Manomboka amin'ny rojo robotika mitondra herinaratra ka hatramin'ny fehikibo mpitondra herinaratra amin'ny asa famatsiana ka hatramin'ny fihetsehan'ny tilikambo mpamokatra herinaratra avy amin'ny rivotra, ny famantarana ny toerana dia asa tena ilaina amin'ny fampiharana isan-karazany. Mety ho amin'ny endrika maro izany, anisan'izany ny sensor linear, rotary, angular, absolute, incremental, contact ary non-contact. Nisy sensor manokana novolavolaina izay afaka mamaritra ny toerana amin'ny refy telo. Ny teknolojia famantarana ny toerana dia ahitana ny potentiometric, inductive, eddy current, capacitive, magnetostrictive, Hall effect, fibre optic, optical ary ultrasonic.
Ity FAQ ity dia manome fampidirana fohy momba ireo endrika isan-karazany amin'ny fitiliana toerana, avy eo dia mandinika karazana teknolojia azon'ny mpamorona isafidianana rehefa mampihatra vahaolana fitiliana toerana.
Ireo "capteur de position potentiométrique" dia fitaovana mifototra amin'ny fanoherana izay mampifangaro lalana resistive raikitra miaraka amin'ny "wiper" miraikitra amin'ny zavatra izay mila fantarina ny toerany. Ny fihetsehan'ny zavatra dia mampihetsika ireo "wiper" manaraka ny lalana. Ny toerana misy ny zavatra dia refesina amin'ny alàlan'ny fampiasana tambajotra mpizara voltazy noforonin'ny lalamby sy "wiper" mba handrefesana ny fihetsehana linear na rotational miaraka amin'ny voltazy DC raikitra (Sary 1). Mora vidy ireo "capteur potentiométrique", saingy amin'ny ankapobeny dia ambany ny fahamarinan'ny fitaovana sy ny fahafaha-miverimberina.
Mampiasa ny fiovan'ny toetran'ny saha magnetika ateraky ny coil sensor ny sensor toerana inductive. Miankina amin'ny maritranony, afaka mandrefy ny toerana linear na rotational izy ireo. Ny sensor toerana Linear Variable Differential Transformer (LVDT) dia mampiasa coil telo voahodidin'ny fantsona poakaty; coil voalohany sy coil faharoa roa. Mifandray amin'ny andiany ireo coil, ary ny fifandraisan'ny phase an'ny coil faharoa dia 180° miala amin'ny phase raha oharina amin'ny coil voalohany. Misy fotony ferromagnetika antsoina hoe armature napetraka ao anatin'ny fantsona ary mifandray amin'ny zavatra eo amin'ny toerana refesina. Ampiharina amin'ny coil voalohany ny voltase excitation ary misy hery elektromagnetika (EMF) ateraky ny coil faharoa. Amin'ny fandrefesana ny fahasamihafan'ny voltase eo amin'ny coil faharoa, dia azo faritana ny toerana misy ny armature sy izay ifamatorany. Ny transformer differential voltase rotating (RVDT) dia mampiasa teknika mitovy hanaraha-maso ny toerana mihodina. Ny sensor LVDT sy RVDT dia manolotra fahamarinan-toerana tsara, linearity, resolution ary fahatsapana avo lenta. Tsy misy friction izy ireo ary azo fehezina mba hampiasaina amin'ny tontolo henjana.
Miasa amin'ny zavatra mpitondra herinaratra ny "capteur de position de courant éddy". Ny "courant éddy" dia "courant éducateur" izay mitranga ao anaty fitaovana mpitondra herinaratra eo anatrehan'ny sehatra andriamby miovaova. Ireo "courant éddy" ireo dia mikoriana ao anaty tadivavarana mihidy ary mamorona sehatra andriamby faharoa. Ny "capteur de courant éddy" dia misy "coil" sy "circuit linearisation". Ny "courant échanger" dia manome hery ny "courant électrique" mba hamoronana ny sehatra andriamby voalohany. Rehefa manatona na miala amin'ny "courant" ny zavatra iray, dia azo tsapain-tanana ny toerany amin'ny alàlan'ny fifandraisan'ny sehatra faharoa vokarin'ny "courant éddy", izay misy fiantraikany amin'ny "impedance"-n'ny "courant éddy". Rehefa manakaiky ny "courant éddy" ny zavatra, dia mitombo ny fatiantoka "courant éddy" ary mihena ny voltase oscillating (Sary 2). Ny voltase oscillating dia ahitsy ary karakarain'ny "circuit linearizer" mba hamokarana vokatra DC linear mifanaraka amin'ny halaviran'ny zavatra.
