Kea leboha ha le etetse Nature.com. O sebedisa mofuta wa sebatli o nang le tshehetso e fokolang ya CSS. Tube ya khoele ya tshepe e sa ruseng Bakeng sa boiphihlelo bo botle ka ho fetisisa, re kgothaletsa hore o sebedise sebatli se ntjhafaditsweng (kapa o tima Mokgwa wa ho Tsamaellana ho Internet Explorer). Ho feta moo, ho netefatsa tshehetso e tswelang pele, re bontsha sebaka sena sa marang-rang ntle le mekgwa le JavaScript.
E bonts'a carousel ea li-slide tse tharo ka nako e le 'ngoe. Sebelisa likonopo tsa E fetileng le tse Latelang ho tsamaea ka har'a li-slide tse tharo ka nako, kapa sebelisa likonopo tsa li-slider qetellong ho tsamaea ka har'a li-slide tse tharo ka nako.
Thutong ena, Tube ea khoele ea tšepe e sa hloekang, moralo oa liliba tsa torsion le compression tsa mokhoa oa ho mena mapheo o sebelisoang roketeng, o nkoa e le bothata ba ntlafatso. Kamora hore rokete e tlohe ka har'a tube ea ho qala, mapheo a koetsoeng a tlameha ho buloa le ho tiisoa ka nako e itseng. Sepheo sa thuto e ne e le ho eketsa matla a bolokiloeng liliba e le hore mapheo a ka sebetsa ka nako e khuts'oane ka ho fetisisa. Tabeng ena, equation ea matla likhatisong ka bobeli e hlalositsoe e le mosebetsi oa sepheo ts'ebetsong ea ntlafatso. Bophara ba terata, bophara ba khoele, palo ea likhoele, le liparamente tsa ho fapoha tse hlokahalang bakeng sa moralo oa selemo li hlalositsoe e le liparamente tsa ntlafatso. Ho na le meeli ea geometri ho liparamente ka lebaka la boholo ba mochini, hammoho le meeli ntlheng ea polokeho ka lebaka la mojaro o jaroang ke liliba. Algorithm ea linotši tsa mahe a linotši (BA) e sebelisitsoe ho rarolla bothata bona ba ntlafatso le ho etsa moralo oa selemo. Boleng ba matla bo fumanoeng ka BA bo phahametse bo fumanoeng lithutong tsa pele tsa Design of Experiments (DOE). Li-spring le mekhoa e entsoeng ka ho sebelisa liparamente tse fumanoeng ho ntlafatso li ile tsa hlahlojoa ka lekhetlo la pele lenaneong la ADAMS. Kamora moo, liteko tsa liteko li ile tsa etsoa ka ho kopanya liliba tse entsoeng le mekhoa ea sebele. Ka lebaka la teko, ho ile ha bonoa hore mapheo a ile a buleha kamora limilimithara tse ka bang 90. Boleng bona bo ka tlase ho sepheo sa projeke sa limilimithara tse 200. Ho phaella moo, phapang pakeng tsa liphetho tsa tlhahlobo le tsa liteko ke 16 ms feela.
Lifofaneng le likoloing tsa metsing, mekhoa ea ho mena ea tšepe e sa hloekang ke ea bohlokoa. Mekhoa ena e sebelisoa liphetohong le liphetohong tsa lifofane ho ntlafatsa ts'ebetso ea sefofane le taolo. Ho latela mokhoa oa ho fofa, mapheo aa mena le ho phutholoha ka tsela e fapaneng ho fokotsa tšusumetso ea aerodynamic1. Boemo bona bo ka bapisoa le metsamao ea mapheo a linonyana tse ling le likokoanyana nakong ea ho fofa le ho qoela letsatsi le letsatsi. Ka mokhoa o ts'oanang, li-glider lia mena le ho phutholoha ka metsing ho fokotsa litlamorao tsa hydrodynamic le ho eketsa ts'ebetso3. Morero o mong oa mekhoa ena ke ho fana ka melemo ea volumetric ho litsamaiso tse kang ho mena ha propeller ea helikopthara 4 bakeng sa polokelo le lipalangoang. Mapheo a rokete a boetse a mena ho fokotsa sebaka sa polokelo. Kahoo, limisaele tse ngata li ka beoa sebakeng se senyenyane sa launcher 5. Likarolo tse sebelisoang ka katleho ho mena le ho phutholoha hangata ke li-spring. Nakong ea ho mena, matla a bolokoa ho eona 'me a lokolloa nakong ea ho phutholoha. Ka lebaka la sebopeho sa eona se tenyetsehang, matla a bolokiloeng le a lokollotsoeng aa lekana. Selemo se etselitsoe haholo-holo sistimi, 'me moralo ona o hlahisa bothata ba ntlafatso6. Hobane leha e kenyeletsa diphetoho tse fapaneng tse kang bophara ba terata, bophara ba koili, palo ya diphetoho, sekhutlo sa helix le mofuta wa thepa, ho boetse ho na le ditekanyetso tse kang boima, bophahamo, kabo ya kgatello e tlase kapa ho fumaneha ha matla a mangata.
