Robot hereketlendiriji zynjyrlaryndan başlap, üpjünçilik zynjyryndaky konweýer kemerlerine çenli, ýel turbina diňleriniň täsirine çenli, pozisiýany duýmak köp sanly programmada möhüm wezipe bolup durýar. Çyzykly, aýlawly, burçly, mutlak, artýan, kontakt we aragatnaşyk däl datçikleri öz içine alýan köp görnüşleri alyp biler. Positionöriteleşdirilen datçikler üç ölçegdäki pozisiýany kesgitleýär effekt, süýüm optiki, optiki we ultrases.
Bu sowal, pozisiýany duýmagyň dürli görnüşleri bilen gysgaça tanyşlygy üpjün edýär, soňra pozisiýany duýmak çözgüdi durmuşa geçirilende dizaýnerleriň saýlap biljek tehnologiýalarynyň birnäçesini gözden geçirýär.
Potensiometrik pozisiýa datçikleri durnukly garşylykly ýoly, ýagdaýy duýulmaly obýekt bilen süpürgiç bilen birleşdirýän garşylykly enjamlardyr. Obýektiň hereketi süpürgiçleri ýoluň ugruna süýşürýär. Obýektiň ýagdaýy relsler we süpürgiçler tarapyndan emele gelen naprýa .eniýe bölüji toruň kömegi bilen ölçelýär, ýöne durnukly DC naprýa .eniýesi bilen pes tizlikli we gaýtalanýan hereketlendirijiler bar.
Induktiw pozisiýa datçikleri datçigiň rulonyna getirilen magnit meýdanynyň häsiýetleriniň üýtgemelerini ulanýarlar. Arhitekturasyna baglylykda olar çyzykly ýa-da aýlanma ýagdaýyny ölçäp bilerler. esasy rulon we iki sany ikinji rulon. Rulonlar yzygiderli birikdirilýär we ikinji rulonyň faza gatnaşygy esasy rulon bilen baglanyşykly fazadan 180 ° çykýar. Armatura diýilýän ferromagnit ýadro turbanyň içine ýerleşdirilýär we ölçenen ýerdäki jisime birikdirilýär. Birinji rulonyň we elektromagnit güýjüniň arasyndaky ikinji naprýa .eniýedäki tolgundyryş naprýa .eniýesi. armatura we nämä dakylýandygyny kesgitläp bolýar. Aýlanýan naprýa .eniýeli diferensial transformator (RVDT) aýlanýan ýagdaýy yzarlamak üçin şol bir usuly ulanýar. LVDT we RVDT datçikleri gowy takyklygy, çyzyklylygy, çözgüdi we ýokary duýgurlygy hödürleýär. Olar sürtülmesiz we agyr şertlerde ulanmak üçin möhürlenip bilner.
Eddi häzirki pozisiýa datçikleri geçiriji obýektler bilen işleýär. Eddi toklar üýtgeýän magnit meýdanynyň barlygynda geçiriji materiallarda ýüze çykýan toklardyr. Bu toklar ýapyk aýlawda akýar we ikinji derejeli magnit meýdany döredýär. Edd tok datçikleri rulonlardan we çyzykly zynjyrlardan durýar. Üýtgeýän tok esasy magnit meýdanyny döretmek üçin herekete gelýär. rulonyň impedansyna täsir edýän eddy toklary bilen. Obýekt rulona ýakynlaşdygyça, tok tok ýitgileri köpelýär we yrgyldama naprýa .eniýesi kiçelýär (2-nji surat) .Yrgyldýan naprýa .eniýe obýektiň uzaklygyna proporsional çyzykly DC çykaryşyny öndürmek üçin çyzykly zynjyr bilen düzedilýär we işlenýär.
Eddy häzirki enjamlar berk, aragatnaşyk däl enjamlar, adatça ýakynlyk datçigi hökmünde ulanylýar. Olar hemme taraplaýyn bolup, obýekte degişlilikde uzaklygy kesgitläp bilerler, ýöne obýektiň ugry ýa-da mutlak aralygy däl.
