Site na agbụ ígwè robot ruo na eriri ndị na-ebufe ihe n'ọrụ agbụ ụgbọ mmiri ruo na ntụgharị nke ụlọ elu turbine ikuku, nchọpụta ọnọdụ dị oke mkpa n'ọtụtụ ngwa. Ọ nwere ike ịnwe ọtụtụ ụdị, gụnyere ihe mmetụta linear, rotary, angular, absolute, incremental, contact na non-contact. Emepụtala ihe mmetụta pụrụ iche nke nwere ike ikpebi ọnọdụ na akụkụ atọ. Teknụzụ nchọpụta ọnọdụ gụnyere potentiometric, inductive, eddy current, capacitive, magnetostrictive, Hall effect, fiber optic, optical na ultrasonic.
Ajụjụ a na-ajụkarị na-enye obere okwu mmalite maka ụdị dị iche iche nke mmetụta ọnọdụ, wee nyochaa ọtụtụ teknụzụ ndị ndị na-emepụta ihe nwere ike ịhọrọ site na ha mgbe ha na-etinye ngwọta mmetụta ọnọdụ.
Ihe mmetụta ọnọdụ Potentiometric bụ ngwaọrụ dabere na iguzogide nke na-ejikọta ụzọ mgbochi siri ike na ihe nhicha nke ejikọtara na ihe ahụ nke a chọrọ ka a mata ọnọdụ ya. Mmegharị nke ihe ahụ na-ebugharị ihe nhicha ahụ n'okporo ụzọ ahụ. A na-atụ ọnọdụ nke ihe ahụ site na iji netwọk nkewa voltaji nke rail na wipers mepụtara iji tụọ mmegharị ahịrị ma ọ bụ ntụgharị na voltaji DC edobere (Foto 1). Ihe mmetụta Potentiometric dị ọnụ ala, mana n'ozuzu ha nwere obere izi ezi na ike imeghachi ya.
Ihe mmetụta ọnọdụ inductive na-eji mgbanwe na njirimara nke ubi magnetik nke a na-akpali na eriri sensọ. Dabere na usoro ha, ha nwere ike ịtụ ọnọdụ ahịrị ma ọ bụ ntụgharị. Ihe mmetụta ọnọdụ Linear Variable Variable Differential Transformer (LVDT) na-eji eriri atọ kechie gburugburu tube oghere; eriri mbụ na eriri abụọ nke abụọ. A na-ejikọ eriri ndị ahụ n'usoro, mmekọrịta nke eriri nke abụọ dịkwa 180° site na usoro ma e jiri ya tụnyere eriri mbụ. A na-etinye isi ferromagnetic a na-akpọ armature n'ime tube ahụ ma jikọọ ya na ihe ahụ n'ebe a na-atụ ya. A na-etinye voltaji mkpali na eriri mbụ ma na-akpali ike electromagnetic (EMF) na eriri nke abụọ. Site n'ịtụle ọdịiche voltaji dị n'etiti eriri nke abụọ, enwere ike ịchọpụta ọnọdụ njikọ nke eriri na ihe ọ na-ejikọta na ya. Transformer differential voltaji na-agbagharị agbagharị (RVDT) na-eji otu usoro ahụ soro ọnọdụ na-agbagharị agbagharị. Ihe mmetụta LVDT na RVDT na-enye ezigbo izi ezi, linearity, mkpebi na nnukwu mmetụta. Ha enweghị esemokwu ma enwere ike mechie ha maka ojiji na gburugburu siri ike.
Ihe mmetụta ọnọdụ ugbu a nke Eddy na-arụ ọrụ na ihe ndị na-eduzi ya. Mmiri Eddy bụ mmiri ọkụ nke na-eme ka ọ dị n'ihe ndị na-eduzi ya n'ihu ebe magnet na-agbanwe agbanwe. Mmiri ọkụ ndị a na-asọgharị n'ime oghere mechiri emechi ma na-emepụta ebe magnet nke abụọ. Ihe mmetụta ugbu a nke Eddy nwere eriri na sekit nhazi. Mmiri ọkụ na-agbanwe agbanwe na-eme ka eriri ahụ nwee ike ịmepụta ebe magnet nke mbụ. Mgbe ihe bịarutere ma ọ bụ pụọ na eriri ahụ, enwere ike ịhụ ọnọdụ ya site na mmekọrịta nke ebe magnet nke eddy na-emepụta, nke na-emetụta mgbochi nke eriri ahụ. Ka ihe ahụ na-abịaru nso na eriri ahụ, mfu nke ikuku ọkụ na-abawanye ma voltaji na-agbanwe agbanwe na-adị obere (Foto nke 2). A na-edozi ma na-ahazi voltaji na-agbanwe agbanwe site na sekit linearizer iji mepụta mmepụta DC nke dị larịị nke kwekọrọ na anya nke ihe ahụ.
