Nature.com ପରିଦର୍ଶନ କରିଥିବାରୁ ଧନ୍ୟବାଦ |ଆପଣ ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବା ବ୍ରାଉଜର୍ ସଂସ୍କରଣରେ ସୀମିତ CSS ସମର୍ଥନ ଅଛି |ସର୍ବୋତ୍ତମ ଅଭିଜ୍ଞତା ପାଇଁ, ଆମେ ପରାମର୍ଶ ଦେଉଛୁ ଯେ ଆପଣ ଏକ ଅପଡେଟ୍ ବ୍ରାଉଜର୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ (କିମ୍ବା ଇଣ୍ଟରନେଟ୍ ଏକ୍ସପ୍ଲୋରରରେ ସୁସଙ୍ଗତତା ମୋଡ୍ ଅକ୍ଷମ କରନ୍ତୁ) |ମ meantime ିରେ ମ continued ିରେ, ନିରନ୍ତର ସମର୍ଥନ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ, ଆମେ ଶ yles ଳୀ ଏବଂ ଜାଭାସ୍କ୍ରିପ୍ଟ ବିନା ସାଇଟ୍ ଉପସ୍ଥାପନ କରିବୁ |
ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ସବୁ ସ୍ଥାନରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତରେ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ସଠିକ୍ ଉତ୍ତେଜନା ଶକ୍ତି କିମ୍ବା ଟର୍କ ପ୍ରୟୋଗ କରି ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଗତି ସୃଷ୍ଟି କରେ |ଦ୍ରୁତ, ଛୋଟ ଏବଂ ଅଧିକ ଦକ୍ଷ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକର ଆବଶ୍ୟକତା ହେଉଛି ଡ୍ରାଇଭ ଡିଜାଇନ୍ରେ ନବସୃଜନ |ଆକୃତି ମେମୋରୀ ଆଲୟ (SMA) ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି-ଓଜନ ଅନୁପାତ ସହିତ ପାରମ୍ପାରିକ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକ ଉପରେ ଅନେକ ସୁବିଧା ପ୍ରଦାନ କରେ |ଏହି ଡିସର୍ଟେସନ୍ରେ, ଦୁଇ-ପୋଷକ SMA- ଆଧାରିତ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ବିକଶିତ ହୋଇଥିଲା ଯାହା ଜ bi ବ ପ୍ରଣାଳୀର ପୋଷକ ମାଂସପେଶୀର ସୁବିଧା ଏବଂ SMA ର ଅନନ୍ୟ ଗୁଣକୁ ଏକତ୍ର କରିଥାଏ |ଏହି ଅଧ୍ୟୟନ ବିମୋଡାଲ୍ SMA ତାର ବ୍ୟବସ୍ଥା ଉପରେ ଆଧାର କରି ନୂତନ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ଗାଣିତିକ ମଡେଲ୍ ବିକଶିତ କରି ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଭାବରେ ପରୀକ୍ଷଣ କରି ପୂର୍ବ SMA ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଅନୁସନ୍ଧାନ ଏବଂ ବିସ୍ତାର କରେ |SMA ଉପରେ ଆଧାରିତ ଜଣାଶୁଣା ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକ ତୁଳନାରେ, ନୂତନ ଡ୍ରାଇଭ୍ର ଆକ୍ଟିଭେସନ୍ ଫୋର୍ସ ଅତି କମରେ 5 ଗୁଣ ଅଧିକ (150 N ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ) |ଅନୁରୂପ ଓଜନ ହ୍ରାସ ପ୍ରାୟ 67% ଅଟେ |ଗାଣିତିକ ମଡେଲଗୁଡିକର ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ବିଶ୍ଳେଷଣର ଫଳାଫଳଗୁଡିକ ଡିଜାଇନ୍ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ସଜାଡ଼ିବା ଏବଂ ମୁଖ୍ୟ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ବୁ understanding ିବା ପାଇଁ ଉପଯୋଗୀ |ଏହି ଅଧ୍ୟୟନ ଏକ ମଲ୍ଟି-ଲେଭଲ୍ Nth ଷ୍ଟେଜ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍କୁ ଉପସ୍ଥାପନ କରେ ଯାହା ଗତିଶୀଳତାକୁ ଆହୁରି ବ enhance ାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ |SMA- ଆଧାରିତ ଡିପଭାଲେରେଟ୍ ମାଂସପେଶୀ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ଗୁଡ଼ିକର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିର୍ମାଣ ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି drug ଷଧ ବିତରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ପ୍ରୟୋଗ ଅଛି |
ଜ Bi ବିକ ପ୍ରଣାଳୀ, ଯେପରିକି ସ୍ତନ୍ୟପାୟୀ ପ୍ରାଣୀମାନଙ୍କର ମାଂସପେଶୀ ଗଠନ, ଅନେକ ସୂକ୍ଷ୍ମ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ସକ୍ରିୟ କରିପାରିବ |ସ୍ତନ୍ୟପାୟୀ ପ୍ରାଣୀମାନଙ୍କର ବିଭିନ୍ନ ମାଂସପେଶୀ ଗଠନ ଅଛି, ପ୍ରତ୍ୟେକଟି ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟରେ ସେବା କରେ |ତଥାପି, ସ୍ତନ୍ୟପାୟୀ ମାଂସପେଶୀ ଟିସୁର ଅନେକ ଗଠନକୁ ଦୁଇଟି ବ୍ୟାପକ ଶ୍ରେଣୀରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ |ସମାନ୍ତରାଳ ଏବଂ ପେନ୍ନାଟ୍ |ହାମଷ୍ଟ୍ରିଙ୍ଗ୍ସ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଫ୍ଲେକ୍ସର୍ରେ, ଯେପରି ନାମ ସୂଚିତ କରେ, ସମାନ୍ତରାଳ ମାଂସପେଶୀରେ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ଟେଣ୍ଡନ୍ ସହିତ ସମାନ୍ତରାଳ ଭାବରେ ମାଂସପେଶୀ ତନ୍ତୁ ଥାଏ |ମାଂସପେଶୀ ତନ୍ତୁର ଶୃଙ୍ଖଳା ଧାଡି ହୋଇ ଚାରିପାଖରେ ଥିବା କନେକ୍ଟିଭ୍ ଟିସୁ ଦ୍ୱାରା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଭାବରେ ସଂଯୁକ୍ତ |ଯଦିଓ ଏହି ମାଂସପେଶୀଗୁଡ଼ିକରେ ଏକ ବଡ଼ ଭ୍ରମଣ (ଶତକଡା କ୍ଷୁଦ୍ରତା) କୁହାଯାଏ, ସେମାନଙ୍କର ସାମଗ୍ରିକ ମାଂସପେଶୀ ଶକ୍ତି ବହୁତ ସୀମିତ |ଏହାର ବିପରୀତରେ, ଟ୍ରାଇସେପ୍ସ ବାଛୁରୀ ମାଂସପେଶୀ 2 (ଲାଟେରାଲ୍ ଗ୍ୟାଷ୍ଟ୍ରୋକେମିଆସ୍ (GL) 3), ମେଡିଆଲ୍ ଗ୍ୟାଷ୍ଟ୍ରୋକେମିଆସ୍ (ଜିଏମ୍) 4 ଏବଂ ସୋଲେସ୍ (SOL)) ଏବଂ ଏକ୍ସଟେନ୍ସର୍ ଫେମୋରିସ୍ (କ୍ୱାଡ୍ରିକ୍ସ) 5,6 ପେନେଟ୍ ମାଂସପେଶୀ ଟିସୁ ପ୍ରତ୍ୟେକ ମାଂସପେଶୀରେ ମିଳିଥାଏ |ଏକ ପିନ୍ନାଟ୍ ଗଠନରେ, ଦ୍ୱିପାକ୍ଷିକ ମାଂସପେଶୀରେ ଥିବା ମାଂସପେଶୀ ତନ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ଟେଣ୍ଡନର ଉଭୟ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଓଲିକ୍ କୋଣରେ (ପିନ୍ନାଟ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍) ଉପସ୍ଥିତ |ପେନେଟ୍ ଲାଟିନ୍ ଶବ୍ଦ “ପେନା” ରୁ ଆସିଛି, ଯାହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି “କଲମ”, ଏବଂ ଡିମ୍ବିରିରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି |1 ର ଏକ ପୋଷାକ ପରି ଦେଖାଯାଏ |ପେନେଟ୍ ମାଂସପେଶୀର ତନ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ ଛୋଟ ଏବଂ ମାଂସପେଶୀର ଦ୍ରାଘିମା ଅକ୍ଷରେ କୋଣିଆ |ପିନ୍ନାଟ୍ ଗଠନ ହେତୁ, ଏହି ମାଂସପେଶୀଗୁଡ଼ିକର ସାମଗ୍ରିକ ଗତିଶୀଳତା କମିଯାଏ, ଯାହା କ୍ଷୁଦ୍ର ପ୍ରକ୍ରିୟାର ଟ୍ରାନ୍ସଭର୍ସ ଏବଂ ଦ୍ରାଘିମା ଉପାଦାନକୁ ନେଇଥାଏ |ଅନ୍ୟ ପଟେ, ଏହି ମାଂସପେଶୀଗୁଡ଼ିକର ସକ୍ରିୟତା ଶାରୀରିକ କ୍ରସ୍ ବିଭାଗୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ମାପ କରାଯିବା ହେତୁ ଅଧିକ ସାମଗ୍ରିକ ମାଂସପେଶୀ ଶକ୍ତିକୁ ନେଇଥାଏ |ତେଣୁ, ଦିଆଯାଇଥିବା କ୍ରସ୍ ବିଭାଗୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ପାଇଁ, ପେନେଟ୍ ମାଂସପେଶୀ ଅଧିକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ହେବ ଏବଂ ସମାନ୍ତରାଳ ତନ୍ତୁ ସହିତ ମାଂସପେଶୀ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ଶକ୍ତି ସୃଷ୍ଟି କରିବ |ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ଫାଇବର ଦ୍ ated ାରା ଉତ୍ପନ୍ନ ଶକ୍ତି ସେହି ମାଂସପେଶୀ ଟିସୁରେ ମାକ୍ରୋସ୍କୋପିକ୍ ସ୍ତରରେ ମାଂସପେଶୀ ଶକ୍ତି ସୃଷ୍ଟି କରେ |ଏଥିସହ, ଏହାର ଦ୍ରୁତ ଗୁଣ, ଟେନସାଇଲ୍ କ୍ଷତିରୁ ସୁରକ୍ଷା, କୁଶନ ଭଳି ଅନନ୍ୟ ଗୁଣ ରହିଛି |ଏହା ଫାଇବର ଇନପୁଟ୍ ଏବଂ ମାଂସପେଶୀ ଶକ୍ତି ଉତ୍ପାଦନ ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ସମ୍ପର୍କକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିଥାଏ ଯାହା ମାଂସପେଶୀ ରେଖା ସହିତ ଜଡିତ ଫାଇବର ବ୍ୟବସ୍ଥାର ଅନନ୍ୟ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏବଂ ଜ୍ୟାମିତିକ ଜଟିଳତାକୁ ବ୍ୟବହାର କରିଥାଏ |
ବିମୋଡାଲ୍ ମାଂସପେଶୀ ସ୍ଥାପତ୍ୟ ସହିତ ବିଦ୍ୟମାନ SMA- ଆଧାରିତ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଡିଜାଇନ୍ଗୁଡ଼ିକର ସ୍କିମେଟିକ୍ ଚିତ୍ରଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରଦର୍ଶିତ ହୋଇଛି, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ (କ), ଟ୍ୟାକ୍ଟିଲ୍ ଫୋର୍ସର ପାରସ୍ପରିକ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ପ୍ରତିପାଦିତ କରେ ଯେଉଁଥିରେ SMA ତାରଗୁଡ଼ିକ ଦ୍ୱାରା ପରିଚାଳିତ ଏକ ଆକୃତିର ଉପକରଣ ଦୁଇ ଚକିଆ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ 9,10 ଉପରେ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଥାଏ |, (ଖ) ଆଣ୍ଟାଗନାଷ୍ଟିକ୍ ଭାବରେ ସ୍ଥାନିତ SMA ବସନ୍ତ-ଲୋଡ୍ ଅର୍ବିଟାଲ୍ ପ୍ରୋଥେସିସ୍ ସହିତ ରୋବୋଟିକ୍ ଅର୍ବିଟାଲ୍ ପ୍ରୋଥେସିସ୍ |ପ୍ରୋଥେଟିକ୍ ଆଖିର ସ୍ଥିତି ଆଖିର ଅକୁଲାର ମାଂସପେଶୀରୁ ଏକ ସଙ୍କେତ ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇଥାଏ, (ଗ) SMA ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ ସେମାନଙ୍କର ଉଚ୍ଚ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ କମ୍ ବ୍ୟାଣ୍ଡୱିଡଥ୍ କାରଣରୁ ଜଳଜଳ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ |ଏହି ସଂରଚନାରେ, ମାଛର ଗତିବିଧିକୁ ଅନୁକରଣ କରି ତରଙ୍ଗ ଗତି ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ SMA ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, (ଘ) SMA ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଗୁଡିକ ଏକ ମାଇକ୍ରୋ ପାଇପ୍ ଯାଞ୍ଚ ରୋବଟ୍ ତିଆରି କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହା ଚ୍ୟାନେଲ 10 ଭିତରେ SMA ତାରଗୁଡ଼ିକର ଗତିବିଧି ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଇଞ୍ଚ ପୋକ ଗତି ନୀତି ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବ, (ଇ) ମାଂସପେଶୀ ତନ୍ତୁରେ ସଂକୋଚନ ମାଂସପେଶୀ ଫାଇବରର ଗ୍ୟାସଟ୍ରୋକ୍ନେମିୟସ୍ ଟିସୁରେ ଚୁକ୍ତିଭିତ୍ତିକ ଶକ୍ତି ସୃଷ୍ଟି କରିଥାଏ |
ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ସେମାନଙ୍କର ବ୍ୟାପକ ପରିସର ଯୋଗୁଁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପ୍ରଣାଳୀର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ ହୋଇପାରିଛି |ତେଣୁ, ଛୋଟ, ତୀବ୍ର ଏବଂ ଅଧିକ ଦକ୍ଷ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକର ଆବଶ୍ୟକତା ଜଟିଳ ହୋଇଯାଏ |ସେମାନଙ୍କର ସୁବିଧା ସତ୍ତ୍ traditional େ, ପାରମ୍ପାରିକ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକ ମହଙ୍ଗା ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପାଇଁ ସମୟ ସାପେକ୍ଷ ବୋଲି ପ୍ରମାଣିତ ହୋଇଛି |ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଏବଂ ନିମୋନେଟିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଗୁଡିକ ଜଟିଳ ଏବଂ ମହଙ୍ଗା ଏବଂ ପିନ୍ଧିବା, ତେଲ ଲଗାଇବା ସମସ୍ୟା ଏବଂ ଉପାଦାନ ବିଫଳତା |ଚାହିଦାକୁ ଦୃଷ୍ଟିରେ ରଖି ସ୍ମାର୍ଟ ସାମଗ୍ରୀ ଉପରେ ଆଧାର କରି ବ୍ୟୟ-ପ୍ରଭାବଶାଳୀ, ଆକାର-ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ ଏବଂ ଉନ୍ନତ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ବିକାଶ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଆଯାଇଛି |ଏହି ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଚାଲୁଥିବା ଗବେଷଣା ଆକୃତି ମେମୋରୀ ଆଲୋଇ (SMA) ସ୍ତରୀୟ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଗୁଡିକୁ ଦେଖୁଛି |ହାଇରାର୍କିକାଲ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଗୁଡିକ ଅତୁଳନୀୟ ଯେ ସେମାନେ ବର୍ଦ୍ଧିତ ଏବଂ ବିସ୍ତାରିତ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ ଜ୍ୟାମିତିକ ଜଟିଳ ମାକ୍ରୋ ସ୍କେଲ୍ ସବ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଅନେକ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ ଆକ୍ଟୁଏଟରକୁ ଏକତ୍ର କରନ୍ତି |ଏହି ପରିପ୍ରେକ୍ଷୀରେ, ଉପରେ ବର୍ଣ୍ଣିତ ମାନବ ମାଂସପେଶୀ ଟିସୁ ଏହିପରି ବହୁ ସ୍ତରୀୟ କାର୍ଯ୍ୟର ଏକ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ବହୁ ସ୍ତରୀୟ ଉଦାହରଣ ପ୍ରଦାନ କରେ |ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଅଧ୍ୟୟନରେ ବିମୋଡାଲ୍ ମାଂସପେଶୀରେ ଥିବା ଫାଇବର ଆଭିଏଣ୍ଟେସନ୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଅନେକ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଉପାଦାନ (SMA ତାର) ସହିତ ଏକ ମଲ୍ଟି ଲେଭଲ୍ SMA ଡ୍ରାଇଭ୍ ବର୍ଣ୍ଣନା କରାଯାଇଛି, ଯାହା ସାମଗ୍ରିକ ଡ୍ରାଇଭ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ |
ଏକ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ମୂଳ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ହେଉଛି ବ electrical ଦୁତିକ ଶକ୍ତିକୁ ରୂପାନ୍ତର କରି ବଳ ଏବଂ ବିସ୍ଥାପନ ପରି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତି ଉତ୍ପାଦନ କରିବା |ଆକୃତି ମେମୋରୀ ଆଲୋଇସ୍ ହେଉଛି ଏକ “ସ୍ମାର୍ଟ” ସାମଗ୍ରୀର ଏକ ଶ୍ରେଣୀ ଯାହା ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରାରେ ସେମାନଙ୍କର ଆକୃତି ପୁନ restore ସ୍ଥାପନ କରିପାରିବ |ଉଚ୍ଚ ଭାରରେ, SMA ତାରର ତାପମାତ୍ରାରେ ବୃଦ୍ଧି ଆକୃତିର ପୁନରୁଦ୍ଧାରକୁ ନେଇଥାଏ, ଫଳସ୍ୱରୂପ ବିଭିନ୍ନ ସିଧାସଳଖ ବନ୍ଧା ହୋଇଥିବା ସ୍ମାର୍ଟ ସାମଗ୍ରୀ ତୁଳନାରେ ଅଧିକ ସକ୍ରିୟ ଶକ୍ତି ଶକ୍ତି ସାନ୍ଧ୍ରତା |ସେହି ସମୟରେ, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଭାରରେ, SMA ଗୁଡିକ ଭଗ୍ନ ହୋଇଯାଏ |ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିସ୍ଥିତିରେ, ଏକ ସାଇକ୍ଲିକ୍ ଲୋଡ୍ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତି ଅବଶୋଷଣ ଏବଂ ମୁକ୍ତ କରିପାରିବ, ଯାହା ରିଭର୍ସିବଲ୍ ହାଇଷ୍ଟେରେଟିକ୍ ଆକୃତିର ପରିବର୍ତ୍ତନ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରେ |ଏହି ଅନନ୍ୟ ଗୁଣଗୁଡ଼ିକ ସେନ୍ସର, କମ୍ପନ ଡମ୍ପିଂ ଏବଂ ବିଶେଷତ act ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ ପାଇଁ SMA କୁ ଆଦର୍ଶ କରିଥାଏ |ଏହାକୁ ଦୃଷ୍ଟିରେ ରଖି SMA- ଆଧାରିତ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକ ଉପରେ ଅନେକ ଗବେଷଣା ହୋଇଛି |ଏହା ମନେ ରଖିବା ଉଚିତ ଯେ SMA- ଆଧାରିତ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଅନୁବାଦ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି 13,14,15 |ଯଦିଓ କିଛି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ବିକଶିତ ହୋଇଛି, ଅନୁସନ୍ଧାନକାରୀମାନେ ର line ଖ୍ୟ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ପ୍ରତି ବିଶେଷ ଆଗ୍ରହୀ |ଏହି ର line ଖ୍ୟ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ଗୁଡ଼ିକୁ ତିନି ପ୍ରକାରର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ: ଏକ-ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍, ବିସ୍ଥାପନ ଏବଂ ଡିଫେରିଏଲ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ 16 |ପ୍ରାରମ୍ଭରେ, ହାଇବ୍ରିଡ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଗୁଡିକ SMA ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପାରମ୍ପାରିକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସହିତ ମିଳିତ ଭାବରେ ସୃଷ୍ଟି କରାଯାଇଥିଲା |ଏକ SMA- ଆଧାରିତ ହାଇବ୍ରିଡ୍ ର line ଖ୍ୟ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ଗୋଟିଏ ଉଦାହରଣ ହେଉଛି ପ୍ରାୟ 100 N ର ଏକ ଆଉଟପୁଟ୍ ଫୋର୍ସ ଏବଂ ମହତ୍ displ ପୂର୍ଣ୍ଣ ବିସ୍ଥାପନ 17 ଡିସି ମୋଟର ସହିତ ଏକ SMA ତାରର ବ୍ୟବହାର |
ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ SMA ଉପରେ ଆଧାରିତ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରଥମ ବିକାଶ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ହେଲା SMA ସମାନ୍ତରାଳ ଡ୍ରାଇଭ |ଏକାଧିକ SMA ତାର ବ୍ୟବହାର କରି, SMA- ଆଧାରିତ ସମାନ୍ତରାଳ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସମସ୍ତ SMA18 ତାରଗୁଡ଼ିକୁ ସମାନ୍ତରାଳ ଭାବରେ ରଖି ଡ୍ରାଇଭ୍ର ଶକ୍ତି କ୍ଷମତା ବ to ାଇବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି |ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସର ସମାନ୍ତରାଳ ସଂଯୋଗ କେବଳ ଅଧିକ ଶକ୍ତି ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ, ବରଂ ଗୋଟିଏ ତାରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଶକ୍ତିକୁ ମଧ୍ୟ ସୀମିତ କରେ |SMA ଆଧାରିତ କାର୍ଯ୍ୟକର୍ତ୍ତାଙ୍କ ଅନ୍ୟ ଏକ ଅସୁବିଧା ହେଉଛି ସୀମିତ ଯାତ୍ରା ଯାହା ସେମାନେ ହାସଲ କରିପାରିବେ |ଏହି ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ ପାଇଁ, ବିସ୍ଥାପନ ବୃଦ୍ଧି ଏବଂ ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଏକ SMA କେବୁଲ୍ ବିମ୍ ସୃଷ୍ଟି କରାଯାଇଥିଲା, କିନ୍ତୁ ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ସୃଷ୍ଟି କରିନଥିଲା |ଆକୃତି ମେମୋରୀ ଆଲୋଇ ଉପରେ ଆଧାରିତ ରୋବଟଗୁଡିକ ପାଇଁ କୋମଳ ବିକଳାଙ୍ଗ ସଂରଚନା ଏବଂ କପଡା ମୁଖ୍ୟତ impact ପ୍ରଭାବ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଁ 20,21,22 ପାଇଁ ବିକଶିତ ହୋଇଛି |ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଯେଉଁଠାରେ ଉଚ୍ଚ ଗତି ଆବଶ୍ୟକ, ମାଇକ୍ରୋପମ୍ପ ଚାଳିତ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ପତଳା ଚଳଚ୍ଚିତ୍ର SMA ବ୍ୟବହାର କରି କମ୍ପାକ୍ଟ ଚାଳିତ ପମ୍ପଗୁଡିକ ରିପୋର୍ଟ କରାଯାଇଛି |ପତଳା ଚଳଚ୍ଚିତ୍ର SMA ମେମ୍ବ୍ରାନ୍ର ଡ୍ରାଇଭ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଡ୍ରାଇଭରର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାରେ ଏକ ପ୍ରମୁଖ କାରଣ |ତେଣୁ, SMA ର line ଖ୍ୟ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର SMA ବସନ୍ତ କିମ୍ବା ରଡ୍ ମୋଟର ଅପେକ୍ଷା ଏକ ଉତ୍ତମ ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଅଛି |ସଫ୍ଟ ରୋବୋଟିକ୍ସ ଏବଂ ଗ୍ରିପିଂ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ହେଉଛି ଅନ୍ୟ ଦୁଇଟି ପ୍ରୟୋଗ ଯାହା SMA- ଆଧାରିତ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ବ୍ୟବହାର କରେ |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, 25 N ସ୍ପେସ୍ କ୍ଲମ୍ପରେ ବ୍ୟବହୃତ ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ କୁ ବଦଳାଇବା ପାଇଁ ଏକ ଆକୃତି ମେମୋରୀ ଆଲୋଇ ସମାନ୍ତରାଳ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ 24 ବିକଶିତ ହେଲା |ଅନ୍ୟ ଏକ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଏକ SMA ସଫ୍ଟ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଏକ ଏମ୍ବେଡ୍ ମ୍ୟାଟ୍ରିକ୍ସ ସହିତ ଏକ ତାର ଉପରେ ଆଧାର କରି ତିଆରି କରାଯାଇଥିଲା ଯାହାକି 30 N. ର ସର୍ବାଧିକ ଟାଣିବା ଶକ୍ତି ଉତ୍ପାଦନ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ଅଟେ, ସେମାନଙ୍କର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗୁଣ ଯୋଗୁଁ, SMA ଗୁଡିକ ମଧ୍ୟ ଜ act ବିକ ଘଟଣାଗୁଡ଼ିକର ଅନୁକରଣ କରୁଥିବା ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଏହିପରି ଏକ ବିକାଶରେ 12-ସେଲ୍ ରୋବଟ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ ହୋଇଛି ଯାହାକି ଅଗ୍ନିରେ ଏକ ସାଇନୋସଏଡାଲ୍ ଗତି ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ SMA ସହିତ ପୃଥିବୀ କୀଟ ପରି ଜୀବଙ୍କ ବାୟୋମାଇମେଟିକ୍ |
ପୂର୍ବରୁ କୁହାଯାଇଥିବା ପରି, ସର୍ବାଧିକ ବଳର ଏକ ସୀମା ଅଛି ଯାହା ବିଦ୍ୟମାନ SMA- ଆଧାରିତ ଆକ୍ଟୁଏଟରରୁ ମିଳିପାରିବ |ଏହି ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ ପାଇଁ, ଏହି ଅଧ୍ୟୟନ ଏକ ବାୟୋମାଇମେଟିକ୍ ବିମୋଡାଲ୍ ମାଂସପେଶୀ ଗଠନ ଉପସ୍ଥାପନ କରେ |ଆକୃତି ମେମୋରୀ ଆଲୋଇ ତାର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ |ଏହା ଏକ ଶ୍ରେଣୀକରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ପ୍ରଦାନ କରେ ଯେଉଁଥିରେ ଅନେକ ଆକୃତି ମେମୋରୀ ଆଲୋଇ ତାର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |ଆଜି ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ସାହିତ୍ୟରେ ସମାନ ସ୍ଥାପତ୍ୟ ସହିତ କ S ଣସି SMA- ଆଧାରିତ କାର୍ଯ୍ୟକର୍ତ୍ତା ରିପୋର୍ଟ କରାଯାଇ ନାହିଁ |SMA ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏହି ଅନନ୍ୟ ଏବଂ ଉପନ୍ୟାସ ପ୍ରଣାଳୀ ବିମୋଡାଲ୍ ମାଂସପେଶୀ ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ ସମୟରେ SMA ର ଆଚରଣ ଅଧ୍ୟୟନ ପାଇଁ ବିକଶିତ ହୋଇଥିଲା |ବିଦ୍ୟମାନ SMA- ଆଧାରିତ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ ତୁଳନାରେ, ଏହି ଅଧ୍ୟୟନର ଲକ୍ଷ୍ୟ ହେଉଛି ଏକ ବାୟୋମାଇମେଟିକ୍ ଡିପଭାଲେରେଟ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ଯାହାକି ଅଳ୍ପ ପରିମାଣରେ ଯଥେଷ୍ଟ ଅଧିକ ଶକ୍ତି ସୃଷ୍ଟି କରିଥାଏ |HVAC ବିଲ୍ଡିଂ ଅଟୋମେସନ୍ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ବ୍ୟବହୃତ ପାରମ୍ପାରିକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭ୍ ତୁଳନାରେ, ପ୍ରସ୍ତାବିତ SMA- ଆଧାରିତ ବିମୋଡାଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମେକାନିଜମର ଓଜନକୁ 67% ହ୍ରାସ କରିଥାଏ |ନିମ୍ନଲିଖିତରେ, “ମାଂସପେଶୀ” ଏବଂ “ଡ୍ରାଇଭ୍” ଶବ୍ଦଗୁଡ଼ିକ ପରସ୍ପର ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଏହି ଅଧ୍ୟୟନ ଏହିପରି ଡ୍ରାଇଭ୍ର ମଲ୍ଟିଫାଇଜିକ୍ ସିମୁଲେସନ୍ ଅନୁସନ୍ଧାନ କରେ |ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣାତ୍ମକ ପଦ୍ଧତି ଦ୍ୱାରା ଏହିପରି ସିଷ୍ଟମର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଆଚରଣ ଅଧ୍ୟୟନ କରାଯାଇଛି |7 V. ର ଏକ ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜରେ ଫୋର୍ସ ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ବଣ୍ଟନ ବିଷୟରେ ଅଧିକ ଅନୁସନ୍ଧାନ କରାଯାଇଥିଲା | ପରବର୍ତ୍ତୀ ସମୟରେ, ମୁଖ୍ୟ ପାରାମିଟର ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ଫୋର୍ସ ମଧ୍ୟରେ ସମ୍ପର୍କକୁ ଭଲ ଭାବରେ ବୁ understand ିବା ପାଇଁ ଏକ ପାରାମେଟ୍ରିକ୍ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରାଯାଇଥିଲା |ଶେଷରେ, ହାଇରାର୍କିକାଲ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡିକ କଳ୍ପନା କରାଯାଇଛି ଏବଂ ହାଇରାର୍କିକାଲ୍ ସ୍ତରର ପ୍ରଭାବଗୁଡିକ ପ୍ରୋଥେଟିକ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଚୁମ୍ବକୀୟ ନୁହେଁ |ଉପରୋକ୍ତ ଅଧ୍ୟୟନର ଫଳାଫଳ ଅନୁଯାୟୀ, ଗୋଟିଏ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସ୍ଥାପତ୍ୟର ବ୍ୟବହାର ରିପୋର୍ଟ ହୋଇଥିବା SMA- ଆଧାରିତ କାର୍ଯ୍ୟକର୍ତ୍ତାଙ୍କ ତୁଳନାରେ ଅତି କମରେ ଚାରି ରୁ ପାଞ୍ଚ ଗୁଣ ଅଧିକ ଶକ୍ତି ଉତ୍ପାଦନ କରେ |ଏହା ସହିତ, ଏକ ମଲ୍ଟି ଲେଭଲ୍ ମଲ୍ଟି ଲେଭଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଦ୍ୱାରା ଉତ୍ପନ୍ନ ସମାନ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଫୋର୍ସ ପାରମ୍ପାରିକ SMA- ଆଧାରିତ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକର ଦଶଗୁଣରୁ ଅଧିକ ବୋଲି ଦର୍ଶାଯାଇଛି |ଅଧ୍ୟୟନ ତା’ପରେ ବିଭିନ୍ନ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଇନପୁଟ୍ ଭେରିଏବଲ୍ ମଧ୍ୟରେ ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ବିଶ୍ଳେଷଣ ବ୍ୟବହାର କରି ପ୍ରମୁଖ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ରିପୋର୍ଟ କରେ |SMA ତାରର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଦ length ର୍ଘ୍ୟ (\ (l_0 \)), ପିନ୍ନାଟ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ (\ (\ ଆଲଫା \)) ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ଷ୍ଟାଣ୍ଡରେ ଏକକ ଷ୍ଟ୍ରାଣ୍ଡ୍ (n) ଡ୍ରାଇଭିଙ୍ଗ୍ ଫୋର୍ସର ମାତ୍ରା ଉପରେ ଏକ ନକାରାତ୍ମକ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ |ଶକ୍ତି, ଯେତେବେଳେ ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ (ଶକ୍ତି) ସକରାତ୍ମକ ଭାବରେ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇଗଲା |
SMA ତାରରେ ନିକେଲ୍-ଟାଇଟାନିୟମ୍ (ନି-ଟି) ଆଲୟୋରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ଆକୃତି ମେମୋରୀ ଇଫେକ୍ଟ (SME) ପ୍ରଦର୍ଶିତ ହୁଏ |ସାଧାରଣତ ,, SMA ଦୁଇଟି ତାପମାତ୍ରା ନିର୍ଭରଶୀଳ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପ୍ରଦର୍ଶିତ କରେ: କମ୍ ତାପମାତ୍ରା ଚରଣ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରା ପର୍ଯ୍ୟାୟ |ବିଭିନ୍ନ ସ୍ଫଟିକ୍ ସଂରଚନାର ଉପସ୍ଥିତି ହେତୁ ଉଭୟ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଗୁଣ ରହିଛି |ଆଷ୍ଟେନାଇଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ (ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରା ଚରଣ) ପରିବର୍ତ୍ତନ ତାପମାତ୍ରା ଉପରେ ବିଦ୍ୟମାନ, ପଦାର୍ଥ ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦର୍ଶନ କରେ ଏବଂ ଭାରରେ ଖରାପ ବିକୃତ ହୁଏ |ମିଶ୍ରଣ ଷ୍ଟେନଲେସ୍ ଷ୍ଟିଲ୍ ପରି ଆଚରଣ କରେ, ତେଣୁ ଏହା ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟକଳାପ ଚାପକୁ ସହ୍ୟ କରିବାକୁ ସମର୍ଥ |ନି-ଟି ଆଲୋଇସ୍ ର ଏହି ସମ୍ପତ୍ତିର ଲାଭ ଉଠାଇ, SMA ତାରଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଗଠନ କରିବାକୁ ଛିଡା ହୋଇଛି |ବିଭିନ୍ନ ପାରାମିଟର ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଜ୍ୟାମିତିର ପ୍ରଭାବରେ SMA ର ତାପଜ ଆଚରଣର ମ fundamental ଳିକ ଯାନ୍ତ୍ରିକତାକୁ ବୁ to ିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଆନାଲିଟିକାଲ୍ ମଡେଲଗୁଡିକ ବିକଶିତ କରାଯାଇଛି |ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣାତ୍ମକ ଫଳାଫଳ ମଧ୍ୟରେ ଭଲ ଚୁକ୍ତି ପ୍ରାପ୍ତ ହେଲା |
SMA ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏକ ବିମୋଡାଲ ଡ୍ରାଇଭ୍ର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଆକଳନ କରିବା ପାଇଁ ଚିତ୍ର 9a ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ଉପରେ ଏକ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଅଧ୍ୟୟନ କରାଯାଇଥିଲା |ଏହି ଦୁଇଟି ଗୁଣ, ଡ୍ରାଇଭ (ମାଂସପେଶୀ ବଳ) ଏବଂ SMA ତାରର ତାପମାତ୍ରା (SMA ତାପମାତ୍ରା) ଦ୍ ated ାରା ଉତ୍ପନ୍ନ ଶକ୍ତି, ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଭାବରେ ମାପ କରାଯାଇଥିଲା |ଡ୍ରାଇଭରେ ତାରର ସମଗ୍ର ଦ length ର୍ଘ୍ୟ ସହିତ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ପାର୍ଥକ୍ୟ ବ increases ୁଥିବାରୁ ଜୁଏଲ୍ ଗରମ ପ୍ରଭାବ ହେତୁ ତାରର ତାପମାତ୍ରା ବ increases ିଥାଏ |ପ୍ରତ୍ୟେକ ଚକ୍ର ମଧ୍ୟରେ 15-s କୁଲିଂ ଅବଧି ସହିତ ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଦୁଇଟି 10-s ଚକ୍ରରେ (ଚିତ୍ର 2a, b ରେ ଲାଲ୍ ବିନ୍ଦୁ ଭାବରେ ଦର୍ଶାଯାଇଥିଲା) ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇଥିଲା |ଏକ ପାଇଜୋଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଷ୍ଟ୍ରେନ୍ ଗେଜ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ବ୍ଲକିଂ ଫୋର୍ସ ମାପ କରାଯାଇଥିଲା, ଏବଂ SMA ତାରର ତାପମାତ୍ରା ବଣ୍ଟନ ଏକ ବ scientific ଜ୍ଞାନିକ-ଗ୍ରେଡ୍ ହାଇ-ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ LWIR କ୍ୟାମେରା ବ୍ୟବହାର କରି ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ନଜର ରଖାଯାଇଥିଲା (ସାରଣୀ 2 ରେ ବ୍ୟବହୃତ ଉପକରଣର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଦେଖନ୍ତୁ) |ଦର୍ଶାଏ ଯେ ଉଚ୍ଚ ଭୋଲଟେଜ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ, ତାରର ତାପମାତ୍ରା ଏକକ ଭାବରେ ବ increases ିଥାଏ, କିନ୍ତୁ ଯେତେବେଳେ କ current ଣସି କରେଣ୍ଟ ପ୍ରବାହିତ ହୁଏ ନାହିଁ, ତାରର ତାପମାତ୍ରା ହ୍ରାସ ପାଇବାରେ ଲାଗେ |ସାମ୍ପ୍ରତିକ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ସେଟଅପ୍ ରେ, ଥଣ୍ଡା ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ SMA ତାରର ତାପମାତ୍ରା ହ୍ରାସ ପାଇଲା, କିନ୍ତୁ ଏହା ଏପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପରିବେଶର ତାପମାତ୍ରାଠାରୁ ଅଧିକ ଥିଲା |ଡିମ୍ବିରି ଉପରେ2e LWIR କ୍ୟାମେରାରୁ ନିଆଯାଇଥିବା SMA ତାରରେ ତାପମାତ୍ରାର ଏକ ସ୍ନାପସଟ୍ ଦେଖାଏ |ଅନ୍ୟ ପଟେ, ଡିମ୍ବିରିରେ |2a ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଦ୍ୱାରା ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ବ୍ଲକିଂ ଫୋର୍ସକୁ ଦର୍ଶାଏ |ଯେତେବେଳେ ମାଂସପେଶୀ ଶକ୍ତି ବସନ୍ତର ପୁନରୁଦ୍ଧାର ଶକ୍ତି ଅତିକ୍ରମ କରେ, ଚିତ୍ର 9a ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି ଚଳନଶୀଳ ବାହୁ ଗତି କରିବାକୁ ଲାଗେ |କାର୍ଯ୍ୟ ଆରମ୍ଭ ହେବା ମାତ୍ରେ, ଚଳନଶୀଳ ବାହୁ ସେନ୍ସର ସହିତ ସଂସ୍ପର୍ଶରେ ଆସେ, ଡିମ୍ବିରିରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି ଏକ ଶରୀର ଶକ୍ତି ସୃଷ୍ଟି କରେ |2c, d।ଯେତେବେଳେ ସର୍ବାଧିକ ତାପମାତ୍ରା \ (84 \, ^ {\ circ} \ hbox {C} \) ପାଖାପାଖି ଥାଏ, ସର୍ବାଧିକ ଦେଖାଯାଇଥିବା ଶକ୍ତି ହେଉଛି 105 N.
ଗ୍ରାଫ୍ SMA ତାରର ତାପମାତ୍ରାର ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଫଳାଫଳ ଏବଂ ଦୁଇଟି ଚକ୍ର ସମୟରେ SMA- ଆଧାରିତ ବିମୋଡାଲ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଦ୍ୱାରା ଉତ୍ପନ୍ନ ବଳକୁ ଦର୍ଶାଏ |ପ୍ରତ୍ୟେକ ଚକ୍ର ମଧ୍ୟରେ 15 ସେକେଣ୍ଡ୍ କୁଲ୍ ଡାଉନ୍ ଅବଧି ସହିତ ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଦୁଇଟି 10 ସେକେଣ୍ଡ୍ ଚକ୍ରରେ (ଲାଲ୍ ବିନ୍ଦୁ ଭାବରେ ଦେଖାଯାଏ) ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ |ପରୀକ୍ଷଣ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ SMA ତାର ଥିଲା Dynalloy, Inc. ରୁ 0.51 ମିଲିମିଟର ବ୍ୟାସ ଫ୍ଲେକ୍ସିନୋଲ ତାର (a) ଗ୍ରାଫ ଦୁଇଟି ଚକ୍ର ଉପରେ ପ୍ରାପ୍ତ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଶକ୍ତି ଦର୍ଶାଏ, (c, d) ଏକ PACEline CFT / 5kN ପାଇଜୋଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଫୋର୍ସ ଟ୍ରାନ୍ସଡୁସର ଉପରେ ଚଳପ୍ରଚଳ କାର୍ଯ୍ୟର ଦୁଇଟି ସ୍ independent ାଧୀନ ଉଦାହରଣ ଦେଖାଏ, (ଖ) ଗ୍ରାଫ୍ ସମଗ୍ର SMA ତାରର ସର୍ବାଧିକ ତାପମାତ୍ରା ଦେଖାଏ | LWIR କ୍ୟାମେରା |ପରୀକ୍ଷଣରେ ନିଆଯାଇଥିବା ଜ୍ୟାମିତିକ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ସାରଣୀରେ ଦିଆଯାଇଛି |ଗୋଟିଏ |
ଗାଣିତିକ ମଡେଲର ଅନୁକରଣ ଫଳାଫଳ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଫଳାଫଳଗୁଡିକ 7V ର ଏକ ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ସ୍ଥିତିରେ ତୁଳନା କରାଯାଏ, ଚିତ୍ର 5 ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି |ପାରାମେଟ୍ରିକ୍ ବିଶ୍ଳେଷଣର ଫଳାଫଳ ଅନୁଯାୟୀ ଏବଂ SMA ତାରର ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମ ହେବାର ସମ୍ଭାବନାକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ, ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ କୁ 11.2 ୱାଟର ଶକ୍ତି ଯୋଗାଇ ଦିଆଗଲା |ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଭାବରେ 7V ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ ଏକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଡିସି ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଥିଲା ଏବଂ ତାରରେ 1.6A ର ଏକ କରେଣ୍ଟ ମାପ କରାଯାଇଥିଲା |ଡ୍ରାଇଭ ଦ୍ୱାରା ଉତ୍ପନ୍ନ ଶକ୍ତି ଏବଂ କରେଣ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ହେଲେ SDR ର ତାପମାତ୍ରା ବୃଦ୍ଧି ପାଇଥାଏ |7V ର ଏକ ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ସହିତ, ସିମୁଲେସନ୍ ଫଳାଫଳ ଏବଂ ପ୍ରଥମ ଚକ୍ରର ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଫଳାଫଳରୁ ପ୍ରାପ୍ତ ସର୍ବାଧିକ ଆଉଟପୁଟ୍ ଫୋର୍ସ ଯଥାକ୍ରମେ 78 N ଏବଂ 96 N ଅଟେ |ଦ୍ୱିତୀୟ ଚକ୍ରରେ, ଅନୁକରଣ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଫଳାଫଳର ସର୍ବାଧିକ ଫଳାଫଳ ଯଥାକ୍ରମେ 150 N ଏବଂ 105 N ଥିଲା |ଅକ୍ଲୁସିଅନ୍ ଫୋର୍ସ ମାପ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ତଥ୍ୟ ମଧ୍ୟରେ ଅସଙ୍ଗତି ଅକ୍ଲୁସିଅନ୍ ଫୋର୍ସ ମାପିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ପଦ୍ଧତି ହେତୁ ହୋଇପାରେ |ଡିମ୍ବିରିରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଫଳାଫଳ |5a ଲକିଂ ଫୋର୍ସର ମାପ ସହିତ ଅନୁରୂପ ଅଟେ, ଯାହା ପରବର୍ତ୍ତୀ ସମୟରେ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଶାଫ୍ଟ PACEline CFT / 5kN ପାଇଜୋଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଫୋର୍ସ ଟ୍ରାନ୍ସଡ୍ୟୁସର ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗରେ ମାପ କରାଯାଇଥିଲା, ଡିମ୍ବିରିରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି |2sତେଣୁ, ଯେତେବେଳେ କୁଲିଂ ଜୋନ୍ ଆରମ୍ଭରେ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଶାଫ୍ଟ ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗରେ ନଥାଏ, ଚିତ୍ର 2d ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି ତୁରନ୍ତ ବଳ ଶୂନ୍ୟ ହୋଇଯାଏ |ଏହା ସହିତ, ଅନ୍ୟ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ଯାହା ପରବର୍ତ୍ତୀ ଚକ୍ରରେ ବଳ ସୃଷ୍ଟି ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ, ତାହା ହେଉଛି ଶୀତଳ ସମୟର ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ପୂର୍ବ ଚକ୍ରରେ କନଭେକ୍ଟିଭ୍ ଉତ୍ତାପ ସ୍ଥାନାନ୍ତରର କୋଏଫିସିଏଣ୍ଟ୍ |ଡିମ୍ବିରିରୁ2b, ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ 15 ସେକେଣ୍ଡ ଥଣ୍ଡା ଅବଧି ପରେ, SMA ତାର କୋଠରୀ ତାପମାତ୍ରାରେ ପହଞ୍ଚି ନଥିଲା ଏବଂ ପ୍ରଥମ ଚକ୍ର (\ (25 \, ^ {\ circ} \ hbox {C} \) ତୁଳନାରେ ଦ୍ୱିତୀୟ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଚକ୍ରରେ ଅଧିକ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ତାପମାତ୍ରା (\ (40 \, ^ {\ circ} \ hbox {C} \)) ରହିଥିଲା |ଏହିପରି, ପ୍ରଥମ ଚକ୍ର ସହିତ ତୁଳନା କଲେ, ଦ୍ୱିତୀୟ ଉତ୍ତାପ ଚକ୍ରରେ SMA ତାରର ତାପମାତ୍ରା ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଆଷ୍ଟେନାଇଟ୍ ତାପମାତ୍ରା (\ (A_s \)) ରେ ପହଞ୍ଚିଥାଏ ଏବଂ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ଅଧିକ ରହିଥାଏ, ଫଳସ୍ୱରୂପ ଚାପ ଏବଂ ଶକ୍ତି ହୋଇଥାଏ |ଅନ୍ୟ ପଟେ, ପରୀକ୍ଷଣ ଏବଂ ଅନୁକରଣରୁ ପ୍ରାପ୍ତ ଗରମ ଏବଂ କୁଲିଂ ଚକ୍ର ସମୟରେ ତାପମାତ୍ରା ବଣ୍ଟନଗୁଡ଼ିକ ଥର୍ମୋଗ୍ରାଫିକ୍ ବିଶ୍ଳେଷଣର ଉଦାହରଣ ସହିତ ଉଚ୍ଚ ଗୁଣାତ୍ମକ ସମାନତା ଥାଏ |ପରୀକ୍ଷଣ ଏବଂ ଅନୁକରଣରୁ SMA ତାର ତାପଜ ତଥ୍ୟର ତୁଳନାତ୍ମକ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଗରମ ଏବଂ କୁଲିଂ ଚକ୍ର ସମୟରେ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ତଥ୍ୟ ପାଇଁ ଗ୍ରହଣୀୟ ସହନଶୀଳତା ମଧ୍ୟରେ ସ୍ଥିରତା ଦେଖାଇଲା |ପ୍ରଥମ ଚକ୍ରର ଅନୁକରଣ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷଣର ଫଳାଫଳରୁ ପ୍ରାପ୍ତ SMA ତାରର ସର୍ବାଧିକ ତାପମାତ୍ରା ହେଉଛି ଯଥାକ୍ରମେ \ (89 \, ^ {\ circ} \ hbox {C} \) ଏବଂ \ (75 \, ^ {\ circ} \ hbox {C} \) ଏବଂ ଦ୍ୱିତୀୟ ଚକ୍ରରେ SMA ତାରର ସର୍ବାଧିକ ତାପମାତ୍ରା \ (94 \, ^ {\ circ} \ hbox {C} \) |ମ developed ଳିକ ଭାବରେ ବିକଶିତ ମଡେଲ ଆକୃତି ସ୍ମୃତି ପ୍ରଭାବର ପ୍ରଭାବକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରେ |ଏହି ସମୀକ୍ଷାରେ ଥକାପଣ ଏବଂ ଅତ୍ୟଧିକ ଉତ୍ତାପର ଭୂମିକାକୁ ବିଚାର କରାଯାଇନଥିଲା |ଭବିଷ୍ୟତରେ, SMA ତାରର ଚାପ ଇତିହାସକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ମଡେଲକୁ ଉନ୍ନତ କରାଯିବ, ଯାହା ଏହାକୁ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଅଧିକ ଉପଯୁକ୍ତ କରିବ |ସିମୁଲିଙ୍କ ବ୍ଲକରୁ ମିଳିଥିବା ଡ୍ରାଇଭ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ଫୋର୍ସ ଏବଂ SMA ତାପମାତ୍ରା ପ୍ଲଟଗୁଡିକ 7 V. ର ଏକ ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ପଲ୍ସ ଅବସ୍ଥାରେ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ତଥ୍ୟର ଅନୁମତିପ୍ରାପ୍ତ ସହନଶୀଳତା ମଧ୍ୟରେ ଅଛି, ଏହା ବିକଶିତ ଗାଣିତିକ ମଡେଲର ସଠିକତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତାକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରେ |
ପଦ୍ଧତି ବିଭାଗରେ ବର୍ଣ୍ଣିତ ମ basic ଳିକ ସମୀକରଣ ବ୍ୟବହାର କରି ଗଣିତ ମଡେଲକୁ ମ୍ୟାଥୱର୍କସ୍ ସିମୁଲିଙ୍କ R2020b ପରିବେଶରେ ବିକଶିତ କରାଯାଇଥିଲା |ଡିମ୍ବିରି ଉପରେ3b ସିମୁଲିଙ୍କ ଗଣିତ ମଡେଲର ଏକ ବ୍ଲକ ଚିତ୍ର ଦେଖାଏ |ଚିତ୍ର 2a, b ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି 7V ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ପଲ୍ସ ପାଇଁ ମଡେଲ୍ ଅନୁକରଣ କରାଯାଇଥିଲା |ଅନୁକରଣରେ ବ୍ୟବହୃତ ପାରାମିଟରଗୁଡିକର ମୂଲ୍ୟ ସାରଣୀ 1 ରେ ତାଲିକାଭୁକ୍ତ | କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀ ପ୍ରକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକର ଅନୁକରଣର ଫଳାଫଳଗୁଡ଼ିକ ଚିତ୍ର 1 ଏବଂ 1 ରେ ଉପସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି | ଚିତ୍ର 3a ଏବଂ 4. ଡିମ୍ବିରିରେ |4a, b SMA ତାରରେ ପ୍ରେରିତ ଭୋଲଟେଜ୍ ଏବଂ ସମୟର କାର୍ଯ୍ୟ ଭାବରେ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଦ୍ୱାରା ଉତ୍ପନ୍ନ ଶକ୍ତି ଦେଖାଏ | ଓଲଟା ରୂପାନ୍ତର (ଗରମ) ସମୟରେ, ଯେତେବେଳେ SMA ତାରର ତାପମାତ୍ରା, \ (T <A_s ^ {\ prime} \) (ଚାପ-ପରିବର୍ତ୍ତିତ ଆଷ୍ଟେନାଇଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଆରମ୍ଭ ତାପମାତ୍ରା), ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଭଗ୍ନାଂଶର ପରିବର୍ତ୍ତନ ହାର (\ (\ dot {\ xi} \)) ଶୂନ୍ୟ ହେବ | ଓଲଟା ରୂପାନ୍ତର (ଗରମ) ସମୟରେ, ଯେତେବେଳେ SMA ତାରର ତାପମାତ୍ରା, \ (T <A_s ^ {\ prime} \) (ଚାପ-ପରିବର୍ତ୍ତିତ ଆଷ୍ଟେନାଇଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଆରମ୍ଭ ତାପମାତ୍ରା), ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଭଗ୍ନାଂଶର ପରିବର୍ତ୍ତନ ହାର (\ (\ dot {\ xi} \)) ଶୂନ୍ୟ ହେବ | Во время обратного превращения (нагрева), когда ада проволоки SMA, \ (T <A_s ^ {\ ପ୍ରାଇମ} \) нулю। ଓଲଟା ରୂପାନ୍ତର (ଗରମ) ସମୟରେ, ଯେତେବେଳେ SMA ତାରର ତାପମାତ୍ରା, \ (T <A_s ^ {\ prime} \) (ଚାପ-ରୂପାନ୍ତରିତ ଆଷ୍ଟେନାଇଟ୍ ଆରମ୍ଭ ତାପମାତ୍ରା), ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଭଗ୍ନାଂଶର ପରିବର୍ତ୍ତନ ହାର (\ (\ dot {\ xi} \)) ଶୂନ୍ୟ ହେବ |在 反向 转变 MA MA MA MA MA MA T T T T T T T T T T T T T \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \(T 转变 t t t (t
(କ) ଏକ SMA- ଆଧାରିତ ବିଭାଜିତ ଆକ୍ଟୁଏଟରରେ ତାପମାତ୍ରା ବଣ୍ଟନ ଏବଂ ଚାପ-ପ୍ରେରିତ ଜଙ୍କସନ ତାପମାତ୍ରାକୁ ଦର୍ଶାଉଥିବା ସିମୁଲେସନ୍ ଫଳାଫଳ |ଯେତେବେଳେ ତାରର ତାପମାତ୍ରା ଉତ୍ତାପ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଆଷ୍ଟେନାଇଟ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ତାପମାତ୍ରା ଅତିକ୍ରମ କରେ, ପରିବର୍ତ୍ତିତ ଆଷ୍ଟେନାଇଟ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ତାପମାତ୍ରା ବ to ିବାକୁ ଲାଗେ, ଏବଂ ସେହିପରି ଭାବରେ, ଯେତେବେଳେ ତାର ତାରର ତାପମାତ୍ରା ଶୀତଳ ଅବସ୍ଥାରେ ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟିସ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ତାପମାତ୍ରା ଅତିକ୍ରମ କରେ, ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟିକ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ତାପମାତ୍ରା କମିଯାଏ |କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ଆନାଲିଟିକାଲ୍ ମଡେଲିଂ ପାଇଁ SMA |(ଏକ ସିମୁଲିଙ୍କ ମଡେଲର ପ୍ରତ୍ୟେକ ସବ୍ ସିଷ୍ଟମର ବିସ୍ତୃତ ଦୃଶ୍ୟ ପାଇଁ, ସପ୍ଲିମେଣ୍ଟାରୀ ଫାଇଲ୍ ର ପରିଶିଷ୍ଟ ବିଭାଗ ଦେଖନ୍ତୁ |)
ବିଭିନ୍ନ ପାରାମିଟର ବଣ୍ଟନ ପାଇଁ ବିଶ୍ଳେଷଣର ଫଳାଫଳଗୁଡିକ 7V ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ର ଦୁଇଟି ଚକ୍ର (10 ସେକେଣ୍ଡ୍ ୱାର୍ମ ଅପ୍ ଚକ୍ର ଏବଂ 15 ସେକେଣ୍ଡ୍ କୁଲ୍ ଡାଉନ୍ ଚକ୍ର) ପାଇଁ ଦର୍ଶାଯାଇଛି |ଯେତେବେଳେ (ac) ଏବଂ (e) ସମୟ ସହିତ ବଣ୍ଟନକୁ ଚିତ୍ରଣ କରେ, ଅନ୍ୟ ପଟେ, (d) ଏବଂ (f) ତାପମାତ୍ରା ସହିତ ବଣ୍ଟନକୁ ବର୍ଣ୍ଣନା କରେ |ସଂପୃକ୍ତ ଇନପୁଟ୍ ଅବସ୍ଥା ପାଇଁ, ସର୍ବାଧିକ ଦେଖାଯାଇଥିବା ଚାପ ହେଉଛି 106 MPa (345 MPa ରୁ କମ୍, ତାର ଉତ୍ପାଦନ ଶକ୍ତି), ବଳ ହେଉଛି 150 N, ସର୍ବାଧିକ ବିସ୍ଥାପନ 270 µm ଏବଂ ସର୍ବନିମ୍ନ ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟିକ୍ ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଭଗ୍ନାଂଶ 0.91 |ଅନ୍ୟ ପଟେ, ଚାପର ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ସହିତ ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ ର ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଭଗ୍ନାଂଶର ପରିବର୍ତ୍ତନ ହିଷ୍ଟେରାଇସିସ୍ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ ସମାନ |
ସମାନ ବ୍ୟାଖ୍ୟା ଆଷ୍ଟେନାଇଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟରୁ ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ ରୂପାନ୍ତରଣ (କୁଲିଂ) ପାଇଁ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ, ଯେଉଁଠାରେ SMA ତାରର ତାପମାତ୍ରା (T) ଏବଂ ଚାପ-ପରିବର୍ତ୍ତିତ ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟର ଶେଷ ତାପମାତ୍ରା (\ (M_f ^ {\ prime} \)) ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଅଟେ |ଡିମ୍ବିରି ଉପରେ4d, f ଉଭୟ ଚାଳନା ଚକ୍ର ପାଇଁ SMA ତାରରେ (T) ତାପମାତ୍ରାର ପରିବର୍ତ୍ତନର କାର୍ଯ୍ୟ ଭାବରେ SMA ତାରରେ ପ୍ରେରିତ ଚାପ (\ (\ ସିଗମା \)) ଏବଂ ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ (\ (\ xi \)) ର ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଭଗ୍ନାଂଶ ଦେଖାଏ |ଡିମ୍ବିରି ଉପରେଚିତ୍ର 3a ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ପଲ୍ସ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ସମୟ ସହିତ SMA ତାରର ତାପମାତ୍ରାରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଦେଖାଏ |ଚିତ୍ରରୁ ଯେପରି ଦେଖାଯାଏ, ଶୂନ୍ୟ ଭୋଲଟେଜରେ ଉତ୍ତାପ ଉତ୍ସ ଏବଂ ପରବର୍ତ୍ତୀ କନଭେକ୍ଟିଭ୍ କୁଲିଂରେ ତାରର ତାପମାତ୍ରା ବ continues ିବାରେ ଲାଗିଛି |ଗରମ ସମୟରେ, ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ ର ଆଷ୍ଟେନାଇଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ପୁନ r ରୂପାନ୍ତରଣ ଆରମ୍ଭ ହୁଏ ଯେତେବେଳେ SMA ତାରର ତାପମାତ୍ରା (T) ଚାପ-ସଂଶୋଧିତ ଆଷ୍ଟେନାଇଟ୍ ନ୍ୟୁକ୍ଲିୟେସନ୍ ତାପମାତ୍ରା (\ (A_s ^ {\ prime} \)) ଅତିକ୍ରମ କରେ |ଏହି ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ, SMA ତାରକୁ ସଙ୍କୁଚିତ କରାଯାଏ ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଶକ୍ତି ସୃଷ୍ଟି କରେ |ଥଣ୍ଡା ସମୟରେ, ଯେତେବେଳେ SMA ତାର (T) ର ତାପମାତ୍ରା ଚାପ-ପରିବର୍ତ୍ତିତ ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟର ନ୍ୟୁକ୍ଲିୟେସନ୍ ତାପମାତ୍ରା ଅତିକ୍ରମ କରେ (\ (M_s ^ {\ prime} \)) ଆଷ୍ଟେନାଇଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟରୁ ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟକୁ ଏକ ସକରାତ୍ମକ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ |ଡ୍ରାଇଭ୍ ଫୋର୍ସ କମିଯାଏ |