Adyndan görnüşi ýaly, kuwwatly pozisiýa datçikleri duýulýan obýektiň ýagdaýyny kesgitlemek üçin sygymlylygyň üýtgemelerini ölçärler. Bu kontakt däl datçikler çyzykly ýa-da aýlaw ýagdaýyny ölçemek üçin ulanylyp bilner. Olar dielektrik material bilen bölünen iki plastinkadan ybarat we obýektiň ýagdaýyny kesgitlemek üçin iki usuldan birini ulanýarlar:
Dielektrik üýtgewsizliginiň üýtgemegine sebäp bolmak üçin, pozisiýasy kesgitlenmeli obýekt dielektrik materialyna birikdirilýär. Dielektrik materialy hereket edende, dielektrik materialyň meýdany we howanyň dielektrik üýtgewsizligi sebäpli kondensatoryň täsirli dielektrik üýtgewsizligi üýtgeýär. otnositel ýagdaýy.
Kuwwatly datçikler obýektleriň süýşmegini, aralygyny, ýerleşişini we galyňlygyny ölçäp bilerler. Signalokary signalyň durnuklylygy we çözgüdi sebäpli, kuwwatly süýşüriji datçikler laboratoriýa we önümçilik şertlerinde ulanylýar. Mysal üçin, awtomatiki proseslerde filmiň galyňlygyny we ýelimleýiş programmalaryny ölçemek üçin kuwwatly datçikler ulanylýar. Senagat maşynlarynda süýşmegi we gurallaryň ýagdaýyna gözegçilik etmek üçin ulanylýar.
Magnitostriksiýa, magnit meýdany ulanylanda materialyň ululygyny ýa-da görnüşini üýtgetmegine sebäp bolýan ferromagnit materiallaryň häsiýetidir. Magnitostriktiw pozisiýa datçiginde ölçenýän obýekte hereket edýän magnit birikdirilýär. Tolkun tolkunynyň ujunda ýerleşýän datçige birikdirilen tolkun goragçysy, tok tolkunynyň ujundaky sim bilen birikdirilen tolkun goragçysy. hemişelik magnitiň eksenel magnit meýdany bilen (silindr porşindäki magnit, 3a surat). Meýdanyň özara täsiri, tolkuny goraýjy ýaýyň üstünde ýaýran akustiki impuls öndürýän we tolkun gorunyň soňundaky datçik bilen kesgitlenýän (3-nji surat). pozisiýa magnitiniň we şonuň üçin obýekti ölçäp bolýar (3-nji surat).
Magnitostriktiw pozisiýa datçikleri çyzykly ýagdaýy kesgitlemek üçin ulanylýan aragatnaşyk däl datçiklerdir. Tolkunlar köplenç poslamaýan polatdan ýa-da alýumin turbalarda ýerleşdirilip, bu datçikleri hapa ýa-da çygly şertlerde ulanmaga mümkinçilik berýär.
Inçe, tekiz geçiriji magnit meýdanyna ýerleşdirilende, islendik akýan tok geçirijiniň bir tarapynda gurlup, Hall naprýa .eniýesi diýlip atlandyrylýan potensial tapawudy döredýär. Eger geçirijide tok hemişelik bolsa, Zal naprýa .eniýesiniň ululygy magnit meýdanynyň güýjüni görkezer. Zal effekt pozisiýasynyň datçiginde obýektiň üýtgemegi, zalyň hereketlendirijisiniň magnitine üýtgeýär. naprýa .eniýe. Zalyň naprýa .eniýesini ölçemek bilen, obýektiň ýagdaýyny kesgitläp bolýar. Üç ölçegde ýagdaýy kesgitläp bilýän ýöriteleşdirilen Hall-effekt pozisiýa datçikleri bar (4-nji surat) .Hall effektli pozisiýa datçikleri ýokary ygtybarlylygy we çalt duýgurlygy üpjün edýän we giň temperatura aralygynda işleýän aragatnaşyk däl enjamlar. Olar sarp ediji, senagat, awtoulag we lukmançylyk goşundylarynda ulanylýar.
Süýüm optiki datçikleriň iki esasy görnüşi bar. Içki süýüm optiki datçiklerde süýüm duýgur element hökmünde ulanylýar. Daşarky süýüm optiki datçiklerinde süýümi optika başga bir datçik tehnologiýasy bilen birleşdirilip, signaly gaýtadan işlemek üçin uzakdaky elektronikalara berilýär. Içerki süýüm pozisiýasyny ölçän ýagdaýynda, optiki wagt domeni reflektoryny ulanyp, wagt üýtgemesini kesgitlemek üçin optiki wagt domeni reflektoryny ulanyp bolýar. reflektometr. Süýümli optiki datçikler elektromagnit päsgelçilige garşydyr, ýokary temperaturada işlemek üçin döredilip bilner we geçiriji däl, şonuň üçin ýokary basyş ýa-da ýanýan materiallaryň ýanynda ulanylyp bilner.
