bụ 4.9 kama 4.88, na ntụgharị (xd) bụ 8 mm kama 7.99 mm na spring compression.) A pụrụ ịhụ na BA bụ Nsonaazụ ka mma. BA na-enyocha ụkpụrụ niile site na nyocha mpaghara na nke ụwa. N'ụzọ dị otu a, ọ nwere ike ịnwale nhọrọ ndị ọzọ ngwa ngwa.
N'ọmụmụ ihe a, e jiri Adams nyochaa mmegharị nke usoro nku. A na-ebu ụzọ nye Adams ihe nlereanya 3D nke usoro ahụ. Mgbe ahụ kọwaa mmiri site na paramita ahọpụtara na ngalaba gara aga. Na mgbakwunye, a chọrọ ịkọwa ụfọdụ paramita ndị ọzọ maka nyocha ahụ n'ezie. Ndị a bụ paramita anụ ahụ dịka njikọ, ihe onwunwe, kọntaktị, esemokwu, na ike ndọda. E nwere njikọ swivel n'etiti ogwe agụba na bearing. E nwere njikọ cylindrical 5-6. E nwere njikọ 5-1 edoziri. Isi ahụ bụ nke ihe aluminom ma kwụ ọtọ. Ihe nke akụkụ ndị ọzọ bụ ígwè. Họrọ ọnụọgụ nke esemokwu, ike kọntaktị na omimi nke ịbanye n'elu esemokwu dabere na ụdị ihe ahụ. (anaghị agba nchara AISI 304) N'ọmụmụ ihe a, paramita dị mkpa bụ oge mmeghe nke usoro nku, nke ga-erughị 200 ms. Ya mere, lezie anya na oge mmeghe nku n'oge nyocha ahụ.
N'ihi nyocha Adams, oge mmeghe nke usoro nku bụ milisekọnd 74. A na-egosi nsonaazụ nke simulation dynamic site na 1 ruo 4 na Foto 7. Foto mbụ na Foto 5 bụ oge mmalite simulation na nku nọ n'ọnọdụ ichere maka mpịachi. (2) Na-egosi ọnọdụ nke nku mgbe 40ms gasịrị mgbe nku ahụ tụgharịrị ogo 43. (3) na-egosi ọnọdụ nke nku mgbe 71 milisekọnd gasịrị. Nakwa na foto ikpeazụ (4) na-egosi njedebe nke ntụgharị nke nku na ọnọdụ mepere emepe. N'ihi nyocha dynamic, a hụrụ na usoro mmeghe nku dị mkpụmkpụ nke ukwuu karịa uru ebumnuche nke 200 ms. Na mgbakwunye, mgbe a na-ahazi iyi mmiri, ahọpụtara oke nchekwa site na ụkpụrụ kachasị elu akwadoro na akwụkwọ.
Mgbe emechara nyocha niile gbasara imewe, nhazi na ime ihe nlereanya, e mepụtara ma jikọta ihe nlereanya nke usoro ahụ. E mesịa nwalee ihe nlereanya ahụ iji chọpụta nsonaazụ ihe nlereanya ahụ. Buru ụzọ chekwaa shei isi ma pịa nku ya. E mesịa, a tọhapụrụ nku ya site na ọnọdụ a kpọchiri akpọchi, e wee mee vidiyo nke ntụgharị nke nku site na ọnọdụ a kpọchiri akpọchi gaa na nke e tinyere. E jikwa ihe nhazi ahụ nyochaa oge n'oge ndekọ vidiyo.
Na eserese nke 8, eserese vidiyo nke nọmba 1-4 na-egosi. Nọmba etiti nke 1 na eserese ahụ na-egosi oge ntọhapụ nke nku a kpọchiri akpọchi. A na-ewere oge a dị ka oge mbụ nke oge t0. Oghere 2 na 3 na-egosi ọnọdụ nke nku 40 ms na 70 ms mgbe oge mbụ gasịrị. Mgbe a na-enyocha etiti nke 3 na 4, a pụrụ ịhụ na mmegharị nke nku ahụ na-eme ka 90 ms guzosie ike mgbe t0 gasịrị, a na-emechakwa mmeghe nke nku ahụ n'etiti 70 na 90 ms. Ọnọdụ a pụtara na ma nnwale ihe atụ na nnwale ihe atụ na-enye ihe dị ka otu oge ntinye nku, imewe ahụ na-emezukwa ihe achọrọ maka arụmọrụ nke usoro ahụ.
