Laga bilaabo silsiladaha wadista robot-ka ilaa suunka gudbiyaha ee hawlgallada silsiladda sahayda ilaa dhaqdhaqaaqa munaaradaha marawaxadaha dabaysha, dareenka booska waa shaqo muhiim u ah codsiyo badan. Waxay qaadan kartaa qaabab badan, oo ay ku jiraan dareemayaal toosan, wareegsan, xaglo leh, dhammaystiran, korriin ah, xiriir iyo kuwa aan taabashada lahayn. Dareemayaal gaar ah ayaa la sameeyay kuwaas oo go'aamin kara booska saddex cabbir. Tiknoolajiyada dareenka booska waxaa ka mid ah potentiometric, inductive, eddy current, capacitive, magnetostrictive, Hall effect, fiber optic, optical iyo ultrasonic.
Su'aalaha Badiya La Weydiiyo waxay soo bandhigayaan hordhac kooban oo ku saabsan noocyada kala duwan ee dareenka booska, ka dibna waxay dib u eegis ku sameeyaan noocyo kala duwan oo teknoolojiyado ah oo naqshadeeyayaashu ay ka dooran karaan marka ay hirgelinayaan xalka dareenka booska.
Dareemayaasha booska awoodda leh waa aalado ku salaysan iska caabinta kuwaas oo isku daraya waddo iska caabin ah oo go'an iyo masax ku xiran shayga oo booskiisa loo baahan yahay in la dareemo. Dhaqdhaqaaqa shaygu wuxuu masaxaha u dhaqaajiyaa wadada. Booska shayga waxaa lagu cabbiraa iyadoo la adeegsanayo shabakad qaybisa danab oo ay sameeyeen biraha iyo masaxayaasha si loo cabbiro dhaqdhaqaaqa toosan ama wareegga leh danab DC oo go'an (Jaantuska 1). Dareemayaasha awoodda leh waa kuwo kharash yar, laakiin guud ahaan waxay leeyihiin saxnaan hoose iyo ku celcelin.
Dareemayaasha booska soo-jiidashada waxay isticmaalaan isbeddellada ku yimaada sifooyinka goobta birlabta ee lagu soo saaro gariiradda dareemaha. Iyada oo ku xidhan qaab-dhismeedkooda, waxay cabbiri karaan boosaska toosan ama wareegga. Dareemayaasha booska ee Isbeddelka Kala Duwan ee Kala Duwan ee Kala Duwan ee Kala Duwan (LVDT) waxay isticmaalaan saddex gariirad oo ku duuban tuubo godan; gariirad aasaasi ah iyo laba gariirad labaad. Muraayadaha waxaa lagu xidhaa taxane, xiriirka wejiga ee gariiradda labaadna waa 180° marka loo eego gariiradda aasaasiga ah. Xudunta ferromagnetic-ka ee loo yaqaan armature-ka ayaa la dhigaa gudaha tuubada waxaana lagu xiraa shayga meesha la cabbirayo. Danabka kicinta ayaa lagu dabaqaa gariiradda aasaasiga ah waxaana lagu kiciyaa xoog koronto-dhaliye (EMF) gariiradda labaad. Marka la cabbiro farqiga danabka ee u dhexeeya gariiradaha labaad, booska qaraabada ah ee qalabka iyo waxa ku xiran waa la go'aamin karaa. Isbeddelka kala duwan ee danabka wareegaya (RVDT) wuxuu isticmaalaa isla farsamada si uu ula socdo booska wareegaya. Dareemayaasha LVDT iyo RVDT waxay bixiyaan saxnaan wanaagsan, toosan, xallin iyo xasaasiyad sare. Waa kuwo aan is jiidjiidnayn waxaana loo shaabadeyn karaa si loogu isticmaalo jawi adag.
