விநியோகச் சங்கிலி செயல்பாடுகளில் ரோபோடிக் டிரைவ் செயின்கள் முதல் கன்வேயர் பெல்ட்கள் வரை காற்றாலை கோபுரங்களின் அசைவு வரை, பரந்த அளவிலான பயன்பாடுகளில் நிலை உணர்தல் ஒரு முக்கியமான செயல்பாடாகும். இது நேரியல், சுழல், கோண, முழுமையான, அதிகரிக்கும், தொடர்பு மற்றும் தொடர்பு இல்லாத உணரிகள் உட்பட பல வடிவங்களை எடுக்கலாம். முப்பரிமாணங்களில் நிலையை தீர்மானிக்கக்கூடிய சிறப்பு உணரிகள் உருவாக்கப்பட்டுள்ளன. நிலை உணர்தல் தொழில்நுட்பங்களில் பொட்டென்ஷியோமெட்ரிக், தூண்டல், சுழல் மின்னோட்டம், கொள்ளளவு, காந்தக் கட்டுப்பாடு, ஹால் விளைவு, ஃபைபர் ஆப்டிக், ஆப்டிகல் மற்றும் அல்ட்ராசோனிக் ஆகியவை அடங்கும்.
இந்த அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள் பல்வேறு வகையான நிலை உணர்தல் பற்றிய சுருக்கமான அறிமுகத்தை வழங்குகின்றன, பின்னர் நிலை உணர்தல் தீர்வை செயல்படுத்தும்போது வடிவமைப்பாளர்கள் தேர்வுசெய்யக்கூடிய பல்வேறு தொழில்நுட்பங்களை மதிப்பாய்வு செய்கின்றன.
பொட்டென்டோமெட்ரிக் நிலை உணரிகள் என்பது எதிர்ப்பு அடிப்படையிலான சாதனங்கள் ஆகும், அவை ஒரு நிலையான மின்தடைப் பாதையை பொருளுடன் இணைக்கப்பட்ட ஒரு வைப்பருடன் இணைக்கின்றன, அதன் நிலையை உணர வேண்டும். பொருளின் இயக்கம் வைப்பர்களை பாதையில் நகர்த்துகிறது. நிலையான DC மின்னழுத்தத்துடன் நேரியல் அல்லது சுழற்சி இயக்கத்தை அளவிட தண்டவாளங்கள் மற்றும் வைப்பர்களால் உருவாக்கப்பட்ட மின்னழுத்த பிரிப்பான் வலையமைப்பைப் பயன்படுத்தி பொருளின் நிலை அளவிடப்படுகிறது (படம் 1). பொட்டென்டோமெட்ரிக் உணரிகள் குறைந்த விலை கொண்டவை, ஆனால் பொதுவாக குறைந்த துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மையைக் கொண்டுள்ளன.
தூண்டல் நிலை உணரிகள் சென்சார் சுருளில் தூண்டப்படும் காந்தப்புலத்தின் பண்புகளில் ஏற்படும் மாற்றங்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. அவற்றின் கட்டமைப்பைப் பொறுத்து, அவை நேரியல் அல்லது சுழற்சி நிலையை அளவிட முடியும். நேரியல் மாறி வேறுபாடு மின்மாற்றி (LVDT) நிலை உணரிகள் ஒரு வெற்றுக் குழாயைச் சுற்றி மூன்று சுருள்களைப் பயன்படுத்துகின்றன; ஒரு முதன்மை சுருள் மற்றும் இரண்டு இரண்டாம் நிலை சுருள்கள். சுருள்கள் தொடரில் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் இரண்டாம் நிலை சுருளின் கட்ட உறவு முதன்மை சுருளைப் பொறுத்தவரை கட்டத்திற்கு வெளியே 180° உள்ளது. ஆர்மேச்சர் எனப்படும் ஒரு ஃபெரோ காந்த மையமானது குழாயின் உள்ளே வைக்கப்பட்டு அளவிடப்படும் இடத்தில் உள்ள பொருளுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. முதன்மை சுருளுக்கு ஒரு தூண்டுதல் மின்னழுத்தம் பயன்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் இரண்டாம் நிலை சுருளில் ஒரு மின்காந்த விசை (EMF) தூண்டப்படுகிறது. இரண்டாம் நிலை சுருள்களுக்கு இடையிலான மின்னழுத்த வேறுபாட்டை அளவிடுவதன் மூலம், ஆர்மேச்சரின் ஒப்பீட்டு நிலை மற்றும் அது இணைக்கப்பட்டுள்ளதை தீர்மானிக்க முடியும். சுழலும் மின்னழுத்த வேறுபாடு மின்மாற்றி (RVDT) சுழலும் நிலையைக் கண்காணிக்க அதே நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. LVDT மற்றும் RVDT சென்சார்கள் நல்ல துல்லியம், நேரியல் தன்மை, தெளிவுத்திறன் மற்றும் அதிக உணர்திறனை வழங்குகின்றன. அவை உராய்வு இல்லாதவை மற்றும் கடுமையான சூழல்களில் பயன்படுத்த சீல் வைக்கப்படலாம்.