Ngwaọrụ Eddy current bụ ngwaọrụ siri ike, ndị na-anaghị emetụ aka nke a na-ejikarị dị ka ihe mmetụta nso. Ha na-aga ebe niile ma nwee ike ikpebi anya dị n'etiti ihe ahụ, mana ọ bụghị ntụziaka ma ọ bụ anya zuru oke dị n'etiti ihe ahụ.
Dịka aha ya si kwuo, ihe mmetụta ọnọdụ capacitive na-atụ mgbanwe na capacitance iji chọpụta ọnọdụ nke ihe a na-ahụ anya. Enwere ike iji ihe mmetụta ndị a na-anaghị emetụ aka tụọ ọnọdụ ahịrị ma ọ bụ ntụgharị. Ha nwere efere abụọ nke ihe dielectric kewara ma jiri otu n'ime ụzọ abụọ chọpụta ọnọdụ nke ihe:
Iji mee ka mgbanwe dị na dielectric constant, ihe a ga-achọpụta ọnọdụ ya na ihe dielectric ahụ na-ejikọ. Ka ihe dielectric na-aga, dielectric constant dị irè nke capacitor na-agbanwe n'ihi njikọta nke mpaghara ihe dielectric na dielectric constant nke ikuku. N'aka nke ọzọ, enwere ike ijikọ ihe ahụ na otu n'ime efere capacitor ahụ. Ka ihe ahụ na-aga, efere na-aga nso ma ọ bụ gaa n'ihu, a na-ejikwa mgbanwe nke capacitance chọpụta ọnọdụ dị n'etiti.
Ihe mmetụta ike nwere ike ịlele mgbanwe, anya, ọnọdụ na ọkpụrụkpụ nke ihe. N'ihi nkwụsi ike na mkpebi dị elu nke ihe mgbaàmà ha, a na-eji ihe mmetụta mgbanwe ike eme ihe na ụlọ nyocha na gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Dịka ọmụmaatụ, a na-eji ihe mmetụta ike tụọ ọkpụrụkpụ ihe nkiri na ngwa gluu na usoro akpaaka. Na igwe mmepụta ihe, a na-eji ha enyocha mgbanwe na ọnọdụ ngwaọrụ.
Magnetosistric bụ ihe onwunwe nke ihe ferromagnetic nke na-eme ka ihe ahụ gbanwee nha ma ọ bụ ọdịdị ya mgbe etinyere ubi magnet. N'ime ihe mmetụta ọnọdụ magnetostrictive, a na-ejikọ magnet ọnọdụ a na-ebugharị ebugharị na ihe a na-atụ. Ọ nwere waya ndị na-ebu pulses ugbu a, jikọtara ya na ihe mmetụta dị na njedebe nke onye nduzi wave (Foto 3). Mgbe ezigara pulses ugbu a na onye nduzi wave, a na-emepụta magnetic field n'ime waya ahụ nke na-akpakọrịta na ubi magnet axial nke magnet na-adịgide adịgide (magnet dị na piston silinda, Foto 3a). Mmekọrịta ubi ahụ na-esi na ịgbagọ (mmetụta Wiedemann), nke na-agbagharị waya ahụ, na-emepụta pulses acoustic nke na-agbasa n'akụkụ onye nduzi wave ma ihe mmetụta na njedebe nke onye nduzi wave achọpụta ya (Foto 3b). Site n'ịtụle oge gafere n'etiti mmalite nke pulses ugbu a na nchọpụta nke pulses acoustic, enwere ike ịtụ ọnọdụ njikọ nke magnet ọnọdụ na ihe ahụ (Foto 3c).