Phuputso ena e fana ka leseli mabapi le moralo le ntlafatso ea li-spring bakeng sa mekhoa ea ho mena mapheo e sebelisoang litsamaisong tsa lirokete. Kaha li ka har'a tube ea ho qala pele li fofa, mapheo a lula a mena holim'a rokete, 'me ka mor'a ho tsoa tube ea ho qala, aa phutholoha ka nako e itseng 'me a lula a hatelloa holimo. Ts'ebetso ena e bohlokoa bakeng sa ts'ebetso e nepahetseng ea rokete. Mokhoeng o ntlafalitsoeng oa ho mena, ho buleha ha mapheo ho etsoa ka li-spring tsa torsion, 'me ho notlela ho etsoa ka li-spring tsa compression. Ho rala spring e loketseng, ts'ebetso ea ntlafatso e tlameha ho etsoa. ​​Ka har'a ntlafatso ea selemo, ho na le lits'ebetso tse fapaneng lingoliloeng.
Paredes le ba bang.8 ba hlalositse ntlha e phahameng ka ho fetisisa ya bophelo ba mokhathala e le mosebetsi o nang le sepheo bakeng sa moralo wa di-helical spring mme ba sebedisa mokgwa wa quasi-Newtonian e le mokgwa wa ho ntlafatsa. Diphetoho tsa ntlafatso di ile tsa hlwauwa e le bophara ba terata, bophara ba di-coil, palo ya diphetoho, le bolelele ba selemo. Paramethara e nngwe ya sebopeho sa selemo ke thepa eo e entsweng ka yona. Ka hona, sena se ile sa elwa hloko dithutong tsa moralo le ntlafatso. Zebdi le ba bang. 9 ba ile ba beha dipheo tsa ho thatafala ho hoholo le boima bo bonyane mosebetsing o nang le sepheo thutong ya bona, moo ntlha ya boima e neng e le bohlokwa. Tabeng ena, ba hlalositse thepa ya selemo le thepa ya jiometri e le diphetoho. Ba sebedisa algorithm ya lefutso e le mokgwa wa ntlafatso. Indastering ya dikoloi, boima ba thepa bo na le thuso ka ditsela tse ngata, ho tloha tshebetsong ya koloi ho isa tshebedisong ya mafura. Ho fokotsa boima ha ho ntse ho ntlafatsa di-coil spring bakeng sa ho emisa ke thuto e tsebahalang haholo10. Bahshesh le Bahshesh11 ba hlwaile thepa e kang E-glass, carbon le Kevlar e le diphetoho mosebetsing wa bona tikolohong ya ANSYS ka sepheo sa ho fihlella boima bo bonyane le matla a ho tensile a hodimo meralong e fapaneng ya di-suspension spring composite. Ts'ebetso ea tlhahiso e bohlokoa haholo nts'etsopele ea liliba tse kopaneng. Kahoo, liphetoho tse fapaneng lia ameha bothateng ba ntlafatso, joalo ka mokhoa oa tlhahiso, mehato e nkiloeng ts'ebetsong, le tatellano ea mehato eo12,13. Ha ho raloa liliba bakeng sa litsamaiso tse fetohang, maqhubu a tlhaho a sistimi a tlameha ho nahanoa. Ho khothalletsoa hore maqhubu a pele a tlhaho a selemo a be bonyane makhetlo a 5-10 ho feta maqhubu a tlhaho a sistimi ho qoba ho hlaka14. Taktak et al. 7 ba nkile qeto ea ho fokotsa boima ba selemo le ho eketsa maqhubu a pele a tlhaho e le mesebetsi ea sepheo moralong oa selemo sa coil. Ba sebelisitse lipatlisiso tsa mohlala, ntlha ea kahare, sete e sebetsang, le mekhoa ea algorithm ea liphatsa tsa lefutso sesebelisoa sa ntlafatso sa Matlab. Patlisiso ea tlhahlobo ke karolo ea lipatlisiso tsa moralo oa selemo, 'me Mokhoa oa Finite Element o tumme sebakeng sena15. Patil et al.16 ba hlahisitse mokhoa oa ntlafatso bakeng sa ho fokotsa boima ba selemo sa helical sa khatello ba sebelisa mokhoa oa tlhahlobo 'me ba leka li-equation tsa tlhahlobo ba sebelisa mokhoa oa finite element. Tekanyetso e 'ngoe ea ho eketsa molemo oa selemo ke keketseho ea matla ao e ka a bolokang. Nyeoe ena e boetse e netefatsa hore selemo se boloka thuso ea sona nako e telele. Rahul le Rameshkumar17 Ba batla ho fokotsa bophahamo ba selemo le ho eketsa matla a khatello meralong ea selemo sa likhoele tsa likoloi. Ba boetse ba sebelisitse li-algorithms tsa liphatsa tsa lefutso lipatlisisong tsa ntlafatso.