எடி மின்னோட்ட நிலை உணரிகள் கடத்தும் பொருட்களுடன் வேலை செய்கின்றன. எடி மின்னோட்டங்கள் என்பது மாறிவரும் காந்தப்புலத்தின் முன்னிலையில் கடத்தும் பொருட்களில் ஏற்படும் தூண்டப்பட்ட மின்னோட்டங்கள் ஆகும். இந்த மின்னோட்டங்கள் ஒரு மூடிய வளையத்தில் பாய்ந்து இரண்டாம் நிலை காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகின்றன. எடி மின்னோட்ட உணரிகள் சுருள்கள் மற்றும் நேரியல் சுற்றுகளைக் கொண்டுள்ளன. மாற்று மின்னோட்டம் முதன்மை காந்தப்புலத்தை உருவாக்க சுருளை ஆற்றுகிறது. ஒரு பொருள் சுருளை நெருங்கும்போது அல்லது அதிலிருந்து விலகிச் செல்லும்போது, ​​எடி மின்னோட்டங்களால் உருவாக்கப்பட்ட இரண்டாம் நிலை புலத்தின் தொடர்புகளைப் பயன்படுத்தி அதன் நிலையை உணர முடியும், இது சுருளின் மின்மறுப்பை பாதிக்கிறது. பொருள் சுருளை நெருங்கும்போது, ​​எடி மின்னோட்ட இழப்புகள் அதிகரித்து, ஊசலாடும் மின்னழுத்தம் சிறியதாகிறது (படம் 2). பொருளின் தூரத்திற்கு விகிதாசாரமாக ஒரு நேரியல் DC வெளியீட்டை உருவாக்க, ஊசலாடும் மின்னழுத்தம் ஒரு லீனியரைசர் சுற்று மூலம் சரி செய்யப்பட்டு செயலாக்கப்படுகிறது.
எடி கரண்ட் சாதனங்கள் கரடுமுரடான, தொடர்பு இல்லாத சாதனங்கள் ஆகும், அவை பொதுவாக அருகாமை உணரிகளாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை சர்வ திசை சார்ந்தவை மற்றும் பொருளின் ஒப்பீட்டு தூரத்தை தீர்மானிக்க முடியும், ஆனால் பொருளின் திசையையோ அல்லது முழுமையான தூரத்தையோ தீர்மானிக்க முடியாது.