Ihe mmetụta ọnọdụ magnetostrictive bụ ihe mmetụta na-anaghị emetụ aka nke e ji achọpụta ọnọdụ ahịrị. A na-etinyekarị ndị na-eduzi ebili mmiri n'ime ọkpọkọ ígwè anaghị agba nchara ma ọ bụ aluminom, nke na-eme ka e nwee ike iji ihe mmetụta ndị a mee ihe n'ebe ruru unyi ma ọ bụ mmiri mmiri.
Mgbe etinyere onye na-eduzi ihe dị gịrịgịrị ma dị larịị n'ime ebe ndọta, ihe ọ bụla na-asọfe ugbu a na-agbakọta n'otu akụkụ nke onye na-eduzi ihe, na-emepụta ihe nwere ike ime nke a na-akpọ voltaji Hall. Ọ bụrụ na ọkụ eletrik dị na onye na-eduzi ihe na-agbanwe agbanwe, oke voltaji Hall ga-egosipụta ike nke ebe ndọta. N'ihe mmetụta ọnọdụ Hall-effect, ihe ahụ na-ejikọta na magnet dị n'ime oghere sensọ. Ka ihe ahụ na-agagharị, ọnọdụ magnet na-agbanwe ma e jiri ya tụnyere ihe Hall, na-ebute mgbanwe voltaji Hall. Site n'ịtụ voltaji Hall, enwere ike ikpebi ọnọdụ nke ihe. E nwere ihe mmetụta Hall-effect pụrụ iche nke nwere ike ikpebi ọnọdụ na akụkụ atọ (Foto 4). Ihe mmetụta ọnọdụ Hall-effect bụ ngwaọrụ ndị na-anaghị emetụ aka nke na-enye ntụkwasị obi dị elu na mmetụta ngwa ngwa, ma na-arụ ọrụ n'ofe oke okpomọkụ. A na-eji ha na ọtụtụ ngwa ndị ahịa, ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ụgbọ ala na ọgwụ.
E nwere ụdị ihe mmetụta eriri abụọ dị mkpa. Na ihe mmetụta eriri intrinsic, a na-eji eriri ahụ dị ka ihe mmetụta. Na ihe mmetụta eriri optic dị n'èzí, a na-ejikọta eriri optics na teknụzụ ihe mmetụta ọzọ iji ziga mgbaàmà ahụ na eletrọniki dị anya maka nhazi. N'ihe gbasara nha ọnọdụ eriri intrinsic, enwere ike iji ngwaọrụ dị ka ihe ntụgharị oge mpaghara optical iji chọpụta oge igbu oge. Enwere ike ịgbakọ mgbanwe ebili mmiri site na iji ngwa nke na-etinye ihe ntụgharị ugboro ugboro nke ngalaba optical. Ihe mmetụta eriri optic anaghị akpata nnyonye anya electromagnetic, enwere ike ịhazi ya ka ọ rụọ ọrụ na okpomọkụ dị elu, ha anaghịkwa eduzi ya, yabụ enwere ike iji ha nso nrụgide dị elu ma ọ bụ ihe ndị nwere ike ire ọkụ.
Enwere ike iji ihe mmetụta eriri-optic ọzọ dabere na teknụzụ eriri Bragg grating (FBG) maka nha ọnọdụ. FBG na-arụ ọrụ dị ka nzacha notch, na-egosipụta obere akụkụ nke ìhè nke dị n'etiti ogologo ebili mmiri Bragg (λB) mgbe ìhè sara mbara na-enwu. A na-eji obere ihe owuwu eme ya n'ime isi eriri. Enwere ike iji FBGs tụọ paramita dị iche iche dịka okpomọkụ, nrụgide, nrụgide, ntụgharị, mbugharị, osooso na ibu.
E nwere ụdị sensọ ọnọdụ anya abụọ, nke a makwaara dị ka ihe nchekwa anya. N'otu oge, a na-eziga ìhè na onye nnata na nsọtụ nke ọzọ nke ihe mmetụta ahụ. N'ụdị nke abụọ, ihe a na-enyocha na-egosipụta mgbaàmà ìhè a na-ewepụta ma weghachite ya na isi iyi ọkụ. Dabere na nhazi ihe mmetụta ahụ, a na-eji mgbanwe na njirimara ìhè, dị ka ogologo oge, ike, usoro ma ọ bụ polarization, ekpebi ọnọdụ ihe. Enwere ike ịnweta sensọ ọnọdụ anya dabere na Encoder maka mmegharị ahịrị na rotary. Sensọ ndị a na-adaba n'ime ụdị atọ bụ isi; ihe nchekwa anya transmissive, ihe nchekwa anya reflective, na ihe nchekwa anya interferometric.