Jwalo ka ha ho ka bonwa, diparamente thutong ya ntlafatso di fapana ho ya ka sistimi. Ka kakaretso, diparamente tsa ho thatafala le kgatello ya ho kgaola di bohlokwa tsamaisong moo mojaro oo e o jereng e leng ntlha e etsang qeto. Kgetho ya thepa e kenyeletswa tsamaisong ya moedi wa boima ka diparamente tsena tse pedi. Ka lehlakoreng le leng, maqhubu a tlhaho a hlahlojwa ho qoba diphetoho ditsamaisong tse matla haholo. Ditsamaisong moo tshebediso e leng bohlokwa, matla a a eketswa. Dithutong tsa ntlafatso, le hoja FEM e sebediswa bakeng sa dithuto tsa tlhahlobo, ho ka bonwa hore di-algorithm tsa metaheuristic tse kang algorithm ya lefutso14,18 le algorithm ya gray wolf19 di sebediswa mmoho le mokgwa wa kgale wa Newton ka hara mefuta e fapaneng ya diparamente tse itseng. Di-algorithm tsa metaheuristic di ntshetsitswe pele ho itshetlehile ka mekgwa ya tlhaho ya ho ikamahanya le maemo e atamelang boemo bo botle ka nako e kgutshwane, haholoholo tlasa tshusumetso ya baahi20,21. Ka kabo e sa reroang ya baahi sebakeng sa ho batla, ba qoba optima ya lehae mme ba fetela ho optima ya lefatshe ka bophara22. Kahoo, dilemong tsa morao tjena e sebedisitswe hangata maemong a mathata a sebele a indasteri23,24.
Nyeoe ea bohlokoa bakeng sa mokhoa oa ho mena o hlahisitsoeng thutong ena ke hore mapheo, a neng a le boemong bo koetsoeng pele a fofa, a buleha ka nako e itseng kamora ho tsoa ka har'a tube. Kamora moo, karolo ea ho notlela e thibela lepheo. Ka hona, li-spring ha li ame ka kotloloho matla a ho fofa. Tabeng ena, sepheo sa ntlafatso e ne e le ho eketsa matla a bolokiloeng ho potlakisa motsamao oa selemo. Bophara ba moqolo, bophara ba terata, palo ea li-roll le ho fapoha li hlalositsoe e le liparamente tsa ntlafatso. Ka lebaka la boholo bo bonyenyane ba selemo, boima bo ne bo sa nkoe e le sepheo. Ka hona, mofuta oa thepa o hlalosoa e le o tsitsitseng. Moeli oa polokeho bakeng sa ho fetoha ha mechini o khethoa e le moedi oa bohlokoa. Ho phaella moo, lithibelo tsa boholo bo feto-fetohang lia ameha holima sebopeho sa mochini. Mokhoa oa BA metaheuristic o khethiloe e le mokhoa oa ntlafatso. BA e ratoa ka lebaka la sebopeho sa eona se tenyetsehang le se bonolo, le bakeng sa tsoelo-pele ea eona lipatlisisong tsa ntlafatso ea mechini25. Karolong ea bobeli ea thuto, lipolelo tse qaqileng tsa lipalo li kenyelelitsoe moralo oa moralo oa motheo le moralo oa selemo oa mochini oa ho mena. Karolo ea boraro e na le algorithm ea ntlafatso le liphetho tsa ntlafatso. Khaolo ea 4 e etsa tlhahlobo lenaneong la ADAMS. Ho tšoaneleha ha liliba ho hlahlojoa pele ho hlahisoa. Karolo ea ho qetela e na le liphetho tsa liteko le litšoantšo tsa liteko. Liphetho tse fumanoeng thutong li boetse li bapisoa le mosebetsi oa pele oa bangoli ba sebelisang mokhoa oa DOE.
Mapheo a hlahisitsoeng thutong ena a lokela ho mena ho ya hodima rokete. Mapheo a potoloha ho tloha boemong bo mena ho ya boemong bo menahaneng. Bakeng sa sena, ho ile ha ntshetswa pele mokgwa o ikgethang. Setshwantshong sa 1 ho bontshwa sebopeho se menahaneng le se menahaneng5 tsamaisong ya rokete.
Setšoantšong sa 2 ho bonts'a pono ea karolo ea mochine. Mochine o na le likarolo tse 'maloa tsa mochini: (1) 'mele o moholo, (2) moqomo oa lepheo, (3) bearing, (4) 'mele oa senotlolo, (5) sehlahla sa senotlolo, (6) phini ea ho emisa, (7) selemo sa ho torsion le (8) li-pressure tsa khatello. Moqomo oa lepheo (2) o hokahane le selemo sa ho torsion (7) ka har'a sleeve ea senotlolo (4). Likarolo tsohle tse tharo li potoloha ka nako e le 'ngoe ka mor'a hore rokete e qale. Ka motsamao ona oa ho potoloha, mapheo a retelehela boemong ba 'ona ba ho qetela. Kamora moo, phini (6) e susumetsoa ke selemo sa khatello (8), ka hona e thibela mokhoa oohle oa 'mele oa senotlolo (4)5.
Modulus e tenyetsehang (E) le modulus ea ho shear (G) ke liparamente tsa bohlokoa tsa moralo oa selemo. Thutong ena, terata ea tšepe ea selemo se nang le khabone e ngata (terata ea 'Mino ASTM A228) e khethiloe e le thepa ea selemo. Liparamente tse ling ke bophara ba terata (d), bophara ba karolelano ea koili (Dm), palo ea likhoele (N) le ho kheloha ha selemo (xd bakeng sa liliba tsa khatello le θ bakeng sa liliba tsa torsion)26. Matla a bolokiloeng bakeng sa liliba tsa khatello \({(SE}_{x})\) le liliba tsa torsion (\({SE}_{\theta}\)) li ka baloa ho tsoa ho equation. (1) le (2)26. (Boleng ba modulus ea ho shear (G) bakeng sa selemo sa khatello ke 83.7E9 Pa, 'me boleng ba modulus ea ho shear (E) bakeng sa selemo sa torsion ke 203.4E9 Pa.)
Litekanyo tsa mechini tsa sistimi li khetholla ka ho toba lithibelo tsa jeometri tsa selemo. Ho phaella moo, maemo ao rokete e tla be e le ho ona le ona a lokela ho nahaneloa. Lintlha tsena li khetholla meeli ea liparamente tsa selemo. Moeli o mong oa bohlokoa ke ntlha ea polokeho. Tlhaloso ea ntlha ea polokeho e hlalositsoe ka botlalo ke Shigley et al.26. Ntlha ea polokeho ea selemo ea khatello (SFC) e hlalosoa e le khatello e phahameng ka ho fetisisa e lumelletsoeng e arotsoeng ke khatello holim'a bolelele bo tsoelang pele. SFC e ka baloa ho sebelisoa li-equation. (3), (4), (5) le (6)26. (Bakeng sa thepa ea selemo e sebelisitsoeng thutong ena, \({S}_{sy}=980 MPa\)). F e emela matla ho equation 'me KB e emela ntlha ea Bergstrasser ea 26.
Ntlha ya polokeho ya torsion ya selemo (SFT) e hlaloswa e le M e arotsweng ka k. SFT e ka balwa ho tloha ho equation. (7), (8), (9) le (10)26. (Bakeng sa thepa e sebedisitsweng thutong ena, \({S}_{y}=1600 \mathrm{MPa}\)). Ho equation, M e sebedisetswa torque, \({k}^{^{\prime}}\) e sebedisetswa nako e sa fetoheng ya selemo (torque/rotation), mme Ki e sebedisetswa ntlha ya ho lokisa kgatello ya maikutlo.
Sepheo se seholo sa ntlafatso thutong ena ke ho eketsa matla a selemo. Mosebetsi o reretsoeng o hlophisitsoe ho fumana \(\overrightarrow{\{X\}}\) o eketsang \(f(X)\). \({f}_{1}(X)\) le \({f}_{2}(X)\) ke mesebetsi ea matla ea selemo sa khatello le sa torsion, ka ho latellana. Liphetoho le mesebetsi e baloang e sebelisitsoeng bakeng sa ntlafatso e bontšitsoe liekateng tse latelang.
Lithibelo tse fapaneng tse behiloeng moralong oa selemo li fanoe ka li-equation tse latelang. Li-equation (15) le (16) li emela lintlha tsa polokeho bakeng sa li-spring tsa khatello le tsa torsion, ka ho latellana. Thutong ena, SFC e tlameha ho ba kholo ho feta kapa e lekana le 1.2 'me SFT e tlameha ho ba kholo ho feta kapa e lekana le θ26.
