Saka chain drive robot kanggo sabuk conveyor ing operasi chain sumber kanggo sway saka menara turbin angin, posisi sensing minangka fungsi kritis ing sawetara saka sudhut aplikasi.Bisa njupuk akeh formulir, kalebu linear, rotary, sudut, Absolute, incremental, kontak lan sensor non-kontak.Sensor khusus wis dikembangaké sing bisa nemtokake posisi ing telung dimensi sensori. induktif, arus eddy, kapasitif, magnetostrictive, efek Hall, serat optik, optik lan ultrasonik.
Pitakonan iki menehi introduksi ringkes babagan macem-macem wujud sensing posisi, banjur mriksa sawetara teknologi sing bisa dipilih dening desainer nalika ngetrapake solusi sensing posisi.
Sensor posisi potensiometri yaiku piranti adhedhasar resistensi sing nggabungake trek resistif tetep karo wiper sing dipasang ing obyek sing posisine kudu dirasakake.Gerakan obyek kasebut ngobahake wiper ing sadawane trek. Posisi obyek diukur kanthi nggunakake jaringan pembagi voltase sing dibentuk dening ril lan wiper kanggo ngukur gerakan linier utawa rotasi kanthi tegangan DC tetep (Gambar 1, sensori lan Potensiometrics kurang). pangulangan.
Sensor posisi induktif nggunakke owah-owahan ing sifat-sifat medan magnet sing diakibatake ing kumparan sensor. Gumantung ing arsitektur, bisa ngukur posisi linear utawa rotasi. Sensor posisi Linear Variable Differential Transformer (LVDT) nggunakake telung gulungan sing dibungkus tabung kothong; Kumparan primer lan rong kumparan sekunder. Kumparan disambungake kanthi seri, lan hubungan fase kumparan sekunder 180 ° metu saka fase babagan kumparan primer. Inti ferromagnetik sing diarani armature diselehake ing jero tabung lan disambungake menyang obyek ing lokasi sing diukur. kumparan, posisi relatif saka armature lan apa ditempelake bisa nemtokake.A voltase diferensial trafo puteran (RVDT) nggunakake technique padha kanggo trek puteran position.LVDT lan sensor RVDT kurban akurasi apik, linearity, résolusi lan sensitivitas dhuwur.Dheweke frictionless lan bisa nutup kanggo nggunakake ing lingkungan atos.
Sensor posisi saiki Eddy bisa digunakake karo obyek konduktif. Arus Eddy minangka arus sing disebabake ing bahan konduktif kanthi ana medan magnet sing ganti. Arus iki mili ing daur ulang tertutup lan ngasilake medan magnet sekunder. Sensor arus Eddy kalebu gulungan lan sirkuit linearisasi. dening sapunika eddy, kang mengaruhi impedansi kumparan kang. Nalika obyek nyedhaki kumparan, mundhak mundhut saiki eddy lan voltase oscillating dadi cilik (Figure 2). Tegangan oscillating wis rectified lan diproses dening sirkuit linearizer kanggo gawé output DC linear proporsional kanggo kadohan saka obyek.
Piranti saiki Eddy iku kasar, piranti non-kontak biasane digunakake minangka sensor jarak.Dheweke omnidirectional lan bisa nemtokake jarak relatif menyang obyek, nanging ora arah utawa jarak absolut menyang obyek.
Minangka jeneng tabet, sensor posisi capacitive ngukur owah-owahan ing kapasitansi kanggo nemtokake posisi obyek sing sensed.Sensor non-kontak iki bisa digunakake kanggo ngukur posisi linear utawa rotasi.Dheweke kasusun saka rong piring dipisahake dening materi dielektrik lan nggunakake salah siji saka rong cara kanggo ndeteksi posisi obyek:
Supaya bisa nyebabake owah-owahan ing konstanta dielektrik, obyek sing posisine bakal dideteksi ditempelake ing materi dielektrik. Minangka materi dielektrik obah, konstanta dielektrik efektif saka kapasitor diganti amarga kombinasi area materi dielektrik lan konstanta dielektrik saka udhara. owah-owahan ing kapasitansi digunakake kanggo nemtokake posisi relatif.
Sensor kapasitif bisa ngukur pamindahan, jarak, posisi lan kekandelan obyek.Amarga stabilitas lan resolusi sinyal sing dhuwur, sensor pamindahan kapasitif digunakake ing lingkungan laboratorium lan industri.Contone, sensor kapasitif digunakake kanggo ngukur ketebalan film lan aplikasi adesif ing proses otomatis.Ing mesin industri, digunakake kanggo ngawasi pamindahan lan posisi alat.
Magnetostriction minangka properti saka bahan ferromagnetik sing nyebabake materi bisa ngganti ukuran utawa wujud nalika medan magnet ditrapake. Ing sensor posisi magnetostrictive, magnet posisi sing bisa dipindhah ditempelake ing obyek sing diukur. Iku kasusun saka pandu gelombang sing kasusun saka kabel sing nggawa pulsa saiki, disambungake menyang sensor sing ana ing mburi waveguide (Gambar 3. kabel sing sesambungan karo lapangan Magnetik sumbu saka magnet permanen (magnetik ing piston silinder, Figure 3a).Interaksi lapangan disababaké déning twisting (efek Wiedemann), kang galur kabel, mrodhuksi pulsa akustik sing propagates bebarengan waveguide lan dideteksi dening sensor ing mburi waveguide ing (Fig. 3b deteksi wektu saiki pulsesuring deteksi pulsa). saka pulsa akustik, posisi relatif saka magnet posisi lan mulane obyek bisa diukur (Fig. 3c).