Ihe mmetụta ọnọdụ ultrasonic na-eji ihe ntụgharị kristal piezoelectric iji wepụta ebili mmiri ultrasonic ugboro ugboro. Ihe mmetụta ahụ na-atụ ụda egosipụtara. Enwere ike iji ihe mmetụta Ultrasonic dị ka ihe mmetụta dị mfe, ma ọ bụ nhazi ndị dị mgbagwoju anya karịa nwere ike inye ozi dị iche iche. Ihe mmetụta ọnọdụ Ultrasonic na-arụ ọrụ na ihe ndị a na-elekwasị anya nke ọtụtụ ihe na atụmatụ elu, ma nwee ike ịchọpụta obere ihe n'ebe dị anya karịa ọtụtụ ụdị ihe mmetụta ọnọdụ ndị ọzọ. Ha na-eguzogide mkpọtụ, mkpọtụ gburugburu, radieshon infrared na nnyonye anya electromagnetic. Ihe atụ nke ngwa eji ihe mmetụta ọnọdụ ultrasonic gụnyere nchọpụta ọkwa mmiri mmiri, ịgụta ihe dị elu ọsọ, sistemụ igodo robotic, na mmetụta ụgbọala. Ihe mmetụta ultrasonic ụgbọala nkịtị nwere ụlọ plastik, ihe ntụgharị piezoelectric nwere akpụkpọ ahụ ọzọ, na bọọdụ sekit ebipụtara nwere sekit eletrọniki na microcontrollers maka izipu, ịnata, na nhazi akara (Foto 5).
Ihe mmetụta ọnọdụ nwere ike ịtụ mmegharị kwụ ọtọ ma ọ bụ nke dị n'usoro, nke na-agbagharị agbagharị na nke akụkụ nke ihe. Ihe mmetụta ọnọdụ nwere ike ịtụ mmegharị nke ngwaọrụ dịka ndị na-eme ihe ma ọ bụ moto. A na-ejikwa ha na nyiwe mkpanaka dịka rọbọt na ụgbọala. A na-eji ọtụtụ teknụzụ eme ihe na ihe mmetụta ọnọdụ yana njikọta dị iche iche nke ịdịte aka gburugburu ebe obibi, ọnụ ahịa, izi ezi, imeghachi omume, na njirimara ndị ọzọ.
Ihe Mmetụta Ọnọdụ Magnetik 3D, Allegro MicrosystemsỊnyocha na Imeziwanye Nchekwa nke Ihe Mmetụta Ultrasonic maka Ụgbọala Nwere Onwe Ha, Akwụkwọ akụkọ IEEE Internet of Things Otu esi ahọrọ ihe mmetụta ọnọdụ, Cambridge Integrated CircuitsỤdị ihe mmetụta ọnọdụ, Ixthus InstrumentationKedu ihe mmetụta ọnọdụ inductive?, KeyenceKedu ihe bụ Mmetụta Ọnọdụ Magnetic?, AMETEK
Chọgharịa mbipụta kachasị ọhụrụ nke Design World na mbipụta azụ n'ụdị dị mfe iji ma dị elu. Dezie, kesaa ma budata taa site na akwụkwọ akụkọ injinia imewe kachasị elu.
Ọgbakọ EE kachasị elu n'ụwa nke na-ekpuchi microcontrollers, DSP, netwọk, imewe analog na dijitalụ, RF, eletrọniki ike, ụzọ PCB, na ndị ọzọ
Nwebiisinka © 2022 WTWH Media LLC.ikike niile echekwabara.A gaghị emegharị, kesaa, ziga, chekwaa ma ọ bụ jiri ihe ndị dị na saịtị a na-enweghị ikike ederede tupu oge eruo nke WTWH MediaPurality Policy |Mgbasa Ozi | Gbasara Anyị