BA e bululetsoe ke maano a ho batla peo ea linotši27. Linotši li batla ka ho romela litsomi tse ngata masimong a peo ea phofo e nonneng le litsomi tse fokolang masimong a peo ea phofo e nonneng haholo. Kahoo, katleho e kholo ho tsoa palong ea linotši ea finyelloa. Ka lehlakoreng le leng, linotši tsa li-scout li tsoela pele ho batla libaka tse ncha tsa peo ea phofo, 'me haeba ho na le libaka tse hlahisang litholoana tse ngata ho feta pele, litsomi tse ngata tsa li-scout li tla lebisoa sebakeng sena se secha28. BA e na le likarolo tse peli: patlo ea lehae le patlo ea lefats'e. Patlo ea lehae e batla metse e mengata e haufi le bonyane (libaka tsa maemo a holimo), joalo ka linotši, 'me e batla libaka tse ling hanyane (libaka tse ntle kapa tse khethiloeng). Patlo e sa reroang e etsoa karolong ea patlo ea lefats'e, 'me haeba ho fumanoa boleng bo botle, liteishene li fetisetsoa karolong ea patlo ea lehae phetolelong e latelang. Algorithm e na le liparamente tse ling: palo ea linotši tsa li-scout (n), palo ea libaka tsa patlo ea lehae (m), palo ea libaka tsa maemo a holimo (e), palo ea litsomi libakeng tsa maemo a holimo (nep), palo ea litsomi libakeng tse ntle. Sebaka (nsp), boholo ba tikoloho (ngh), le palo ea liphetho (I)29. Khoutu ea bohata ea BA e bontšitsoe ho Setšoantšo sa 3.
Algorithm e leka ho sebetsa pakeng tsa \({g}_{1}(X)\) le \({g}_{2}(X)\). Ka lebaka la phetapheto e 'ngoe le e 'ngoe, boleng bo botle boa fumanoa 'me palo ea batho e bokelloa ho potoloha boleng bona ka boiteko ba ho fumana boleng bo botle ka ho fetisisa. Lithibelo li hlahlojoa likarolong tsa lipatlisiso tsa lehae le tsa lefats'e. Patlisisong ea lehae, haeba lintlha tsena li loketse, boleng ba matla boa baloa. Haeba boleng bo bocha ba matla bo le boholo ho feta boleng bo botle ka ho fetisisa, abela boleng bo bocha boleng bo botle ka ho fetisisa. Haeba boleng bo botle ka ho fetisisa bo fumanoang sephethong sa lipatlisiso bo le boholo ho feta karolo ea hona joale, karolo e ncha e tla kenyelletsoa pokellong. Setšoantšo sa boloko sa patlo ea lehae se bontšoa ho Setšoantšo sa 4.
Palo ea baahi ke e 'ngoe ea liparamente tsa bohlokoa ho BA. Ho ka bonoa lithutong tse fetileng hore ho atolosa palo ea baahi ho fokotsa palo ea lipehelo tse hlokahalang 'me ho eketsa monyetla oa katleho. Leha ho le joalo, palo ea litekolo tsa ts'ebetso le eona ea eketseha. Boteng ba palo e kholo ea libaka tsa maemo a holimo ha bo ame ts'ebetso haholo. Palo ea libaka tsa maemo a holimo e ka ba tlase haeba e se zero30. Boholo ba palo ea linotši tsa scout (n) hangata bo khethoa pakeng tsa 30 le 100. Thutong ena, maemo a 30 le 50 a ile a sebetsoa ho fumana palo e loketseng (Tafole ea 2). Liparamente tse ling li khethoa ho latela palo ea baahi. Palo ea libaka tse khethiloeng (m) ke (hoo e ka bang) 25% ea boholo ba baahi, 'me palo ea libaka tsa maemo a holimo (e) har'a libaka tse khethiloeng ke 25% ea m. Palo ea linotši tse fepang (palo ea lipatlisiso) e khethiloe hore e be 100 bakeng sa libaka tsa maemo a holimo le 30 bakeng sa libaka tse ling tsa lehae. Patlo ea boahelani ke mohopolo oa motheo oa li-algorithms tsohle tsa ho iphetola ha lintho. Thutong ena, mokhoa oa baahelani ba fokolang o sebelisitsoe. Mokhoa ona o fokotsa boholo ba tikoloho ka sekhahla se itseng nakong ea pheta-pheto e 'ngoe le e 'ngoe. Liphetolelong tse tlang, boleng bo bonyenyane ba tikoloho30 bo ka sebelisoa bakeng sa patlo e nepahetseng haholoanyane.