பெயர் குறிப்பிடுவது போல, கொள்ளளவு நிலை உணரிகள் உணரப்படும் பொருளின் நிலையை தீர்மானிக்க மின்தேக்கத்தில் ஏற்படும் மாற்றங்களை அளவிடுகின்றன. இந்த தொடர்பு இல்லாத உணரிகள் நேரியல் அல்லது சுழற்சி நிலையை அளவிடப் பயன்படுத்தப்படலாம். அவை ஒரு மின்கடத்தாப் பொருளால் பிரிக்கப்பட்ட இரண்டு தகடுகளைக் கொண்டிருக்கின்றன மற்றும் ஒரு பொருளின் நிலையைக் கண்டறிய இரண்டு முறைகளில் ஒன்றைப் பயன்படுத்துகின்றன:
மின்கடத்தா மாறிலியில் மாற்றத்தை ஏற்படுத்துவதற்காக, கண்டறியப்பட வேண்டிய பொருள் மின்கடத்தா பொருளுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. மின்கடத்தா பொருள் நகரும்போது, ​​மின்கடத்தா பொருளின் பரப்பளவு மற்றும் காற்றின் மின்கடத்தா மாறிலி ஆகியவற்றின் கலவையால் மின்தேக்கியின் பயனுள்ள மின்கடத்தா மாறிலி மாறுகிறது. மாற்றாக, பொருளை மின்தேக்கி தகடுகளில் ஒன்றோடு இணைக்க முடியும். பொருள் நகரும்போது, ​​தட்டுகள் நெருக்கமாகவோ அல்லது தொலைவில்வோ நகரும், மேலும் மின்தேக்கத்தில் ஏற்படும் மாற்றம் ஒப்பீட்டு நிலையை தீர்மானிக்கப் பயன்படுகிறது.
கொள்ளளவு உணரிகள் பொருட்களின் இடப்பெயர்ச்சி, தூரம், நிலை மற்றும் தடிமன் ஆகியவற்றை அளவிட முடியும். அவற்றின் அதிக சமிக்ஞை நிலைத்தன்மை மற்றும் தெளிவுத்திறன் காரணமாக, ஆய்வக மற்றும் தொழில்துறை சூழல்களில் கொள்ளளவு இடப்பெயர்ச்சி உணரிகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, தானியங்கி செயல்முறைகளில் படல தடிமன் மற்றும் பிசின் பயன்பாடுகளை அளவிட கொள்ளளவு உணரிகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. தொழில்துறை இயந்திரங்களில், இடப்பெயர்ச்சி மற்றும் கருவி நிலையை கண்காணிக்க அவை பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
காந்த இறுக்கம் என்பது ஃபெரோ காந்தப் பொருட்களின் ஒரு பண்பு ஆகும், இது ஒரு காந்தப்புலம் பயன்படுத்தப்படும்போது பொருள் அதன் அளவு அல்லது வடிவத்தை மாற்ற காரணமாகிறது. ஒரு காந்த இறுக்க நிலை உணரியில், ஒரு நகரக்கூடிய நிலை காந்தம் அளவிடப்படும் பொருளுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இது அலை வழிகாட்டியின் முடிவில் அமைந்துள்ள ஒரு சென்சாருடன் இணைக்கப்பட்ட மின்னோட்ட துடிப்புகளைக் கொண்ட கம்பிகளைக் கொண்ட ஒரு அலை வழிகாட்டியைக் கொண்டுள்ளது (படம் 3). அலை வழிகாட்டியில் ஒரு மின்னோட்ட துடிப்பு அனுப்பப்படும்போது, ​​நிரந்தர காந்தத்தின் அச்சு காந்தப்புலத்துடன் (சிலிண்டர் பிஸ்டனில் உள்ள காந்தம், படம் 3a) தொடர்பு கொள்ளும் கம்பியில் ஒரு காந்தப்புலம் உருவாக்கப்படுகிறது. புல தொடர்பு முறுக்குவதன் மூலம் ஏற்படுகிறது (வைடெமன் விளைவு), இது கம்பியை அழுத்துகிறது, அலை வழிகாட்டியுடன் பரவும் ஒரு ஒலி துடிப்பை உருவாக்குகிறது மற்றும் அலை வழிகாட்டியின் முடிவில் ஒரு சென்சார் மூலம் கண்டறியப்படுகிறது (படம் 3b). தற்போதைய துடிப்பின் துவக்கத்திற்கும் ஒலி துடிப்பைக் கண்டறிவதற்கும் இடையிலான நேரத்தை அளவிடுவதன் மூலம், நிலை காந்தத்தின் ஒப்பீட்டு நிலை மற்றும் எனவே பொருளை அளவிட முடியும் (படம் 3c).