Fitaovana matanjaka sy tsy mifandray ny fitaovana eddy courant, izay matetika ampiasaina ho toy ny sensor proximity. Manana omnidirectional izy ireo ary afaka mamaritra ny elanelana mifandraika amin'ny zavatra, fa tsy ny lalana na ny elanelana tanteraka amin'ny zavatra.
Araka ny anarany, ny "capteur de position capacitive" dia mandrefy ny fiovan'ny "capacitance" mba hamaritana ny toerana misy ny zavatra tsapaina. Ireo "capteur" tsy mifandray ireo dia azo ampiasaina handrefesana ny toerana misy azy, na mihodinkodina na mihodinkodina. Izy ireo dia misy takelaka roa misaraka amin'ny fitaovana dielectric ary mampiasa fomba roa hamantarana ny toerana misy ny zavatra iray:
Mba hiteraka fiovana eo amin'ny tsy miovaova dielektrika, dia apetaka amin'ny fitaovana dielektrika ny zavatra izay ho hita ny toerany. Rehefa mihetsika ny fitaovana dielektrika, dia miova ny tsy miovaova dielektrika mahomby an'ny kondensatera noho ny fitambaran'ny velaran'ny fitaovana dielektrika sy ny tsy miovaova dielektrika an'ny rivotra. Na izany aza, azo ampifandraisina amin'ny iray amin'ireo takelaka kondensatera ny zavatra. Rehefa mihetsika ny zavatra, dia mihetsika akaiky kokoa na lavitra kokoa ireo takelaka, ary ny fiovan'ny capacitance no ampiasaina hamaritana ny toerana mifandraika.
Afaka mandrefy ny fivezivezen'ny zavatra, ny halavirana, ny toerana ary ny hatevin'ny zavatra ny sensor capacitive. Noho ny fahamarinan'ny signal sy ny famaha avo lenta ananany, dia ampiasaina any amin'ny laboratoara sy ny tontolo indostrialy ny sensor capacitive. Ohatra, ny sensor capacitive dia ampiasaina handrefesana ny hatevin'ny sarimihetsika sy ny fampiharana ny lakaoly amin'ny dingana mandeha ho azy. Amin'ny milina indostrialy, dia ampiasaina hanaraha-maso ny fivezivezen'ny zavatra sy ny toerana misy ny fitaovana izy ireo.
Ny magnetostriction dia toetran'ny fitaovana ferromagnetika izay mahatonga ny fitaovana hanova ny habeny na ny endriny rehefa ampiharina ny saha magnetika. Ao amin'ny sensor toerana magnetostrictive, dia misy andriamby toerana mihetsika miraikitra amin'ny zavatra refesina. Izy io dia misy tariby mitondra pulse courant, mifandray amin'ny sensor iray eo amin'ny faran'ny waveguide (Sary 3). Rehefa alefa midina amin'ny waveguide ny pulse courant, dia misy saha magnetika miforona ao amin'ny tariby izay mifandray amin'ny saha magnetika axial an'ny andriamby maharitra (ny andriamby ao amin'ny piston cylinder, Sary 3a). Ny fifandraisan'ny saha dia vokatry ny fihodinana (ny vokatry ny Wiedemann), izay manenjana ny tariby, mamokatra pulse acoustic izay miparitaka manaraka ny waveguide ary hitan'ny sensor eo amin'ny faran'ny waveguide (Sary 3b). Amin'ny fandrefesana ny fotoana lasa teo anelanelan'ny nanombohan'ny pulse courant sy ny nahitana ny pulse acoustic, dia azo refesina ny toerana misy ny andriamby toerana ary noho izany dia azo refesina ny zavatra (Sary 3c).