Bakeng sa boemo bo bong le bo bong, ho entsoe liteko tse leshome tse latellanang ho hlahloba hore na algorithm ea ntlafatso e ka ikatisa hape. Setšoantšong sa 5 ho bontšoa liphetho tsa ntlafatso ea selemo sa torsion bakeng sa morero oa 1, le setšoantšong sa 6 - bakeng sa morero oa 2. Lintlha tsa teko le tsona li fanoe litafoleng tsa 3 le 4 (tafole e nang le liphetho tse fumanoeng bakeng sa selemo sa khatello e ho Tlhahisoleseling e Tlatsetsang S1). Palo ea linotši e matlafatsa patlo ea boleng bo botle ketsahalong ea pele. Boemong ba 1, liphetho tsa liteko tse ling li ne li le ka tlase ho boholo. Boemong ba 2, ho ka bonoa hore liphetho tsohle tsa ntlafatso li atamela boholo ka lebaka la keketseho ea baahi le liparamente tse ling tse amehang. Ho ka bonoa hore boleng bo ho Boemo ba 2 bo lekane bakeng sa algorithm.
Ha ho fumanoa boleng bo phahameng ka ho fetisisa ba matla nakong ea ho pheta-pheta, ntlha ea polokeho le eona e fanoa e le thibelo bakeng sa thuto. Sheba tafole bakeng sa ntlha ea polokeho. Boleng ba matla bo fumanoeng ho sebelisoa BA bo bapisoa le bo fumanoeng ho sebelisoa mokhoa oa 5 DOE ho Tafole ea 5. (Bakeng sa ho nolofatsa tlhahiso, palo ea liphetho (N) tsa selemo sa torsion ke 4.9 ho fapana le 4.88, 'me ho fapoha (xd) ke 8 mm ho fapana le 7.99 mm selemo sa khatello.) Ho ka bonoa hore BA e betere Sephetho. BA e lekola boleng bohle ka ho batla libaka tsa lehae le tsa lefats'e. Ka tsela ena a ka leka mekhoa e meng e mengata kapele.
Thutong ena, Adams e sebelisitsoe ho sekaseka motsamao oa mokhoa oa lepheo. Adams o fuoa mohlala oa 3D oa mokhoa oo pele. Ebe o hlalosa selemo ka liparamente tse khethiloeng karolong e fetileng. Ho phaella moo, liparamente tse ling li hloka ho hlalosoa bakeng sa tlhahlobo ea 'nete. Tsena ke liparamente tsa 'mele tse kang likhokahano, thepa ea thepa, ho kopana, khohlano le matla a khoheli. Ho na le lenonyello le potolohang pakeng tsa shaft ea lehare le bearing. Ho na le manonyello a 5-6 a cylindrical. Ho na le manonyello a 5-1 a tsitsitseng. 'Mele o ka sehloohong o entsoe ka thepa ea aluminium 'me o tsitsitse. Thepa ea likarolo tse ling kaofela ke tšepe. Khetha coefficient ea khohlano, ho tiea ha khokahano le botebo ba ho kenella ha bokaholimo ba khohlano ho latela mofuta oa thepa. (tšepe e sa hloekang AISI 304) Thutong ena, paramente ea bohlokoa ke nako ea ho bula mokhoa oa lepheo, e lokelang ho ba ka tlase ho 200 ms. Ka hona, ela hloko nako ea ho bula lepheo nakong ea tlhahlobo.
Ka lebaka la tlhahlobo ea Adams, nako ea ho buloa ha mokhoa oa mapheo ke li-millisecond tse 74. Liphetho tsa ketsiso e matla ho tloha ho 1 ho isa ho 4 li bontšitsoe ho Setšoantšo sa 7. Setšoantšo sa pele ho Setšoantšo sa 5 ke nako ea ho qala ketsiso 'me mapheo a le boemong ba ho emela ho mena. (2) E bonts'a boemo ba lepheo kamora 40ms ha lepheo le potoloha likhato tse 43. (3) e bonts'a boemo ba lepheo kamora li-millisecond tse 71. Hape setšoantšong sa ho qetela (4) se bonts'a qetello ea ho reteleha ha lepheo le boemo bo bulehileng. Ka lebaka la tlhahlobo e matla, ho ile ha bonoa hore mokhoa oa ho bula lepheo o mokhutšoanyane haholo ho feta boleng ba sepheo sa 200 ms. Ho phaella moo, ha ho etsoa boholo ba li-spring, meeli ea polokeho e khethiloe ho tsoa boleng bo holimo bo khothalelitsoeng libukeng.
Kamora ho phethela lithuto tsohle tsa moralo, ntlafatso le ketsiso, mohlala oa mochini o ile oa etsoa le ho kopanngoa. Mohlala o ile oa lekoa ho netefatsa liphetho tsa ketsiso. Qala ka ho tiisa khetla e kholo le ho mena mapheo. Eaba mapheo a lokolloa boemong bo mennweng 'me ho etsoa video ea ho potoloha ha mapheo ho tloha boemong bo mennweng ho ea ho bo tsamaisitsoeng. Nako e boetse e sebelisitsoe ho sekaseka nako nakong ea ho rekota video.
