ରୋବୋଟିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଚେନ୍ ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ଯୋଗାଣ ଶୃଙ୍ଖଳା କାର୍ଯ୍ୟରେ କନଭେୟର ବେଲ୍ଟ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପବନ ଟର୍ବାଇନ୍ ଟାୱାରଗୁଡ଼ିକର ଦୋଳନ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସିଂ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ପ୍ରୟୋଗରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କାର୍ଯ୍ୟ। ଏହା ଅନେକ ରୂପ ନେଇପାରେ, ଯେପରିକି ରେଖୀୟ, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, କୋଣୀୟ, ପରମ, ବୃଦ୍ଧିଶୀଳ, ସମ୍ପର୍କ ଏବଂ ଅଣ-ସଂପର୍କ ସେନ୍ସର। ବିଶେଷ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ବିକଶିତ ହୋଇଛି ଯାହା ତିନି ପରିମାଣରେ ସ୍ଥିତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିପାରିବ। ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ ପୋଟେଣ୍ଟିଓମେଟ୍ରିକ୍, ଇଣ୍ଡକ୍ଟିଭ୍, ଏଡି କରେଣ୍ଟ, କ୍ୟାପାସିଟିଭ୍, ମ୍ୟାଗ୍ନେଟୋଷ୍ଟ୍ରିକ୍ଟିଭ୍, ହଲ୍ ଇଫେକ୍ଟ, ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍, ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଏବଂ ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
ଏହି FAQ ପୋଜିସନ ସେନ୍ସିଂର ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଏକ ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ପରିଚୟ ପ୍ରଦାନ କରେ, ତା’ପରେ ପୋଜିସନ ସେନ୍ସିଂ ସମାଧାନ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ସମୟରେ ଡିଜାଇନର୍ମାନେ ବାଛିପାରୁଥିବା ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାର ସମୀକ୍ଷା କରେ।
ପୋଟେଣ୍ଟିଓମେଟ୍ରିକ୍ ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରତିରୋଧ-ଭିତ୍ତିକ ଉପକରଣ ଯାହା ଏକ ସ୍ଥିର ପ୍ରତିରୋଧୀ ଟ୍ରାକ୍ ସହିତ ଏକ ୱାଇପରକୁ ମିଶ୍ରଣ କରେ ଯାହାର ସ୍ଥିତି ଅନୁଭବ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ। ବସ୍ତୁର ଗତି ୱାଇପରଗୁଡ଼ିକୁ ଟ୍ରାକ୍ ସହିତ ଘୁଞ୍ଚାଏ। ଏକ ସ୍ଥିର DC ଭୋଲଟେଜ୍ ସହିତ ରେଖୀୟ କିମ୍ବା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ମାପ କରିବା ପାଇଁ ରେଳ ଏବଂ ୱାଇପର ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ ଏକ ଭୋଲଟେଜ୍ ଡିଭାଇଡର୍ ନେଟୱାର୍କ ବ୍ୟବହାର କରି ବସ୍ତୁର ସ୍ଥିତି ମାପ କରାଯାଏ (ଚିତ୍ର 1)। ପୋଟେଣ୍ଟିଓମେଟ୍ରିକ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ କମ୍ ମୂଲ୍ୟର, କିନ୍ତୁ ସାଧାରଣତଃ କମ୍ ସଠିକତା ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି କ୍ଷମତା ଥାଏ।
ଇଣ୍ଡକ୍ଟିଭ୍ ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ସେନ୍ସର କଏଲରେ ପ୍ରେରିତ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର ଗୁଣରେ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। ସେମାନଙ୍କର ସ୍ଥାପତ୍ୟ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି, ସେମାନେ ରେଖୀୟ କିମ୍ବା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସ୍ଥିତି ମାପିପାରିବେ। ରେଖୀୟ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମର (LVDT) ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଫମ୍ପା ଟ୍ୟୁବ୍ ଚାରିପାଖରେ ଗୁଡ଼ାଯାଇଥିବା ତିନୋଟି କଏଲ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି; ଏକ ପ୍ରାଥମିକ କଏଲ ଏବଂ ଦୁଇଟି ଦ୍ୱିତୀୟ କଏଲ। କଏଲଗୁଡ଼ିକ ସିରିଜରେ ସଂଯୁକ୍ତ, ଏବଂ ପ୍ରାଥମିକ କଏଲ ସହିତ ଦ୍ୱିତୀୟ କଏଲର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସମ୍ପର୍କ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ବାହାରେ 180°। ଆର୍ମେଚର ନାମକ ଏକ ଫେରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ କୋର ଟ୍ୟୁବ୍ ଭିତରେ ରଖାଯାଇଥାଏ ଏବଂ ମାପ କରାଯାଉଥିବା ସ୍ଥାନରେ ବସ୍ତୁ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇଥାଏ। ପ୍ରାଥମିକ କଏଲରେ ଏକ ଉତ୍ତେଜନା ଭୋଲଟେଜ୍ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ ଏବଂ ଦ୍ୱିତୀୟ କଏଲରେ ଏକ ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ବଳ (EMF) ପ୍ରେରିତ ହୁଏ। ଦ୍ୱିତୀୟ କଏଲ ମଧ୍ୟରେ ଭୋଲଟେଜ୍ ପାର୍ଥକ୍ୟ ମାପି, ଆର୍ମେଚରର ଆପେକ୍ଷିକ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଏହା କ'ଣ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ତାହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଇପାରିବ। ଏକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଭୋଲଟେଜ୍ ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମର (RVDT) ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସ୍ଥିତି ଟ୍ରାକ୍ କରିବା ପାଇଁ ସମାନ କୌଶଳ ବ୍ୟବହାର କରେ। LVDT ଏବଂ RVDT ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଭଲ ସଠିକତା, ରେଖୀୟତା, ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି। ଏଗୁଡ଼ିକ ଘର୍ଷଣହୀନ ଏବଂ କଠୋର ପରିବେଶରେ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ସିଲ୍ କରାଯାଇପାରିବ।
ଏଡି କରେଣ୍ଟ ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ପରିବାହୀ ବସ୍ତୁ ସହିତ କାମ କରନ୍ତି। ଏଡି କରେଣ୍ଟ ହେଉଛି ପ୍ରେରିତ କରେଣ୍ଟ ଯାହା ପରିବର୍ତ୍ତିତ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର ଉପସ୍ଥିତିରେ ପରିବାହୀ ସାମଗ୍ରୀରେ ଘଟେ। ଏହି କରେଣ୍ଟଗୁଡ଼ିକ ଏକ ବନ୍ଦ ଲୁପରେ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ ଏବଂ ଏକ ଦ୍ୱିତୀୟ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସୃଷ୍ଟି କରେ। ଏଡି କରେଣ୍ଟ ସେନ୍ସରରେ କଏଲ ଏବଂ ରେଖୀୟକରଣ ସର୍କିଟ୍ ଥାଏ। ବିକଳ୍ପ କରେଣ୍ଟ ପ୍ରାଥମିକ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ କଏଲକୁ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରେ। ଯେତେବେଳେ ଏକ ବସ୍ତୁ କଏଲ ପାଖକୁ ଆସେ କିମ୍ବା ତାଠାରୁ ଦୂରକୁ ଯାଏ, ଏଡି କରେଣ୍ଟ ଦ୍ୱାରା ଉତ୍ପାଦିତ ଦ୍ୱିତୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା ବ୍ୟବହାର କରି ଏହାର ସ୍ଥିତି ଅନୁଭବ କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା କଏଲର ପ୍ରତିବାଧାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ। ବସ୍ତୁ କଏଲର ନିକଟତର ହେବା ସହିତ, ଏଡି କରେଣ୍ଟ କ୍ଷତି ବୃଦ୍ଧି ପାଏ ଏବଂ ଦୋଳନ ଭୋଲଟେଜ ଛୋଟ ହୋଇଯାଏ (ଚିତ୍ର 2)। ବସ୍ତୁର ଦୂରତା ସହିତ ସମାନୁପାତିକ ଏକ ରେଖୀୟ DC ଆଉଟପୁଟ୍ ଉତ୍ପାଦନ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ରେଖୀୟକରଣ ସର୍କିଟ୍ ଦ୍ୱାରା ଦୋଳନ ଭୋଲଟେଜକୁ ସଂଶୋଧନ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରାଯାଏ।
ଏଡି କରେଣ୍ଟ ଡିଭାଇସଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ଦୃଢ଼, ସମ୍ପର୍କହୀନ ଡିଭାଇସଗୁଡ଼ିକ ଯାହା ସାଧାରଣତଃ ପ୍ରୋକ୍ସିମିଟି ସେନ୍ସର ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏଗୁଡ଼ିକ ସର୍ବଦିଗୀୟ ଏବଂ ବସ୍ତୁର ଆପେକ୍ଷିକ ଦୂରତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିପାରିବେ, କିନ୍ତୁ ବସ୍ତୁର ଦିଗ କିମ୍ବା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଦୂରତା ନୁହେଁ।