SMA ଉପରେ ଆଧାରିତ ବିମୋଡାଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ର ମୁଖ୍ୟ ଗୁଣାତ୍ମକ ଦିଗଗୁଡିକ ଅନୁକରଣ ଫଳାଫଳରୁ ମିଳିପାରିବ |ଏକ ଭୋଲଟେଜ୍ ପଲ୍ସ ଇନପୁଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଜୁଏଲ୍ ଗରମ ପ୍ରଭାବ ଯୋଗୁଁ SMA ତାରର ତାପମାତ୍ରା ବୃଦ୍ଧି ପାଇଥାଏ |ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଭଗ୍ନାଂଶର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ମୂଲ୍ୟ (\ (\ xi \)) 1 କୁ ସେଟ୍ ହୋଇଛି, ଯେହେତୁ ସାମଗ୍ରୀ ପ୍ରାରମ୍ଭରେ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟିକ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଅଛି |ତାର ଗରମ ହେବାରେ ଲାଗିଛି, SMA ତାରର ତାପମାତ୍ରା ଚାପ-ସଂଶୋଧିତ ଆଷ୍ଟେନାଇଟ୍ ନ୍ୟୁକ୍ଲିୟେସନ୍ ତାପମାତ୍ରା \ (A_s ^ {\ prime} \) କୁ ଅତିକ୍ରମ କରେ, ଫଳସ୍ୱରୂପ ଚିତ୍ର 4c ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଭଗ୍ନାଂଶ ହ୍ରାସ ପାଇଲା |ଏହା ସହିତ, ଡିମ୍ବିରିରେ |4e ଆକ୍ଟୁଏଟରର ଷ୍ଟ୍ରୋକର ସମୟ ଏବଂ ଡିମ୍ବିରିରେ ବଣ୍ଟନ ଦେଖାଏ |5 - ସମୟର କାର୍ଯ୍ୟ ଭାବରେ ଚାଳନା ଶକ୍ତି |ସମୀକରଣର ଏକ ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ପ୍ରଣାଳୀରେ ତାପମାତ୍ରା, ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଭଗ୍ନାଂଶ, ଏବଂ ଚାପ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ ହୁଏ ଯାହା ତାରରେ ବିକଶିତ ହୁଏ, ଫଳସ୍ୱରୂପ SMA ତାରର ସଙ୍କୋଚନ ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଦ୍ୱାରା ଉତ୍ପନ୍ନ ଶକ୍ତି |ଡିମ୍ବିରିରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି |ତାପମାତ୍ରା ସହିତ 4d, f, ଭୋଲଟେଜ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ସହିତ ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଭଗ୍ନାଂଶ ପରିବର୍ତ୍ତନ 7 V ରେ ସିମୁଲେଡ୍ କେସ୍ ରେ SMA ର ହାଇଷ୍ଟେରାଇସିସ୍ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ ଅନୁରୂପ ଅଟେ |
ପରୀକ୍ଷଣ ଏବଂ ଆନାଲିଟିକାଲ୍ ଗଣନା ମାଧ୍ୟମରେ ଡ୍ରାଇଭିଂ ପାରାମିଟରଗୁଡିକର ତୁଳନା କରାଯାଇଥିଲା |ତାରଗୁଡିକ 10 ସେକେଣ୍ଡ ପାଇଁ 7 V ର ପଲ୍ସଡ୍ ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଅଧୀନରେ ରହିଲା, ତାପରେ ଦୁଇଟି ଚକ୍ର ଉପରେ 15 ସେକେଣ୍ଡ (କୁଲିଂ ପର୍ଯ୍ୟାୟ) କୁ ଥଣ୍ଡା ହୋଇଗଲା |ପିନ୍ନାଟ୍ କୋଣ \ (40 ^ {\ circ} \) କୁ ସେଟ୍ ହୋଇଛି ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପିନ୍ ଗୋଡରେ SMA ତାରର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଦ length ର୍ଘ୍ୟ 83 ମିମି ସେଟ୍ ହୋଇଛି |(କ) ଏକ ଲୋଡ୍ ସେଲ୍ ସହିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଫୋର୍ସ ମାପିବା (ଖ) ଥର୍ମାଲ୍ ଇନଫ୍ରାଡ୍ କ୍ୟାମେରା ସହିତ ତାରର ତାପମାତ୍ରା ଉପରେ ନଜର ରଖିବା |
ଡ୍ରାଇଭ ଦ୍ୱାରା ଉତ୍ପାଦିତ ବଳ ଉପରେ ଭ physical ତିକ ପାରାମିଟରର ପ୍ରଭାବ ବୁ to ିବାକୁ, ଗାଣିତିକ ମଡେଲର ମନୋନୀତ ଭ physical ତିକ ପାରାମିଟର ପ୍ରତି ସମ୍ବେଦନଶୀଳତାର ବିଶ୍ଳେଷଣ କରାଯାଇଥିଲା ଏବଂ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ସେମାନଙ୍କର ପ୍ରଭାବ ଅନୁଯାୟୀ ସ୍ଥାନିତ ହୋଇଥିଲା |ପ୍ରଥମେ, ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଡିଜାଇନ୍ ନୀତି ବ୍ୟବହାର କରି ମଡେଲ୍ ପାରାମିଟରଗୁଡିକର ନମୁନା ସଂଗ୍ରହ କରାଯାଇଥିଲା ଯାହା ଏକ ସମାନ ବଣ୍ଟନ ଅନୁସରଣ କରିଥିଲା (ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ବିଶ୍ଳେଷଣ ଉପରେ ସପ୍ଲିମେଣ୍ଟାରୀ ବିଭାଗ ଦେଖନ୍ତୁ) |ଏହି ପରିପ୍ରେକ୍ଷୀରେ, ମଡେଲ୍ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ (\ (V_ {in} \)), ପ୍ରାରମ୍ଭିକ SMA ତାର ଦ length ର୍ଘ୍ୟ (\ (l_0 \)), ତ୍ରିରଙ୍ଗା କୋଣ (\ (\ ଆଲଫା \)), ଦ୍ୱିପାକ୍ଷିକ ବସନ୍ତ ସ୍ଥିର (\ (K_x \)), କନଭେକ୍ଟିଭ୍ ଉତ୍ତାପ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କୋଏଫିସିଏଣ୍ଟ୍ (\ (h_T \)) ଏବଂ ଅଣମୋଡାଲ୍ ଶାଖା ସଂଖ୍ୟା (n) ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ |ପରବର୍ତ୍ତୀ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ, ଶିଖର ମାଂସପେଶୀ ଶକ୍ତି ଏକ ଅଧ୍ୟୟନ ଡିଜାଇନ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ଭାବରେ ମନୋନୀତ ହୋଇଥିଲା ଏବଂ ଶକ୍ତି ଉପରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଭେରିଏବଲ୍ ସେଟ୍ ର ପାରାମିଟ୍ରିକ୍ ପ୍ରଭାବ ମିଳିଥିଲା |ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ବିଶ୍ଳେଷଣ ପାଇଁ ଟର୍ନାଡୋ ପ୍ଲଟଗୁଡିକ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପାରାମିଟର ପାଇଁ ସମ୍ପର୍କ କୋଏଫେସିଏଣ୍ଟସ୍ ରୁ ଉତ୍ପନ୍ନ ହୋଇଥିଲା, ଚିତ୍ର 6a ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି |
(କ) ମଡେଲ୍ ପାରାମିଟରଗୁଡିକର ସମ୍ପର୍କ କୋଏଫିସିଏଣ୍ଟ୍ ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ଉପରୋକ୍ତ ମଡେଲ୍ ପାରାମିଟରଗୁଡିକର 2500 ଅନନ୍ୟ ଗୋଷ୍ଠୀର ସର୍ବାଧିକ ଆଉଟପୁଟ୍ ଫୋର୍ସ ଉପରେ ଏହାର ପ୍ରଭାବ ଟର୍ନାଡୋ ପ୍ଲଟରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି |ଗ୍ରାଫ୍ ଅନେକ ସୂଚକଗୁଡ଼ିକର ର୍ୟାଙ୍କ୍ ସମ୍ପର୍କକୁ ଦର୍ଶାଏ |ଏହା ସ୍ପଷ୍ଟ ଯେ ଏକ ସକାରାତ୍ମକ ସମ୍ପର୍କ ସହିତ \ (V_ {in} \) ହେଉଛି ଏକମାତ୍ର ପାରାମିଟର, ଏବଂ \ (l_0 \) ହେଉଛି ସର୍ବୋଚ୍ଚ ନକାରାତ୍ମକ ସମ୍ପର୍କ ସହିତ ପାରାମିଟର |ଶିଖର ମାଂସପେଶୀ ଶକ୍ତି ଉପରେ ବିଭିନ୍ନ ମିଶ୍ରଣରେ ବିଭିନ୍ନ ପାରାମିଟରର ପ୍ରଭାବ (b, c) ରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି |\ (K_x \) 400 ରୁ 800 N / m ମଧ୍ୟରେ ଏବଂ n 4 ରୁ 24 ରେଞ୍ଜ ମଧ୍ୟରେ ଅଛି।
ଡିମ୍ବିରି ଉପରେ6a ପାଇକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଫୋର୍ସ ଡିଜାଇନ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପାରାମିଟର ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ସମ୍ପର୍କ କୋଏଫେସିଏଣ୍ଟସ୍ ର ଏକ ଟର୍ନାଡୋ ପ୍ଲଟ୍ ଦେଖାଏ |ଡିମ୍ବିରିରୁ6a ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ ଭୋଲଟେଜ୍ ପାରାମିଟର (\ (V_ {in} \)) ସର୍ବାଧିକ ଆଉଟପୁଟ୍ ଫୋର୍ସ ସହିତ ସିଧାସଳଖ ଭାବରେ ଜଡିତ, ଏବଂ କନଭେକ୍ଟିଭ୍ ଉତ୍ତାପ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କୋଏଫିସିଣ୍ଟେଣ୍ଟ୍ (\ (h_T \)), ଫ୍ଲେମ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ (\ (\ ଆଲଫା \)), ବିସ୍ଥାପନ spring ର ସ୍ଥିର (\ (K_x \)) ଆଉଟପୁଟ୍ ଫୋର୍ସ ଏବଂ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଦ length ର୍ଘ୍ୟ (\ (l_0)) ସହିତ ନକାରାତ୍ମକ ସମ୍ବନ୍ଧିତ | ସିଧାସଳଖ ସମ୍ପର୍କ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ କୋଲେଏସନ୍ କୋଏଫିସିଣ୍ଟେଣ୍ଟର ଅଧିକ ମୂଲ୍ୟ (\ (V_ {in} \)) ସୂଚାଇଥାଏ ଯେ ପାୱାର୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ଉପରେ ଏହି ପାରାମିଟରର ସର୍ବାଧିକ ପ୍ରଭାବ ଅଛି |ଅନ୍ୟ ଏକ ସମାନ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଦୁଇଟି କମ୍ପ୍ୟୁଟେସନ୍ ସ୍ପେସ୍ ର ବିଭିନ୍ନ ମିଶ୍ରଣରେ ବିଭିନ୍ନ ପାରାମିଟରର ପ୍ରଭାବକୁ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରି ଶିଖର ଶକ୍ତି ମାପ କରିଥାଏ, ଯେପରି ଚିତ୍ର 6b, c ରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି |\ (V_ {in} \) ଏବଂ \ (l_0 \), \ (\ ଆଲଫା \) ଏବଂ \ (l_0 \) ର ସମାନ s ାଞ୍ଚା ଅଛି, ଏବଂ ଗ୍ରାଫ୍ ଦର୍ଶାଏ ଯେ \ (V_ {} \) ଏବଂ \ (\ ଆଲଫା \) ଏବଂ \ (\ ଆଲଫା \) ସମାନ s ାଞ୍ଚା ଅଛି |\ (L_0 \) ର ଛୋଟ ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଉଚ୍ଚ ଶିଖର ଶକ୍ତିରେ ପରିଣତ ହୁଏ |ଅନ୍ୟ ଦୁଇଟି ପ୍ଲଟ୍ ଚିତ୍ର 6a ସହିତ ସମାନ, ଯେଉଁଠାରେ n ଏବଂ \ (K_x \) ନକାରାତ୍ମକ ଭାବରେ ସମ୍ବନ୍ଧିତ ଏବଂ \ (V_ {in} \) ସକରାତ୍ମକ ଭାବରେ ସମ୍ବନ୍ଧିତ |ଏହି ବିଶ୍ଳେଷଣ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ବ୍ୟାଖ୍ୟା ଏବଂ ସଜାଡ଼ିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ ଯାହା ଦ୍ the ାରା ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମର ଆଉଟପୁଟ୍ ଫୋର୍ସ, ଷ୍ଟ୍ରୋକ ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ଆବଶ୍ୟକତା ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇପାରିବ |
ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଅନୁସନ୍ଧାନ କାର୍ଯ୍ୟ N ସ୍ତର ସହିତ ହାଇରାର୍କିକାଲ୍ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡିକର ପରିଚୟ ଏବଂ ଅନୁସନ୍ଧାନ କରେ |ଦୁଇ ସ୍ତରୀୟ କ୍ରମରେ, ଚିତ୍ର 7a ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି, ଯେଉଁଠାରେ ପ୍ରଥମ ସ୍ତରର ଆକ୍ଟୁଏଟରର ପ୍ରତ୍ୟେକ SMA ତାର ପରିବର୍ତ୍ତେ, ଡିମ୍ବିରିରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି ଏକ ବିମୋଡାଲ୍ ବ୍ୟବସ୍ଥା ହାସଲ ହୁଏ |9eଡିମ୍ବିରି ଉପରେ7c ଦର୍ଶାଏ ଯେ SMA ତାର କିପରି ଏକ ଚଳନଶୀଳ ବାହୁ (ସହାୟକ ବାହୁ) ଚାରିପାଖରେ କ୍ଷତ ହୁଏ ଯାହା କେବଳ ଦ୍ରାଘିମା ଦିଗରେ ଗତି କରେ |ତଥାପି, ପ୍ରାଥମିକ ଚଳନଶୀଳ ବାହୁ ପ୍ରଥମ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ମଲ୍ଟି ଷ୍ଟେଜ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ଚଳନଶୀଳ ବାହୁ ସହିତ ସମାନ move ଙ୍ଗରେ ଗତି ଜାରି ରଖିଛି |ସାଧାରଣତ ,, \ (N-1 \) ଷ୍ଟେଜ୍ SMA ତାରକୁ ପ୍ରଥମ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସହିତ ବଦଳାଇ ଏକ N- ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥାଏ |ଫଳସ୍ୱରୂପ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଶାଖା ତାରକୁ ଧରିଥିବା ଶାଖାକୁ ଛାଡି ପ୍ରଥମ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଡ୍ରାଇଭକୁ ଅନୁକରଣ କରେ |ଏହି ଉପାୟରେ, ନଷ୍ଟ ହୋଇଥିବା ସଂରଚନା ଗଠନ କରାଯାଇପାରେ ଯାହା ପ୍ରାଥମିକ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକର ଶକ୍ତିଠାରୁ ଅନେକ ଗୁଣ ଅଧିକ ଶକ୍ତି ସୃଷ୍ଟି କରିଥାଏ |ଏହି ଅଧ୍ୟୟନରେ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ସ୍ତର ପାଇଁ, ସମୁଦାୟ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ SMA ତାରର ଲମ୍ବ 1 ମିଟରକୁ ବିଚାରକୁ ନିଆଯାଇଥିଲା, ଯେପରି ଚିତ୍ର 7d ରେ ଟାବୁଲାର୍ ଫର୍ମାଟରେ ଦେଖାଯାଇଛି |ପ୍ରତ୍ୟେକ ୟୁନିମୋଡାଲ୍ ଡିଜାଇନ୍ରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ତାର ମାଧ୍ୟମରେ କରେଣ୍ଟ୍ ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ SMA ତାର ସେଗମେଣ୍ଟରେ ଥିବା ପ୍ରେଷ୍ଟ୍ରେସ୍ ଏବଂ ଭୋଲଟେଜ୍ ପ୍ରତ୍ୟେକ ସ୍ତରରେ ସମାନ |ଆମର ଆନାଲିଟିକାଲ୍ ମଡେଲ୍ ଅନୁଯାୟୀ, ଆଉଟପୁଟ୍ ଫୋର୍ସ ସକାରାତ୍ମକ ଭାବରେ ସ୍ତର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇଥିବାବେଳେ ବିସ୍ଥାପନ ନକାରାତ୍ମକ ଭାବରେ ସମ୍ବନ୍ଧିତ |ସେହି ସମୟରେ, ବିସ୍ଥାପନ ଏବଂ ମାଂସପେଶୀ ଶକ୍ତି ମଧ୍ୟରେ ଏକ ବାଣିଜ୍ୟ ବନ୍ଦ ରହିଲା |ଡିମ୍ବିରିରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି |7 ବି, ଯେତେବେଳେ ସର୍ବାଧିକ ସଂଖ୍ୟକ ସ୍ତରରେ ସର୍ବାଧିକ ଶକ୍ତି ହାସଲ ହୁଏ, ସର୍ବନିମ୍ନ ସ୍ତରରେ ସର୍ବ ବୃହତ ବିସ୍ଥାପନ ପରିଲକ୍ଷିତ ହୁଏ |ଯେତେବେଳେ ହାଇରାର୍କି ସ୍ତର \ (N = 5 \) କୁ ସେଟ୍ ହେଲା, 2.58 kN ର ଏକ ଶିଖର ମାଂସପେଶୀ ଶକ୍ତି 2 ଟି ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷଣ ଷ୍ଟ୍ରୋକ \ (\ upmu \) ମି ସହିତ ମିଳିଲା |ଅନ୍ୟ ପଟେ, ପ୍ରଥମ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଡ୍ରାଇଭ୍ 277 \ (\ upmu \) ମିଟର ଷ୍ଟ୍ରୋକରେ 150 N ର ଏକ ଶକ୍ତି ସୃଷ୍ଟି କରେ |ମଲ୍ଟି ଲେଭଲ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ ପ୍ରକୃତ ଜ bi ବିକ ମାଂସପେଶୀକୁ ଅନୁକରଣ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ, ଯେଉଁଠାରେ ଆକୃତିର ମେମୋରୀ ଆଲୋଇ ଉପରେ ଆଧାରିତ କୃତ୍ରିମ ମାଂସପେଶୀଗୁଡ଼ିକ ସଠିକ୍ ଏବଂ ସୂକ୍ଷ୍ମ ଗତିବିଧି ସହିତ ଯଥେଷ୍ଟ ଅଧିକ ଶକ୍ତି ସୃଷ୍ଟି କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ଅଟନ୍ତି |ଏହି କ୍ଷୁଦ୍ର ଡିଜାଇନ୍ ର ସୀମାବଦ୍ଧତା ହେଉଛି ଯେ କ୍ରମବର୍ଦ୍ଧିଷ୍ଣୁ ବ increases ଼ିବା ସହିତ ଗତିବିଧି ବହୁତ କମିଯାଏ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାର ଜଟିଳତା ବ increases ିଥାଏ |
(କ) ଏକ ଦୁଇ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ (\ (N = 2 \)) ସ୍ତରୀୟ ଆକୃତି ମେମୋରୀ ଆଲୋଇ ର line ଖ୍ୟ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏକ ବିମୋଡାଲ୍ ବିନ୍ୟାସନରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି |ପ୍ରଥମ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସ୍ତରୀୟ ଆକ୍ଟୁଏଟରରେ SMA ତାରକୁ ଅନ୍ୟ ଏକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସ୍ତରୀୟ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ସହିତ ବଦଳାଇ ପ୍ରସ୍ତାବିତ ମଡେଲ୍ ହାସଲ ହୁଏ |(ଗ) ଦ୍ୱିତୀୟ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ମଲ୍ଟିଲାୟର୍ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ବିକୃତ ସଂରଚନା |(ଖ) ସ୍ତର ସଂଖ୍ୟା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ଶକ୍ତି ଏବଂ ବିସ୍ଥାପନର ବର୍ଣ୍ଣନା କରାଯାଇଛି |ଏହା ଜଣାପଡିଛି ଯେ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ଶିଖର ଶକ୍ତି ଗ୍ରାଫରେ ସ୍କେଲ ସ୍ତର ସହିତ ସକରାତ୍ମକ ଭାବରେ ସମ୍ପର୍କିତ ହୋଇଥିବାବେଳେ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ ସ୍କେଲ୍ ସ୍ତର ସହିତ ନକାରାତ୍ମକ ଭାବରେ ସମ୍ପର୍କିତ |ପ୍ରତ୍ୟେକ ତାରରେ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଏବଂ ପ୍ରି-ଭୋଲଟେଜ୍ ସବୁ ସ୍ତରରେ ସ୍ଥିର ରହିଥାଏ |(ଘ) ଟେବୁଲ୍ ପ୍ରତ୍ୟେକ ସ୍ତରରେ ଟ୍ୟାପ୍ ସଂଖ୍ୟା ଏବଂ SMA ତାର (ଫାଇବର) ର ଦ length ର୍ଘ୍ୟ ଦର୍ଶାଏ |ତାରଗୁଡ଼ିକର ବ index ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ସୂଚକାଙ୍କ 1 ଦ୍ୱାରା ସୂଚିତ କରାଯାଇଛି, ଏବଂ ଦଳୀୟ ଶାଖାଗୁଡ଼ିକର ସଂଖ୍ୟା (ପ୍ରାଥମିକ ଗୋଡ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ) ସବସ୍କ୍ରିପ୍ଟରେ ସର୍ବାଧିକ ସଂଖ୍ୟା ଦ୍ୱାରା ସୂଚିତ କରାଯାଇଛି |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ସ୍ତର 5 ରେ, \ (n_1 \) ପ୍ରତ୍ୟେକ ବିମୋଡାଲ୍ ସଂରଚନାରେ ଉପସ୍ଥିତ SMA ତାରଗୁଡ଼ିକର ସଂଖ୍ୟାକୁ ଦର୍ଶାଏ, ଏବଂ \ (n_5 \) ସହାୟକ ଗୋଡର ସଂଖ୍ୟାକୁ ଦର୍ଶାଏ (ଗୋଟିଏ ମୁଖ୍ୟ ଗୋଡ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ) |
ଆକୃତିର ସ୍ମୃତି ସହିତ SMA ର ଆଚରଣକୁ ମଡେଲ କରିବା ପାଇଁ ଅନେକ ଅନୁସନ୍ଧାନକାରୀଙ୍କ ଦ୍ various ାରା ବିଭିନ୍ନ ପଦ୍ଧତି ପ୍ରସ୍ତାବ ଦିଆଯାଇଛି, ଯାହା ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସହିତ ଜଡିତ ସ୍ଫଟିକ୍ ସଂରଚନାରେ ଥିବା ମାକ୍ରୋସ୍କୋପିକ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସହିତ ଥିବା ଥର୍ମୋମେକାନିକାଲ୍ ଗୁଣ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ |ଗଠନମୂଳକ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକର ସୂତ୍ର ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ଭାବରେ ଜଟିଳ |ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ ଫେନୋମେନୋଲୋଜିକାଲ୍ ମଡେଲ୍ Tanaka28 ଦ୍ୱାରା ପ୍ରସ୍ତାବିତ ଏବଂ ଏହା ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ପ୍ରୟୋଗରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ତାନାକାଙ୍କ ଦ୍ proposed ାରା ପ୍ରସ୍ତାବିତ ଘଟଣା ସମ୍ବନ୍ଧୀୟ ମଡେଲ୍ ଅନୁମାନ କରେ ଯେ ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ ର ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଭଗ୍ନାଂଶ ହେଉଛି ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ ଚାପର ଏକ ସୂକ୍ଷ୍ମ କାର୍ଯ୍ୟ |ପରେ, ଲିଆଙ୍ଗ୍ ଏବଂ ରୋଜର୍ସ 29 ଏବଂ ବ୍ରିନସନ୍ 30 ଏକ ମଡେଲ୍ ପ୍ରସ୍ତାବ ଦେଇଥିଲେ ଯେଉଁଥିରେ ଫେଜ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଡାଇନାମିକ୍ସ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ଏବଂ ତାପମାତ୍ରାର କୋସାଇନ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ଭାବରେ ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇଥିଲା, ମଡେଲରେ ସାମାନ୍ୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସହିତ |ବେକର୍ ଏବଂ ବ୍ରିନସନ୍ ଏକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଚିତ୍ର ଆଧାରିତ ଗତିଜ ମଡେଲକୁ ମନମୁଖୀ ଲୋଡିଂ ଅବସ୍ଥାରେ ତଥା ଆଂଶିକ ସ୍ଥାନାନ୍ତରଣରେ SMA ସାମଗ୍ରୀର ଆଚରଣକୁ ମଡେଲ କରିବାକୁ ପ୍ରସ୍ତାବ ଦେଇଥିଲେ |ବାନାର୍ଜୀ 32 ବେକର୍ ଏବଂ ବ୍ରିନସନ୍ 31 ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଡାଇଗ୍ରାମ୍ ଡାଇନାମିକ୍ସ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରି ଏଲାହିନିଆ ଏବଂ ଅହମ୍ମଦ 33 ଦ୍ developed ାରା ବିକଶିତ ଏକ ସ୍ freedom ାଧୀନତା ମନିପ୍ୟୁଲେଟରର ଅନୁକରଣ କରିବାକୁ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି |ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଚିତ୍ରଗୁଡ଼ିକ ଉପରେ ଆଧାରିତ ଗତିଜ ପ୍ରଣାଳୀ, ଯାହା ତାପମାତ୍ରା ସହିତ ଭୋଲଟେଜରେ ଅଣମୋନୋଟୋନିକ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ଧ୍ୟାନରେ ରଖି ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ପ୍ରୟୋଗରେ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା କଷ୍ଟକର |ବିଦ୍ୟମାନ ଘଟଣାଗୁଡ଼ିକର ଏହି ଅଭାବଗୁଡିକ ଉପରେ ଏଲାଖିନିଆ ଏବଂ ଅହମ୍ମଦ ଧ୍ୟାନ ଆକର୍ଷଣ କରନ୍ତି ଏବଂ ଯେକ complex ଣସି ଜଟିଳ ଲୋଡିଂ ଅବସ୍ଥାରେ ଆକୃତିର ସ୍ମୃତି ଆଚରଣକୁ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଏବଂ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରିବାକୁ ଏକ ବିସ୍ତାରିତ ଫେନୋମେନୋଲୋଜିକାଲ୍ ମଡେଲ୍ ପ୍ରସ୍ତାବ ଦିଅନ୍ତି |
SMA ତାରର ଗଠନମୂଳକ ମଡେଲ୍ SMA ତାରର ଚାପ (\ (\ ସିଗମା \)), ଷ୍ଟ୍ରେନ୍ (\ (\ epsilon \)), ତାପମାତ୍ରା (T), ଏବଂ ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଭଗ୍ନାଂଶ (\ (\ xi \)) ଦେଇଥାଏ |ପ୍ରାକୃତିକ ଗଠନମୂଳକ ମଡେଲ ପ୍ରଥମେ Tanaka28 ଦ୍ୱାରା ପ୍ରସ୍ତାବିତ ହୋଇଥିଲା ଏବଂ ପରେ Liang29 ଏବଂ Brinson30 ଦ୍ୱାରା ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇଥିଲା |ସମୀକରଣର ଡେରିଭେଟିଭ୍ ଫର୍ମ ଅଛି:
ଯେଉଁଠାରେ E ହେଉଛି ପର୍ଯ୍ୟାୟ ନିର୍ଭରଶୀଳ SMA ୟଙ୍ଗର ମଡ୍ୟୁଲସ୍ \ (\ ପ୍ରଦର୍ଶନ ଷ୍ଟାଇଲ୍ E = \ xi E_M + (1- \ xi) E_A \) ଏବଂ \ (E_A \) ଏବଂ \ (E_M \) ଯଥାକ୍ରମେ ୟଙ୍ଗର ମଡ୍ୟୁଲସ୍ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ ଏବଂ ଯଥାକ୍ରମେ ତାପଜ ବିସ୍ତାରର କୋଏଫିସିଏଣ୍ଟ୍ \ (\ theta _T \) ଦ୍ୱାରା ପ୍ରତିନିଧିତ୍। ହୁଏ |ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଅବଦାନ କାରକ ହେଉଛି \ (\ Omega = -E \ epsilon _L \) ଏବଂ \ (\ epsilon _L \) ହେଉଛି SMA ତାରରେ ସର୍ବାଧିକ ପୁନରୁଦ୍ଧାରଯୋଗ୍ୟ ଷ୍ଟ୍ରେନ୍ |
ଫେଜ୍ ଡାଇନାମିକ୍ସ ସମୀକରଣ Liang29 ଦ୍ developed ାରା ବିକଶିତ କୋସାଇନ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ସହିତ ସମକକ୍ଷ ହୋଇଛି ଏବଂ ପରେ Tanaka28 ଦ୍ୱାରା ପ୍ରସ୍ତାବିତ ଏକ୍ସପେନ୍ସିନାଲ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ବଦଳରେ Brinson30 ଦ୍ୱାରା ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇଛି |ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ମଡେଲ ହେଉଛି ଇଲାଖିନିଆ ଏବଂ ଅହମ୍ମଦ 34 ଦ୍ୱାରା ପ୍ରସ୍ତାବିତ ମଡେଲର ଏକ ବିସ୍ତାର ଏବଂ ଲିଆଙ୍ଗ 29 ଏବଂ ବ୍ରିନସନ୍ 30 ଦ୍ given ାରା ଦିଆଯାଇଥିବା ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଅବସ୍ଥା ଉପରେ ଆଧାର କରି ରୂପାନ୍ତରିତ |ଏହି ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସ୍ଥାନାନ୍ତରଣ ମଡେଲ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ସର୍ତ୍ତଗୁଡ଼ିକ ଜଟିଳ ଥର୍ମୋମେକାନିକାଲ୍ ଭାରରେ ବ valid ଧ |ସମୟର ପ୍ରତ୍ୟେକ ମୁହୂର୍ତ୍ତରେ, ଗଠନମୂଳକ ସମୀକରଣକୁ ମଡେଲିଂ କରିବା ସମୟରେ ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ ର ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଭଗ୍ନାଂଶର ମୂଲ୍ୟ ଗଣନା କରାଯାଏ |