Setshwantshong sa 8 ho bontshwa diforeimi tsa video tse nang le nomoro ya 1-4. Nomoro ya foreimi ya 1 setshwantshong e bontsha motsotso wa ho lokollwa ha mapheo a mennweng. Motsotso ona o nkuwa e le motsotso wa pele wa nako t0. Diforeimi tsa 2 le 3 di bontsha maemo a mapheo 40 ms le 70 ms kamora motsotso wa pele. Ha ho sekasekwa diforeimi tsa 3 le 4, ho ka bonwa hore motsamao wa lepheo o tsitsisa 90 ms kamora t0, mme ho buleha ha lepheo ho phethetswe pakeng tsa 70 le 90 ms. Boemo bona bo bolela hore diteko tsa ketsiso le tsa prototype di fana ka nako e batlang e lekana ya ho sebediswa ha lepheo, mme moralo o fihlella ditlhoko tsa tshebetso tsa mochine.
Sehloohong sena, li-spring tsa torsion le compression tse sebelisoang mochineng oa ho mena mapheo li ntlafalitsoe ho sebelisoa BA. Liparamente li ka fihlelleha kapele ka makhetlo a 'maloa. Spring ea torsion e lekantsoe ho 1075 mJ 'me spring ea compression e lekantsoe ho 37.24 mJ. Boleng bona bo betere ka 40-50% ho feta lithuto tsa pele tsa DOE. Spring e kenyelelitsoe mochineng 'me e hlahlobiloe lenaneong la ADAMS. Ha e hlahlobiloe, ho fumanoe hore mapheo a bulehile ka har'a li-millisecond tse 74. Boleng bona bo ka tlase ho sepheo sa projeke sa li-millisecond tse 200. Thutong e latelang ea liteko, nako ea ho buloa e ile ea lekanngoa ho ba hoo e ka bang 90 ms. Phapang ena ea li-millisecond tse 16 lipakeng tsa litlhahlobo e ka bakoa ke mabaka a tikoloho a sa kang a etsoa mohlala ho software. Ho lumeloa hore algorithm ea ntlafatso e fumanoeng ka lebaka la thuto e ka sebelisoa bakeng sa meralo e fapaneng ea selemo.
Thepa ea selemo e ne e hlalositsoe esale pele 'me ha ea ka ea sebelisoa e le phetoho ntlafatsong. Kaha mefuta e mengata e fapaneng ea li-spring e sebelisoa lifofaneng le liroketeng, BA e tla sebelisoa ho rala mefuta e meng ea li-spring ho sebelisoa thepa e fapaneng ho fihlela moralo o motle oa selemo lipatlisisong tsa nakong e tlang.
Re phatlalatsa hore sengolwa sena ke sa pele, ha se so ka se hatisoa pele, mme ha jwale ha se nahanelwe ho phatlalatswa sebakeng se seng.
Lintlha tsohle tse hlahisitsoeng kapa tse sekasekilweng thutong ena li kenyelelitsoe sehloohong sena se phatlalalitsoeng [le faeleng ea tlhahisoleseling e eketsehileng].
Min, Z., Kin, VK le Richard, LJ Sefofane Ntlafatso ya mohopolo wa airfoil ka diphetoho tse kgolo tsa jeometri. IES J. Karolo ya A Tsoelopele. tlhophiso. projeke. 3(3), 188–195 (2010).
Sun, J., Liu, K. le Bhushan, B. Kakaretso ea lepheo la morao la kokoanyana: sebopeho, thepa ea mechine, mekhoa le pululelo ea baeloji. J. Mecha. Boitšoaro. Saense ea Biomedical. alma mater. 94, 63–73 (2019).
Chen, Z., Yu, J., Zhang, A., le Zhang, F. Moralo le tlhahlobo ea mokhoa oa ho sutumelletsa o menang bakeng sa sefofane se tsamaeang ka tlas'a metsi se tsamaisoang ke motsoako. Ocean Engineering 119, 125–134 (2016).
Kartik, HS le Prithvi, K. Moralo le Tlhahlobo ea Mochini oa ho Mena oa Helikopthara o Otlolohileng oa ho Tsitsisa. theknoloji ea ka hare ea tanka ea polokelo ea J. Ing. (IGERT) 9(05), 110–113 (2020).
Kulunk, Z. le Sahin, M. Ntlafatso ea liparamente tsa mechini tsa moralo oa lepheo la rokete le menoang ho sebelisoa mokhoa oa moralo oa liteko. J. Ka hare. ntlafatso ea Mohlala. 9(2), 108–112 (2019).