Dareemayaasha booska hadda ee Eddy waxay la shaqeeyaan walxaha gudbiya. Currents-ka Eddy waa currents la kiciyo oo ka dhaca walxaha gudbiya marka ay joogaan goob birlabeed oo isbeddelaysa. Currents-kani waxay ku socdaan wareeg xiran waxayna soo saaraan goob birlabeed oo labaad. Dareemayaasha hadda ee Eddy waxay ka kooban yihiin gariirado iyo wareegyo toosan. Current-ka beddelan wuxuu firfircooneysiiyaa gariiradda si uu u abuuro goobta birlabeed ee aasaasiga ah. Marka shay uu soo dhawaado ama ka dhaqaaqo gariiradda, booskiisa waxaa lagu dareemi karaa iyadoo la adeegsanayo isdhexgalka goobta labaad ee ay soo saaraan hirarka eddy, taas oo saameysa iska caabinta gariiradda. Marka shaygu u soo dhawaado gariiradda, khasaaraha hadda ee eddy ayaa kordha danabka rogroganayana wuu yaraadaa (Jaantuska 2). Danabka rogrogaya waxaa saxa oo farsameeya wareegga toosan si loo soo saaro wax soo saar DC oo toosan oo u dhigma masaafada shayga.
Aaladaha hadda jira ee Eddy waa aalado adag, oo aan xiriir lahayn oo caadi ahaan loo isticmaalo dareemayaasha u dhowaanshaha. Waa kuwo dhinac walba u jeeda waxayna go'aamin karaan masaafada u dhaxaysa shayga, laakiin ma aha jihada ama masaafada buuxda ee shayga.
Sida magacu tilmaamayo, dareemayaasha booska capacitive-ka waxay cabbiraan isbeddellada ku yimaada awoodda si loo go'aamiyo booska shayga la dareemayo. Dareemayaashan aan xiriirka lahayn waxaa loo isticmaali karaa in lagu cabbiro booska toosan ama wareegga. Waxay ka kooban yihiin laba saxan oo ay kala soocaan walxo dielectric ah waxayna isticmaalaan mid ka mid ah laba hab oo lagu ogaanayo booska shayga:
Si loo sameeyo isbeddel ku yimaada joogtada dielectric-ka, shayga booskiisa la ogaanayo ayaa ku xiran walxaha dielectric-ka. Marka walxaha dielectric-ku dhaqaaqaan, joogtada dielectric-ka ee wax ku oolka ah ee capacitor-ka ayaa isbeddela sababtoo ah isku-darka aagga walxaha dielectric-ka iyo joogtada dielectric-ka ee hawada. Taas beddelkeeda, shayga waxaa lagu xiri karaa mid ka mid ah taarikada capacitor-ka. Marka shaygu dhaqaaqo, taarikada ayaa u soo dhowaanaysa ama ka sii fog, isbeddelka capacitance-kana waxaa loo isticmaalaa in lagu go'aamiyo booska qaraabada ah.
Dareemayaasha awoodda leh waxay cabbiri karaan barokaca, masaafada, booska iyo dhumucda walxaha. Sababtoo ah xasilloonida calaamadaha sare iyo xallinta sare, dareemayaasha barokaca awoodda leh waxaa loo isticmaalaa shaybaadhka iyo deegaannada warshadaha. Tusaale ahaan, dareemayaasha awoodda leh waxaa loo isticmaalaa in lagu cabbiro dhumucda filimka iyo codsiyada dhejiska ee hababka otomaatiga ah. Mashiinnada warshadaha, waxaa loo isticmaalaa in lagu kormeero barokaca iyo booska qalabka.
Magnetostriction waa sifo ay leeyihiin walxaha ferromagnetic-ga taasoo keenta in walaxdu ay beddesho cabbirkeeda ama qaabkeeda marka la isticmaalo goob birlabeed. Dareemaha booska magnetostrictive-ka, birlab boos dhaqaaqi kara ayaa lagu dhejiyaa shayga la cabbirayo. Waxay ka kooban tahay hage mowjad oo ka kooban fiilooyin sita garaaca hadda jira, oo ku xiran dareemaha ku yaal dhammaadka hagaha mowjadaha (Jaantuska 3). Marka garaaca hadda la soo diro hagaha mowjadaha, goob birlab ah ayaa laga sameeyaa siligga oo la falgala goobta birlabeed ee axial-ka ee birlabeedka joogtada ah (magnetka ku jira bistooladda silinda, Sawirka 3a). Isdhexgalka goobta waxaa sababa qallooc (saamaynta Wiedemann), kaas oo cadaadiya siligga, isagoo soo saaraya garaac acoustic ah oo ku faafa hagaha mowjadaha waxaana ogaadaa dareemaha dhammaadka hagaha mowjadaha (Jaantuska 3b). Marka la cabbiro waqtiga u dhexeeya bilowga garaaca hadda jira iyo ogaanshaha garaaca acoustic-ga, booska qaraabada ah ee birlab booska iyo sidaas darteed shayga waa la cabbiri karaa (Jaantuska 3c).
