Láti àwọn ẹ̀wọ̀n ìwakọ̀ roboti sí àwọn bẹ́líìtì ìwakọ̀ nínú iṣẹ́ pípèsè sí ìyípo àwọn ilé gogoro afẹ́fẹ́, ìfàmọ́ra ipò jẹ́ iṣẹ́ pàtàkì nínú ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ohun èlò. Ó lè gba ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìrísí, títí bí àwọn sensọ̀ onílà, ìyípo, ìgun, absolute, incremental, contact àti non-contact. A ti ṣe àwọn sensọ̀ pàtàkì tí ó lè pinnu ipò ní ìwọ̀n mẹ́ta. Àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ ìfàmọ́ra ipò ní potentiometric, inductive, eddy current, capacitive, magnetostrictive, Hall effect, fiber optic, optical àti ultrasonic.
Àwọn ìbéèrè tí a máa ń béèrè fún yìí máa ń fi ìṣáájú díẹ̀ hàn sí onírúurú ọ̀nà tí a lè gbà mọ ipò, lẹ́yìn náà a máa ṣe àtúnyẹ̀wò onírúurú ìmọ̀ ẹ̀rọ tí àwọn apẹ̀ẹrẹ lè yàn nígbà tí wọ́n bá ń lo ọ̀nà tí a lè gbà mọ ipò.
Àwọn sensọ ipo Potentiometric jẹ́ àwọn ẹ̀rọ tí ó da lórí resistance tí ó so ipa ọ̀nà resistive tí ó dúró ṣinṣin pọ̀ mọ́ wiper tí a so mọ́ ohun tí ó yẹ kí a mọ̀ nípa ipò rẹ̀. Ìṣíkiri ohun náà ń gbé wiper náà lọ sí ojú ọ̀nà náà. A ń wọn ipò ohun náà nípa lílo nẹ́tíwọ́ọ̀kì pínpín folti tí a ṣe nípasẹ̀ àwọn irin àti wiper láti wọn ìṣípo onílà tàbí ìyípo pẹ̀lú folti DC tí ó dúró ṣinṣin (Àwòrán 1). Àwọn sensọ potentiometric kì í náwó púpọ̀, ṣùgbọ́n ní gbogbogbòò wọ́n ní ìṣedéédé àti àtúnṣe tí kò tó nǹkan.
Àwọn sensọ ipo inductive máa ń lo àwọn àyípadà nínú àwọn ànímọ́ pápá oofa tí a fà sínú okùn sensọ. Ní ìbámu pẹ̀lú ètò wọn, wọ́n lè wọn àwọn ipò linear tàbí rotary. Àwọn sensọ ipo Linear Variable Variable Differential Transformer (LVDT) máa ń lo àwọn okùn mẹ́ta tí a fi wé yíká okùn oníhò kan; okùn àkọ́kọ́ àti okùn kejì méjì. Àwọn okùn náà ni a so pọ̀ ní ìtẹ̀léra, àti ìbáṣepọ̀ phase ti okùn kejì jẹ́ 180° kúrò nínú ìpele ní ìbámu pẹ̀lú okùn àkọ́kọ́. A gbé mojuto ferromagnetic kan tí a ń pè ní armature sínú okùn náà a sì so mọ́ ohun náà ní ibi tí a ń wọ̀n. A lo foliteji ìtara sí okùn àkọ́kọ́ àti agbára electromagnetic (EMF) tí a fa sínú okùn kejì. Nípa wíwọ̀n ìyàtọ̀ foliteji láàárín àwọn okùn kejì, a lè pinnu ipò ìbátan ti okùn àti ohun tí a so mọ́. Ayípadà voltage differential transformer (RVDT) kan ń lo ọ̀nà kan náà láti tọ́pasẹ̀ ipò yíyípo. Àwọn sensọ LVDT àti RVDT ní ìpéye tó dára, ìlà, ìpinnu àti ìmọ̀lára gíga. Wọn kò ní ìfọ́mọ́ra wọ́n sì lè di fún lílò ní àwọn àyíká líle.