ଗରମ ଅବସ୍ଥାରେ ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ ଆଷ୍ଟେନାଇଟ୍ ରେ ରୂପାନ୍ତର ଦ୍ୱାରା ଶାସକ ରିଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମେସନ୍ ସମୀକରଣ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଅଟେ:
ଯେଉଁଠାରେ \ (\ xi \) ହେଉଛି ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ ର ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଭଗ୍ନାଂଶ, \ (\ xi _M \) ହେଉଛି ଗରମ ପୂର୍ବରୁ ମିଳୁଥିବା ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ ର ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଭଗ୍ନାଂଶ, \ (\ ପ୍ରଦର୍ଶନ ଷ୍ଟାଇଲ୍ a_A = \ pi / (A_f - A_s) \), \ ଆଷ୍ଟେନାଇଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟର ଯଥାକ୍ରମେ ତାପମାତ୍ରା |
ସିଧାସଳଖ ରୂପାନ୍ତରଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସମୀକରଣ, ଶୀତଳ ଅବସ୍ଥାରେ ଆଷ୍ଟେନାଇଟ୍ ର ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ କୁ ଫେଜ୍ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମେସନ୍ ଦ୍ୱାରା ଉପସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି:
ଯେଉଁଠାରେ \ (\ xi _A \) ଥଣ୍ଡା ହେବା ପୂର୍ବରୁ ମିଳିଥିବା ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ ର ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଭଗ୍ନାଂଶ, \ (\ ପ୍ରଦର୍ଶନ ଷ୍ଟାଇଲ୍ a_M = \ pi / (M_s - M_f) \), \
ସମୀକରଣ (3) ଏବଂ (4) ଭିନ୍ନ ହେବା ପରେ, ଓଲଟା ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ ରୂପାନ୍ତରଣ ସମୀକରଣକୁ ନିମ୍ନ ଫର୍ମରେ ସରଳ କରାଯାଇଥାଏ:
ଅଗ୍ରଗାମୀ ଏବଂ ପଛୁଆ ପରିବର୍ତ୍ତନ ସମୟରେ \ (\ eta _ {\ sigma} \) ଏବଂ \ (\ eta _ {T} \) ବିଭିନ୍ନ ମୂଲ୍ୟ ନିଅନ୍ତି |\ (\ Eta _ {\ sigma} \) ଏବଂ \ (\ eta _ {T} \) ସହିତ ଜଡିତ ମ basic ଳିକ ସମୀକରଣଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଅତିରିକ୍ତ ବିଭାଗରେ ବିସ୍ତୃତ ଭାବରେ ଆଲୋଚନା କରାଯାଇଛି |
SMA ତାରର ତାପମାତ୍ରା ବ raise ାଇବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ତାପଜ ଶକ୍ତି ଜୁଏଲ୍ ଗରମ ପ୍ରଭାବରୁ ଆସିଥାଏ |SMA ତାର ଦ୍ୱାରା ଅବଶୋଷିତ କିମ୍ବା ମୁକ୍ତ ହୋଇଥିବା ତାପଜ ଶକ୍ତି ପରିବର୍ତ୍ତନର ଲୁକ୍କାୟିତ ଉତ୍ତାପ ଦ୍ୱାରା ଉପସ୍ଥାପିତ ହୁଏ |SMA ତାରରେ ଉତ୍ତାପ ହ୍ରାସ ବାଧ୍ୟତାମୂଳକ ସଂକଳନ ହେତୁ ହୋଇଥାଏ, ଏବଂ ବିକିରଣର ଅବହେଳିତ ପ୍ରଭାବକୁ ଦୃଷ୍ଟିରେ ରଖି ଉତ୍ତାପ ଶକ୍ତି ସନ୍ତୁଳନ ସମୀକରଣ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଅଟେ:
ଯେଉଁଠାରେ \ (m_ {ତାର} \) ହେଉଛି SMA ତାରର ସମୁଦାୟ, \ (c_ {p} \) ହେଉଛି SMA ର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଉତ୍ତାପ କ୍ଷମତା, \ (V_ {in} \) ହେଉଛି ତାରରେ ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଥିବା ଭୋଲଟେଜ୍, \ (R_ {ohm} \) - ପର୍ଯ୍ୟାୟ ନିର୍ଭରଶୀଳ ପ୍ରତିରୋଧ SMA, ପରି ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇଛି;\ (R_ {ohm} = (l / A_ {କ୍ରସ୍})ତାର, T ଏବଂ \ (T _ {\ infty} \) ର ପରିବର୍ତ୍ତନର ଲୁକ୍କାୟିତ ଉତ୍ତାପ ଯଥାକ୍ରମେ SMA ତାର ଏବଂ ପରିବେଶର ତାପମାତ୍ରା |
ଯେତେବେଳେ ଏକ ଆକୃତି ମେମୋରୀ ଆଲୋଇ ତାର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ହୁଏ, ତାର ତାର ସଙ୍କୋଚନ କରେ, ଫାଇବର ଫୋର୍ସ ନାମକ ବିମୋଡାଲ୍ ଡିଜାଇନ୍ ର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଶାଖାରେ ଏକ ଶକ୍ତି ସୃଷ୍ଟି କରେ |SMA ତାରର ପ୍ରତ୍ୟେକ ଷ୍ଟାଣ୍ଡରେ ଥିବା ତନ୍ତୁର ଶକ୍ତି ଏକତ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ମାଂସପେଶୀ ଶକ୍ତି ସୃଷ୍ଟି କରେ, ଚିତ୍ର 9e ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି |ଏକ ଦ୍ୱିପାକ୍ଷିକ spring ରାର ଉପସ୍ଥିତି ହେତୁ, Nth ମଲ୍ଟିଲାୟର୍ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ମୋଟ ମାଂସପେଶୀ ଶକ୍ତି ହେଉଛି:
\ (N = 1 \) କୁ ସମୀକରଣ (7) ରେ ବଦଳାଇ, ପ୍ରଥମ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ବିମୋଡାଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ର ମାଂସପେଶୀ ଶକ୍ତି ନିମ୍ନଲିଖିତ ଭାବରେ ମିଳିପାରିବ:
ଯେଉଁଠାରେ n ହେଉଛି ଅନମୋଡାଲ୍ ଗୋଡର ସଂଖ୍ୟା, \ (F_m \) ହେଉଛି ଡ୍ରାଇଭ୍ ଦ୍ୱାରା ଉତ୍ପନ୍ନ ମାଂସପେଶୀ ଶକ୍ତି, \ (F_f \) ହେଉଛି SMA ତାରରେ ଫାଇବର ଶକ୍ତି, \ (K_x \) ହେଉଛି ପକ୍ଷପାତ କଠିନତା |ବସନ୍ତ, \ (\ ଆଲଫା \) ହେଉଛି ତ୍ରିରଙ୍ଗାର କୋଣ, \ (x_0 \) ହେଉଛି SMA କେବୁଲ୍କୁ ପୂର୍ବ-ଟେନସନ୍ ସ୍ଥିତିରେ ରଖିବା ପାଇଁ ପକ୍ଷପାତର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଅଫସେଟ୍, ଏବଂ \ (\ ଡେଲଟା x \) ହେଉଛି ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଭ୍ରମଣ |
Nth ପର୍ଯ୍ୟାୟର SMA ତାରରେ ଥିବା ଭୋଲଟେଜ୍ (\ (\ ସିଗମା \)) ଏବଂ ଷ୍ଟ୍ରେନ୍ (\ (\ epsilon \)) ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ଡ୍ରାଇଭ୍ର ସମୁଦାୟ ବିସ୍ଥାପନ କିମ୍ବା ଗତିବିଧି (\ (\ ଡେଲଟା x \)), ଡ୍ରାଇଭ୍ ସେଟ୍ ହୋଇଛି (ଫଳାଫଳର ଅତିରିକ୍ତ ଅଂଶ ଦେଖନ୍ତୁ):
କିମେଟିକ୍ ସମୀକରଣଗୁଡ଼ିକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ବିକୃତି (\ (\ epsilon \)) ଏବଂ ବିସ୍ଥାପନ କିମ୍ବା ବିସ୍ଥାପନ (\ (\ ଡେଲଟା x \)) ମଧ୍ୟରେ ସମ୍ପର୍କ ଦେଇଥାଏ |ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଆର୍ ତାର ତାର ଦ length ର୍ଘ୍ୟ (\ (l_0 \)) ର କାର୍ଯ୍ୟ ଭାବରେ ଏବଂ ତାରର ଦ length ର୍ଘ୍ୟ (l) ଯେକ time ଣସି ସମୟରେ ଗୋଟିଏ ୟୁନିମୋଡାଲ୍ ଶାଖାରେ ବିକଳାଙ୍ଗ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଅଟେ:
ଯେଉଁଠାରେ \ (l = \ sqrt {l_0 ^ 2 + (\ Delta x_1) ^ 2 - 2 l_0 (\ Delta x_1) \ cos \ alpha _1} \) ଚିତ୍ର 8 ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି କୋସାଇନ୍ ଫର୍ମୁଲା ପ୍ରୟୋଗ କରି ମିଳିଥାଏ, ଯେପରି ପ୍ରଥମ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଡ୍ରାଇଭ୍ (\ (N = 1 \)), \ ଚିତ୍ର 8 ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି, ସମୀକରଣ (11) ରୁ ସମୟକୁ ଭିନ୍ନ କରି ଏବଂ l ର ମୂଲ୍ୟ ବଦଳାଇ, ଷ୍ଟ୍ରେନ୍ ହାରକୁ ଲେଖାଯାଇପାରିବ:
ଯେଉଁଠାରେ \ (l_0 \) ହେଉଛି SMA ତାରର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଦ length ର୍ଘ୍ୟ, l ହେଉଛି ଏକ ୟୁନିମୋଡାଲ୍ ଶାଖାରେ ଯେକ time ଣସି ସମୟରେ ତାରର ଦ length ର୍ଘ୍ୟ, \ (\ epsilon \) ହେଉଛି SMA ତାରରେ ବିକଶିତ ବିକୃତି, ଏବଂ \ (\ ଆଲଫା \) ହେଉଛି ତ୍ରିରଙ୍ଗାର କୋଣ, \ (\ ଡେଲଟା x \) ହେଉଛି ଡ୍ରାଇଭ୍ ଅଫସେଟ୍ (ଚିତ୍ର 8 ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି) |
ସମସ୍ତ n ଏକକ-ଶିଖର ସଂରଚନା (\ (n = 6 \) ଏହି ଚିତ୍ରରେ) ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଭାବରେ \ (V_ {in} \) ସହିତ କ୍ରମରେ ସଂଯୁକ୍ତ |ପ୍ରଥମ ପର୍ଯ୍ୟାୟ: ଶୂନ ଭୋଲଟେଜ୍ ଅବସ୍ଥାରେ ବିମୋଡାଲ୍ ବିନ୍ୟାସନରେ SMA ତାରର ସ୍କିଜେଟିକ୍ ଚିତ୍ର ଦ୍ୱିତୀୟ ପର୍ଯ୍ୟାୟ: ଲାଲ୍ ରେଖା ଦ୍ୱାରା ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି ବିପରୀତ ରୂପାନ୍ତର ହେତୁ SMA ତାରକୁ ସଙ୍କୁଚିତ କରାଯାଉଥିବା ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ସଂରଚନା ଦେଖାଯାଏ |
ଧାରଣାର ପ୍ରମାଣ ଭାବରେ, ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଫଳାଫଳ ସହିତ ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ସମୀକରଣର ସିମୁଲେଡ୍ ଡେରିଭେସନ୍ ପରୀକ୍ଷା କରିବାକୁ ଏକ SMA- ଆଧାରିତ ବିମୋଡାଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ବିକଶିତ ହେଲା |ବିମୋଡାଲ୍ ଲାଇନ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟରର CAD ମଡେଲ୍ ଡିମ୍ବିରିରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି |9aଅନ୍ୟ ପଟେ, ଡିମ୍ବିରିରେ |9c ଏକ ବିମୋଡାଲ୍ structure ାଞ୍ଚା ସହିତ ଦୁଇ-ବିମାନ SMA- ଆଧାରିତ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଏକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପ୍ରିଜାମେଟିକ୍ ସଂଯୋଗ ପାଇଁ ପ୍ରସ୍ତାବିତ ଏକ ନୂତନ ଡିଜାଇନ୍ ଦେଖାଏ |ଏକ ଅଲ୍ଟିମେକର୍ 3 ବିସ୍ତାରିତ 3D ପ୍ରିଣ୍ଟରରେ ଯୋଗୀ ଉତ୍ପାଦନ ବ୍ୟବହାର କରି ଡ୍ରାଇଭ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଗଠନ କରାଯାଇଥିଲା |ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର 3D ମୁଦ୍ରଣ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ସାମଗ୍ରୀ ହେଉଛି ପଲିକାର୍ବୋନେଟ୍ ଯାହା ଉତ୍ତାପ ପ୍ରତିରୋଧକ ସାମଗ୍ରୀ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କାରଣ ଏହା ଶକ୍ତିଶାଳୀ, ସ୍ଥାୟୀ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଗ୍ଲାସ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ତାପମାତ୍ରା (110-113 \ (^ {\ circ} \) C) |ଏହା ସହିତ, ଡାଇନାଲୋଇ, ଇନ।ଏକାଧିକ SMA ତାରଗୁଡ଼ିକ ମଲ୍ଟିଲାୟର୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଦ୍ produced ାରା ଉତ୍ପାଦିତ ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ପାଇବା ପାଇଁ ମାଂସପେଶୀର ଦ୍ୱିମୋଡାଲ୍ ବ୍ୟବସ୍ଥାରେ ଉପସ୍ଥିତ ଫାଇବର ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି, ଚିତ୍ର 9b, d ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି |
ଚିତ୍ର 9a ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି, ଚଳନଶୀଳ ବାହୁ SMA ତାର ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ ତୀବ୍ର କୋଣକୁ କୋଣ (\ (\ ଆଲଫା \)) କୁହାଯାଏ |ଟର୍ମିନାଲ୍ କ୍ଲମ୍ପଗୁଡିକ ବାମ ଏବଂ ଡାହାଣ କ୍ଲମ୍ପ ସହିତ ସଂଲଗ୍ନ ହୋଇ, SMA ତାରକୁ ଇଚ୍ଛିତ ବିମୋଡାଲ୍ କୋଣରେ ରଖାଯାଏ |ବସନ୍ତ ସଂଯୋଜକ ଉପରେ ରଖାଯାଇଥିବା ଦ୍ୱିପାକ୍ଷିକ spring ରଣା ଉପକରଣ SMA ତନ୍ତୁର ସଂଖ୍ୟା (n) ଅନୁଯାୟୀ ବିଭିନ୍ନ ପକ୍ଷପାତ ବସନ୍ତ ବିସ୍ତାର ଗୋଷ୍ଠୀକୁ ସଜାଡ଼ିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି |ଏହା ସହିତ, ଚଳପ୍ରଚଳ ଅଂଶଗୁଡିକର ଅବସ୍ଥାନ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି ଯାହା ଦ୍ S ାରା SMA ତାର ବାହ୍ୟ କନଭେକସନ ଥଣ୍ଡା ପାଇଁ ବାହ୍ୟ ପରିବେଶରେ ସଂସ୍ପର୍ଶରେ ଆସିଥାଏ |ବିଚ୍ଛିନ୍ନ ସଭାର ଉପର ଏବଂ ତଳ ପ୍ଲେଟଗୁଡିକ ଓଜନ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଥିବା ଏକ୍ସଟ୍ରୁଡ୍ କଟଆଉଟ୍ ସହିତ SMA ତାରକୁ ଥଣ୍ଡା ରଖିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ |ଏହା ସହିତ, CMA ତାରର ଉଭୟ ମୁଣ୍ଡ ଯଥାକ୍ରମେ ବାମ ଏବଂ ଡାହାଣ ଟର୍ମିନାଲରେ ଏକ କ୍ରାଇମ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ସ୍ଥିର ହୋଇଛି |ଉପର ଏବଂ ତଳ ପ୍ଲେଟଗୁଡିକ ମଧ୍ୟରେ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ଚଳନ ସଭାର ଗୋଟିଏ ମୁଣ୍ଡରେ ଏକ ପ୍ଲଙ୍ଗର୍ ସଂଲଗ୍ନ ହୋଇଛି |SMA ତାର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ହେଲେ ବ୍ଲକିଂ ଫୋର୍ସ ମାପିବା ପାଇଁ ଏକ ଯୋଗାଯୋଗ ମାଧ୍ୟମରେ ସେନ୍ସରକୁ ଏକ ବ୍ଲକିଂ ଫୋର୍ସ ପ୍ରୟୋଗ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ଲଙ୍ଗର୍ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ବିମୋଡାଲ୍ ମାଂସପେଶୀ ଗଠନ SMA ବ r ଦୁତିକ ଭାବରେ କ୍ରମରେ ସଂଯୁକ୍ତ ଏବଂ ଏକ ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସ ଭୋଲଟେଜ୍ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ |ଭୋଲଟେଜ୍ ପଲ୍ସ ଚକ୍ର ସମୟରେ, ଯେତେବେଳେ ଭୋଲଟେଜ୍ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ ଏବଂ ଆଷ୍ଟେନାଇଟ୍ ର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ତାପମାତ୍ରା ଉପରେ SMA ତାର ଗରମ ହୁଏ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଷ୍ଟାଣ୍ଡରେ ତାରର ଲମ୍ବ ଛୋଟ ହୋଇଯାଏ |ଏହି ପ୍ରତ୍ୟାହାର ଚଳନଶୀଳ ବାହୁ ସବସେମ୍ବଲିକୁ ସକ୍ରିୟ କରିଥାଏ |ସମାନ ଚକ୍ରରେ ଯେତେବେଳେ ଭୋଲଟେଜ୍ ଶୂନ୍ୟ ହେଲା, ଉତ୍ତପ୍ତ SMA ତାରକୁ ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟ୍ ପୃଷ୍ଠର ତାପମାତ୍ରା ତଳେ ଥଣ୍ଡା କରାଗଲା, ଯାହା ଦ୍ its ାରା ଏହାର ମୂଳ ସ୍ଥିତିକୁ ଫେରି ଆସିଲା |ଶୂନ୍ୟ ଚାପ ପରିସ୍ଥିତିରେ, SMA ତାର ପ୍ରଥମେ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟିକ୍ ସ୍ଥିତିରେ ପହଞ୍ଚିବା ପାଇଁ ଏକ ପକ୍ଷପାତ spring ରଣା ଦ୍ୱାରା ବିସ୍ତାରିତ |ସ୍କ୍ରୁ, ଯାହା ମାଧ୍ୟମରେ SMA ତାର ଅତିକ୍ରମ କରେ, SMA ତାରରେ ଏକ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ପଲ୍ସ ପ୍ରୟୋଗ କରି ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ସଙ୍କୋଚନ ହେତୁ ଗତି କରେ (SPA ଆଷ୍ଟେନାଇଟ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ପହଞ୍ଚେ), ଯାହା ଚଳନଶୀଳ ଲିଭରର କାର୍ଯ୍ୟକଳାପକୁ ନେଇଥାଏ |ଯେତେବେଳେ SMA ତାରକୁ ପ୍ରତ୍ୟାହାର କରାଯାଏ, ଦ୍ୱିପାକ୍ଷିକ spring ରଣା spring ରଣାକୁ ଆହୁରି ବିସ୍ତାର କରି ଏକ ବିରୋଧୀ ଶକ୍ତି ସୃଷ୍ଟି କରେ |ଯେତେବେଳେ ଇମ୍ପୁଲ୍ସ ଭୋଲଟେଜରେ ଚାପ ଶୂନ୍ୟ ହୋଇଯାଏ, SMA ତାର ବ ong ଼ିଯାଏ ଏବଂ ବାଧ୍ୟତାମୂଳକ କନଭେକସନ ଥଣ୍ଡା ହେତୁ ଏହାର ଆକାର ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ଏକ ଡବଲ୍ ମାର୍ଟେନ୍ସାଇଟିକ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ପହଞ୍ଚେ |
ପ୍ରସ୍ତାବିତ SMA- ଆଧାରିତ ର line ଖ୍ୟ ଆକ୍ଟୁଏଟର ସିଷ୍ଟମରେ ଏକ ବିମୋଡାଲ୍ ବିନ୍ୟାସ ଅଛି ଯେଉଁଥିରେ SMA ତାରଗୁଡ଼ିକ କୋଣ ଅନୁକୋଣରେ ଅଛି |(କ) ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ର ଏକ CAD ମଡେଲ୍ ଚିତ୍ରଣ କରେ, ଯାହାକି ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ପାଇଁ କିଛି ଉପାଦାନ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ଅର୍ଥ ବିଷୟରେ ଉଲ୍ଲେଖ କରିଥାଏ, (ଖ, ଘ) ବିକଶିତ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ 35 କୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ |ଯେତେବେଳେ (ଖ) ବ electrical ଦୁତିକ ସଂଯୋଗ ଏବଂ ଦ୍ୱିପାକ୍ଷିକ ings ରଣା ଏବଂ ବ୍ୟବହୃତ ଷ୍ଟ୍ରେନ୍ ଗେଜ୍ ସହିତ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ର ଏକ ଉପର ଦୃଶ୍ୟ ଦେଖାଏ, (ଘ) ସେଟଅପ୍ ର ଏକ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣ ଦୃଶ୍ୟ ଦେଖାଏ |()) ଫାଇବର ଏବଂ ମାଂସପେଶୀ ଶକ୍ତିର ଦିଗ ଏବଂ ଗତି ଦର୍ଶାଇ SMA ତାରଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ଏକ ର ar ଖ୍ୟ ଆକ୍ଟୁଏସନ୍ ସିଷ୍ଟମର ଚିତ୍ର |(ଗ) ଦୁଇ-ବିମାନ SMA- ଆଧାରିତ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ନିୟୋଜନ ପାଇଁ ଏକ 2-DOF ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପ୍ରିଜାମେଟିକ୍ ସଂଯୋଗ ପାଇଁ ପ୍ରସ୍ତାବ ଦିଆଯାଇଛି |ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି, ଲିଙ୍କ୍ ଏକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସଂଯୋଗ ସୃଷ୍ଟି କରି ତଳ ଡ୍ରାଇଭରୁ ଉପର ବାହୁକୁ ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ପଠାଇଥାଏ |ଅନ୍ୟ ପଟେ, ପ୍ରିଜିମ୍ ଯୋଡିର ଗତିବିଧି ମଲ୍ଟିଲାୟର୍ ପ୍ରଥମ ଷ୍ଟେଜ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ର ଗତି ସହିତ ସମାନ |
SMA ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏକ ବିମୋଡାଲ ଡ୍ରାଇଭ୍ର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଆକଳନ କରିବା ପାଇଁ ଚିତ୍ର 9b ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ଉପରେ ଏକ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଅଧ୍ୟୟନ କରାଯାଇଥିଲା |ଚିତ୍ର 10a ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି, ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ସେଟଅପ୍ SMA ତାରଗୁଡ଼ିକରେ ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ ଏକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଡିସି ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣକୁ ନେଇ ଗଠିତ |ଡିମ୍ବିରିରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି |10b, ଏକ ପାଇଜୋଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଷ୍ଟ୍ରେନ୍ ଗେଜ୍ (PACEline CFT / 5kN) ଏକ ଗ୍ରାଫଟେକ୍ GL-2000 ଡାଟା ଲଗର୍ ବ୍ୟବହାର କରି ବ୍ଲକିଂ ଫୋର୍ସ ମାପିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଥିଲା |ପରବର୍ତ୍ତୀ ଅଧ୍ୟୟନ ପାଇଁ ତଥ୍ୟ ହୋଷ୍ଟ ଦ୍ୱାରା ରେକର୍ଡ କରାଯାଇଛି |ଷ୍ଟ୍ରେନ୍ ଗେଜ୍ ଏବଂ ଚାର୍ଜ ଏମ୍ପ୍ଲିଫାୟର୍ସ ଏକ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ଏକ କ୍ରମାଗତ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |ଟେବୁଲ୍ 2 ରେ ବର୍ଣ୍ଣନା କରାଯାଇଥିବା ପରି ପାଇଜୋଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଫୋର୍ସ ସେନ୍ସର ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପାରାମିଟରଗୁଡିକର ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ଅନୁଯାୟୀ ସଂପୃକ୍ତ ସିଗନାଲ୍ ଗୁଡିକ ପାୱାର ଆଉଟପୁଟରେ ରୂପାନ୍ତରିତ ହୁଏ |7 V ର ଏକ ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ପଲ୍ସ ଦ୍ୱାରା ମାଂସପେଶୀ ଶକ୍ତିର ଫଳାଫଳର ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଫଳାଫଳଗୁଡିକ ଡିମ୍ବିରିରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି |2a
(କ) ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଦ୍ ated ାରା ଉତ୍ପନ୍ନ ଶକ୍ତି ମାପିବା ପାଇଁ ପରୀକ୍ଷଣରେ ଏକ SMA- ଆଧାରିତ ର line ଖ୍ୟ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଥିଲା |ଲୋଡ୍ ସେଲ୍ ଅବରୋଧକାରୀ ଶକ୍ତି ମାପ କରେ ଏବଂ ଏକ 24 V DC ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ |ଏକ GW ଇନଷ୍ଟେକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଡିସି ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ବ୍ୟବହାର କରି କେବୁଲର ସମଗ୍ର ଦ length ର୍ଘ୍ୟରେ ଏକ 7 ଭି ଭୋଲଟେଜ୍ ଡ୍ରପ୍ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇଥିଲା |ଉତ୍ତାପ ହେତୁ SMA ତାର ସଂକୁଚିତ ହୁଏ, ଏବଂ ଚଳନଶୀଳ ବାହୁ ଲୋଡ୍ ସେଲ୍ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରେ ଏବଂ ଏକ ଅବରୋଧକାରୀ ଶକ୍ତି ପ୍ରୟୋଗ କରେ |ଲୋଡ୍ ସେଲ୍ GL-2000 ଡାଟା ଲଗର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ଏବଂ ପରବର୍ତ୍ତୀ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ ତଥ୍ୟ ହୋଷ୍ଟରେ ଗଚ୍ଛିତ |(ଖ) ମାଂସପେଶୀ ଶକ୍ତି ମାପିବା ପାଇଁ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ସେଟଅପ୍ ର ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଶୃଙ୍ଖଳା ଦେଖାଉଥିବା ଚିତ୍ର |
ଆକୃତି ମେମୋରୀ ଆଲୋଇସ୍ ତାପଜ ଶକ୍ତି ଦ୍ୱାରା ଉତ୍ସାହିତ, ତେଣୁ ଆକୃତି ସ୍ମୃତି ଘଟଣାକୁ ଅଧ୍ୟୟନ କରିବା ପାଇଁ ତାପମାତ୍ରା ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପାରାମିଟର ହୋଇଯାଏ |ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଭାବରେ, ଚିତ୍ର 11a ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି, ଥର୍ମାଲ୍ ଇମେଜିଙ୍ଗ୍ ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ମାପ ଏକ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ SMA- ଆଧାରିତ ଡିଭାଲେରେଟ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଉପରେ କରାଯାଇଥିଲା |ଚିତ୍ର 11b ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ପରି ଏକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଡିସି ଉତ୍ସ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ସେଟଅପ୍ ରେ SMA ତାରରେ ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ପ୍ରୟୋଗ କରିଥିଲା |ଏକ ଉଚ୍ଚ ରେଜୋଲୁସନ LWIR କ୍ୟାମେରା (FLIR A655sc) ବ୍ୟବହାର କରି SMA ତାରର ତାପମାତ୍ରା ପରିବର୍ତ୍ତନ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ମାପ କରାଯାଇଥିଲା |ପରବର୍ତ୍ତୀ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ ତଥ୍ୟ ରେକର୍ଡ କରିବା ପାଇଁ ହୋଷ୍ଟ ରିସର୍ଚ୍ଚ ଆଇଆର ସଫ୍ଟୱେୟାର ବ୍ୟବହାର କରେ |ଯେତେବେଳେ ଏକ ଭୋଲଟେଜ୍ ପଲ୍ସ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ, SMA ତାରର ତାପମାତ୍ରା ବ increases ିଯାଏ, ଯାହାଦ୍ୱାରା SMA ତାର ହ୍ରାସ ପାଇଥାଏ |ଡିମ୍ବିରି ଉପରେଚିତ୍ର 2 ବି, 7V ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ପଲ୍ସ ପାଇଁ SMA ତାରର ତାପମାତ୍ରା ବନାମ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଫଳାଫଳକୁ ଦର୍ଶାଏ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ସେପ୍ଟେମ୍ବର -28-2022 |