N'isiokwu a, a na-eji BA eme ka torsion na compression springs eji eme ihe n'usoro mpịachi nku dịkwuo mma. Enwere ike iru paramita ndị a ngwa ngwa na obere mgbanwe. A na-enye ọkwa torsion spring na 1075 mJ ebe a na-enye ọkwa compression spring na 37.24 mJ. Ụkpụrụ ndị a dị mma karịa 40-50% karịa ọmụmụ DOE gara aga. A na-etinye spring n'ime usoro ahụ ma nyochaa ya na mmemme ADAMS. Mgbe a nyochachara ya, a chọpụtara na nku ahụ meghere n'ime milisekọnd 74. Uru a dị n'okpuru ebumnuche ọrụ ahụ nke milisekọnd 200. Na ọmụmụ nnwale sochirinụ, a tụrụ oge ntụgharị dị ihe dị ka ms 90. Ọdịiche milsekọnd 16 a dị n'etiti nyocha nwere ike ịbụ n'ihi ihe gburugburu ebe obibi na-adịghị na ngwanrọ ahụ. A kwenyere na algọridim njikarịcha enwetara n'ihi ọmụmụ ihe ahụ nwere ike iji maka atụmatụ mmiri dị iche iche.
E depụtala ihe e ji mee ihe n'oge opupu ihe ubi, e jighịkwa ya mee ihe dị ka ihe na-agbanwe agbanwe n'ime nhazi. Ebe ọ bụ na a na-eji ọtụtụ ụdị mmiri dị iche iche eme ihe n'ụgbọelu na rọketi, a ga-eji BA emepụta ụdị mmiri ndị ọzọ site na iji ihe dị iche iche iji nweta nhazi oge opupu ihe ubi kacha mma na nyocha n'ọdịnihu.
Anyị na-ekwupụta na akwụkwọ a bụ nke mbụ, e bipụtabeghị ya na mbụ, a naghịkwa atụle ya ugbu a maka mbipụta n'ebe ọzọ.
A na-etinye data niile e mepụtara ma ọ bụ nyochaa n'ọmụmụ ihe a n'isiokwu a ebipụtara [na faịlụ ozi ndị ọzọ].
Min, Z., Kin, VK na Richard, LJ Ịgbalite echiche ụgbọelu site na mgbanwe geometric dị egwu. IES J. Akụkụ A Mmepeanya. nhazi. ọrụ. 3(3), 188–195 (2010).
Sun, J., Liu, K. na Bhushan, B. Nchịkọta nke azụ nke mbe ahụ: nhazi, njirimara igwe, usoro, na mkpali ihe ndị dị ndụ. J. Mecha. Omume. Sayensị Biomedical. alma mater. 94, 63–73 (2019).
Chen, Z., Yu, J., Zhang, A., na Zhang, F. Nhazi na nyocha nke usoro mpịachi maka igwe na-agbagharị agbagharị nke nwere ngwakọ n'okpuru mmiri. Injinịa Oke Osimiri 119, 125–134 (2016).
Kartik, HS na Prithvi, K. Nhazi na Nyocha nke usoro mpịachi nke helikọpta kwụ ọtọ. tankị nchekwa J. Ing. teknụzụ. (IGERT) 9(05), 110–113 (2020).
Kulunk, Z. na Sahin, M. Imeziwanye paramita igwe nke imewe nku rọketi a na-apịachi apịachi site na iji usoro imewe nnwale. ime J. Model. imeziwanye. 9(2), 108–112 (2019).
Ke, J., Wu, ZY, Liu, YS, Xiang, Z. & Hu, Usoro Nhazi XD, Ọmụmụ Arụmọrụ, na Usoro Mmepụta nke Composite Coil Springs: Nyocha. composite. composition. 252, 112747 (2020).