காந்தக் கட்டுப்பாடு நிலை உணரிகள் என்பவை நேரியல் நிலையைக் கண்டறியப் பயன்படுத்தப்படும் தொடர்பு இல்லாத உணரிகள் ஆகும். அலை வழிகாட்டிகள் பெரும்பாலும் துருப்பிடிக்காத எஃகு அல்லது அலுமினிய குழாய்களில் வைக்கப்படுகின்றன, இதனால் இந்த உணரிகள் அழுக்கு அல்லது ஈரமான சூழல்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
ஒரு மெல்லிய, தட்டையான கடத்தி ஒரு காந்தப்புலத்தில் வைக்கப்படும்போது, ​​பாயும் எந்தவொரு மின்னோட்டமும் கடத்தியின் ஒரு பக்கத்தில் உருவாகி, ஹால் மின்னழுத்தம் எனப்படும் சாத்தியமான வேறுபாட்டை உருவாக்குகிறது. கடத்தியில் மின்னோட்டம் நிலையானதாக இருந்தால், ஹால் மின்னழுத்தத்தின் அளவு காந்தப்புலத்தின் வலிமையை பிரதிபலிக்கும். ஹால்-விளைவு நிலை உணரியில், பொருள் சென்சார் தண்டில் வைக்கப்பட்டுள்ள ஒரு காந்தத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. பொருள் நகரும்போது, ​​காந்தத்தின் நிலை ஹால் உறுப்புடன் ஒப்பிடும்போது மாறுகிறது, இதன் விளைவாக ஹால் மின்னழுத்தம் மாறுகிறது. ஹால் மின்னழுத்தத்தை அளவிடுவதன் மூலம், ஒரு பொருளின் நிலையை தீர்மானிக்க முடியும். முப்பரிமாணங்களில் நிலையை தீர்மானிக்கக்கூடிய சிறப்பு ஹால்-விளைவு நிலை உணரிகள் உள்ளன (படம் 4). ஹால்-விளைவு நிலை உணரிகள் அதிக நம்பகத்தன்மை மற்றும் வேகமான உணர்தலை வழங்கும் தொடர்பு இல்லாத சாதனங்கள், மேலும் பரந்த வெப்பநிலை வரம்பில் செயல்படுகின்றன. அவை நுகர்வோர், தொழில்துறை, வாகன மற்றும் மருத்துவ பயன்பாடுகளின் வரம்பில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
இரண்டு அடிப்படை வகையான ஃபைபர் ஆப்டிக் சென்சார்கள் உள்ளன. உள்ளார்ந்த ஃபைபர் ஆப்டிக் சென்சார்களில், ஃபைபர் உணர்திறன் உறுப்பாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. வெளிப்புற ஃபைபர் ஆப்டிக் சென்சார்களில், ஃபைபர் ஆப்டிக்ஸ் மற்றொரு சென்சார் தொழில்நுட்பத்துடன் இணைக்கப்பட்டு செயலாக்கத்திற்காக ரிமோட் எலக்ட்ரானிக்ஸ்க்கு சிக்னலை அனுப்புகிறது. உள்ளார்ந்த ஃபைபர் நிலை அளவீடுகளின் விஷயத்தில், நேர தாமதத்தை தீர்மானிக்க ஆப்டிகல் டைம் டொமைன் ரிஃப்ளெக்டோமீட்டர் போன்ற ஒரு சாதனத்தைப் பயன்படுத்தலாம். ஆப்டிகல் அதிர்வெண் டொமைன் ரிஃப்ளெக்டோமீட்டரை செயல்படுத்தும் ஒரு கருவியைப் பயன்படுத்தி அலைநீள மாற்றத்தைக் கணக்கிடலாம். ஃபைபர் ஆப்டிக் சென்சார்கள் மின்காந்த குறுக்கீட்டிலிருந்து நோய் எதிர்ப்பு சக்தி கொண்டவை, அதிக வெப்பநிலையில் செயல்பட வடிவமைக்கப்படலாம், மேலும் அவை கடத்தும் தன்மையற்றவை, எனவே அவை உயர் அழுத்தம் அல்லது எரியக்கூடிய பொருட்களுக்கு அருகில் பயன்படுத்தப்படலாம்.
