Роботдук кыймылдаткыч чынжырлардан тартып жеткирүү чынжырындагы конвейердик ленталарга чейин шамал турбинасы мунараларынын термелүүсүнө чейин абалды сезүү ар кандай колдонмолордо маанилүү функция болуп саналат. Ал сызыктуу, айлануучу, бурчтук, абсолюттук, өсүүчү, контакттуу жана контактсыз сенсорлор сыяктуу көптөгөн формаларды алат. куюлма ток, сыйымдуулук, магнитостриктивдик, Холл эффектиси, оптикалык була, оптикалык жана ультра үн.
Бул FAQ позицияны сезүүнүн ар кандай формаларына кыскача киришүүнү камсыз кылат, андан кийин конструкторлор позицияны аныктоо чечимин ишке ашырууда тандап ала турган бир катар технологияларды карап чыгат.
Потенциометриялык позиция сенсорлору туруктуу резистивдүү тректи объектке тиркелген шыпыргыч менен бириктирген каршылыкка негизделген түзүлүштөр болуп саналат. Объекттин кыймылы шыпыргычтарды трек боюнча жылдырат. Объекттин абалы сызыктуу же айлануучу кыймылды өлчөө үчүн рельстер жана тазалагычтар менен түзүлгөн чыңалуу бөлүштүргүч тармагын колдонуу менен өлчөнөт, бирок туруктуу DCtiometric чыңалуу датчиктери төмөн. жалпысынан төмөн тактыкка жана кайталанууга ээ.
Индуктивдүү абалдын сенсорлору сенсордун катушкасында индукцияланган магнит талаасынын касиеттериндеги өзгөрүүлөрдү колдонушат. Архитектурасына жараша алар сызыктуу же айлануу абалын өлчөй алышат. Сызыктуу өзгөрмөлүү дифференциалдык трансформатор (LVDT) позициясынын сенсорлору көңдөй түтүккө оролгон үч катушканы колдонушат; биринчи катушкалар жана эки экинчилик катушкалар. Катушкалар катар менен туташтырылып, экинчилик катушканын фазалык байланышы негизги катушка карата фазадан 180° га болот. Арматура деп аталган ферромагниттик өзөк түтүктүн ичине жайгаштырылат жана өлчөнүп жаткан жердеги объектке туташтырылган. Негизги катушкага дүүлүктүрүү чыңалуу колдонулат жана электромагниттик катушка экинчи күчтөп (EMF) тартылат. орто катушкалар ортосундагы чыңалуу айырмасы, арматура салыштырмалуу абалы жана ал тиркелет аныкталышы мүмкүн.Айлануучу чыңалуу дифференциалдык трансформатору (RVDT) айлануучу position.LVDT жана RVDT сенсорлор жакшы тактык, сызыктуулугу, чечим жана жогорку sensitivity.They сунуш көз салуу үчүн ошол эле ыкманы колдонот.
Эди токунун абалынын сенсорлору өткөргүч объекттер менен иштешет. Эдди агымдары - өзгөрүп турган магнит талаасынын катышуусунда өткөргүч материалдарда пайда болгон индукцияланган токтор. Бул токтор жабык циклде агып, экинчи магнит талаасын жаратат. Эди токунун сенсорлору катушкалардан жана сызыктуу схемалардан турат. катушка, анын ордун ийкемдүү агымдардан пайда болгон экинчи талаанын өз ара аракеттенүүсү аркылуу сезүүгө болот, ал катушканын импедансына таасирин тийгизет. Объект катушка жакындаган сайын куюндук токтун жоготуулары көбөйөт жана термелүү чыңалуу кичирейет (2-сүрөт). Термелүү чыңалуу түздөлүп, линиялык а пропорционалдык контурдун чыгышы үчүн объекттин айланасы менен иштетилет.
Eddy агымы түзмөктөр, адатта, жакындык сенсорлор катары колдонулат бышык, контактсыз түзмөктөр. Алар ар тараптуу жана объектке карата салыштырмалуу аралыкты аныктай алат, бирок объектке болгон багытты же абсолюттук аралыкты эмес.