Ke, J., Wu, ZY, Liu, YS, Xiang, Z. & Hu, Mokhoa oa Moralo oa XD, Thuto ea Tshebetso, le Ts'ebetso ea Tlhahiso ea Li-Coil Springs tse Kopaneng: Tlhahlobo. composite. composition. 252, 112747 (2020).
Taktak M., Omheni K., Alui A., Dammak F. le Khaddar M. Ntlafatso ea moralo o matla oa li-spring tsa coil. Etsa kopo bakeng sa molumo. 77, 178–183 (2014).
Paredes, M., Sartor, M., le Mascle, K. Mokhoa oa ho ntlafatsa moralo oa li-spring tsa khatello. khomphutha. ts'ebeliso ea mokhoa. boea. projeke. 191(8-10), 783-797 (2001).
Zebdi O., Bouhili R. le Trochu F. Moralo o motle oa liliba tsa helical tse kopantsoeng tse sebelisang ntlafatso ea merero e mengata. J. Reinf. polasetiki. compose. 28 (14), 1713–1732 (2009).
Pawart, HB le Desale, DD Ntlafatso ea li-spring tsa coil tsa suspension tse ka pele tsa libaesekele tse tharo. process. manufacturer. 20, 428–433 (2018).
Bahshesh M. le Bahshesh M. Ntlafatso ea liliba tsa tšepe tse nang le liliba tse kopaneng. J. Tsebo e fapaneng. morero oa saense. 3(6), 47–51 (2012).
Chen, L. et al. Ithute ka diparamente tse ngata tse amang tshebetso e sa fetoheng le e fetohang ya di-spring tsa di-coil tse kopaneng. J. Market. tanka ya polokelo. 20, 532–550 (2022).
Frank, J. Tlhahlobo le Ntlafatso ea Li-Helical Springs tse Kopaneng, Sengoloa sa PhD, Sacramento State University (2020).
Gu, Z., Hou, X. le Ye, J. Mekhoa ea ho rala le ho sekaseka liliba tsa helical tse seng tsa mola o otlolohileng ho sebelisoa motsoako oa mekhoa: tlhahlobo ea likarolo tse lekanyelitsoeng, sampole e lekanyelitsoeng ea Latin hypercube, le lenaneo la liphatsa tsa lefutso. ts'ebetso. Setsi sa Fur. projeke. CJ Mecha. projeke. saense. 235(22), 5917–5930 (2021).
Wu, L., et al. Lisepori tsa Coil tsa Khabone tse Fetohang tsa Sekhahla sa Selemo tse Fetotsoeng: Thuto ea Moralo le Mokhoa. J. 'Maraka. tanka ea polokelo. 9(3), 5067–5076 (2020).
Patil DS, Mangrulkar KS le Jagtap ST Ntlafatso ea boima ba liliba tsa helical tsa khatello. Tanka ea polokelo ea ka hare ea J. Innov. ea lithuto tse ngata. 2(11), 154–164 (2016).
Rahul, MS le Rameshkumar, K. Ntlafatso ea merero e mengata le ketsiso ea lipalo ea liliba tsa coil bakeng sa lits'ebetso tsa likoloi. alma mater. ts'ebetso ea kajeno. 46. ​​4847–4853 (2021).
Bai, JB et al. Ho Hlalosa Mokhoa o Molemohali – Moralo o Molemohali oa Libopeho tsa Helical tse Kopaneng tse Sebelisang Li-Algorithms tsa Liphatsa tsa Lefutso. composite. composition. 268, 113982 (2021).
Shahin, I., Dorterler, M., le Gokche, H. Ho sebedisa mokgwa wa ntlafatso ya 灰狼 ho itshetlehile hodima ntlafatso ya bophahamo bo fokolang ba moralo wa selemo sa kgatello, Ghazi J. Engineering Science, 3(2), 21–27 (2017).
Aye, KM, Foldy, N., Yildiz, AR, Burirat, S. le Sait, SM Metaheuristics e sebelisang li-agent tse ngata ho ntlafatsa likotsi. J. Veh. dec. 80(2–4), 223–240 (2019).
Yildyz, AR le Erdash, MU Algorithm e ncha ea ntlafatso ea sehlopha sa Taguchi-salpa e kopantsoeng bakeng sa moralo o tšepahalang oa mathata a 'nete a boenjiniere. alma mater. teko. 63(2), 157–162 (2021).
Yildiz BS, Foldi N., Burerat S., Yildiz AR le Sait SM Moralo o tšepahalang oa mekhoa ea li-gripper tsa robotic o sebelisang algorithm e ncha ea ntlafatso ea litsie tse kopaneng. sistimi ea setsebi. 38(3), e12666 (2021).