Dareemayaasha booska magnetostrictive waa dareemayaal aan xiriir lahayn oo loo isticmaalo in lagu ogaado booska toosan. Hagaha hirarka badanaa waxaa lagu hayaa tuubooyin bir ah oo aan miridh lahayn ama aluminium ah, taasoo u sahlaysa dareemayaashan in loo isticmaalo jawi wasakhaysan ama qoyan.
Marka koronto-qaade khafiif ah oo fidsan la dhigo goob birlab ah, socodka hadda socda wuxuu u janjeeraa inuu ku ururo hal dhinac oo ka mid ah koronto-qaadaha, taasoo abuurta farqi suurtagal ah oo loo yaqaan danabka Hall. Haddii qulqulka ku jira koronto-qaadaha uu yahay mid joogto ah, baaxadda danabka Hall wuxuu ka tarjumayaa xoogga goobta birlabka. Dareemaha booska saamaynta Hall-ka, shaygu wuxuu ku xiran yahay birlab ku yaal shafka dareemayaasha. Marka shaygu dhaqaaqo, booska birlabka ayaa isbeddela marka loo eego curiyaha Hall-ka, taasoo keenta isbeddel danabka Hall-ka. Marka la cabbiro danabka Hall-ka, booska shay ayaa la go'aamin karaa. Waxaa jira dareemayaal boos oo gaar ah oo saameyn Hall-ka ah oo go'aamin kara booska saddex cabbir (Jaantuska 4). Dareemayaasha booska saamaynta Hall-ka waa aalado aan xiriir la lahayn oo bixiya isku halayn sare iyo dareen degdeg ah, waxayna ka shaqeeyaan heerkul ballaaran. Waxaa loo isticmaalaa codsiyo kala duwan oo macaamiisha, warshadaha, baabuurta iyo caafimaadka ah.
Waxaa jira laba nooc oo asaasi ah oo dareemayaal fiber optic ah. Dareemayaasha fiber optic-ga ee gudaha, fiber-ka waxaa loo isticmaalaa sidii curiyaha dareemayaasha. Dareemayaasha fiber optic-ga ee dibadda, fiber optics-ka waxaa lagu daraa tiknoolajiyad kale oo dareeme si loogu gudbiyo calaamadda elektaroonigga fog si loo farsameeyo. Marka la eego cabbiraadaha booska fiber-ka ee gudaha, qalab sida reflectometer-ka waqtiga indhaha ayaa loo isticmaali karaa si loo go'aamiyo dib u dhaca waqtiga. Isbeddelka hirarka waxaa lagu xisaabin karaa iyadoo la adeegsanayo qalab hirgeliya reflectometer-ka soo noqnoqda ee indhaha. Dareemayaasha fiber optic-ga waxay ka difaacaan faragelinta elektaroonigga ah, waxaa loogu talagalay inay ku shaqeeyaan heerkul sare, mana aha kuwo gudbiya, sidaa darteed waxaa loo isticmaali karaa meel u dhow cadaadiska sare ama walxaha guban kara.
Dareeme kale oo fiber-optic ah oo ku salaysan tiknoolajiyada fiber Bragg shabagga (FBG) ayaa sidoo kale loo isticmaali karaa cabbirka booska. FBG wuxuu u shaqeeyaa sidii shaandho bir ah, oo ka tarjumaysa qayb yar oo iftiinka ah oo ku taal hirarka Bragg (λB) marka lagu iftiimiyo iftiinka ballaaran. Waxaa lagu sameeyay qaab-dhismeedyo yaryar oo lagu dhejiyay xudunta fiber-ka. FBGs waxaa loo isticmaali karaa in lagu cabbiro cabbirro kala duwan sida heerkulka, cadaadiska, cadaadiska, janjeedhka, barakicinta, dardargelinta iyo culayska.
Waxaa jira laba nooc oo dareemayaal booska indhaha ah, oo sidoo kale loo yaqaan aaladaha indhaha lagu xidho. Hal kiis, iftiinka waxaa loo diraa qaataha dhinaca kale ee dareemaha. Nooca labaad, calaamadda iftiinka ee la sii daayo waxaa ka muuqata shayga la kormeerayo waxaana lagu celiyaa isha iftiinka. Iyada oo ku xidhan naqshadda dareemaha, isbeddellada ku yimaada sifooyinka iftiinka, sida hirarka, xoogga, wejiga ama kala-goynta, ayaa loo isticmaalaa in lagu go'aamiyo booska shay. Dareemayaasha booska indhaha ee ku salaysan encoder-ka ayaa loo heli karaa dhaqdhaqaaqa toosan iyo kan wareega. Dareemayaashani waxay u dhacaan saddex qaybood oo waaweyn; qalabka indhaha ee gudbinta, qalabka indhaha ee milicsiga leh, iyo qalabka indhaha ee isku-xidhka ah.
Dareemayaasha booska Ultrasonic waxay isticmaalaan transducers-ka kiristaalka piezoelectric si ay u soo saaraan hirarka ultrasonic-ka ee soo noqnoqda sare. Dareemaha ayaa cabbira codka milicsiga leh. Dareemayaasha Ultrasonic waxaa loo isticmaali karaa dareemayaal u dhow oo fudud, ama naqshado aad u adag ayaa bixin kara macluumaad kala duwan. Dareemayaasha booska Ultrasonic waxay la shaqeeyaan walxaha bartilmaameedka ah ee agabyo kala duwan iyo sifooyinka dusha sare, waxayna ogaan karaan walxaha yaryar masaafooyin ka badan noocyada kale ee dareemayaasha booska. Waxay u adkaystaan ​​​​gariirka, buuqa deegaanka, shucaaca infrared iyo faragelinta elektromagnetic. Tusaalooyinka codsiyada isticmaalaya dareemayaasha booska ultrasonic waxaa ka mid ah ogaanshaha heerka dareeraha, tirinta xawaaraha sare ee walxaha, nidaamyada hagitaanka robotic, iyo dareenka baabuurta. Dareemaha ultrasonic-ka ee baabuurta caadiga ah wuxuu ka kooban yahay guri balaastig ah, transducer piezoelectric ah oo leh xuub dheeraad ah, iyo guddi wareeg oo daabacan oo leh wareegyo elektroonik ah iyo kontaroolayaal micro-kuwaas oo loogu talagalay gudbinta, helitaanka, iyo farsamaynta calaamadaha (Jaantuska 5).
Dareemayaasha booska waxay cabbiri karaan dhaqdhaqaaqa toosan, wareega iyo xagasha buuxa ama qaraabada ah ee walxaha. Dareemayaasha booska waxay cabbiri karaan dhaqdhaqaaqa aaladaha sida dhaqaajiyeyaasha ama matoorada. Waxaa sidoo kale loo isticmaalaa goobaha moobaylka sida robotyada iyo baabuurta. Tiknoolajiyada kala duwan ayaa loo isticmaalaa dareemayaasha booska oo leh isku-darka kala duwan ee waarta deegaanka, kharashka, saxnaanta, ku celcelinta, iyo sifooyinka kale.
Dareemayaasha Booska Magnetic-ga 3D, Allegro MicrosystemsFalanqaynta iyo Kobcinta Amniga Dareemayaasha Ultrasonic-ka ee Gawaarida Madax-bannaan, Joornaalka Internetka ee IEEE Sida loo doorto dareemaha booska, Wareegyada Isku-dhafan ee Cambridge Noocyada dareemaha booska, Qalabka Ixthus Waa maxay dareemaha booska inductive?, Keyence Waa maxay dareemaha booska Magneticstrictive?, AMETEK
Ka baadho cadadyadii ugu dambeeyay ee Design World oo dib u eeg cadadyada qaab fudud oo tayo sare leh. Tafatir, la wadaag oo soo dejiso maanta joornaalka injineernimada naqshadeynta ee hormuudka ka ah.
Madasha EE ee ugu sareysa adduunka ee xalinta dhibaatooyinka oo daboolaysa microcontrollers, DSP, shabakad, naqshad analog iyo dijitaal ah, RF, elektarooniga korontada, habka PCB, iyo waxyaabo kaloo badan
Xuquuqda daabacaadda © 2022 WTWH Media LLC.xuquuqaha oo dhan way xifdisan yihiin. Agabka ku jira boggan lama soo saari karo, lama qaybin karo, lama gudbin karo, lama kaydin karo ama si kale looma isticmaali karo iyada oo aan la helin oggolaansho qoraal ah oo hore oo WTWH Media ah Siyaasadda Arrimaha Khaaska ah | Xayeysiinta | Nagu Saabsan