Аты айтып тургандай, сыйымдуулук абалынын сенсорлору сезилип жаткан объекттин абалын аныктоо үчүн сыйымдуулуктагы өзгөрүүлөрдү өлчөйт. Бул контактсыз сенсорлор сызыктуу же айлануу абалын өлчөө үчүн колдонулушу мүмкүн. Алар диэлектрик материал менен бөлүнгөн эки плитадан турат жана объекттин абалын аныктоо үчүн эки ыкманын бирин колдонушат:
Диэлектрик өтүмдүүлүктүн өзгөрүшүнө алып келүү үчүн, абалы аныктала турган объект диэлектрдик материалга тиркелет. Диэлектрик материалдын кыймылы менен конденсатордун эффективдүү диэлектрдик өтмөлү диэлектрдик материалдын аянты менен абанын диэлектрдик өтүмдүүлүгүнүн айкалышынан улам өзгөрөт. Же болбосо, объект кыймылдаткыч пластинкалардын бирине туташтырылышы мүмкүн, пластинкалардын бирине, жылдырылышы мүмкүн. алысыраак жана сыйымдуулуктун өзгөрүшү салыштырмалуу абалын аныктоо үчүн колдонулат.
Capacitive сенсорлор объектилердин жылышын, аралыкты, абалын жана жоондугун өлчөй алат. Алардын сигналынын жогорку туруктуулугуна жана чечүүчүлүгүнө байланыштуу, сыйымдуулуктун жылышынын сенсорлору лабораториялык жана өнөр жайлык орталарда колдонулат. Мисалы, сыйымдуулуктагы сенсорлор пленканын калыңдыгын өлчөө үчүн жана автоматташтырылган процесстерде жабышчаак колдонмолордо колдонулат.
Магнитострикция – ферромагниттик материалдардын касиети, ал магнит талаасы колдонулганда материалдын өлчөмүн же формасын өзгөртүүгө алып келет. Магнитострикциялык абалдын датчиктеринде өлчөнгөн объектке кыймылдуу позициялык магнит бекитилет. Ал ток импульстарын алып жүрүүчү зымдардан турган толкун өткөргүчтөн турат, токтун аягында жайгашкан сенсорго туташтырылган, толкун өткөргүчтүн аягында жайгашкан датчиктен турат (W, ылдый толкун агымы). туруктуу магниттин октук магнит талаасы менен өз ара аракеттенүүчү зымда магнит талаасы түзүлөт (цилиндр поршениндеги магнит, 3a-сүрөт). Талаанын өз ара аракеттешүүсү зымды чыңдап, акустикалык импульсту жаратып, бурмалоодон (Видеман эффектиси) пайда болот. учурдагы импульстун башталышы менен акустикалык импульстун аныкталышынын ортосундагы өткөн убакытты өлчөө, магниттин позициясынын жана демек объекттин салыштырмалуу абалын өлчөөгө болот (3c-сүрөт).
Магнитострикциялык абал сенсорлору сызыктуу абалды аныктоо үчүн колдонулган контактсыз сенсорлор. Толкун өткөргүчтөр көбүнчө дат баспас болоттон жасалган же алюминий түтүктөрүндө жайгашып, бул сенсорлорду кир же нымдуу чөйрөдө колдонууга мүмкүнчүлүк берет.
Ичке, жалпак өткөргүч магнит талаасына коюлганда, агып жаткан ар кандай ток өткөргүчтүн бир тарабында топтолуп, Холл чыңалуусу деп аталган потенциалдык айырманы пайда кылат. Эгерде өткөргүчтөгү ток туруктуу болсо, Холл чыңалуусунун чоңдугу магнит талаасынын күчүн чагылдырат. Холл эффектинин позициясынын сенсорунда объект магниттик позициянын датчикине туташтырылат. Холл элементине салыштырмалуу өзгөрөт, натыйжада Холл чыңалуусу өзгөрөт. Холлдун чыңалуусун өлчөө менен объекттин абалын аныктоого болот. Үч өлчөмдө позицияны аныктай ала турган адистештирилген Холл эффектисинин позициясы сенсорлору бар (4-сүрөт). Холл эффектинин позициясынын сенсорлору - бул жогорку ишенимдүүлүктү жана тез сезүүнү камсыз кылган контактсыз түзүлүштөр.
Була-оптикалык сенсорлордун эки негизги түрү бар. Ички була-оптикалык сенсорлордо була сезүүчү элемент катары колдонулат. Тышкы була-оптикалык сенсорлордо була-оптика сигналды кайра иштетүү үчүн алыскы электроникага өткөрүү үчүн башка сенсор технологиясы менен айкалышат. Ички була позициясын өлчөө учурунда, оптикалык убакыт доменинин рефлексометри сыяктуу аспап, толкундун өзгөрүшүн аныктоо үчүн колдонулушу мүмкүн. оптикалык жыштык домен refletometer.Fiber оптикалык сенсорлор электромагниттик тоскоолдуктарга каршы иммунитет болуп саналат, жогорку температурада иштөө үчүн иштелип чыккан болушу мүмкүн, жана өткөргүч эмес, ошондуктан алар жогорку басымдын же күйүүчү материалдардын жанында колдонулушу мүмкүн.