Sensor posisi magnetostrictive minangka sensor non-kontak sing digunakake kanggo ndeteksi posisi linear.Pandu gelombang asring dipasang ing tabung stainless steel utawa aluminium, supaya sensor kasebut bisa digunakake ing lingkungan sing reged utawa teles.
Nalika konduktor sing tipis lan rata dilebokake ing medan magnet, arus sing mili cenderung mbangun ing sisih siji konduktor, nggawe beda potensial sing diarani voltase Hall. voltase.Kanthi ngukur voltase Hall, posisi obyek bisa ditemtokake.Ana sensor posisi Hall-efek khusus sing bisa nemtokake posisi ing telung dimensi (Gambar 4).Sensor posisi Hall-efek minangka piranti non-kontak sing nyedhiyakake linuwih dhuwur lan sensing cepet, lan operate ing sawetara suhu sing wiyar.
Ana rong jinis dhasar sensor serat optik. Ing sensor serat optik intrinsik, serat digunakake minangka unsur sensing. Ing sensor serat optik eksternal, serat optik digabungake karo teknologi sensor liyane kanggo ngirim sinyal menyang elektronik remot kanggo diproses. reflectometer domain frekuensi.Sensor serat optik kebal marang gangguan elektromagnetik, bisa dirancang kanggo operate ing suhu dhuwur, lan non-konduktif, supaya bisa digunakake ing cedhak tekanan dhuwur utawa bahan sing gampang kobong.
Sensasi serat optik liyane adhedhasar teknologi serat Bragg grating (FBG) uga bisa digunakake kanggo pangukuran posisi. FBG tumindak minangka panyaring kedudukan, nggambarake bagian sekedhik saka cahya sing dipusatake ing dawa gelombang Bragg (λB) nalika dipadhangi dening cahya spektrum sing amba. pamindahan, percepatan lan mbukak.
Ana rong jinis sensor posisi optik, uga dikenal minangka encoder optik. Ing siji kasus, cahya dikirim menyang panrima ing ujung liyane saka sensor. Ing jinis kapindho, sinyal cahya sing dipancarake dibayangke dening obyek sing dipantau lan bali menyang sumber cahya. Gumantung ing desain sensor, owah-owahan ing sifat cahya, kayata dawa gelombang, intensitas, fase utawa polarisasi saka obyek sing kasedhiya, digunakake kanggo nemtokake posisi linear coder optik sing kasedhiya. gerakan rotary.Sensor iki dadi telung kategori utama; encoder optik transmissive, encoder optik reflektif, lan encoder optik interferometrik.
Sensor posisi ultrasonik nggunakake transduser kristal piezoelektrik kanggo ngetokake gelombang ultrasonik frekuensi dhuwur.Sensor ngukur swara sing dibayangke.Sensor ultrasonik bisa digunakake minangka sensor jarak sing prasaja, utawa desain sing luwih rumit bisa nyedhiyakake informasi sing beda. kebisingan sekitar, radiasi infra merah lan interferensi elektromagnetik.Conto aplikasi nggunakake sensor posisi ultrasonik kalebu deteksi level cairan, ngitung obyek kanthi kacepetan dhuwur, sistem navigasi robot, lan sensor otomotif. (Gambar 5).
Sensor posisi bisa ngukur gerakan linear absolut utawa relatif, rotasi lan sudut obyek.Sensor posisi bisa ngukur gerakan piranti kayata aktuator utawa motor.Dheweke uga digunakake ing platform seluler kayata robot lan mobil.Maneka warna teknologi digunakake ing sensor posisi kanthi macem-macem kombinasi daya tahan lingkungan, biaya, akurasi, pengulangan, lan atribut liyane.
Sensor Posisi Magnetik 3D, Allegro MicrosystemsAnalyzing and Enhancing the Security of Ultrasonic Sensors for Autonomous Vehicles, IEEE Internet of Things Journal Cara milih sensor posisi, Cambridge Integrated CircuitsPosition sensor type, Ixthus InstrumentationApa iku sensor posisi induktif?, Keyence Apa iku Senat Magnetik, AMET
Telusuri masalah paling anyar babagan Desain World lan masalah mburi kanthi format sing gampang digunakake lan berkualitas tinggi. Nyunting, enggo bareng lan download saiki nganggo majalah teknik desain terkemuka.
Forum EE pemecahan masalah paling dhuwur ing donya kalebu mikrokontroler, DSP, jaringan, desain analog lan digital, RF, elektronika daya, rute PCB, lan liya-liyane
Hak Cipta © 2022 WTWH Media LLC.kabeh hak dilindhungi undhang-undhang.Materi ing situs iki ora bisa diprodhuksi, disebarake, dikirim, di-cache utawa digunakake tanpa idin tinulis sadurunge WTWH MediaPrivacy Policy |Iklan | Babagan Kita