Taktak M., Omheni K., Alui A., Dammak F. na Khaddar M. Nhazi dị ike nke iyi coil. Tinye maka ụda. 77, 178–183 (2014).
Paredes, M., Sartor, M., na Mascle, K. Usoro maka ime ka nhazi nke springs tensile ka mma. kọmputa. itinye usoro ahụ n'ọrụ. fur. project. 191(8-10), 783-797 (2001).
Zebdi O., Bouhili R. na Trochu F. Nhazi kachasị mma nke isi iyi helical mejupụtara site na iji njikarịcha ihe dị iche iche. J. Reinf. plastik. compose. 28 (14), 1713–1732 (2009).
Pawart, HB na Desale, DD Nhazi nke springs nke coil suspension tricycle n'ihu. usoro. onye nrụpụta. 20, 428–433 (2018).
Bahshesh M. na Bahshesh M. Nhazi nke isi iyi ígwè nwere isi iyi ndị mejupụtara ya. J dị n'ime. Ọtụtụ ngalaba. ọrụ sayensị. 3(6), 47–51 (2012).
Chen, L. na ndị ọzọ. Mụta maka ọtụtụ paramita ndị na-emetụta arụmọrụ kwụsiri ike na nke na-agbanwe agbanwe nke springs coil composite. J. Market. tankị nchekwa. 20, 532–550 (2022).
Frank, J. Nyocha na Nhazi nke Composite Helical Springs, PhD Thesis, Sacramento State University (2020).
Gu, Z., Hou, X. na Ye, J. Ụzọ maka imepụta na inyocha isi iyi helical na-abụghị nke linear site na iji ngwakọta nke usoro: nyocha ihe dị mkpa, nlele oke hypercube Latin, na mmemme mkpụrụ ndụ ihe nketa. usoro. Fur Institute. ọrụ. CJ Mecha. ọrụ. sayensị. 235(22), 5917–5930 (2021).
Wu, L., na ndị ọzọ. Mmiri Carbon Eriri Multi-Strand Coil Springs: Ọmụmụ Nhazi na Usoro. J. Ahịa. tankị nchekwa. 9(3), 5067–5076 (2020).
Patil DS, Mangrulkar KS na Jagtap ST Nhazi ibu nke isi iyi helical mkpakọ. tankị nchekwa dị n'ime J. Innov. Ngalaba dị iche iche. 2(11), 154–164 (2016).
Rahul, MS na Rameshkumar, K. Nhazi ọtụtụ ihe na nṅomi ọnụọgụ nke iyi coil maka ngwa ụgbọ ala. usoro alma mater taa. 46. ​​4847–4853 (2021).
Bai, JB na ndị otu ya. Ịkọwa Omume Kachasị Mma - Nhazi Kachasị Mma nke Nhazi Helical Composite Site na iji Algọridim Mkpụrụ Ndụ. compose. compose. 268, 113982 (2021).
Shahin, I., Dorterler, M., na Gokche, H. Site n'iji usoro nhazi 灰狼 dabere na nhazi nke olu kacha nta nke nhazi mmiri mkpakọ, Ghazi J. Engineering Science, 3(2), 21–27 (2017).
Ee, KM, Foldy, N., Yildiz, AR, Burirat, S. na Sait, SM Metaheuristics na-eji ọtụtụ ihe eji eme ka ihe ndị na-eme ka ihe ghara ịdị mma. J. Veh. Disemba 80(2–4), 223–240 (2019).
Yildyz, AR na Erdash, MU Algọridim nhazi otu Taguchi-salpa ọhụrụ maka imewe a pụrụ ịdabere na ya nke nsogbu injinia n'ezie. ule alma mater. 63(2), 157–162 (2021).
Yildiz BS, Foldi N., Burerat S., Yildiz AR na Sait SM Nhazi a pụrụ ịdabere na ya nke usoro njide robot site na iji algọridim nhazi ngwakọ ọhụrụ. ọkachamara. sistemụ. 38(3), e12666 (2021).