Була Брегг торунун (FBG) технологиясына негизделген дагы бир була-оптикалык сезгич позицияны өлчөө үчүн да колдонулушу мүмкүн. FBG кең спектрдеги жарык менен жарыктанганда Брегг толкун узундугуна (λB) борборлоштурулган жарыктын кичинекей бөлүгүн чагылдырып, оюк чыпкасы катары иштейт. деформация, басым, жантайуу, жылышуу, ылдамдануу жана жүк.
Оптикалык позиция сенсорлорунун эки түрү бар, алар оптикалык коддор деп да аталат. Бир учурда жарык сенсордун экинчи учундагы кабыл алгычка жөнөтүлөт. Экинчисинде, жарыктан чыккан жарык сигналы көзөмөлдөнгөн объект тарабынан чагылдырылат жана жарык булагына кайра кайтарылат. Сенсордун дизайнына жараша жарык касиеттеринин өзгөрүшү, мисалы, толкун узундугу, интенсивдүүлүгү, фазасы же поляризациясы объекттин позициясын аныктоо үчүн колдонулат. сенсорлор сызыктуу жана айлануучу кыймыл үчүн жеткиликтүү. Бул сенсорлор үч негизги категорияга бөлүнөт; өткөрүүчү оптикалык коддоочулар, чагылдыруучу оптикалык кодерлер жана интерферометриялык оптикалык кодерлер.
УЗИ позиция сенсорлору жогорку жыштыктагы ультра үн толкундарын чыгаруу үчүн пьезоэлектрдик кристаллдык өзгөрткүчтөрдү колдонушат. Сенсор чагылдырылган үндү өлчөйт. Ультрадыбыстык сенсорлор жөнөкөй жакындык сенсорлору катары колдонулушу мүмкүн, же андан да татаал конструкциялар ар кандай маалымат менен камсыз кыла алат. Ультрадыбыстык позиция сенсорлору ар кандай материалдардын жана жер үстүндөгү өзгөчөлүктөрүнүн максаттуу объектилери менен иштешет, жана башка көптөгөн типтеги объектилердин чоң аралыктагы позицияларын аныктай алат. титирөөгө, айлана-чөйрөнүн ызы-чуусуна, инфракызыл нурланууга жана электромагниттик интерференцияга туруктуу. УЗИ позициясынын сенсорлорун колдонгон колдонмолордун мисалдарына суюктуктун деңгээлин аныктоо, объекттерди жогорку ылдамдыкта эсептөө, роботтук навигация системалары жана автоунаа сезгичтери кирет. Кадимки автоунаанын ультраүн сенсору пластикалык корпустан, пьезоэлектрдик датчиктен жана кошумча микроконтролдоочу электрондук мембрана менен принтерден турат. сигналдарды берүү, кабыл алуу жана иштетүү үчүн (5-сүрөт).
Позиция сенсорлору объекттердин абсолюттук же салыштырмалуу сызыктуу, айлануу жана бурчтук кыймылын өлчөй алат. Позиция сенсорлору кыймылдаткычтар же моторлор сыяктуу түзмөктөрдүн кыймылын өлчөй алат. Алар ошондой эле роботтор жана унаалар сыяктуу мобилдик платформаларда колдонулат. Технологиялардын ар кандай түрлөрү айлана-чөйрөнүн туруктуулугу, наркы, тактыгы, кайталануучулугу жана башка атрибуттардын ар кандай комбинациялары менен позиция сенсорлорунда колдонулат.
3D магниттик позиция сенсорлору, Allegro микросистемалары Автономдуу унаалар үчүн УЗИ сенсорлорунун коопсуздугун талдоо жана жогорулатуу, IEEE Интернет журналы. AMETEK
Дизайн дүйнөсүнүн акыркы сандарын жана арткы чыгарылыштарын колдонууга оңой, жогорку сапаттагы форматта карап чыгыңыз. Алдыңкы дизайн инженердик журналы менен бүгүн түзөтүңүз, бөлүшүңүз жана жүктөп алыңыз.
Микроконтроллерлер, DSP, тармактык, аналогдук жана санариптик дизайн, RF, электр электроникасы, PCB маршрутизациясы жана башкаларды камтыган дүйнөдөгү эң мыкты көйгөйлөрдү чечүүчү EE форуму
Copyright © 2022 WTWH Media LLC.бардык укуктар корголгон. Бул сайттагы материалды WTWH MediaPrivacy Policy |Жарнамалык алдын ала жазуу жүзүндөгү уруксатысыз кайра чыгарууга, таратууга, берүүгө, кэштоого же башка жол менен пайдаланууга болбойт. Биз жөнүндө