Àwọn sensọ ipo Eddy ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú àwọn ohun èlò ìdarí. Àwọn ìṣàn Eddy jẹ́ àwọn ìṣàn tí ó ń wáyé nínú àwọn ohun èlò ìdarí ní iwájú pápá mágnẹ́ẹ̀tì tí ó ń yípadà. Àwọn ìṣàn wọ̀nyí ń ṣàn ní ìlopo tí ó ti sé, wọ́n sì ń ṣe pápá mágnẹ́ẹ̀tì kejì. Àwọn sensọ lọwọlọwọ Eddy ní àwọn coils àti linearization circuits. Ìṣàn tí ó ń yípo ń fún coil lágbára láti ṣẹ̀dá pápá mágnẹ́ẹ̀tì àkọ́kọ́. Nígbà tí ohun kan bá sún mọ́ tàbí tí ó bá kúrò nínú coil náà, a lè mọ ipò rẹ̀ nípa lílo ìbáṣepọ̀ pápá kejì tí àwọn ìṣàn eddy ń ṣe, èyí tí ó ní ipa lórí ìdènà coil náà. Bí ohun náà ṣe ń sún mọ́ coil náà, àwọn àdánù ìṣàn eddy ń pọ̀ sí i, foliteji ìdàrúdàpọ̀ sì ń dínkù (Àwòrán 2). A ṣe àtúnṣe foliteji ìdàrúdàpọ̀ náà àti ìṣiṣẹ́ rẹ̀ nípasẹ̀ circuit linearizer láti ṣe ìjáde DC onílà tí ó bá ìjìnnà ohun náà mu.
Àwọn ẹ̀rọ Eddy current jẹ́ àwọn ẹ̀rọ líle, tí kì í ṣe èyí tí a sábà máa ń lò gẹ́gẹ́ bí sensọ̀ ìsúnmọ́. Wọ́n jẹ́ ìtọ́sọ́nà gbogbo-n-tẹ̀lé, wọ́n sì lè pinnu ìjìnnà tí ó wà láàárín ohun náà, ṣùgbọ́n kì í ṣe ìtọ́sọ́nà tàbí ìjìnnà pípé sí ohun náà.
Gẹ́gẹ́ bí orúkọ náà ṣe fi hàn, àwọn sensọ ipo capacitive máa ń wọn àwọn ìyípadà nínú capacitance láti mọ ipò ohun tí a ń rí. Àwọn sensọ tí kì í ṣe olùbáṣepọ̀ wọ̀nyí ni a lè lò láti wọn ipò ìlà tàbí ipò yíyípo. Wọ́n ní àwọn àwo méjì tí ohun èlò dielectric yà sọ́tọ̀, wọ́n sì lo ọ̀kan lára ​​​​ọ̀nà méjì láti ṣàwárí ipò ohun kan:
Láti fa ìyípadà nínú ìdúró dielectric, ohun tí a fẹ́ rí ipò rẹ̀ ni a so mọ́ ohun èlò dielectric. Bí ohun èlò dielectric ṣe ń lọ, ìdúró dielectric tó munadoko ti capacitor náà ń yípadà nítorí àpapọ̀ agbègbè ohun èlò dielectric àti ìdúró dielectric ti afẹ́fẹ́. Yàtọ̀ sí èyí, ohun náà lè so mọ́ ọ̀kan lára ​​àwọn àwo capacitor. Bí ohun náà ṣe ń lọ, àwọn àwo náà ń sún mọ́ tàbí ń sún mọ́ ọn, a sì ń lo ìyípadà nínú capacitance láti pinnu ipò ìbátan.
Àwọn sensọ̀ Capacitive lè wọn ìyípo, ìjìnnà, ipò àti sisanra àwọn ohun kan. Nítorí ìdúróṣinṣin àmì gíga wọn àti ìpinnu wọn, àwọn sensọ̀ Capacitive displacement ni a lò ní yàrá ìwádìí àti àyíká ilé iṣẹ́. Fún àpẹẹrẹ, àwọn sensọ̀ Capacitive ni a lò láti wọn ìwúwo fíìmù àti àwọn ohun èlò alẹ̀mọ́ nínú àwọn ìlànà aládàáṣe. Nínú àwọn ẹ̀rọ iṣẹ́, a lò wọ́n láti ṣe àkíyèsí ìyípo àti ipò irinṣẹ́.
Magnetostriction jẹ́ ohun ìní àwọn ohun èlò ferromagnetic tí ó ń mú kí ohun èlò náà yí ìtóbi tàbí ìrísí rẹ̀ padà nígbà tí a bá lo pápá oofa. Nínú sensọ ipo magnetostrictive, oofa ipo gbigbe kan ni a so mọ́ ohun tí a ń wọ̀n. Ó ní àwọn wáyà tí ó ní àwọn ìlù tí ń gbé ìlù lọ́wọ́lọ́wọ́, tí a so mọ́ sensọ kan tí ó wà ní ìpẹ̀kun itọsọna waveguide (Àwòrán 3). Nígbà tí a bá fi ìlù lọ́wọ́lọ́wọ́ ránṣẹ́ sí ìtọ́sọ́nà waveguide, a ṣẹ̀dá pápá oofa kan nínú wáyà tí ó ń bá pápá oofa axial ti oofa tí ó dúró (oofa nínú piston silinda, Àwòrán 3a). Ìbáṣepọ̀ pápá náà jẹ́ nípa yíyípo (ìpa Wiedemann), èyí tí ó ń fa wáyà náà, tí ó ń mú ìlù oofa kan jáde tí ó ń tàn káàkiri ìtọ́sọ́nà waveguide tí sensọ kan sì rí ní ìpẹ̀kun itọsọna waveguide (Àwòrán 3b). Nípa wíwọ̀n àkókò tí ó ti kọjá láàrín ìbẹ̀rẹ̀ ìlù lọ́wọ́lọ́wọ́ àti wíwá ìlù oofa acoustic, a lè wọn ipò ìbátan ti oofa ipo náà àti nítorí náà ohun náà ni a ṣe lè wọn (Àwòrán 3c).
Àwọn sensọ ipo Magnetostrictive jẹ́ àwọn sensọ ti kìí ṣe ti ara ẹni tí a lò láti ṣàwárí ipò ìlà. Àwọn atọ́nà waveguides sábà máa ń wà nínú àwọn páìpù irin alagbara tàbí aluminiomu, èyí tí ó ń jẹ́ kí a lè lo àwọn sensọ wọ̀nyí ní àyíká tí ó dọ̀tí tàbí tí ó rọ̀.
Nígbà tí a bá gbé adarí tínrín tínrín tínrín sí pápá oofa, ìṣàn ìṣàn èyíkéyìí máa ń kó jọ ní ẹ̀gbẹ́ kan adarí, èyí tí ó ń ṣẹ̀dá ìyàtọ̀ tí a ń pè ní folti Hall. Tí ìṣàn inú adarí bá dúró ṣinṣin, ìwọ̀n folti Hall yóò ṣàfihàn agbára pápá oofa. Nínú sensọ ipo Hall-effect, ohun náà ni a so mọ́ oofa tí a gbé sínú ọ̀pá sensọ. Bí ohun náà bá ń lọ, ipò oofa yí padà ní ìbámu pẹ̀lú ohun Hall, èyí tí ó ń yọrí sí yíyípadà folti Hall. Nípa wíwọ̀n folti Hall, a lè pinnu ipò ohun kan. Àwọn sensọ ipo Hall-effect pàtàkì wà tí ó lè pinnu ipò ní ìwọ̀n mẹ́ta (Àwòrán 4). Àwọn sensọ ipo Hall-effect jẹ́ àwọn ẹ̀rọ tí kì í ṣe ti ara ẹni tí ó ń fúnni ní ìgbẹ́kẹ̀lé gíga àti ìmọ́lára kíákíá, tí wọ́n sì ń ṣiṣẹ́ lórí ìwọ̀n otutu tí ó gbòòrò. Wọ́n ń lò wọ́n nínú onírúurú àwọn ohun èlò oníbàárà, ilé iṣẹ́, ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àti ìṣègùn.
Àwọn oríṣi sensọ̀ okùn méjì pàtàkì ló wà. Nínú àwọn sensọ̀ okùn okùn intrinsic, a ń lo okùn gẹ́gẹ́ bí ohun tí a lè fi mọ nǹkan. Nínú àwọn sensọ̀ okùn okùn ita, a ń so okùn okùn pọ̀ mọ́ ìmọ̀ ẹ̀rọ sensọ̀ mìíràn láti fi àmì náà ránṣẹ́ sí ẹ̀rọ itanna láti ṣiṣẹ́. Nínú àwọn ìwọ̀n ipò okùn intrinsic, a lè lo ẹ̀rọ bíi okùn ...
A tún le lo sensọ fiber-optic mìíràn tí a gbé ka orí ìmọ̀ ẹ̀rọ Bragg grating (FBG) fún wíwọ̀n ipò. FBG náà ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí àlẹ̀mọ́ notch, tí ó ń ṣàfihàn ìpín kékeré ti ìmọ́lẹ̀ tí ó wà lórí ìgbì Bragg (λB) nígbà tí ìmọ́lẹ̀ spectrum gbòòrò bá tan ìmọ́lẹ̀ sí i. A fi àwọn ohun èlò kéékèèké tí a fi sínú okùn mojuto ṣe é. A le lo FBGs láti wọn onírúurú paramita bíi iwọ̀n otútù, ìdàrúdàpọ̀, ìfúnpá, títẹ̀, yíyípadà, ìfàsẹ́yìn àti ẹrù.