ନାମରୁ ଜଣାପଡ଼ିଥିବା ପରି, କ୍ୟାପାସିଟିଭ୍ ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଅନୁଭବ କରାଯାଉଥିବା ବସ୍ତୁର ସ୍ଥିତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ କ୍ୟାପାସିଟାନ୍ସରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ମାପ କରନ୍ତି। ଏହି ଅଣ-ସମ୍ପର୍କ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକୁ ରେଖୀୟ କିମ୍ବା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସ୍ଥିତି ମାପ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ଏଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଡାଇଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସାମଗ୍ରୀ ଦ୍ୱାରା ପୃଥକ କରାଯାଇଥିବା ଦୁଇଟି ପ୍ଲେଟ୍ ନେଇ ଗଠିତ ଏବଂ ଏକ ବସ୍ତୁର ସ୍ଥିତି ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ଦୁଇଟି ପଦ୍ଧତି ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି:
ଡାଇଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସ୍ଥିରାଙ୍କରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆଣିବା ପାଇଁ, ଯେଉଁ ବସ୍ତୁର ସ୍ଥିତି ଚିହ୍ନଟ କରିବାକୁ ହେବ ତାହା ଡାଇଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସାମଗ୍ରୀ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇଥାଏ। ଡାଇଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସାମଗ୍ରୀ ଗତି କରିବା ସହିତ, ଡାଇଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସାମଗ୍ରୀର କ୍ଷେତ୍ରଫଳ ଏବଂ ବାୟୁର ଡାଇଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସ୍ଥିରାଙ୍କର ମିଶ୍ରଣ ଯୋଗୁଁ କାପାସିଟରର ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଡାଇଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସ୍ଥିରାଙ୍କ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ। ବିକଳ୍ପ ଭାବରେ, ବସ୍ତୁକୁ କାପାସିଟର ପ୍ଲେଟଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ। ବସ୍ତୁ ଗତି କରିବା ସହିତ, ପ୍ଲେଟଗୁଡ଼ିକ ନିକଟତର କିମ୍ବା ଦୂରକୁ ଘୁଞ୍ଚିଯାଏ, ଏବଂ କ୍ୟାପାସିଟାନ୍ସରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆପେକ୍ଷିକ ସ୍ଥିତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
କ୍ୟାପାସିଟିଭ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକର ବିସ୍ଥାପନ, ଦୂରତା, ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଘନତା ମାପି ପାରିବେ। ସେମାନଙ୍କର ଉଚ୍ଚ ସିଗନାଲ ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ ହେତୁ, କ୍ୟାପାସିଟିଭ୍ ବିସ୍ଥାପନ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ପରୀକ୍ଷାଗାର ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ପରିବେଶରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, କ୍ୟାପାସିଟିଭ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଫିଲ୍ମ ଘନତା ଏବଂ ଆଡେସିଭ୍ ପ୍ରୟୋଗ ମାପିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଶିଳ୍ପ ମେସିନଗୁଡ଼ିକରେ, ସେଗୁଡ଼ିକୁ ବିସ୍ଥାପନ ଏବଂ ଉପକରଣ ସ୍ଥିତି ନିରୀକ୍ଷଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ଚୁମ୍ବକୀୟ ସଂକୋଚନ ହେଉଛି ଫେରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ ସାମଗ୍ରୀର ଏକ ଗୁଣ ଯାହା ଏକ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ପ୍ରୟୋଗ କଲେ ସାମଗ୍ରୀର ଆକାର କିମ୍ବା ଆକୃତି ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ। ଏକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ସଂକୋଚକ ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସରରେ, ଏକ ଗତିଶୀଳ ସ୍ଥିତି ଚୁମ୍ବକ ମାପ କରାଯାଉଥିବା ବସ୍ତୁ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇଥାଏ। ଏଥିରେ ଏକ ତରଙ୍ଗଗାଇଡ୍ ଥାଏ ଯାହା ତାରଗୁଡ଼ିକୁ ନେଇ ଗଠିତ ଯାହା କରେଣ୍ଟ ପଲ୍ସ ବହନ କରେ, ତରଙ୍ଗଗାଇଡ୍ ର ଶେଷରେ ଅବସ୍ଥିତ ଏକ ସେନ୍ସର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ (ଚିତ୍ର 3)। ଯେତେବେଳେ ଏକ କରେଣ୍ଟ ପଲ୍ସ ତରଙ୍ଗଗାଇଡ୍ ତଳକୁ ପଠାଯାଏ, ତାରରେ ଏକ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ ଯାହା ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକର ଅକ୍ଷୀୟ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସହିତ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା କରେ (ସିଲିଣ୍ଡର ପିଷ୍ଟନରେ ଥିବା ଚୁମ୍ବକ, ଚିତ୍ର 3a)। କ୍ଷେତ୍ର ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା ମୋଡ଼ିବା ଦ୍ୱାରା ହୁଏ (ୱିଡେମାନ ପ୍ରଭାବ), ଯାହା ତାରକୁ ଚାପି ଦିଏ, ଏକ ଧ୍ୱନି ପଲ୍ସ ଉତ୍ପାଦନ କରେ ଯାହା ତରଙ୍ଗଗାଇଡ୍ ସହିତ ପ୍ରସାରିତ ହୁଏ ଏବଂ ତରଙ୍ଗଗାଇଡ୍ ର ଶେଷରେ ଏକ ସେନ୍ସର ଦ୍ୱାରା ଚିହ୍ନଟ ହୁଏ (ଚିତ୍ର 3b)। ଧାର୍ୟ ପଲ୍ସର ଆରମ୍ଭ ଏବଂ ଧ୍ୱନି ପଲ୍ସର ଚିହ୍ନଟ ମଧ୍ୟରେ ବିତିଯାଇଥିବା ସମୟ ମାପ କରି, ସ୍ଥିତି ଚୁମ୍ବକର ଆପେକ୍ଷିକ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ତେଣୁ ବସ୍ତୁକୁ ମାପ କରାଯାଇପାରିବ (ଚିତ୍ର 3c)।
ମ୍ୟାଗ୍ନେଟୋଷ୍ଟ୍ରିକ୍ଟିଭ୍ ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ଅଣ-ସଂଯୋଗ ସେନ୍ସର ଯାହା ରେଖୀୟ ସ୍ଥିତି ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ତରଙ୍ଗଗାଇଡ୍ଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ କିମ୍ବା ଆଲୁମିନିୟମ୍ ଟ୍ୟୁବ୍ରେ ରଖାଯାଇଥାଏ, ଯାହା ଏହି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକୁ ମଇଳା କିମ୍ବା ଓଦା ପରିବେଶରେ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ।
ଯେତେବେଳେ ଏକ ପତଳା, ସମତଳ ପରିବାହୀକୁ ଏକ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ରଖାଯାଏ, ପ୍ରବାହିତ ଯେକୌଣସି ବିଦ୍ୟୁତ୍ ପ୍ରବାହ ପରିବାହୀର ଗୋଟିଏ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଜମା ହୋଇଯାଏ, ଯାହା ହଲ୍ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ନାମକ ଏକ ବିଭବ ପାର୍ଥକ୍ୟ ସୃଷ୍ଟି କରେ। ଯଦି ପରିବାହୀରେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ପ୍ରବାହ ସ୍ଥିର ଥାଏ, ତେବେ ହଲ୍ ଭୋଲ୍ଟେଜର ପରିମାଣ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର ଶକ୍ତିକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରିବ। ଏକ ହଲ୍-ପ୍ରଭାବ ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସରରେ, ବସ୍ତୁଟି ସେନ୍ସର ଶାଫ୍ଟରେ ଥିବା ଏକ ଚୁମ୍ବକ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇଥାଏ। ବସ୍ତୁଟି ଗତି କରିବା ସହିତ, ଚୁମ୍ବକର ସ୍ଥିତି ହଲ୍ ଉପାଦାନ ତୁଳନାରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ, ଯାହା ଫଳରେ ହଲ୍ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ପରିବର୍ତ୍ତିତ ହୁଏ। ହଲ୍ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ମାପ କରି, ଏକ ବସ୍ତୁର ସ୍ଥିତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଇପାରିବ। ତିନୋଟି ପରିମାପ (ଚିତ୍ର 4) ରେ ସ୍ଥିତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିପାରିବ ବୋଲି ବିଶେଷ ହଲ୍-ପ୍ରଭାବ ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସର ଅଛି। ହଲ୍-ପ୍ରଭାବ ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ଅଣ-ସଂଯୋଗ ଉପକରଣ ଯାହା ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ସେନ୍ସିଂ ପ୍ରଦାନ କରେ, ଏବଂ ଏକ ବିସ୍ତୃତ ତାପମାତ୍ରା ପରିସର ଉପରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ। ଏଗୁଡ଼ିକ ଗ୍ରାହକ, ଶିଳ୍ପ, ମୋଟୋମୋଟିଭ୍ ଏବଂ ଚିକିତ୍ସା ପ୍ରୟୋଗର ଏକ ପରିସରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ଦୁଇଟି ମୌଳିକ ପ୍ରକାରର ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ସେନ୍ସର ଅଛି। ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ସେନ୍ସରରେ, ଫାଇବରକୁ ସେନ୍ସିଂ ଉପାଦାନ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ବାହ୍ୟ ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ସେନ୍ସରରେ, ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ ଦୂରବର୍ତ୍ତୀ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସକୁ ସିଗନାଲ ରିଲେ କରିବା ପାଇଁ ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ସକୁ ଅନ୍ୟ ଏକ ସେନ୍ସର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସହିତ ମିଶ୍ରିତ କରାଯାଏ। ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଫାଇବର ସ୍ଥିତି ମାପ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ସମୟ ବିଳମ୍ବ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଟାଇମ୍ ଡୋମେନ୍ ରିଫ୍ଲେକ୍ଟୋମିଟର୍ ଭଳି ଏକ ଡିଭାଇସ୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ଏକ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଡୋମେନ୍ ରିଫ୍ଲେକ୍ଟୋମିଟର୍ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରୁଥିବା ଏକ ଉପକରଣ ବ୍ୟବହାର କରି ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଗଣନା କରାଯାଇପାରିବ। ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ପ୍ରତି ପ୍ରତିରୋଧୀ, ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରାରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ଅପରିବାହୀ, ତେଣୁ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ଉଚ୍ଚ ଚାପ କିମ୍ବା ଜ୍ୱଳନଶୀଳ ସାମଗ୍ରୀ ନିକଟରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।
ଫାଇବର ବ୍ରାଗ୍ ଗ୍ରେଟିଂ (FBG) ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଉପରେ ଆଧାରିତ ଆଉ ଏକ ଫାଇବର-ଅପ୍ଟିକ୍ ସେନ୍ସିଂକୁ ମଧ୍ୟ ସ୍ଥିତି ମାପ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। FBG ଏକ ନଚ୍ ଫିଲ୍ଟର ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ଯାହା ବ୍ରଡ୍-ସ୍ପେକ୍ଟ୍ରମ୍ ଆଲୋକ ଦ୍ୱାରା ଆଲୋକିତ ହେବା ସମୟରେ ବ୍ରାଗ୍ ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ (λB) ଉପରେ କେନ୍ଦ୍ରିତ ଆଲୋକର ଏକ ଛୋଟ ଅଂଶକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରେ। ଏହା ଫାଇବର କୋରରେ ଖୋଦିତ ମାଇକ୍ରୋଷ୍ଟ୍ରକ୍ଚର ସହିତ ନିର୍ମିତ। FBG ଗୁଡ଼ିକୁ ତାପମାତ୍ରା, ଚାପ, ଚାପ, ଟିଲ୍ଟ, ବିସ୍ଥାପନ, ତ୍ୱରାନ୍ୱୟ ଏବଂ ଭାର ପରି ବିଭିନ୍ନ ପାରାମିଟର ମାପିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।