ஃபைபர் பிராக் கிரேட்டிங் (FBG) தொழில்நுட்பத்தை அடிப்படையாகக் கொண்ட மற்றொரு ஃபைபர்-ஆப்டிக் உணரியையும் நிலை அளவீட்டிற்குப் பயன்படுத்தலாம். FBG ஒரு நாட்ச் வடிகட்டியாகச் செயல்படுகிறது, பரந்த-ஸ்பெக்ட்ரம் ஒளியால் ஒளிரும் போது பிராக் அலைநீளத்தை (λB) மையமாகக் கொண்ட ஒளியின் ஒரு சிறிய பகுதியை பிரதிபலிக்கிறது. இது ஃபைபர் மையத்தில் பொறிக்கப்பட்ட நுண் கட்டமைப்புகளுடன் தயாரிக்கப்படுகிறது. வெப்பநிலை, திரிபு, அழுத்தம், சாய்வு, இடப்பெயர்ச்சி, முடுக்கம் மற்றும் சுமை போன்ற பல்வேறு அளவுருக்களை அளவிட FBGகளைப் பயன்படுத்தலாம்.
இரண்டு வகையான ஆப்டிகல் பொசிஷன் சென்சார்கள் உள்ளன, அவை ஆப்டிகல் என்கோடர்கள் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன. ஒரு சந்தர்ப்பத்தில், சென்சாரின் மறுமுனையில் உள்ள ஒரு ரிசீவருக்கு ஒளி அனுப்பப்படுகிறது. இரண்டாவது வகையில், உமிழப்படும் ஒளி சமிக்ஞை கண்காணிக்கப்பட்ட பொருளால் பிரதிபலிக்கப்பட்டு ஒளி மூலத்திற்குத் திரும்பும். சென்சார் வடிவமைப்பைப் பொறுத்து, அலைநீளம், தீவிரம், கட்டம் அல்லது துருவமுனைப்பு போன்ற ஒளி பண்புகளில் ஏற்படும் மாற்றங்கள் ஒரு பொருளின் நிலையை தீர்மானிக்கப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. குறியாக்கி அடிப்படையிலான ஆப்டிகல் பொசிஷன் சென்சார்கள் நேரியல் மற்றும் சுழல் இயக்கத்திற்கு கிடைக்கின்றன. இந்த சென்சார்கள் மூன்று முக்கிய வகைகளாகும்; டிரான்ஸ்மிசிவ் ஆப்டிகல் என்கோடர்கள், பிரதிபலிப்பு ஆப்டிகல் என்கோடர்கள் மற்றும் இன்டர்ஃபெரோமெட்ரிக் ஆப்டிகல் என்கோடர்கள்.
மீயொலி நிலை உணரிகள் உயர் அதிர்வெண் மீயொலி அலைகளை வெளியிட பைசோ எலக்ட்ரிக் படிக மின்மாற்றிகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. சென்சார் பிரதிபலித்த ஒலியை அளவிடுகிறது. மீயொலி உணரிகளை எளிய அருகாமை உணரிகளாகப் பயன்படுத்தலாம் அல்லது மிகவும் சிக்கலான வடிவமைப்புகள் வரம்புக்குட்பட்ட தகவல்களை வழங்க முடியும். மீயொலி நிலை உணரிகள் பல்வேறு பொருட்கள் மற்றும் மேற்பரப்பு அம்சங்களின் இலக்கு பொருள்களுடன் செயல்படுகின்றன, மேலும் பல வகையான நிலை உணரிகளை விட அதிக தொலைவில் உள்ள சிறிய பொருட்களைக் கண்டறிய முடியும். அவை அதிர்வு, சுற்றுப்புற சத்தம், அகச்சிவப்பு கதிர்வீச்சு மற்றும் மின்காந்த குறுக்கீட்டிற்கு எதிர்ப்புத் தெரிவிக்கின்றன. மீயொலி நிலை உணரிகளைப் பயன்படுத்தும் பயன்பாடுகளின் எடுத்துக்காட்டுகளில் திரவ நிலை கண்டறிதல், பொருட்களின் அதிவேக எண்ணிக்கை, ரோபோ வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள் மற்றும் வாகன உணர்தல் ஆகியவை அடங்கும். ஒரு பொதுவான ஆட்டோமொடிவ் மீயொலி சென்சார் ஒரு பிளாஸ்டிக் உறை, கூடுதல் சவ்வு கொண்ட பைசோ எலக்ட்ரிக் டிரான்ஸ்யூசர் மற்றும் சிக்னல்களை கடத்துதல், பெறுதல் மற்றும் செயலாக்குவதற்கான மின்னணு சுற்றுகள் மற்றும் மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களைக் கொண்ட அச்சிடப்பட்ட சர்க்யூட் போர்டைக் கொண்டுள்ளது (படம் 5).