Ireo "capteur de position magnétostrictive" dia "capteurs" tsy mifandray ampiasaina hamantarana ny toerana mahitsy. Matetika ny "waveguides" dia ao anaty fantsona vy tsy misy harafesina na aliminioma, izay ahafahana mampiasa ireo "capteurs" ireo amin'ny tontolo maloto na mando.
Rehefa apetraka ao anaty saha magnetika ny mpitondra herinaratra manify sy fisaka, dia mirona hiangona eo amin'ny ilany iray amin'ny mpitondra herinaratra ny herinaratra mikoriana, ka mamorona fahasamihafan'ny hery antsoina hoe voltase Hall. Raha tsy miova ny herinaratra ao amin'ny mpitondra herinaratra, dia haneho ny tanjaky ny saha magnetika ny haben'ny voltase Hall. Ao amin'ny sensor toerana Hall-effect, dia mifandray amin'ny andriamby ao amin'ny tahon'ny sensor ny zavatra. Rehefa mihetsika ny zavatra, dia miova ny toerana misy ny andriamby raha oharina amin'ny singa Hall, ka miteraka voltase Hall miovaova. Amin'ny fandrefesana ny voltase Hall, dia azo faritana ny toerana misy ny zavatra iray. Misy sensor toerana Hall-effect manokana izay afaka mamaritra ny toerana amin'ny refy telo (Sary 4). Ny sensor toerana Hall-effect dia fitaovana tsy mifandray izay manome fahatokisana avo lenta sy fahatsapana haingana, ary miasa amin'ny mari-pana midadasika. Ampiasaina amin'ny fampiharana isan-karazany ho an'ny mpanjifa, indostrialy, fiara ary fitsaboana izy ireo.
Misy karazany roa ny sensor fibre optique. Ao amin'ny sensor fibre optique anatiny, ny fibre no ampiasaina ho singa famantarana. Ao amin'ny sensor fibre optique ivelany, ny fibre optique dia ampiarahina amin'ny teknolojia sensor hafa mba hampitana ny famantarana amin'ny elektronika lavitra ho an'ny fanodinana. Raha ny fandrefesana ny toerana misy ny fibre optique anatiny, dia azo ampiasaina ny fitaovana toy ny reflectometer amin'ny sehatry ny fotoana optika mba hamaritana ny fahatarana. Ny fiovan'ny halavan'ny onjam-peo dia azo kajy amin'ny fampiasana fitaovana izay mampihatra reflectometer amin'ny sehatry ny matetika optika. Ny sensor fibre optique dia tsy voakasiky ny fitsabahana elektromagnetika, azo atao ny miasa amin'ny mari-pana avo, ary tsy mitondra herinaratra, ka azo ampiasaina akaikin'ny tsindry avo na fitaovana mora mirehitra.
Azo ampiasaina handrefesana toerana ihany koa ny fitaovana fitiliana fibre optique hafa mifototra amin'ny teknolojia fibre Bragg grating (FBG). Miasa toy ny sivana "notch" ny FBG, izay maneho ampahany kely amin'ny hazavana mifantoka amin'ny halavan'ny onjam-peo Bragg (λB) rehefa hazavain'ny hazavana midadasika. Vita amin'ny rafitra bitika voasokitra ao amin'ny fotony fibre izy io. Azo ampiasaina handrefesana masontsivana isan-karazany toy ny mari-pana, ny fihenjanana, ny tsindry, ny fitongilanana, ny fifindran-toerana, ny hafainganam-pandeha ary ny enta-mavesatra ny FBG.