ଦୁଇ ପ୍ରକାରର ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସର ଅଛି, ଯାହାକୁ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଏନକୋଡର ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ। ଗୋଟିଏ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ସେନ୍ସରର ଅନ୍ୟ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଥିବା ଏକ ରିସିଭରକୁ ଆଲୋକ ପଠାଯାଏ। ଦ୍ୱିତୀୟ ପ୍ରକାରରେ, ନିର୍ଗତ ଆଲୋକ ସଙ୍କେତ ନିରୀକ୍ଷଣ କରାଯାଇଥିବା ବସ୍ତୁ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରତିଫଳିତ ହୁଏ ଏବଂ ଆଲୋକ ଉତ୍ସକୁ ଫେରି ଯାଏ। ସେନ୍ସର ଡିଜାଇନ୍ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି, ଆଲୋକ ଗୁଣରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ, ଯେପରିକି ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ, ତୀବ୍ରତା, ପର୍ଯ୍ୟାୟ କିମ୍ବା ଧ୍ରୁବୀକରଣ, ଏକ ବସ୍ତୁର ସ୍ଥିତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏନକୋଡର-ଆଧାରିତ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ରେଖୀୟ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ପାଇଁ ଉପଲବ୍ଧ। ଏହି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ତିନୋଟି ମୁଖ୍ୟ ବର୍ଗରେ ପଡ଼ିଥାଏ; ଟ୍ରାନ୍ସମିସିଭ୍ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଏନକୋଡର, ପ୍ରତିଫଳିତ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଏନକୋଡର ଏବଂ ଇଣ୍ଟରଫେରୋମେଟ୍ରିକ୍ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଏନକୋଡର।
ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଉଚ୍ଚ-ଆବୃତ୍ତି ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ୍ ତରଙ୍ଗ ନିର୍ଗତ କରିବା ପାଇଁ ପାଇଜୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସ୍ଫଟିକ ଟ୍ରାନ୍ସଡ୍ୟୁସର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। ସେନ୍ସର ପ୍ରତିଫଳିତ ଶବ୍ଦକୁ ମାପ କରେ। ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକୁ ସରଳ ପ୍ରୋକ୍ସିମିଟି ସେନ୍ସର ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, କିମ୍ବା ଅଧିକ ଜଟିଳ ଡିଜାଇନ୍ ବିଭିନ୍ନ ସୂଚନା ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ। ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ବିଭିନ୍ନ ସାମଗ୍ରୀ ଏବଂ ପୃଷ୍ଠ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ଲକ୍ଷ୍ୟ ବସ୍ତୁ ସହିତ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି ଏବଂ ଅନେକ ପ୍ରକାରର ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସର ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ଦୂରତାରେ ଛୋଟ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବେ। ସେମାନେ କମ୍ପନ, ଆମ୍ବିଆଣ୍ଟ ଶବ୍ଦ, ଇନଫ୍ରାରେଡ୍ ବିକିରଣ ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୂଡ଼ାଇ ଚୂଡ଼ାଇ ପ୍ରତିରୋଧୀ। ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବା ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ଉଦାହରଣରେ ତରଳ ସ୍ତର ଚିହ୍ନଟ, ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକର ଉଚ୍ଚ-ଗତି ଗଣନା, ରୋବୋଟିକ୍ ନାଭିଗେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଏକ ସାଧାରଣ ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସରରେ ଏକ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ହାଉସିଂ, ଏକ ଅତିରିକ୍ତ ମେମ୍ବ୍ରେନ୍ ସହିତ ଏକ ପାଇଜୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଟ୍ରାନ୍ସଡ୍ୟୁସର ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ସର୍କିଟ୍ ଏବଂ ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରସାରଣ, ଗ୍ରହଣ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲର ସହିତ ଏକ ମୁଦ୍ରିତ ସର୍କିଟ୍ ବୋର୍ଡ ଥାଏ (ଚିତ୍ର 5)।
ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କିମ୍ବା ଆପେକ୍ଷିକ ରେଖୀୟ, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ କୋଣୀୟ ଗତି ମାପିପାରିବ। ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଆକ୍ଟୁଏଟର କିମ୍ବା ମୋଟର ଭଳି ଡିଭାଇସଗୁଡ଼ିକର ଗତି ମାପିପାରିବ। ଏଗୁଡ଼ିକ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ କାର ଭଳି ମୋବାଇଲ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମରେ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ପରିବେଶଗତ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ, ମୂଲ୍ୟ, ସଠିକତା, ପୁନରାବୃତ୍ତି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଗୁଣଗୁଡ଼ିକର ବିଭିନ୍ନ ମିଶ୍ରଣ ସହିତ ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସରରେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ।
3D ମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସର, ଆଲେଗ୍ରୋ ମାଇକ୍ରୋସିଷ୍ଟମ୍ସ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯାନ ପାଇଁ ଅଲ୍ଟ୍ରାସୋନିକ୍ ସେନ୍ସରର ସୁରକ୍ଷା ବିଶ୍ଳେଷଣ ଏବଂ ବୃଦ୍ଧି, IEEE ଇଣ୍ଟରନେଟ୍ ଅଫ୍ ଥିଙ୍ଗସ୍ ଜର୍ଣ୍ଣାଲ୍ କିପରି ଏକ ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସର ଚୟନ କରିବେ, କେମ୍ବ୍ରିଜ୍ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ସର୍କିଟ୍ସ ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସର ପ୍ରକାର, Ixthus ଉପକରଣ ଏକ ଇଣ୍ଡକ୍ଟିଭ୍ ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସର କ'ଣ?, Keyence ମ୍ୟାଗ୍ନେଟୋଷ୍ଟ୍ରିକ୍ଟିଭ୍ ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସିଂ କ'ଣ?, AMETEK
ଡିଜାଇନ୍ ୱାର୍ଲ୍ଡର ନବୀନତମ ସଂଖ୍ୟା ଏବଂ ପଛ ସଂଖ୍ୟାଗୁଡ଼ିକୁ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ସହଜ, ଉଚ୍ଚ-ଗୁଣବତ୍ତା ଫର୍ମାଟରେ ବ୍ରାଉଜ୍ କରନ୍ତୁ। ଅଗ୍ରଣୀ ଡିଜାଇନ୍ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ପତ୍ରିକା ସହିତ ଆଜି ସମ୍ପାଦନ, ସେୟାର ଏବଂ ଡାଉନଲୋଡ୍ କରନ୍ତୁ।
ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ସ, ଡିଏସପି, ନେଟୱାର୍କିଂ, ଆନାଲଗ୍ ଏବଂ ଡିଜିଟାଲ୍ ଡିଜାଇନ୍, ଆରଏଫ, ପାୱାର ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ, ପିସିବି ରାଉଟିଂ ଏବଂ ଅଧିକ ବିଷୟଗୁଡ଼ିକ ଉପରେ ବିଶ୍ୱର ଶ୍ରେଷ୍ଠ ସମସ୍ୟା ସମାଧାନକାରୀ ଇଇ ଫୋରମ୍।
କପିରାଇଟ୍ © 2022 WTWH ମିଡିଆ LLC.ସମସ୍ତ ଅଧିକାର ସଂରକ୍ଷିତ। WTWH ମିଡିଆର ପୂର୍ବ ଲିଖିତ ଅନୁମତି ବିନା ଏହି ସାଇଟରେ ଥିବା ସାମଗ୍ରୀ ପୁନରୁତ୍ପାଦନ, ବଣ୍ଟନ, ପ୍ରସାରଣ, କ୍ୟାଶ୍ କିମ୍ବା ଅନ୍ୟଥା ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ | ଗୋପନୀୟତା ନୀତି | ବିଜ୍ଞାପନ | ଆମ ବିଷୟରେ
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ-୧୧-୨୦୨୨