Süýüme esaslanýan başga bir süýüm-optiki duýgurlyk Bragg grating (FBG) tehnologiýasy hem pozisiýany ölçemek üçin ulanylyp bilner. FBG giň spektrli ýagtylyk bilen ýagtylandyrylanda Bragg tolkun uzynlygy (λB) merkezinde ýerleşýän ýagtylygyň az bölegini görkezýän süzgüç hökmünde hereket edýär. ýük.
Optiki pozisiýa datçikleriniň iki görnüşi bar, olar optiki kodlaýjylar diýlip hem atlandyrylýar. Bir ýagdaýda ýagtylyk datçigiň beýleki ujundaky kabul edijä iberilýär. Ikinji görnüşde çykýan ýagtylyk signaly gözegçilik edilýän obýekt tarapyndan şöhlelenýär we ýagtylyk çeşmesine gaýdýar. Sensoryň dizaýnyna baglylykda tolkun uzynlygy, intensiwligi, fazasy ýa-da polýarizasiýasy ýaly ýagtylyk häsiýetleriniň üýtgemegi, obýektiň pozisiýasyny kesgitlemek üçin ulanylýar. hereket.Bu datçikler üç esasy kategoriýa bölünýär; geçiriji optiki kodlaýjylar, şöhlelendiriji optiki kodlaýjylar we interferometrik optiki kodlaýjylar.
Ultrasoniki pozisiýa datçikleri ýokary ýygylykly ultrases tolkunlaryny çykarmak üçin piezoelektrik kristal geçirijilerini ulanýarlar. Sensor şöhlelenýän sesi ölçär. Ultrasoniki datçikler ýönekeý ýakynlyk datçikleri hökmünde ulanylyp bilner ýa-da has çylşyrymly dizaýnlar dürli maglumatlary üpjün edip biler. Ultrasoniki pozisiýa datçikleri dürli materiallara we ýerüsti aýratynlyklara garşy uzak aralyklarda kiçijik obýektleri kesgitläp biler. radiasiýa we elektromagnit päsgelçilik. Ultrasoniki pozisiýa datçiklerini ulanýan programmalaryň mysallaryna suwuklyk derejesini kesgitlemek, obýektleri ýokary tizlikli sanamak, robot nawigasiýa ulgamlary we awtoulag duýgurlygy degişlidir. Adaty awtoulag ultrases datçigi plastmassa jaýdan, goşmaça membranaly pizzoelektrik geçiriji we elektron zynjyrlar we mikrokontrollar, 5 signallary kabul etmek we geçirmek üçin çap edilen elektron tagtasy.
Positionerleşiş datçikleri obýektleriň mutlak ýa-da otnositel çyzykly, aýlanma we burç hereketini ölçäp biler. Pozisiýa datçikleri herekete getiriji ýa-da hereketlendiriji ýaly enjamlaryň hereketini ölçäp biler. Olar robot we awtoulag ýaly ykjam platformalarda hem ulanylýar. Dürli tehnologiýalar daşky gurşawyň berkligi, bahasy, takyklygy, gaýtalanmagy we beýleki atributlary bilen dürli datçiklerde ulanylýar.
3D Magnit pozisiýa datçikleri, Allegro mikrosistemalar Awtoulag serişdeleri üçin ultrases datçikleriniň howpsuzlygyny analiz etmek we ýokarlandyrmak, IEEE zatlar interneti Journalurnaly positionagdaý datçigini nädip saýlamaly, Kembrijiň integrirlenen zynjyrlaryPozisiýa datçik görnüşleri, Ixthus gurallary Induktiw pozisiýa datçigi näme?
“Dizaýn dünýäsiniň” soňky we soňky meselelerine aňsat, ýokary hilli formatda göz aýlaň. Öňdebaryjy dizaýn in engineeringener magazineurnaly bilen şu gün redaktirläň, paýlaşyň we göçürip alyň.
Mikrokontrollary, DSP, torlaýyn, analog we sanly dizaýny, RF, elektrik elektronikasy, PCB marşruty we başgalary öz içine alýan dünýädäki iň esasy meseläni çözýän EE forumy
Awtorlyk hukugy © 2022 WTWH Media LLC.hli hukuklar goralandyr. Bu sahypadaky materiallary WTWH MediaPrivacy Syýasatynyň deslapky ýazmaça rugsady bolmazdan köpeltmek, paýlamak, ibermek, keş görnüşinde saklamak ýa-da başga bir görnüşde ulanmak bolmaz | Mahabat | Biz hakda