Misy karazany roa ny "capteur de position" optika, fantatra ihany koa amin'ny hoe "écouteur optika". Amin'ny tranga iray, ny hazavana dia alefa any amin'ny mpandray eo amin'ny ilany ilany amin'ny "capteur". Amin'ny karazany faharoa, ny hazavana avoaka dia taratry ny zavatra arahi-maso ary averina any amin'ny loharanon'ny hazavana. Miankina amin'ny endriky ny "capteur", ny fiovan'ny toetran'ny hazavana, toy ny halavan'ny onjam-peo, ny hamafiny, ny dingana na ny polarization, dia ampiasaina hamaritana ny toerana misy ny zavatra iray. Misy "capteur de position" optika mifototra amin'ny "écouteur" ho an'ny fihetsehana linear sy rotary. Ireo "capteur" ireo dia mizara ho sokajy telo lehibe; "écouteur optika transmissive", "écouteur optika reflective", ary "écouteur optika interferometrika".
Mampiasa "transducers" kristaly piezoelektrika ny "capteur de position" ultrasonika mba hampamoahana onja ultrasonika avo lenta. Mandrefy ny feo taratra ny "capteur". Azo ampiasaina ho "capteur de proximity" tsotra ny "capteur de position ultrasonika", na afaka manome fampahalalana mivelatra kokoa ny endrika sarotra kokoa. Miasa amin'ny zavatra kendrena amin'ny fitaovana sy endri-javatra isan-karazany ny "capteur de position ultrasonika", ary afaka mamantatra zavatra kely amin'ny halavirana lavitra kokoa noho ny karazana "capteur de position" maro hafa. Mahatohitra ny hovitrovitra, ny tabataba manodidina, ny taratra infrarouge ary ny fitsabahana elektromagnetika izy ireo. Ohatra amin'ny fampiharana mampiasa "capteur de position ultrasonika ny fitiliana ny haavon'ny ranoka, ny fanisana zavatra amin'ny hafainganam-pandeha avo lenta, ny rafitra fitetezana robotika, ary ny fahatsapana fiara. Ny "capteur de position ultrasonika" mahazatra amin'ny fiara dia misy fonony plastika, "transducer piezoelektrika misy "membrane" fanampiny, ary solaitrabe misy "circuit électronique" sy "microcontrollers" ho an'ny fandefasana, fandraisana ary fanodinana famantarana (Sary 5).
Afaka mandrefy ny fihetsehan'ny zavatra amin'ny lafiny linear, rotation ary angular tanteraka na relatif ny sensor toerana. Afaka mandrefy ny fihetsehan'ny fitaovana toy ny actuator na motera ihany koa izy ireo. Ampiasaina amin'ny sehatra finday toy ny robot sy fiara ihany koa izy ireo. Teknolojia isan-karazany no ampiasaina amin'ny sensor toerana miaraka amin'ny fitambarana isan-karazany amin'ny faharetan'ny tontolo iainana, ny vidiny, ny fahamarinan'ny fitaovana, ny famerimberenana ary ny toetra hafa.
Sela Mpandray Toerana Magnetika 3D, Allegro MicrosystemsFandinihana sy Fanamafisana ny Fiarovana ny Sela Mpandray Toerana Ultrasonic ho an'ny Fiara Mizaka Tena, IEEE Internet of Things Journal Ahoana ny fisafidianana sela mpiandray toerana, Cambridge Integrated CircuitsKarazana sela mpiandray toerana, Ixthus InstrumentationInona no atao hoe sela mpiandray toerana inductive?, Keyence Inona no atao hoe Magnetostrictive Position Sensing?, AMETEK
Jereo ireo laharana farany indrindra ao amin'ny Design World sy ireo laharana taloha amin'ny endrika mora ampiasaina sy avo lenta. Ahitsio, zarao ary ampidino anio miaraka amin'ny gazetiboky injeniera momba ny famolavolana malaza.
Ny sehatra fifanakalozan-kevitra EE tsara indrindra eran-tany momba ny famahana olana izay mandrakotra ireo microcontroller, DSP, tambajotra, famolavolana analog sy nomerika, RF, elektronika herinaratra, routing PCB, sy ny maro hafa.
Zo rehetra voatokana © 2022 WTWH Media LLC. Tsy azo averina averina, zaraina, alefa, tehirizina na ampiasaina amin'ny fomba hafa ny fitaovana ato amin'ity tranonkala ity raha tsy nahazoana alalana an-tsoratra mialoha avy amin'ny WTWH Media. Politika momba ny fiainana manokana | Dokambarotra | Momba anay