நிலை உணரிகள் பொருட்களின் முழுமையான அல்லது ஒப்பீட்டு நேரியல், சுழற்சி மற்றும் கோண இயக்கத்தை அளவிட முடியும். நிலை உணரிகள் ஆக்சுவேட்டர்கள் அல்லது மோட்டார்கள் போன்ற சாதனங்களின் இயக்கத்தை அளவிட முடியும். அவை ரோபோக்கள் மற்றும் கார்கள் போன்ற மொபைல் தளங்களிலும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. சுற்றுச்சூழல் நீடித்து நிலைத்திருக்கும் தன்மை, செலவு, துல்லியம், மீண்டும் மீண்டும் நிகழக்கூடிய தன்மை மற்றும் பிற பண்புகளின் பல்வேறு சேர்க்கைகளுடன் நிலை உணரிகளில் பல்வேறு தொழில்நுட்பங்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
3D காந்த நிலை உணரிகள், அலெக்ரோ மைக்ரோசிஸ்டம்ஸ் தன்னியக்க வாகனங்களுக்கான மீயொலி உணரிகளின் பாதுகாப்பை பகுப்பாய்வு செய்தல் மற்றும் மேம்படுத்துதல், IEEE இணையம் ஆஃப் திங்ஸ் ஜர்னல் ஒரு நிலை உணரியை எவ்வாறு தேர்ந்தெடுப்பது, கேம்பிரிட்ஜ் ஒருங்கிணைந்த சுற்றுகள் நிலை உணரி வகைகள், இக்தஸ் கருவி தூண்டல் நிலை உணரி என்றால் என்ன?, முக்கியத்துவ காந்தக் கட்டுப்பாடு நிலை உணர்தல் என்றால் என்ன?, AMETEK
டிசைன் வேர்ல்டின் சமீபத்திய இதழ்களையும் அதன் முந்தைய இதழ்களையும் பயன்படுத்த எளிதான, உயர்தர வடிவத்தில் உலாவவும். முன்னணி வடிவமைப்பு பொறியியல் இதழுடன் இன்றே திருத்தவும், பகிரவும் மற்றும் பதிவிறக்கவும்.
மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள், DSP, நெட்வொர்க்கிங், அனலாக் மற்றும் டிஜிட்டல் வடிவமைப்பு, RF, பவர் எலக்ட்ரானிக்ஸ், PCB ரூட்டிங் மற்றும் பலவற்றை உள்ளடக்கிய உலகின் சிறந்த சிக்கல் தீர்க்கும் EE மன்றம்.
பதிப்புரிமை © 2022 WTWH மீடியா LLC. அனைத்து உரிமைகளும் பாதுகாக்கப்பட்டவை. இந்த தளத்தில் உள்ள உள்ளடக்கத்தை WTWH மீடியாவின் முன் எழுத்துப்பூர்வ அனுமதியின்றி மீண்டும் உருவாக்கவோ, விநியோகிக்கவோ, அனுப்பவோ, தற்காலிகமாக சேமிக்கவோ அல்லது வேறுவிதமாகப் பயன்படுத்தவோ கூடாது. தனியுரிமைக் கொள்கை | விளம்பரம் | எங்களைப் பற்றி