Oríṣi sensọ ipo opitika meji lo wa, ti a tun mọ si awọn koodu opitika. Ni ọran kan, a fi imọlẹ ranṣẹ si olugba kan ni opin keji sensọ naa. Ni iru keji, ifihan ina ti a tu jade ni ohun ti a ṣe abojuto naa ṣe afihan ati pada si orisun ina. Ni ibamu si apẹrẹ sensọ naa, awọn iyipada ninu awọn abuda ina, gẹgẹbi igbi gigun, kikankikan, ipele tabi polarization, ni a lo lati pinnu ipo ohun kan. Awọn sensọ ipo opitika ti o da lori Encoder wa fun išipopada laini ati iyipo. Awọn sensọ wọnyi ṣubu si awọn ẹka akọkọ mẹta; awọn koodu opitika transmissive, awọn koodu opitika reflective, ati awọn koodu opitika interferometric.
Àwọn sensọ ipo Ultrasonic máa ń lo àwọn transducers piezoelectric kristal láti tú àwọn ìgbì ultrasonic onígbà gíga jáde. Sensọ náà máa ń wọn ohùn tí a fi hàn. Àwọn sensọ Ultrasonic lè jẹ́ sensors tó rọrùn láti súnmọ́, tàbí àwọn àwòrán tó díjú jù lè fúnni ní ìwífún tó pọ̀. Àwọn sensọ ipo Ultrasonic máa ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú àwọn ohun tí a fojúsùn ti onírúurú ohun èlò àti àwọn ẹ̀yà ojú ilẹ̀, wọ́n sì lè rí àwọn ohun kékeré ní ìjìnnà tó ga ju ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn sensors ipò mìíràn lọ. Wọ́n jẹ́ aláìlera sí ìgbọ̀nsẹ̀, ariwo àyíká, ìtànṣán infrared àti ìdènà electromagnetic. Àpẹẹrẹ àwọn ohun èlò tí a ń lò láti lo sensors ipò ultrasonic pẹ̀lú ìwádìí ìpele omi, kíkà àwọn ohun tó ń lọ ní kíákíá, àwọn ètò ìlọsíwájú robot, àti ìmọ́ nípa ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́. Sensọ ultrasonic ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tó wọ́pọ̀ ní ilé ṣíṣu, transducer piezoelectric pẹ̀lú àwọ̀ míràn, àti pátákó circuit tí a tẹ̀ jáde pẹ̀lú àwọn circuits àti microcontrollers fún títà, gbígbà, àti ṣíṣe àwọn àmì (Àwòrán 5).
Àwọn sensọ ipo le wọn ìṣípo pípé tàbí ìfarajọra ìlà, ìyípo àti igun ti àwọn ohun kan. Àwọn sensọ ipo le wọn ìṣípo ti awọn ẹrọ bii awọn actuators tabi awọn mọto. A tun lo wọn ninu awọn iru ẹrọ alagbeka gẹgẹbi awọn roboti ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ. A lo ọpọlọpọ awọn imọ-ẹrọ ninu awọn sensọ ipo pẹlu awọn akojọpọ oriṣiriṣi ti agbara ayika, idiyele, deede, atunṣe, ati awọn abuda miiran.
Àwọn Sensọ Ipò Magnetic 3D, Allegro MicrosystemsṢíṣàyẹ̀wò àti mímú ààbò àwọn Sensọ Ultrasonic pọ̀ sí i fún àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáni, IEEE Internet of Things Journal Báwo ni a ṣe lè yan sensọ ipo kan, Cambridge Integrated CircuitsÀwọn oríṣi sensọ ipo, Ixthus InstrumentationKí ni sensọ ipo inductive?, Keyence Kí ni sensọ ipo Magnetostrictive?, AMETEK
Ṣe àwárí àwọn ìtẹ̀jáde tuntun ti Design World àti àwọn ìtẹ̀jáde padà ní ọ̀nà tí ó rọrùn láti lò, tí ó sì dára. Ṣàtúnṣe, pín àti gba sílẹ̀ lónìí pẹ̀lú ìwé ìròyìn onímọ̀ ẹ̀rọ amọ̀nà tó gbajúmọ̀.
Àpérò EE tó gbajúmọ̀ jùlọ lágbàáyé tó ń yanjú ìṣòro tó ń bo àwọn microcontrollers, DSP, netiwọki, afọwọ́ṣe analog àti digital, RF, power electronics, PCB routing, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ
Àṣẹ-àdáwò © 2022 WTWH Media LLC.gbogbo ẹ̀tọ́ ni a fipamọ́. A kò gbọdọ̀ tún àwọn ohun èlò tó wà lórí ojú-òpó wẹ́ẹ̀bù yìí ṣe, pín kiri, fi ránṣẹ́, fi pamọ́ tàbí kí a lò wọ́n lọ́nà mìíràn láìsí àṣẹ ìkọ̀wé tẹ́lẹ̀ ti WTWH Media Privacy Policy |Politing | Nípa Wa